TÜRKSAT Model Uydu Yarışması II Kurallar ve Koşullar

Transkript

1 TÜRKSAT Model Uydu Yarışması II Kurallar ve Koşullar Sürüm Ağustos 2017 İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ YARIŞMA KONUSU TEKNİK İSTERLER (TechnIcal RequIrements) TESLİM EDİLECEK DOKÜMANLAR UÇUŞ OPERASYONLARI EK TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 0

2 1. GİRİŞ 1.1 Genel Bilgi TÜRKSAT Model Uydu yarışması, bir tasarla-yap-fırlat yarışmasıdır. Yarışmacılara bir uzay sistemini, tasarımdan göreve başlamasına kadar geçen sürecini, deneyimleme fırsatı sağlar. TÜRKSAT Model Uydu yarışması, tipik bir uydu programını küçük bir ölçekte yansıtacak şekilde tasarlanmıştır ve ön tasarım incelemesinden, görev sonrası gözden geçirilmesine kadar bir uzay programının tüm yönlerini içerir. Yarışmanın amaç; telemetri ve iletişim isterlerini karşılama, otonom yapı sağlama ve disiplinler arası çalışan bir sistem geliştirme gibi özellikleriyle gerçek sistemlerin çeşitli yönlerini yansıtacak şekilde tasarlanmıştır. TÜRKSAT Model Uydu Yarışması, mühendislik alanında lisans ve yüksek lisans eğitimi alan öğrencilere teorik bilgiyi pratiğe dönüştürme fırsatı ve disiplinler arası çalışma becerisi edindirmeyi amaçlamaktadır. Ayrıca öğrenciler, diğer üniversite takımlarıyla tecrübe paylaşımı; sektörde faaliyet gösteren kurumlar, şirketler, uzmanlar ve mühendisler ile iletişim imkânı da bulacaktır. 1.2 Genel Hüküm Yarışma ile ilgili duyurular, sitesi üzerinden yapılır. Her takıma ayrıca duyuru yapılmayacak olup, web sitesinde yayınlanan duyurular tebliğ mahiyetinde olacaktır. Yarışmaya takım olarak katılım sağlanması zorunludur, bireysel başvurular dikkate alınmayacaktır. Yarışma süresince her türlü iletişim faaliyeti alternatif mecralar kullanılarak TÜRKSAT tarafından uygulanacaktır. Başvuruları kabul ve ilan edilen takımlar ihtiyaçları için sponsorluk görüşmelerinde bulunabilir, bu amaçla ayni ve nakdi yardım alabilirler. Takımların şehirler arası seyahat, Ankara içi konaklama, Ankara içi transfer, yiyecek içecek ihtiyacı ve kültür turu gibi organizasyonlar TÜRKSAT tarafından karşılanacaktır. Katılımcıların yarışma ile ilgili basına izinsiz açıklama yapmaları yasaktır. (Türksat gerekçe göstermeksizin ödüllerde, katılımcı takım sayısında değişiklik yapma veya yarışmayı iptal etme hakkını saklı tutar.) TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 1

3 1.3 Yarışma Hakkında TÜRKSAT Model Uydu Yarışması yedi aşamadan oluşmaktadır. Birinci aşama; başvuru ve kabul aşamasıdır. Bölüm 1.5 de belirtildiği gibi oluşturulan takımlar 5 Şubat 2017 tarihine kadar başvurularını yapacaktır. 10 Şubat 2017 tarihinde başvurusu kabul edilen takımlar açıklanacaktır. Başvuru detayları 1.6 kısmında belirtilmiştir. Aşağıdaki tabloda TURKSAT Model Uydu Yarışması nın fazları belirtilmiştir. Karşılaştırma yapılabilmesi için ESA ve NASA nın standart bir uydu projesi için takip ettikleri fazlar da tabloda yer almaktadır. Gri ile belirtilen kısım, yarışmanın ilan edilmesine kadar geçen sürede yapılan hazırlık fazlarıdır. Sonrasında sırasıyla aşağıdaki aşamalar gelmektedir; I. POR: Proje planının oluşturulması ve takım organizasyonunun belirtilmesi aşaması, II. PDR: Yapılan ön tasarımların incelendiği rapor aşaması, III. CDR: Yapılacak tasarımın detaylarını ve alt sistemlerin testlerinin incelendiği rapor aşaması, IV. QR: Bütün sistem için yapılan testlerin sonuçlarının incelendiği rapor aşaması, V. FRR: Model Uydu nun fiziksel olarak uçuşa hazır olma durumunun kontrol edildiği aşama, VI. AR + Launch: Uçuş günü Model Uydu ların yarışma komisyonuna teslim edilmesi ve uçuşu, VII. PFR: Yapılan uçuş sonrası, gelişmelerin incelendiği rapor aşaması. Concept Exploration Detailed Development Production & Deployment Operations & Support ESA 0 Mission Analysis, Needs Identif. A Feasibility B Preliminary Definition C Detailed Definition D Production/Ground Qualification Testing E Utilisation F Disposal MDR PRR SRR PDR CDR QR AR ORR FRR Evaluation Formulation Approval Implementation NASA Pre- Phase A Advanced Studies A Preliminary Analysis B Definition C Design D Development E Operations MCR MDR SRR NAR SDR PDR CDR SAR FRR ORR DR TURKSAT MUY 0 Mission Anlysis, Needs Identif. A Feasibility B Preliminary Definition C Deatiled Definition D Production/Ground Qualification Testing E Utilisation F Landing MDR PRR SRR POR PDR CDR QR FRR AR PFR Major Review (Control Gate) FRR Flight Readiness Review PFR Post Flight Review AR CDR DR Review Launch Acceptance Review Critical Design Review Decommissioning Review MCR MDR NAR ORR PDR Mission Concept Review Mission Definition Review Non-Advocate Review Operational Readiness Review Preliminary Design Review POR PRR QR SAR SDR SRR Plan and Organisation Review Preliminary Requirements Review Qualification Review System Acceptance Review System Definition Review System Requirements Review İkinci aşama; proje planının ve organizasyon şemasının raporlanma aşamasıdır (POR Plan and Organisation Review). Takımlar Gantt Chart şeklinde detaylı hazırlanmış proje planlarını ve ekip üyelerinin görev dağılımlarını bu aşamada tamamlayacaklardır. Bu rapor 28 Şubat 2017 tarihine kadar 4.2 ve 4.8 kısmınlarında belirtilen formatta teslim edilmelidir. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 2

