Su Bulanıklığı Dinamiği ve Su Parametrelerini Ölçme Kabiliyeti olan İnsansız Hava Aracı Platformunun Geliştirilmesi
|
|
- Umut Çakır
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Su Bulanıklığı Dinamiği ve Su Parametrelerini Ölçme Kabiliyeti olan İnsansız Hava Aracı Platformunun Geliştirilmesi Talha MUTLU 1, Volkan ÇOŞGUN 2, Bedri KURTULUŞ 3, Evren TUNCA 4, Dilek Funda KURTULUŞ 5, Ozan TEKİNALP 6. ABSTRACT: The aim of this paper is to design, manufacture and flight-testing of a UAV that is developed for measuring the turbidity of the water dynamics. It is shown that the remote sensing methods, which are used in earth sciences, can be done by using UAV s. A T tail delta wing belly landing aircraft, which has autonomous flight ability, is designed to capture images needed. The Final design has 1.17m wing span. The Airframe was constructed from XPS foam reinforced with glass fiber and epoxy. Ardupilot Mega 2.5 micro controller is used for the autonomous flight and stabilizing the camera. A successful flight with all hardware s is performed. Key Words: Amphibious Unmanned Aerial Vehicle, Remote Sensing, Constant altitude autopilot ÖZET: Bu makalenin amacı su bulanıklığı dinamiği parametrelerini ölçebilen bir İHA nın tasarım, üretim ve test çalışmalarını incelemektir. Makalede doğa bilimlerinde de sıkça kullanılan uzaktan algılama yöntemlerinin İHA larla yapılabileceği gösterilmektedir. Ölçüm verilerini toplaması için t-dümenli, delta kanatlı, gövde üstüne iniş yapabilen ve otonom uçama kabiliyeti olan bir uçak tasarlanmıştır. Tasarımın son halinde kanat açıklığı 1.17 m dir. Uçak, cam elyafı ve epoksi ile kuvvetlendirilmiş XPS köpükten üretilmiştir. Otonom uçuş ve kamerayla uçağı aynı anda sabitleme özellikleri için Ardupilot Mega 2.5 mikro kontrolcü kullanılmıştır. Tüm donanımların çalıştığı başarılı uçuşlar yapılmıştır. Anahtar Kelime: Amfibi İnsansız Hava Aracı, Uzaktan Algılama, Sabit irtifa oto pilotu. 1 Araş. Gör., ODTÜ Havacılık ve Uzay Müh., talha.mutlu@metu.edu.tr 2 Bilimsel Proje Uzmanı, ODTÜ RÜZGEM, volkan.cosgun@metu.edu.tr 3Yrd. Doç. Dr., Muğla Üniversitesi Jeoloji Müh., bkurtulus@mu.edu.tr 4Dr., Muğla Üniversitesi Jeoloji Müh., evren_tunca@yahoo.com 5Doç. Dr.,ODTÜ Havacılık ve Uzay Müh., funda.kurtulus@gmail.com 6 Prof. Dr.,ODTÜ Havacılık ve Uzay Müh., tekinalp@metu.edu.tr 1
2 1. TASARIM: İnsansız hava araçları belirli bir görevi yerine getirmek için tasarlanır. Kullanıldıkları alanlarda personel güvenliğini arttırmaları ve kullanım maliyetlerinin düşük olması İHA lara olan ilginin artmasına sebep olmuştur. Son yıllarda ise bir ya da iki personel tarafından idare edilebilen taşınabilir Mini-İHA sistemlerinin kullanım alanları giderek yaygınlaşmaktadır. Bu projede uzaktan algılama yöntemleri kullanılarak su bulanıklığı dinamiği ve su parametrelerini ölçme kabiliyeti olan, sudan kalkış iniş yapabilen bir İHA geliştirilmesi amaçlanmıştır. Yapılan ön çalışmalar sonucu belirlenen temel görev gereksinimleri aşağıda verilmiştir. Görev Gereksinimleri: Sudan iniş ve kalkış yapabilme. Acil iniş ya da düşme durumunda taşıdığı faydalı yükü koruyacak gövde ve kanat tasarımı. Hızlı tırmanış ( 100m/dk.) Yüksek dönüş kabiliyeti. Dengeli seyir sağlayacak aerodinamik tasarım. Minimum 30 dakika uçuş süresi km uçuş menzili. Bilgisayar destekli uçuş kontrolü. Bir kişi tarafından taşınabilir ve uçuşa hazır hale getirilebilir olma. Tetracam ADC serisi kamerayı ve kamera sabitleyici mekanizmayı faydalı yük olarak gövde içinde taşıyabilme Literatür Taraması: Ölçüm uçağının temel özelliklerine karar vermek amacı ile amfibi İHA lar üzerine bir literatür araştırması yapılmıştır. Kullanılacak sistemin tasarımında benzer bir görev için daha önce tasarlanmış olan ACAT Aircraft (Pisanich, 2001:2) gözlem uçağının performans değerlerinden faydalanılmıştır (Şekil-1). 2
3 Şekil-1: ACAT Aircraft ın uçuş öncesi fotoğrafı. Kaynak: Pisanich, 2001:9. Uçağın kavramsal tasarımında ise Polaris (How2rc, 2008) deniz uçağı esas alınmıştır. Bu uçağın en önemli avantajı üretiminin kolay olmasıdır. Ayrıca model pilotları tarafından çok kullanılan bir uçak olması, hakkında birçok uygulamaya ulaşımı sağlamıştır. Ancak uçağın kanat tasarımının geliştirilmesi, iç mimarisinin elektronik sistem ve kamerayı alacak şekilde değiştirilmesi gerekmiştir. Kavramsal tasarımı kesinleştirmek amacı ile, 80 cm kanat açıklığına sahip prototip-i ile Asar Tepe Baraj Gölünde test uçuşları yapılmıştır (Şekil-2a-b). Bu testlerde uçağın kalkış ve iniş performansı gözlemlenmiştir. a) Prototip-I uçuş öncesi. b) Prototip-I sudan kalkış. Şekil-2: Prototip-I Asar Tepe Baraj Gölü Test Uçuşu. 3
4 1.2. Ölçülendirme: Asar Tepe Baraj Gölü nde yapılan test Uçuşları ve ACAD test Aircraft (Pisanich, 2001:2) verileri göz önünde bulundurularak ölçüm uçağının performans gereksinimleri belirlenmiştir. Performans Gereksinimleri: Perdövites hızı 10 m/s. Seyir hızı 16 m/s. Azami hız 22 m/s. Tırmanma hızı 2 m/s. Faydalı yük 1.35 kg. Toplam uçuş ağırlığı 3.5kg m lik minimum dönüş çapı. Minimum 30 dakika uçuş süresi km Uçuş Menzili. Uçağın kanatlarında NACA 5 rakamlı seri kanat profilleri kullanılmıştır. Kanat ucunda tasarım kaldırma kuvveti katsayısı 1.5 olan 15% kalınlıkta bir kanat profili, kanat kökünde ise tasarım kaldırma katsayısı 1 olan 8% kalınlıkta bir kanat profili kullanılmıştır. Kanat profillerinin geometrilerini oluşturmada NACA 5 rakamlı seri için geliştirilen bir program kullanılmıştır (Ppart, 2011). Daha sonra kanat profillerinin aerodinamik özellikleri hesaplarken panel yöntemi kullanılmıştır ve uçağın kaldırma kuvveti katsayısı 1.12 olarak hesaplanmıştır. Yapılan eniyileştirmeler sonucu uçağın ölçülendirmesi tamamlanmıştır. Tablo-1: Uçak Ölçüleri. Parametre Ölçüler Parametre Ölçüler Uçak Boyu [m] 1.61 Dikey Dümen Kanat Açıklığı [m] 0.36 Uçak Yüksekliği [m] 0.42 Dikey Dümen Kök Veter [m] 0.36 Gövde Eni [m] 0.17 Dikey Dümen Uç Veter [m] 0.11 Gövde Yüksekliği [m] 0.20 Dikey Dümen Alanı [m 2 ] 0.08 Kanat Ucu Veter [m] 0.14 Yatay Dümen Kanat Açıklığı [m] 0.52 Kanat Kökü Veter [m] 0.82 Yatay Dümen Kök Veter [m] 0.28 Kanat Açıklığı [m] 1.17 Yatay Dümen Uç Veter [m] 0.11 Kanat Alanı [m 2 ] 0.56 Yatay Dümen Alanı [m 2 ]
5 1.2. Motor Seçimi: Motor seçimini yapabilmek için uçağın güç gereksiniminin hesaplanması gerekmektedir. Bunun için öncelikler sürüklenme katsayısının hesaplanması daha sonra ise güç, ağırlık oranının belirlenmesi gerekmektedir Sürüklenme Katsayısı: Minimum sürüklenme katsayısı iki temel bileşenden oluşur bunlar basınç ve yüzey sürtünme kuvvetidir (Leland, 2010:52). (1) Basınç farkından dolayı oluşan sürüklenme kuvveti genellikle sürtünme kuvvetinden dolayı oluşan sürüklenme kuvvetine kıyasla daha