4 Üçüncü aşama; ön tasarım inceleme raporu (PDR Preliminary Design Review) aşamasıdır. Takımlar tasarımlarını, prototiplerini, test konseptlerini geliştirmeli ve kendilerine verilen ön tasarım inceleme rapor (PDR) şablonunu kullanarak raporlamalıdır. Bu rapor 16 Nisan 2017 tarihine kadar 4.3 ve 4.8 kısımlarında belirtilen şekilde teslim edilmelidir. Hazırlanan PDR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra jürilere 20 dakikalık sunumu, telekonferans ile yapılacaktır. Telekonferans tarihinin belirlenmesi için oluşturulan zaman çizelgesi takımlarla paylaşılacaktır. Dördüncü aşama; kritik tasarım inceleme raporu (CDR Critical Design Review) aşamasıdır. Takımlar tasarımlarını tamamlayacak ve bileşenlerini, imalat parçalarını sipariş etmeye başlayacaktır. Alt sistemlerin test sonuçları bu raporda yer alacaktır. Takımlarla paylaşılan kritik tasarım inceleme rapor (CDR) şablonunu kullanılarak raporlamalıdır. Bu rapor 7 Temmuz 2017 tarihine kadar 4.4 ve 4.8 kısımlarında belirtilen şekilde teslim edilmelidir. Hazırlanan CDR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra jürilere 20 dakikalık sunumu, telekonferans ile yapılacaktır. Telekonferans tarihinin belirlenmesi için oluşturulan zaman çizelgesi takımlarla paylaşılacaktır. Beşinci aşama; tamamlanan sistem testinin raporlandığı aşamadır (QR Qualification Review). Takımlar model uydularının alt sistemlerinin montajını tamamlamalıdır ve sistem testlerini yapmalıdır. Takımlarla paylaşılan Yeterlilik İnceleme Rapor (QR) şablonunu kullanılarak raporlamalıdır. Bu rapor 6 Ağustos 2017 tarihine kadar 4.5 ve 4.8 kısımlarında belirtilen şekilde teslim edilmelidir. Hazırlanan QR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra inceleme sonuçları takımlara e- posta ile bildirilecektir. Altıncı aşama; yarışmanın yapılacağı hafta sonudur. Cuma günü; ekipler, uçuşa hazırlık incelemesi için tamamlanmış model uydularını inceleme komisyonuna sunacaklar. Bu aşama; uçuşa yeterliliğin kontrol edildiği aşamadır yani FRR Flight Readiness Review aşamasıdır. Model uydu tamamen monte edilmeli ve faaliyete geçirilmelidir. Model uyduların, Cumartesi günü uçuşa katılabilmesi için; uçuşa hazırlık değerlendirmesini geçmeleri gerekmektedir. FRR detayları 5.2 kısmında verilmiştir. Cumartesi günü, takımlar tüm hazırlıklarını tamamlayıp saat 12: 00'ye kadar model uydularını yarışma komisyonuna teslim edecektir. Uçuşlar saat 13:30 itibariyle başlatılacaktır. Yedinci aşama; uçuş sonrası inceleme raporu (PFR Post Flight Review) aşamasıdır. Takımlar yarışmadan aldıkları sonuçları, sorunlarını, sorunlarının sebeplerini ve bu sorunlara çözüm önerilerini, proje süresince kritik anlamda neler öğrendiklerini kendilerine verilen PFR şablonunu kullanarak raporlayacaktır. Bu raporlar Pazar günü jürilere 15 dakika sunum 5 dakika soru cevap olmak üzere 20 dakika içinde sunulacaktır. PFR sunumlarının zaman çizelgesi QR aşamasından sonra takımlarla paylaşılacaktır. PFR aşamasının detayları 4.7 kısmında belirtilmiştir. Takım üyelerinin katılım sertifikası ve ödül alabilmeleri için bütün aşamaları tamamlamış olmaları gerekmektedir. Tüm puanlama ve değerlendirme sonuçları nihaidir. Değerlendirme sonuçları, anlaşılmazlıkları en aza indirgemek ve takımların eksiklerini görmelerini sağlamak için niceliksel formatta oluşturulmuştur ve takımlarla paylaşılacaktır. Yarışma; öğrencilerle tecrübelerini paylaşmak, uzay projesinin aşamalarını öğretmek ve bir organizasyonun/çalışmanın süreç yönetimi ile iletişim deneyimini öğrencilere kazandırmak isteyen gönüllü TÜRKSAT A.Ş. çalışanları tarafından yürütülmektedir. Gönüllüler, yarışmaya katılmak ve destek vermek için kendi zamanlarını bu organizasyona ayırmaktadır. Model Uydu Yarışması; takımlara harika bir eğitim deneyimi sağlamak ve gönüllülerin ayırdıkları zamanı en aza indirmek üzere tasarlanmıştır. Bu yüzden gönüllülere yardımcı olmak için lütfen son teslim tarihlerine, dosya şablonlarına ve dosya adı biçimlerine gereken özeni gösterin. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 3