küçüktür. Hesap kolaylığı açısından minimum sürüklenme kuvveti yüzey sürtünme kuvvetinin 1.2 katı olarak kullanılabilir. Yüzey sürtünme kuvveti ise aşağıdaki formüllerle hesaplanabilir (Leland, 2010:52). (2) (3) (4) Birincil ölçülendirmeye göre ıslak alan ve referans alanının birbirine oranı yaklaşık 2.9, katsayısı ise yaklaşık değerindedir. Bu değerlere göre uçağın minimum sürüklenme kuvveti katsayısının ilk yaklaşımı olmaktadır Katsayısı: Güç ağırlık oranı motor ve pervane seçimi için önemli bir katsayıdır. Belirlenmesinde üç temel ölçüt vardır; kalkış mesafesi, tırmanma hızı ve azami uçuş hızı. Bu çalışmada kalkış su üzerinden gerçekleştirildiği ve kalkış mesafesi kısıtlaması olmadığı için kalkış mesafesi ölçütü bu katsayının hesabında kullanılmamıştır. 5
6 Pervaneli uçaklar için tırmanma hızı formülü Denklem 5 te verilmiştir (Anderson, 1999:278): (5) Birincil ölçülendirme hesaplarına göre uçağın AR değeri yaklaşık 2.45 değerindedir, e değeri ise 0.95 olarak kullanılırsa; K katsayısı ve katsayısı da 10 olarak hesaplanabilir. Bu değerler kullanılarak P/W hesabı yapıldığında 7.5 gibi bir oran elde edilir. Azami uçuş hızına göre P/W formülü aşağıdaki gibidir (Anderson, 1999:217): (6) Katsayılar formülde yerine koyulduğu zaman T/W oranı ve P/W oranı da 3.85 olarak hesaplanır. Tırmanma için gereken oran daha yüksek olduğu için güç gereksinimi belirlenmesinde tırmanma hızı kıstası esas alınacaktır. Bu durumda 3.35 kg kalkış ağrılığı olan gözlem uçağı en az 257 Watt lık bir motora ihtiyaç duyacaktır. Güvenli olması bakımından seçilen motorun asgari enerji ihtiyacından iki kat fazla enerji üretebilmesi uygun görülmüştür. Böylece olası terslikler esnasında uçağın perdövites durumundan çıkabilmesi çok daha kolay olacaktır ve normal seyrine devam edebilecektir. Sonuç olarak TURNYG SK serisi motorun 12X6 lık pervane ile beraber kullanılmasına karar verilmiştir. İtki sisteminin genel özellikleri Tablo-2 de özetlenmiştir. Tablo-2: İtki sistemi özellikleri. Motor Model TURNYG SK En Yüksek Akım 50 A Batarya s Lİ-po Motor Kv 740 rpm/v Pervane Ölçüsü 12 çap 6 hatve Statik Verim 73% ESC O.S Tam Gaz Uçuş süresi 8 dakika Motor Statik RPM ~7300 Statik İtki 1881 gr Motor Çıkış Gücü 480W Azami Hız 25 m/s Motor Akımı 30 A İtki Sistemi Ağırlığı ~300 gr 6
7 2. ÜRETİM: Uçağın üretiminde epoksi ve cam elyafı ile güçlendirilmiş XPS köpüğü kullanılmıştır. Sıcak tel ya da lazer ile kesilerek şekillendirilebilmesi, su geçirmez olması ve suyu emmemesi XPS köpüğün temel avantajlarındandır. Epoksi ve cam elyafı ile desteklenmesi uçağa darbe ve çarpmalara karşı koruyucu özellik kazandırmıştır. Uçağın bütün gövde parçaları 10mm kalınlıkta XPS köpükten lazerle kesilerek üretilmiştir (Şekil 3a). Bu parçalar su bazlı bir tutkal kullanılarak birleştirilmiştir. Kanat levhası içerisine karbon borular gömülerek gerekli güçlendirmeler yapılmıştır (Şekil 3b). Levha şeklindeki kanada XPS kanat kesitleri eklenerek kanat istenilen kanat geometrisine ulaşılmıştır (Şekil 3c). Uçağın dikey dümenine, motor haznesine ve alt yüzeyine cam elyafı kaplama işlemi epoksi ile yapılmıştır. Aerodinamik yüzeyin oluşturulması için kanatlar polyester kaplama filmi ile kaplanmıştır (Şekil 3d). a) Lazer kesim XPS köpük parçalar. b) Karbon borularla güçlendirilmiş kanat levhası. c) XPS kanat kesitlerinin kanat üzerine uygulanması. d) Ölçüm Uçağı prototip-ii. Şekil-3: Üretim safhaları. 7
8 3. AVİYONİK DONANIM: 3.1. Uçuş Kontrol Sistemi: Yapılan çalışmada, uçuş kontrol sistemi ve kamera sabitleyici olarak DIY DRONES tarafından üretilen ArduPilot Mega 2.5 kullanılmıştır. ArduPilot Mega işlemci olarak ATMEL in ATMEGA 2560 model işlemcisini kullanmaktadır. ArduPilot Mega 2.5 in donanım olarak üzerinde 3 eksenli jiroskop, ivme ölçer, manyetometre, barometre, dijital pusula ve FTDI çipleri bulunmaktadır. Ayrıca sistem üzerine bağlanabilen GPS modülleri, telemetri sistemleri ve çeşitli sensörler de mevcuttur. Çalışma sırasında GPS Modülü olarak 66 kanallı Mediatek MT3329 kullanılmıştır. Bu cihaz ile saniyede 10 sefere kadar veri alınabilmektedir. Telemetri sistemi olarak ise 3D Robotic markasının 433 Mhz lik versiyonu kullanılmaktadır. Uçuş kontrol sistemi üzerinde değişiklik yapmak, uçuş verileri toplamak ve uçağı harita üzerinde takip etmek gibi görevler için bu telemetri sistemi kullanılmaktadır. Uçuş kontrol sisteminin genel yapısını Şekil 4 te bulabilirsiniz. Şekil-4 Uçuş Kontrol Sistemi Yapısı. 8
9 Tasarlanan uçuş kontrol sistemine iniş, kalkış ve acil durumlarda dışarıdan müdahalelerde bulunulabilmesi için otomatik uçuş kontrol sistemi manuel uçuş kabiliyetine de sahiptir. Manuel kanaldan gelen veriler yine mikro kontrolcü üzerinden geçerek eyleciler ve motora ulaşmaktadır. Uçak üzerinde kullanılan manuel uçuş sistemi olarak 10 kanallı 32 Mhz Futaba T10 RC kumanda kullanılmıştır. Uçuş kontrol sistemi üzerine yer istasyonundan ve pilot tarafından kullanılan kumandadan gönderilen veri ile uçuş modu değiştirilerek manuel uçuştan otomatik uçuşa geçiş sağlanabilmektedir. Uçuş kontrol sistemi olarak kullanılan ArduPilot Mega sistemi, sağlamış olduğu açık kodlu uçuş kontrol yazılımı ve bununla uyumlu yer istasyonu programı sayesinde, hem kullanışlı ara yüz yazılımı ile istenilen bilgilere kolayca ulaşılmakta hem de mikroişlemci dışarıdan yapılacak müdahalere açık hale getirmektedir. Bu özelliği sayesinde uçuş kontrol algoritması üzerinde çeşitli düzenlemeler yapılarak uçak ve görevi için uygun yazılım sağlanmıştır. Yer istasyonu programından alınan bir görüntüyü aşağıda bulabilirsiniz( Şekil-5). Şekil -5 Yer istasyonu programında bir görünüm. Çalışmada kullanılan uçuş kontrol sistemi kendi üzerine bütünleşik halde bulunan sensörler ve harici olarak bağlanmış hız sensörü, GPS modülü, akım sensörü ve uzaktan kumandadan gelen verileri işleyerek eyleyicilere, motor sürücüsüne, kamera ve jimbal sistemine gerekli sinyalleri üretir. Ayrıca bu sırada telemetri sistemi ile bir yandan yer istasyonundan gönderilen uçuş modu ve rota değişikliklerini takip ederken bir yandan da uçuş verilerini yer istasyonuna iletmektedir. 9
10 3.2 Kamera Jimbal Sistemi Uçak ve uçuş sistemi tasarlanırken, uçuş sırasında alınan veriler ile su bulanıklığı değerlerine ulaşmak amaçlanmıştır. Ölçüm almak için kullanılacak kamera için bir jimbal sistemi tasarlanmıştır (Şekil-6). Jimbalda kullanılan iki adet servo, ArduPilot Mega 2.5 üzerinde bulunan ataletsel sensörlerinin verilerine göre sürülür. Böylece uçuş sırasında kamera platformunun devamlı olarak yere paralel durması sağlanır. Şekil -6 Kamera jimbal sistemi. 3. UÇUŞ TESTLERİ: Projenin uygulama alanı Asar Tepe Baraj Gölü nde saha etütleri yapılmasının ardından 80 cm kanat açıklığı bulunan prototip-i ile test uçuşları gerçekleştirilmiştir (Şekil-7). a) Asartepe Baraj Gölü testi. b) 80 cm kanat açıklığı bulunan prototip-i. Şekil-7 Asar Tepe Baraj Gölü Testleri. 10