5 1.4 Zaman Çizelgesi Yarışma planının genel hatları aşağıdaki gibidir. Takımlar için dikkat edilmesi gereken tarihler koyu harfle vurgulanmıştır. Son Tarih Olay 23:59-5 Şubat 2017 Yarışma Başvurusu 10 Şubat 2017 Katılımcıların İlan Edilmesi 28 Şubat 2017 Katılım Belgelerinin Teslimi 23:59-28 Şubat 2017 POR Rapor Teslimi 23:59-16 Nisan 2017 PDR Rapor Teslimi 28 Nisan 2017 PDR Rapor Sonuçlarının İlan Edilmesi 23:59-7 Temmuz 2017 CDR Rapor Teslimi 21 Temmuz 2017 CDR Rapor Sonuçlarının İlan Edilmesi 23:59-6 Ağustos 2017 QR Rapor Teslimi 11 Ağustos 2017 QR Rapor Sonuçlarının İlan Edilmesi 23:59-20 Ağustos 2017 Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi (OYK) Teslimi 25 Ağustos 2017 Uçuşa Katılmak İçin Yeterlilik Kontrolü (FRR) 26 Ağustos 2017 Uçuşlar 27 Ağustos 2017 PFR Raporunun Sunulması 27 Ağustos 2017 Yarışma Sonucunun İlan Edilmesi ve Ödül Töreni TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 4

6 1.5 Takım Yapısı Yarışmaya üniversite öğrencilerinden (Lisans ve Yüksek Lisans Mühendislik öğrencileri) oluşan takımlar katılabilir. Takımlar en az 3, en fazla 6 kişiden oluşur. (Takımlarda en fazla 2 Yüksek Lisans öğrencisi olabilir.) Her takımın yalnız bir danışman öğretim üyesi olabilir. Danışanın rolü; Ekip için laboratuvar kaynakları, çalışma sınıfı/odası/ortamı, telekonferans için ortam temin etmek. Takım liderini ve takımı yönlendirmek. Takımın hazırladığı belgeleri yarışma komisyonuna teslim etmek. Danışman şunları yapmamalıdır; Tasarım yapmak veya doğrudan bir tasarımı önermek. Bu yarışma için birden fazla takıma danışmanlık. Her takımın üyeler içinden seçilmiş bir Takım Lideri olmalıdır. Görevleri; Takım ile danışman arasındaki koordinasyonu ve bilgi aktarımını sağlamak. Yarışma görevlileri ile iletişimi sağlamak. Projeyi yürütmek ve ekip içinde koordinasyonu sağlamak. Her takıma yarışma kurulu tarafından bir takım numarası verilecektir. Takımlar, yarışma kuralları ve organizasyonla ilgili her türlü bilgi için oluşturulan e-posta grubu (modeluydu@turksat.com.tr) yoluyla iletişime geçebilir. 1.6 Yarışma Başvurusu Başvurular 23:59 5 Şubat 2017 tarihine kadar sitesinden tamamlanacaktır. Başvurusu kabul edilen takımlar, 10 Şubat 2017 tarihinde adresinde ilan edilecektir. Resmi Belgeler: Başvurusu olumlu sonuçlanan takımlar için gerekli olan belgeler aşağıda listelenmiştir. Söz konusu belgeler 28 Şubat 2017 tarihinde mesai bitimine kadar kargo ile TÜRKSAT A.Ş. Kurumsal İletişim Direktörlüğü Cevizlidere Caddesi No: 31 (Oda A-3) Balgat/Ankara adresine ulaştırılacaktır. a. 1 adet fotoğraf (her takım üyesi) b. Öğrenci belgesi ( c. Adli sicil durumunu gösterir belge ( (her takım üyesi ve danışman) d. Takım üyesi öğrencilerin ve danışmanın mevcut statüsünü (öğrenci veya personel) içeren ve takımın yarışmada üniversiteyi/birimini temsile yetkili olduğunu belirten antetli kâğıt ile yazılan resmi yazı e. Katılımcı takımın üyeleri ve danışmanı tarafından doldurulan ve imzalanan katılım beyanı ve taahhütname formu TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 5

7 2. YARIŞMA KONUSU TÜRKSAT Model Uydu Yarışması nda Model Uydu, bir gezegen atmosferinde iniş yapan, sensörlerden veri sağlayan, yerin görüntüsünü çeken ve haberleşme modülü bulunduran faydalı yükü temsil etmektedir. Model Uydu, Taşıyıcı ve Görev Yükü olmak üzere iki parçadan oluşur. Taşıyıcı, Görev Yükü nü koruyan parçadır; Görev Yükü ise istenilen görevleri yerine getirecek parçadır. Model Uydu (Taşıyıcı + Görev Yükü) yaklaşık 500 metre yükseklikten serbest düşüşe başlayacaktır. Taşıyıcı ve Görev Yükü 400 metre yükseklikte birbirlerinden ayrılacaktır ve atmosferdeki inişlerine ayrı ayrı devam edecektir. Görev Yükü, bütün uçuş süresince her saniye (1 Hz) telemetri paketini yer istasyonuna gönderecektir. Veriler aynı zamanda Görev Yükü üzerindeki bir belleğe kayıt edilecektir. Görev Yükü, bütün uçuş süresince video görüntüsünü yer istasyonuna gönderecektir. Video aynı zamanda Görev Yükü üzerindeki bir belleğe kayıt edilecektir. Yer istasyonunda video gerçek zamanlı izlenecek ve yer istasyonuna kayıt edilecektir. Görev tamamlandığında, yer istasyonuna kaydedilen video yarışma görevlisine teslim edilecektir. Görev Yükü, bütün uçuş süresince video görüntüsünü yer istasyonuna gönderecektir. Telemetri verileri aynı zamanda Görev Yükü üzerindeki bir belleğe kayıt edilecektir. Görev Yükü, telemetri verileri yer istasyonunda görüntülenecek ve kayıt edilecektir. Ayrıca telemetri verilerinin zamana bağlı grafikleri yer istasyonunda gerçek zamanlı çizdirilecektir. Görev tamamlandığında, yer istasyonuna kaydedilen telemetri verileri csv veya excel formatında yarışma görevlisine teslim edilecektir. Görev Yükü yere iniş yaptıktan sonra 1 dakika boyunca veri aktarımına devam edecek ve 1 dakikanın sonunda veri iletimi otomatik olarak sonlandırılıp, kurtarma için sesli işaret verecektir. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 6