11 Ayrıca ODTÜ kampüs alanında bulunan Eymir Gölü ve DSİ 50.Yıl Göleti uçuş testleri için uygun alanlar olarak belirlenmiştir. Bu alanlar için ODTÜ Rektörlüğünden uçuş test izinleri alınmış ve kanat açıklığı 117 cm olan prototip-ii ile uçuş testleri gerçekleştirilmiştir. Bu uçuşlardan ilkinde, uçak uzaktan kumanda ile kontrol edilmiş ve uçağın manuel uçuştaki sistem dinamiklerine bağlı uçuş kabiliyeti pilot tarafından test edilmiştir. Ardından uçağa kamera jimbal sistemi ve otomatik uçuş kontrol sistemi de eklenerek uçak uzaktan algılama yapabilecek hale getirilmiştir. Bu uçuş sırasında uçuş yine uzaktan kumanda ile kontrol edilmiştir. Kamera jimbali sistemi ise otomatik uçuş kontrol sisteminin kontrolüne bırakılmıştır. Test uçuşu sırasında alınan kamera kayıtları incelendiğinde otomatik uçuş kontrol sisteminin kamera jimbali sisteminin eyleyicilerini (servo motorlarını) başarılı şekilde kontrol ederek istenen verilerin alımını gerçekleştirdiği gözlenmiştir (Şekil 8c). a) Prototip-II sudan kalkış. b) Prototip-II test uçuşu. c) Havadan alınan görüntü. d) Test uçağı genel görünümü. Şekil-8 ODTÜ 50. Yıl DSİ Göleti uçuş testleri. 11
12 Otomatik uçuş sistemi tarafından uçuş verileri kaydedilmiştir. Bu verilerden elde edilen uçuş güzergahı Şekil-9 da görülebilir. Şekil-9 ODTÜ DSİ 50. Yıl Gölet inde yapılan test uçuşu güzergahı. 4. SONUÇ: Sudan kalkabilen bir İHA sistemi tasarlanmış ve üretilmiştir. Uçuş testleri gerçekleştirilmiştir. Sabit irtifada uçabilen ve görüntü alabilen bir sistem geliştirilmiştir. Sonraki çalışmalarda yer ölçüm ile klorofil değerlerinin doğrulaması yapılacak ve İHA dan farklı bantlarda çekilen görüntülerle eşleştirme sağlanacaktır. TEŞEKKÜR: Test pilotumuz Saffet GÖKUÇ a proje süresince verdiği destekler için teşekkür ediyoruz. Lisans öğrencisi İsmail UZUNLAR a proje süresince verdiği destekler için teşekkür ediyoruz. Bu proje TÜBİTAK 1002 projesi No: 112Y212 tarafından desteklenmektedir. Ayrıca ilerleyen dönemde, İHA nın bir pilota ihtiyacı olmadan iniş, kalkış yapabilmesi ve yer istasyonundan gönderilen talimatlar ile uçuşunu otonom olarak gerçekleştirmesi sağlanacaktır. 12
13 KAYNAKÇA: Anderson (1999), Aircraft performance and design, McGraw-Hill. Leland M. Nicolai, Grant E. Carichner (2010), Fundamentals of Aircraft and Airship Design, Restron, American Institute of Aeronautics and Astronautics,INC. Greg Pisanich, QSS Group Inc (2001), FIELDING AN AMPHIBIOUS UAV: DEVELOPMENT, RESULTS, AND LESSONS LEARNED, NASA Ames Research Center, Moffett Field, CA Dr. Stephen Morris, MLB, Palo Alto, CA How2rc (2008), Construction guide for the Polaris Parkflyer By Steve Shumate, ] Ppart (2011), NACA 5 Digits Series Jens Trapp and Robert Zores, [Erişim ] Diydrones (2012), Ardupilot-Mega, [Erişim ] 13
Dikey İniş Kalkış Yapabilen Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı Çalışmaları
Dikey İniş Kalkış Yapabilen Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı Çalışmaları Zafer ÖZNALBANT 1, Mehmet Ş. KAVSAOĞLU 1 IX. UHUM, 6 Mayıs 2017, Ankara 1 Anadolu Üniversitesi Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi
DetaylıLAPİS Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Ltd.Şti.
LAPİS Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Ltd.Şti. www.lapisteknoloji.com info@lapisteknoloji.com LAPİS Havacılık Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman
DetaylıATLAS-SAHA VE ARAZİ GÖREVLERİNE YÖNELİK, MODÜLER VE YÜKSEK FAYDALI YÜK ORANLI MİKRO SINIFI BİR İHA TASARIMI, ÜRETİMİ VE TESTLERİ
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-2016-000 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli ATLAS-SAHA VE ARAZİ GÖREVLERİNE YÖNELİK, MODÜLER VE YÜKSEK FAYDALI YÜK ORANLI MİKRO SINIFI BİR İHA
DetaylıHİBRİT (TURBOFAN/GÜNEŞ ENERJİLİ) İTKİ SİSTEMLİ YÜKSEK İRTİFA İNSANSIZ HAVA ARACI KAVRAMSAL TASARIMI ÖZET
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli HİBRİT (TURBOFAN/GÜNEŞ ENERJİLİ) İTKİ SİSTEMLİ YÜKSEK İRTİFA İNSANSIZ HAVA ARACI KAVRAMSAL TASARIMI Erdinç MERMER
DetaylıAFET Yönetiminde İleri Teknoloji Kullanımı GÜZ ÇALIŞTAYI. 12-13 Kasım 2013, ANKARA, TÜRKİYE PANEL-1 11:30-13:00
AFET Yönetiminde İleri Teknoloji Kullanımı GÜZ ÇALIŞTAYI 12-13 Kasım 2013, ANKARA, TÜRKİYE PANEL-1 11:30-13:00 AFET Yönetiminde İleri Teknoloji Kullanımı PANEL BAŞKANI Doç. Dr. Dilek Funda KURTULUŞ --->
DetaylıYER HİZMETLERİ VE RAMP - I. Öğr. Gör. Gülaçtı ŞEN
YER HİZMETLERİ VE RAMP - I Öğr. Gör. Gülaçtı ŞEN Kokpit daha çok uçan araçların olmakla birlikte genelde bir aracın sürücüsünün bulunduğu bölüme verilen isimdir. Bu bölüm çoğunlukla aracın ön kısmında
DetaylıDENEYSEL SPORTİF AMAÇLI İKİ KİŞİLİK HAFİF HAVA ARACI TASARIMI OKTAY DÖNMEZ
DENEYSEL SPORTİF AMAÇLI İKİ KİŞİLİK HAFİF HAVA ARACI TASARIMI OKTAY DÖNMEZ 1 Takdim Planı Deneysel Hafif Hava Aracının Tanımı Tasarım Yöntemi Tasarım Girdilerinin Tespiti Kanat Tasarımı Kanat Malzemelerinin
Detaylı1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıLapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur.
HAKKIMIZDA Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur. İnsansız Sistemler ve Elektrikli Araçlar sektörlerinde ortalama 8 yıllık teknik altyapıya sahip
DetaylıTurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıTurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıŞekil 2: Kanat profili geometrisi
Kanat Profili ve Seçimi Şekil 1: İki boyutlu akım modeli Herhangi bir kanat, uçuş doğrultusuna paralel olarak (gövde doğrultusunda) kesildiğinde şekil 1 olduğu gibi bir görüntü elde edilir. Şekil 2: Kanat
DetaylıTurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıKGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesinde Yapılan Çalışmalar
KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesinde Yapılan Çalışmalar Zafer ÖZNALBANT 1, Tansu FİLİK 2, Ömer Nezih GEREK 2 IX. UHUM, 6 Mayıs 2017, Ankara 1 Anadolu Üniversitesi Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi
DetaylıANADOLU ÜNİVERSİTESİ HAVACILIK VE UZAY BİLİMLERİ FAKÜLTESİ. Prof. Dr. Mustafa Cavcar 8 Mayıs 2013
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ HAVACILIK VE UZAY BİLİMLERİ FAKÜLTESİ TIRMANMA PERFORMANSI Tırmanma Açısı ve Tırmanma Gradyanı Prof. Dr. Mustafa Cavcar 8 Mayıs 2013 Bu belgede jet motorlu uçakların tırmanma performansı
DetaylıİHA SİSTEMLERİNDE PROFESYONEL ÇÖZÜM ORTAĞINIZ. BURKUT İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA-2)
İHA SİSTEMLERİNDE PROFESYONEL ÇÖZÜM ORTAĞINIZ. BURKUT İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA-2) 3000 m Uçuş Tavanı 80 Km Uçuş Menzili 10 + Saat Uçuş Zamanı 10 Kg Yük Kapasitesi 50 Km Canlı Video Aktarımı Burkut çok
DetaylıUYGULAMA 1. Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470 Eskişehir. Tablo 1. Uygulamalar için örnek uçak
UYGULAMA 1 Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470 Eskişehir Tablo 1. Uygulamalar için örnek uçak Uçak Tipi HTK-224-TF-1 BOYUTLAR Kanat Alanı 77.3 m 2 Kanat Açıklığı
DetaylıŞekil 1:Havacılık tarihinin farklı dönemlerinde geliştirilmiş kanat profilleri
TEORİ Şekil 1:Havacılık tarihinin farklı dönemlerinde geliştirilmiş kanat profilleri İlk motorlu uçuşun yolunu açan ihtiyaç duyulan taşımayı sağlayacak kanat profillerinin geliştirilmesi doğrultusunda
DetaylıProf. Dr. Yavuz YAMAN, Prof. Dr. Serkan ÖZGEN, Doç. Dr. Melin ŞAHİN Y. Doç. Dr. Güçlü SEBER, Evren SAKARYA, Levent ÜNLÜSOY, E.