8 3. TEKNİK İSTERLER (TECHNICAL REQUIREMENTS) 3.1 Mekanik Tasarım ve İniş Kontrol Alt Sistemi İsterleri İster Kodu: METIK 01 METIK 02 METIK 03 METIK 04 METIK 05 METIK 06 ELUY 11 METIK 07 METIK 08 METIK 09 METIK 10 ELUY 14 METIK 11 METIK 12 Temel İster Model Uydu, Taşıyıcı ve Görev Yükü olmak üzere iki kısımdan oluşacaktır. Model Uydu nun ağırlığı 500 +/- 20 gr olacaktır. Model Uydu, 200 mm yükseklik ve 80 mm çap ölçülerinde, silindir yapısında tasarlanacaktır. Taşıyıcı, hiçbir yere ilişmeyecek/takılmayacak şekilde tasarlanacaktır ve Görev Yükü nü koruyacak yapıda üretilecektir. Serbest düşüş başladıktan sonra, 400 metre yüksekliğe kadar, Model Uydu (Taşıyıcı + Görev Yükü) pasif bir iniş sistemiyle 6-8 m/s hızla inecektir. 400 metre yükseklikte Taşıyıcı ile Görev Yükü bir mekanizma ile otonom olarak ayrılacaktır. Ayrılma mekanizması için patlayıcılar ve kimyasallar kullanılmayacaktır. Ayrılmadan sonra Görev Yükü, pasif bir iniş sistemiyle 4-6 m/s hızla yere inmelidir. Model uydunun bağlantı elemanları ve ekipmanları en az 10 G şoka dayanacak şekilde seçilecek veya tasarlanacaktır. Bütün elektronikler donanımlar ve birleşecek mekanik parçalar konektör, vida ve yüksek performanslı yapıştırıcılar gibi uygun birleştiriciler kullanılarak sabitlenerek monte edilecektir. Model uydunun hasarsız bir şekilde yere inmesi sağlanacaktır. Model uydunun yere inişinden sonra kırılan veya ayrılan parçalar için hasar kontrolü gerçekleştirilecektir. EK 6.1 i inceleyiniz. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 7

9 3.2 Elektrik, Elektronik ve Uçuş Yazılımı Alt Sistemi İsterleri İster Kodu: ELUY 01 ELUY 02 HAYI 02 Temel İster Görev Yükü, uçuş süresince yükseklik, basınç, sıcaklık, iniş hızı, konum ve pil gerilimi verilerini toplayacaktır. Model uydu ölçtüğü verileri, sürekli bir şekilde verilen telemetri formatına uygun paketler halinde, yer istasyonuna her saniye (1 Hz) gönderecektir. ELUY 03 Telemetri paketi, görev zamanını içerecektir. Görev süresince, işlemcinin yeniden başlaması durumunda bile, zaman verisi korunacaktır. Bunun için bir jeton pil kullanılabilir. ELUY 04 ELUY 05 ELUY 06 ELUY 07 HAYI 06 ELUY 08 ELUY 09 ELUY 10 ELUY 11 METIK 06 ELUY 12 ELUY 13 ELUY 14 METIK 10 ELUY 15 ELUY 16 Uçuş yazılımı, gönderilen paketlerin sayısını muhafaza edecek ve 1 den başlayarak her paket iletiminde sayıyı bir artıracaktır. Eğer işlemci yeniden başlarsa paket sayısı kaldığı yerden devam edecektir. Telemetri verileri aynı zamanda uydu içinde yer alan bir SD karta da yazılacaktır. Görev yükü üzerinde, yere bakan bir kamera olacaktır. Kamera görüntüleri tüm uçuş süresince bir SD karta video olarak kayıt edilecektir. Video çözünürlüğü en az 640x480 olacaktır. Model uydu, bütün görev sürecince video görüntüsünü yer istasyonuna gönderecektir. Lityum polimer pillerin yanıcı özelliği olduğu için kullanılması yasaktır. Alkalin, Ni-MH, Lityum Ion piller metal kılıf içinde kullanılabilir. Seçilecek pil, sistemin 1 saatlik süre boyunca çalışmasına yeterli olacaktır. 400 metre yükseklikte Taşıyıcı ile Görev Yükü bir mekanizma ile otonom olarak ayrılacaktır. Ayrılmama durumunda, yerden gönderilen komutla ayrılma gerçekleştirilecektir. Görev Yükü nün açma kapama düğmesi olacaktır. Taşıyıcı içindeyken bile erişim sağlanabilecek şekilde tasarlanacaktır. Elektronik donanımların, mekanik aksama sabitlenerek, montajı yapılacaktır. Elektronik devrede temassızlığa veya çıkmaya sebep olacak konnektörler kullanılmayacaktır. Model uydu yere hasarsız şekilde indikten sonra en az 1 dakika boyunca telemetri ve görüntü yayınına devam edecektir. Konum telemetrisi ile uydunun yer tespitinin yapılması sağlanacaktır. Model uydu, yere indiğinde çalışmaya başlayan sesli ikaz verecektir. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 8

10 3.3 Haberleşme ve Yer İstasyonu Alt Sistemi İsterleri İster Kodu: HAYI 01 HAYI 02 ELUY 02 HAYI 03 HAYI 04 HAYI 05 HAYI 06 ELUY 07 HAYI 07 HAYI 08 HAYI 09 HAYI 10 Temel İster Her takım kendi yer istasyonunu geliştirecektir. Model uydu ölçtüğü verileri, verilen telemetri formatına uygun paketler halinde sürekli bir şekilde, yer istasyonuna her saniye (1 Hz) gönderecektir. Telemetri verilerini yer istasyonuna göndermek için XBEE kablosuz haberleşme modülleri kullanılacaktır. 2,4 GHz Seri 1 ve 2 modüllere izin verilmektedir XBEE modüllerinin haberleştirilmesinde kullanılacak NETID/PANID değeri için her takım kendi takım numarasını kullanacaktır. XBEE modüllerinde broadcast modu kullanılmayacaktır. Model uydu, bütün görev sürecince video görüntüsünü yer istasyonuna gönderecektir. Yer istasyonu yazılımında uydudan gelen telemetri verileri gerçek zamanlı gösterilecektir. Yer istasyonu yazılımında uydudan gelen telemetri verileri kaydedilecektir ve zamana bağlı grafikleri doğru birimlerle gerçek zamanlı olarak çizdirilecektir. Yer istasyonunda video gerçek zamanlı izlenecek ve kayıt edilecektir. Yer istasyonu yazılımının çalıştırılacağı bilgisayarın en az iki saatlik bataryası dolu olacaktır. Telemetri Formatı: <TAKIM NO>,<PAKET NUMARASI><GÖNDERME SAATİ>,<BASINÇ>,<YÜKSEKLİK>,<İNİŞ HIZI>, <SICAKLIK>,<PİL GERİLİMİ>,<GPS LATITUDE>,<GPS LONGITUDE>,<GPS ALTITUDE>,<UYDU STATÜSÜ> TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 9