Prof. Dr. Yavuz YAMAN, Prof. Dr. Serkan ÖZGEN, Doç. Dr. Melin ŞAHİN Y. Doç. Dr. Güçlü SEBER, Evren SAKARYA, Levent ÜNLÜSOY, E. Tolga İNSUYU Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI PERVANELERİNİN TASARIM, ANALİZ VE TEST YETENEKLERİNİN GELİŞTİRİLMESİ
IV. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 12-14 Eylül 212, Hava Harp Okulu, İstanbul İNSANSIZ HAVA ARACI PERVANELERİNİN TASARIM, ANALİZ VE TEST YETENEKLERİNİN GELİŞTİRİLMESİ Oğuz Kaan ONAY *, Javid KHALILOV,
DetaylıTurkUAV OKTO Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV OKTO Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıKONVANSİYONEL VE KONVANSİYONEL OLMAYAN KONTROL YÜZEYLERİNE SAHİP İNSANSIZ HAVA ARACIN KANATLARININ AERODİNAMİK ÖZELLİKLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
KONVANSİYONEL VE KONVANSİYONEL OLMAYAN KONTROL YÜZEYLERİNE SAHİP İNSANSIZ HAVA ARACIN KANATLARININ AERODİNAMİK ÖZELLİKLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ İlhan Ozan TUNÇÖZ (a), Yosheph YANG (b), Serkan ÖZGEN (c),
DetaylıAndroid Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm
Galatasaray Üniversitesi Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel İçerik Giriş Literatür Özeti Sistem Mimarisi / Metodoloji Öncül
DetaylıDikey ve Yatay Uçuş Kabiliyete Sahip İnsansız Hava Aracı (Tilt-rotor İHA)
Dikey ve Yatay Uçuş Kabiliyete Sahip İnsansız Hava Aracı (Tilt-rotor İHA) Eylül 2013 İçindekiler Firma Tanıtımı ve Hedefleri... 4 Proje Genel Tanıtımı... 5 Çıkış Noktası... 5 Proje Özeti... 7 Albatross
DetaylıAERODİNAMİK KUVVETLER
AERODİNAMİK KUVVETLER Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470 Eskişehir Bir uçak üzerinde meydana gelen aerodinamik kuvvetlerin bileşkesi ( ); uçağın etrafından
DetaylıDrone ve Kara Tehditlerine Karşı Retinar Radar Sistemi
Türkiye nin Teknoloji Geliştirme Merkezi METEKSAN SAVUNMA SANAYİİ A.Ş. Drone ve Kara Tehditlerine Karşı Retinar Radar Sistemi METEKSAN SAVUNMA SANAYİİ A.Ş. Türkiye nin Teknoloji Geliştirme Merkezi Retinar
DetaylıODTÜ'DE YAPILAN İNSANSIZ HAVA ARACI ÇALIŞMALARI
TMMOB Makina Mühendisleri Odası VI. Ulusal Uçak, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Kurultayı 06-07 Mayıs 2011 ODTÜ'DE YAPILAN İNSANSIZ HAVA ARACI ÇALIŞMALARI 1 1 1 1 Yavuz YAMAN, Serkan ÖZGEN, Melin ŞAHİN,
DetaylıTurkUAV OKTO Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV OKTO Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıTurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıSabit Kanatlı İHA için Çevik Kontrolcü Tasarımı ve Uçuş Denemeleri Controller Design for Agile Maneuvering Fixed-Wing UAV and Flight Tests
Sabit Kanatlı İHA için Çevik Kontrolcü Tasarımı ve Uçuş Denemeleri Controller Design for Agile Maneuvering Fixed-Wing UAV and Flight Tests Ferit ÇAKICI 1, M. Kemal Leblebicioğlu 2 1 Elektrik-Elektronik