11 4. TESLİM EDİLECEK DOKÜMANLAR 4.1 Resmi Belgeler 10 Şubat ta açıklanacak, ön başvurusu kabul edilen, takımların teslim etmeleri gereken belgeler aşağıda listelenmiştir. Söz konusu belgeler 28 Şubat 2017 tarihinde mesai bitimine kadar kargo ile TÜRKSAT A.Ş. Kurumsal İletişim Direktörlüğü Cevizlidere Caddesi No: 31 (Oda A-3) Balgat/Ankara adresine ulaştırılması gerekmektedir. a. 1 adet fotoğraf (her takım üyesi) b. Öğrenci belgesi ( c. Adli sicil durumunu gösterir belge ( (her takım üyesi ve danışman) d. Takım üyesi öğrencilerin ve danışmanın mevcut statüsünü (öğrenci veya personel) içeren ve takımın yarışmada üniversiteyi/birimini temsile yetkili olduğunu belirten antetli kâğıt ile yazılan resmi yazı e. Katılımcı takımın üyeleri ve danışmanı tarafından doldurulan ve imzalanan katılım beyanı ve taahhütname formu Yukarıda belirtilen belgeleri eksiksiz teslim eden takımlar yarışmaya katılmaya hak kazanacak ve 1 Mart 2017 günü duyurulacaktır. 4.2 Proje Planı ve Organizasyon Şeması Raporu (POR) POR, model uydu projesinin ilk raporudur. Bu raporun hazırlanması aşamasında; takımın nasıl yönetileceği ve işlerin takibinin nasıl yapılacağı belirlenecek ve sistematik bir yapı kurulacaktır. Takım yapısı yine bu aşamada oluşturulacak ve bir organizasyon şemasında gösterilecektir. TÜRKSAT Model Uydu projesi için POR raporunu hazırlarken dikkat edilmesi gerekenler: Takımlarla paylaşılan POR Rapor şablonu kullanılmalıdır. 3 sayfadan oluşacaktır; İlk sayfa rapor kapak sayfası İkinci sayfa da organizasyon şeması Üçüncü sayfada ise Gantt Chart şeklinde proje plan takvimi Raporun alt bilgisi takım bilgileriyle güncellenmelidir. Bu rapor 28 Şubat 2017 tarihine kadar teslim edilmelidir. Hazırlanan POR raporu yarışma görevlileri tarafından incelendikten sonra takımlara öneriler mail ile yapılacaktır. 4.3 Ön Tasarım İnceleme Raporu (PDR - Preliminary Design Review) PDR, tasarlanan ön sistemlerin maliyet (program bütçesi), çalışma planı (program çizelgesi), risk ve diğer sistem kısıtlamaları dâhilinde belirtilen performans isterlerini karşılayabilecek nihai ayrıntılı tasarıma karar vermek için oluşturulan "disiplinler arası" bir gözden geçirme raporudur. TÜRKSAT Model Uydu projesi için hazırlanacak PDR raporu aşağıdakileri gösterecektir: Model Uydu projesinin görev isterlerinin anlaşıldığını, Sistemin ve alt sistem isterlerinin hangi parçalara bölündüğünü ve türetildiğini, Model Uydu nun ve alt sistemlerinin operasyon yönetiminin izahını (Consept of Operation / Operational Architecture), Belirlenen isterleri karşılayan ön tasarımlara genel bakışı, TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 10

12 Tasarım için yapılması gerekenlerin tanımını. (Ön hazırlık öncesi yapılan işlemleri tamamlamak ideal olsa da, gerekli değildir.) Yapılan ön tasarımların prototiplerini, prototipler üzerinde yapılan testleri ve testlerin yorumlarını. Ayrıntılı çalışma takvimini, Ön bütçe planını. Bu rapor 16 Nisan 2017 tarihine kadar teslim edilmelidir. Hazırlanan PDR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra jürilere 20 dakikalık sunumu, telekonferans ile yapılacaktır. Telekonferans tarihinin belirlenmesi için oluşturulan zaman çizelgesi takımlarla paylaşılacaktır. PDR'nin her bölümü, PDR Puan Çizelgesinde listelenen değerlere göre puanlanacaktır. PDR, TÜRKSAT Model Uydu Değerlendirme ve Puanlama dokümanında belirtilen puan değerine göre yarışmanın toplam puana katkıda bulunacaktır. 4.4 Kritik Tasarım İnceleme Raporu (CDR Critical Design Review) CDR raporu; karar verilen sistemin üretimini, alt sistemlerinin test sonuçlarını, sistem detaylarının açıklamalarını; maliyet (program bütçesi), çalışma planı (program çizelgesi), risk ve diğer sistem kısıtlamaları dâhilinde belirtilen disiplinler arası performans isterlerinin karşılanıp karşılanmadığını görmek için oluşturulan inceleme raporudur. TÜRKSAT Model Uydu projesi için hazırlanacak CDR aşağıdakileri gösterecektir: Görev operasyonlarına genel bakışı, Model Uydu nun ve alt sistemlerin operasyon yönetiminin izahını (Consept of Operation / Operational Architecture), Her bir alt sistem için detaylı tasarım ve analiz sonuçlarını, Ayrıntılı tasarımın sistem ve alt sistem isterlerini karşıladığının doğrulanma sonuçlarını, İsterlerin doğrulanması için gerekli olan alt sistem ve sistem seviyesi testlerinin tanımlarını, PDR seviyesindeki tanımlanan tüm isterleri, bu isterleri karşılayan yapılacaklar listesini ve listede tamamlananları, İster doğrulama testlerinin sonuçlarını, Güncellenmiş ayrıntılı çalışma takvimini (tamamlanan işler belirtilmelidir.), Güncellenmiş bütçe planını (satın alma durumlarını içerecektir; beklemede, kargoda, teslim alındı vs.). Bu rapor 7 Temmuz 2017 tarihine kadar teslim edilmelidir. Hazırlanan CDR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra jürilere 20 dakikalık sunumu, telekonferans ile yapılacaktır. Telekonferans tarihinin belirlenmesi için oluşturulan zaman çizelgesi takımlarla paylaşılacaktır. CDR'nin her bölümü, CDR Puan Çizelgesi nde listelenen değerlere göre puanlanacaktır. CDR, TÜRKSAT Model Uydu Değerlendirme ve Puanlama dokümanında belirtilen puan değerine göre yarışmanın toplam puana katkıda bulunacaktır. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 11

13 4.5 Yeterlilik İnceleme Raporu (QR Qualification Review) QR, Model Uydu nun sistem seviyesinde yapılan testlerinin raporudur. Tamamlanan montajın testleri, 3 Şubat 2017 tarihinde yarışma sitesinde yayımlanacak, QR Yeterlilik İnceleme Raporu Şablonu nda belirtilen şekilde yapılacak ve raporlanacaktır. TÜRKSAT Model Uydu projesi için hazırlanacak QR raporu aşağıdakileri gösterecektir: Model Uydu nun montajı tamamlanmış halini, Montajı tamamlanmış sistemin, sistem seviyesi testlerinin nasıl yapıldığını ve sonuçlarını, Çevresel etki testlerinin nasıl yapıldığını ve sonuçlarını. Bu rapor 23:59-6 Ağustos 2017 tarihine kadar teslim edilmelidir. Hazırlanan QR raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra inceleme sonuçları takımlara e-posta ile bildirilecektir. 4.6 Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi (OYK) OYK, yarışma günü takımın yapacakları işlerin kontrol listesidir. Takımlar, 12 Haziran 2017 tarihine kadar yarışma sitesinde yayımlanacak olan Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi (OYK) Şablonu nda belirtilen şekilde; yarışma günü yapacakları her işi adım adım planlayacaklar ve ekiptekilerin rollerine atayacaklar. TÜRKSAT Model Uydu projesi için hazırlanacak OYK raporu aşağıdakileri gösterecektir: Yarışma günü adım adım yapılacak işleri, Ekip üyelerinin görev dağılımını ve İş atamalarını Bu rapor 23:59-20 Ağustos 2017 tarihine kadar teslim edilmelidir. Hazırlanan OYK raporu yarışma jürileri tarafından incelendikten sonra inceleme sonuçları takımlara 25 Ağustos günü FRR aşamasında sözlü olarak bildirilecektir. 4.7 Uçuş Sonrası İnceleme Raporu (PFR Post Flight Review) PFR raporu, uçuş operasyonlarını ve uçuşun sonuçlarını içeren rapordur. PFR da uçuş operasyonlarının başarılı ve başarısız kısımlarının değerlendirmesi sunulacaktır. Bu rapor takımlarla 03 Şubat 2017 tarihinde yarışma sitesinde yayımlanacak PFR Uçuş Sonrası İnceleme Raporu şablonu kullanılarak hazırlanacaktır. TÜRKSAT Model Uydu projesi için hazırlanacak PFR aşağıdakileri gösterecektir: Takımın Model Uydu sunun tasarımına ve yarışmanın hedeflerine genel bakışı, Planlanan ve uygulanan operasyon yönetiminin karşılaştırılması, Uçuş operasyonlarından alınan ham ve işlenmiş veriler, Sorunların analizi ve değerlendirmesi (başarısız olunan misyon hedefleri için) ve Projeden neler öğrenildiği. Uçuş Sonrası incelemeler, uçuş gerçekleştikten sonra takımlar tarafından tamamlanacaktır. Her takıma uçuş esnasında bir usb flash bellek verilecektir. Takımlar, PFR sunumlarını aldıkları usb flash belleğe.pdf formatında yükleyecek ve Pazar günü 09:00-10:00 arasında belirlenen konuma teslim edecek. Saat 10:00'dan sonra teslim eden takımlar puan kaybedecektir. Bu uygulama; tüm takımlara, PFR raporlarını hazırlanmak için aynı süre tanınması için yapılmaktadır. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 12

14 PFR'nin her sayfası, PFR Puan Çizelgesi nde listelenen değerlere göre puanlanacaktır. PFR, TÜRKSAT Model Uydu Değerlendirme ve Puanlama dokümanında belirtilen puan değerine göre yarışmanın toplam puana katkıda bulunacaktır. 4.8 Teslim Formatı ve Zaman Çizelgesi Aşağıdaki tabloda belirtilen ilk 5 doküman; takım danışmanı tarafından doküman formatı ve son teslim tarih dikkate alınarak modeluydu@turksat.com.tr e-posta adresine gönderilecektir. Uçuş Telemetri Verileri ve Yer İstasyonu Videosu belgeleri hariç bütün dokümanlar PDF formatında olacaktır. PDF dışındaki herhangi bir formatta gönderilen belgeler kabul edilmeyecektir. Her takım gönderdiği doküman için 1.0 dan başlamak üzere versiyon numarası kullanacaktır. Örnek: 4502 numaralı takımının PDR dokümanının 3.0 versiyonu TMUY2017_4502_PDR_v3.0.pdf ismi ile gönderecektir. Yarışma sonunda, en güzel düzenlenmiş POR, PDR, CDR ve PFR sonraki yıllarda katılımcılara referans olması için web sitesinde yer verilebilir. Belge Format Son Tarih Proje Planı ve Organizasyon Şeması TMUY2017_xxxx_POR_vYY.pdf 28 Şubat 2017 PDR TMUY2017_xxxx_PDR_vYY.pdf 16 Nisan 2017 CDR TMUY2017_xxxx_CDR_vYY.pdf 7 Temmuz 2017 QR TMUY2017_xxxx_QR_vYY.pdf 6 Ağustos 2017 Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi TMUY2017_xxxx_OPY_vYY.pdf 20 Ağustos 2017 Uçuş Telemetri Verileri ve Yer İstasyonu Videosu TMUY2017_xxxx_TLM.csv TMUY2017_xxxx_VIDEO 26 Ağustos 2017 PFR TMUY2017_xxxx_PFR_vYY.pdf 10:00-27 Ağustos 2017 TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 13

15 4.9 Sunum Kılavuzu Sunum dokümanları hazırlanırken aşağıdaki esaslar kullanılacaktır: Hazırlanan şablon kullanılacaktır. Aksi takdirde puan kaybı meydana gelecektir. Tüm slaytlar basit beyaz zeminlere sahip olacak. Bu, dosya boyutlarını azaltmaya yardımcı olur ve slaytları daha okunur hale getirir. Tüm slaytların dipnotunda sayfa numaraları olacak. Bu, incelemelerde ve telekonferans anında dokümanın daha kolay referanslanmasına sağlayacaktır. Tüm slaytlarda, o sayfanın sunumunu yapacak kişinin adı dipnotta belirtilecektir. Bu, jürinin sunumu yapan kişinin kim olduğunu takip edebilmesi içindir. Sunuma video ve dosya eklenemez. Dokümanı inceleyecek kişiler, ağ güvenlik ayarları nedeniyle, ek belgelere ve linklere erişemez veya filmleri izleyemez. Var olan sunum sayfaları silinemez ve yerleri değiştirilemez. (Boş bırakılabilir.) Bir başlık için birden fazla sayfaya ihtiyaç duyulması durumunda numaralandırma yapılacaktır. Örnek; 4 sayfada anlatılan bir konunun 2. sayfası için BAŞLIK (2/4) şeklinde isimlendirilmelidir Diskalifiye Durumları Resmi belgelerini eksik teslim eden veya teslim etmeyen takımlar, İçeriği veya tasarımı diğer takımlardan kopyalayan ekipler, Son teslim tarihine kadar dokümanını göndermeyen takımlar, Telekonferans yapmayan takımlar diskalifiye edilir. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 14

16 5. UÇUŞ OPERASYONLARI 5.1 Program Yarışma Cuma günü başlayacak, Pazar günü öğleden sonra tamamlanacaktır. Model Uyduların uçuşa hazır olup olmadıklarının kontrolü ve tanışma/bilgilendirme toplantısı Cuma günü yapılacaktır. FRR Cuma günü saat 13:30 de başlayacak 18:00 da sonlandırılacaktır. Akşam 19:30 da ise tanışma/bilgilendirme toplantısı yapılacaktır. Cumartesi uçuşlar yapılacaktır. Pazar günü PFR sunumları yapılacaktır. Değerlendirme sonuçları 17:00 da açıklanacak ve ödül töreni ardından kapanış yapılacaktır. Detaylı program Cuma akşamı yapılacak bilgilendirme toplantısında takımlara verilecektir. 5.2 Uçuşa Hazırlık Değerlendirmesi (FRR - Flight Readiness Review) Takımların uçuşa elverişlilik açısından kontrol edildiği aşamadır. Bu aşamanın başarıyla tamamlanması Model Uydu nun uçuşa hazır olduğu anlamına gelir. FRR 5 aşamadan oluşur; FRR'daki ilk aşamada haberleşme testi yapılacaktır. Bu testi geçmek için; telemetri verileri yer istasyonu bilgisayarına iletilmeli ve yer istasyonunda gerçek zamanlı çizdirilmelidir. FRR daki ikinci aşama, düşme testidir. Taşıyıcı 1 metre ip ile bağlanacak ve Model Uydu(Taşıyıcı + Görev Yükü) 1,5 metre yükseklikten serbest bırakılarak gerçekleştirilecektir. Görev Yükü nün Taşıyıcıdan kopmaması ve sistemin hasarsız kalması istenmektedir. Bu testi geçmek için, yer istasyonuna veri iletimi devam ederken düşme gerçekleştirilecek, test sonunda model uydunun hasar almaması ve veri iletiminin devam etmesi gerekmektedir. Test başarısız olursa, ekip FRR'ye devam etmeden önce onarım yapmalıdır. FRR daki üçüncü aşama ayrılmanın gözleneceği aşamadır. İkinci aşamayı geçen Model Uydu ya yer istasyonundan ayrılma komutu gönderilecektir. Ayrılma komutu sayesinde Taşıyıcı ve Görev Yükü arasındaki ayrılma mekanizması çalıştırılacak ve ayrılma gerçekleştirilecektir. FRR daki dördüncü aşama güvenlik kontrolü aşamasıdır. Elektronik ekipmanların ve sensörlerin montajı incelenecektir. Mekanizmalar gözden geçirilecektir. FRR daki son aşama boyut ve ağırlığın incelenme aşamasıdır. Ölçülen değerler, yarışma isterlerinde belirtilen değerlerde ise test aşaması tamamlanmış olacaktır. Model Uydu, Cumartesi günü uçuşa katılmaya hak kazanacaktır. FRR ı Cuma günü saat 19:00 a kadar geçemeyen takımlara Cumartesi günü saat 11:00 e kadar zaman tanınacaktır. Fakat Uçuş puanının etkisi %50 yerine %40 üzerinden değerlendirilecektir. (Bknz. TMUY_2017_Yarisma_Puan_Sablonu) Takımlar FRR a, hazırladıkları Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi nden 2 adet çıktı alarak gelecektir. Çıktının biri yarışma hakemlerine verilecek ve beraber gözden geçirilecektir. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 15

17 5.3 Operasyon Anında Ekip Üyelerinin Rolleri Üyelerin uçuş operasyonu anındaki rolleri Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi nde detaylı bir şekilde belirtilecektir. Uçuşa hazırlık incelemesinde (FRR aşamasında) Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi gözden geçirilecektir. Takım üyelerinin uçuş operasyonu anındaki rolleri atanmalıdır. Başarılı bir operasyon için ekiplerin kendi aralarında ve yarışma koordinatörleriyle koordine olmaları gereklidir. Ekip üyelerinin belirli görevlere atanmaları ve başarılı bir uçuş için bir kontrol listesi geliştirmeleri gerekir. Aşağıdaki görevler için ekip içindeki üyelerin atanması gerekmektedir: Operasyon Kontrol Görevlisi: Bir kişidir. Operasyon Hakemi ne takımın Model Uydu sunu teslim etmekle ve operasyonu yönetmekle yükümlüdür. Yer İstasyonu Ekibi: Birden fazla kişiden oluşabilir. Telemetri verilerinin ve videonun alımı için yer istasyonunun izlenmesinden ve gerekli durumda yer istasyonundan Model Uyduya ayrılma için komut gönderilmesinden sorumlu ekiptir. Bu ekip Uçuş Telemetri Verileri ve Yer İstasyonu Videosu nu Yer İstasyonu Hakemi ne teslim edecektir. Kurtarma Ekibi: Birden fazla kişiden oluşabilir. Model Uydu yu izlemek ve Saha Hakemi ile iletişim kurmak için sahaya çıkmaktan sorumlu ekiptir. Taşıyıcı ve Görev Yükü nü buldukları zaman Saha Hakemi ni çağıracaklar. Bu ekip tüm saha skorlarının, Saha Hakemi tarafından, doldurulduğundan ve puan kaybının oluşmamasından sorumludur. Hazırlama Ekibi: Model Uydu yu hazırlamaktan, Operasyon Hakemi ne teslim etmekten, uçuş platformuna entegre etmekten ve durumunu doğrulamaktan sorumlu bir veya daha fazla kişiden oluşan ekiptir. Operasyon Kontrol Görevlisi dışındaki ekip üyeleri birden fazla operasyon ekibinde yer alabilirler. Operasyon Kontrol Görevlisi tüm operasyon ekiplerini koordine etmeli ve gerektiğinde Yarışma Koordinatör leri ile iletişim içinde olmalıdır. Hazırlık, entegrasyon ve uçuş operasyonları sırasında ekipleri yönlendiren bir kontrol listesi geliştirecektir. Bu kontrol listesi Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi dokümanına eklenecektir. 5.4 Uçuş Gününün Planı FRR ı Cuma günü saat 19:30 a kadar geçemeyen takımlara Cumartesi günü saat 11:00 e kadar zaman tanınacaktır. Fakat Uçuş puanının etkisi %50 yerine %40 üzerinden değerlendirilecektir. Yarışmaya hak kazanan takımlar Model Uydularını saat 11:00 12:00 arasında Operasyon Hakemine teslim edecektir. Takımlar 12:00 ye kadar yarışma alanına kurulumlarını yapıp yer istasyonlarını hazır hale getirecektir. Uçuşlar Cumartesi günü saat 13:30 da başlatılacaktır. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 16

18 5.5 Yarışma Olay Dizisi Yarışmanın gidişatını gösteren detaylar, Cuma akşamı yapılacak toplantıda Yarışma Planı dosyasında takımlara elden verilecektir. Yarışma operasyonu sırasıyla aşağıdaki şekildedir; 1. Yarışma alanına varış. 2. Tahsis edilen masalara yer istasyonunun kurulması. 3. Model Uydu nun uçuşa hazır hale getirilmesi ve son testin yapılması. 4. Model Uydu nun tam montajlı ve elektronik devresi kapalı bir şekilde kontrol masasında bulunan Operasyon Hakemine teslim edilmesi. Model Uydu, ilgili takımın uçuş saatine kadar kapalı durumda muhafaza edilecektir. 5. Uçuş saati gelen takımın Operasyon Kontrol Görevlisi ve Hazırlama Ekibi, kontrol masasına gidecek. Daha sonra Operasyon Hakemi eşliğinde Model Uydularını uçuş platformuna yerleştireceklerdir. 6. Operasyon Kontrol Görevlisi ve uçuş koordinatörü başlatma prosedürlerini uygulayacaktır. 7. Yer İstasyonu Ekibi; Model Uydu ile yer istasyonunun iletişim kurduğunu doğrulayacaktır. 8. Uçuş zamanı gelince, Yer İstasyonu Hakemi ile Yer İstasyonu Ekibi üyelerinin yer istasyonunun çalışmasını izlemesi. 9. Yer İstasyonu Ekibi takımın uçuş bilgilerini Yer İstasyonu Hakemi ne teslim etmesi. 10. Yer istasyonu Ekibi gerekli tüm uçuş operasyonlarını gerçekleştirecektir. 11. Yere iniş anında ve sonrasında Kurtarma Ekibi model uyduyu takip etmeli ve iniş yaptığı yere gitmelidir. Takımlar Yer İstasyonu Ekibi nden aldıkları GPS verisini kullanarak Görev Yükü nün yerini tespit edecektir. 12. Taşıyıcı yı ve Görev Yükü nü bulan Kurtarma Ekibi üyeleri Saha Hakemi ni çağıracaklar. Saha Hakemi gelinceye kadar Model Uydu ya müdahale edilmeyecektir. 13. Saha Hakemi ve Kurtarma Ekibi üyeleri Taşıyıcı ve Görev Yükü nü inceleyecekler. 14. Yarışma alanına geri dönülecek. TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 17

19 Görev Yükü Rev EK 6.1 Model Uydu Mekanik Tasarım Açıklaması 3.1 bölümünde belirtilen MTIK 03 ister maddesi uyarınca tasarlanacak Model Uydu nun Taşıyıcı ve Görev Yükü kısımlarının taslak yapısı aşağıda belirtilmektedir. Mekanik Tasarım ve İniş Kontrol Alt Sistemi İsterleri bölümüne dönmek için tıklayınız. Taşıyıcı Pasif İniş Sistemi Taşıyıcı 200 mm Yan Görünüş 80 mm Üst Görünüş TÜRKSAT UYDU HABERLEŞME KABLO TV VE İŞLETME A.Ş. 18