DetaylıGÖREVE UYUMLU KANATLARA SAHİP BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ, UÇUŞ TESTLERİ VE YAPISAL GELİŞTİRİLMESİ
15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Niğde Üniv. Mühendislik Fakültesi 16-18 Haziran 2011 GÖREVE UYUMLU KANATLARA SAHİP BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ, UÇUŞ TESTLERİ VE YAPISAL GELİŞTİRİLMESİ Levent ÜNLÜSOY*,
DetaylıKONVANSİYONEL VE KONVANSİYONEL OLMAYAN KONTROL YÜZEYİNE SAHİP İNSANSIZ HAVA ARACI KANATLARININ AĞIRLIKLARININ İNCELENMESİ
KONVANSİYONEL VE KONVANSİYONEL OLMAYAN KONTROL YÜZEYİNE SAHİP İNSANSIZ HAVA ARACI KANATLARININ AĞIRLIKLARININ İNCELENMESİ Pınar ARSLAN (a), Uğur KALKAN (b), Harun TIRAŞ (c), Ercan GÜRSES (d), Melin ŞAHİN
DetaylıUYGULAMA 2. Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470, Eskişehir
UYGULAMA 2 Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470, Eskişehir HTK-224-TF-2 BOYUTLAR Kanat Alanı 77.3 m 2 Kanat Açıklığı 26.34 m Boyu 26.16 m Yüksekliği 8.61 m MOTORLAR
DetaylıBÜYÜK ORANDA ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLEN KANATLARIN ÖN TASARIM SÜRECİNDE AERODİNAMİK VE YAPISAL ANALİZLERİNİN EŞLENMESİ
IV. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 12-14 Eylül 2012, Hava Harp Okulu, İstanbul BÜYÜK ORANDA ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLEN KANATLARIN ÖN TASARIM SÜRECİNDE AERODİNAMİK VE YAPISAL ANALİZLERİNİN EŞLENMESİ D. Sinan
DetaylıDENEYSAN EĞİTİM CİHAZLARI SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ.
1 DENEY FÖYLERİ DENEYSAN EĞİTİM CİHAZLARI SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. Küçük Sanayi sitesi 12 Ekim Cad. 52.Sok. No:18/A- BALIKESİR Tel:0266 2461075 Faks:0266 2460948 http://www.deneysan.com mail: deneysan@deneysan.com
DetaylıATIŞ, TEST VE DEĞERLENDİRME MERKEZİ Konya-Karapınar-TÜRKİYE
ATIŞ, TEST VE DEĞERLENDİRME MERKEZİ Konya-Karapınar-TÜRKİYE ATDM-I Projesi, NATO Destek ve Tedarik Ajansı (NSPA) ile ROKETSAN arasında imzalanan sözleşme ile anahtar teslim bir proje olarak Millî Savunma
DetaylıAFET VE ACİL DURUMLARDA EMNİYET HAVACILIK
AFET VE ACİL DURUMLARDA EMNİYET HAVACILIK İÇERİK 1- EMNİYET HAVACILIK DAİRE BAŞKANLIĞI 2- HAVA ARAÇLARININ TABİİ AFETLERDEKİ ROLÜ 3- EMNİYET HAVA ARAÇLARININ TEKNOLOJİK ÖZELLİKLERİ POLİS HAVACILIK 1940-
DetaylıTÜBİTAK BIT-MNOE
TÜBİTAK 1511 1511-BIT-MNOE-2015-2 Havacılık ve Uzay Sektörlerine Yönelik MEMS Tabanlı Sistemlerin, Alt Bileşenlerin ve Devrelerin Geliştirilmesi Programın Amacı Nedir? Havacılık ve uzay sektörleri için
DetaylıYetenekler Ve Mühendislik/Danışmanlık Hizmetleri. Ağustos 2014
Yetenekler Ve Mühendislik/Danışmanlık Hizmetleri Ağustos 2014 TESİSLER Ar-Ge Laboratuarları ve Üretim Tesisleri Elektromekanik Atölyeler RF ve Elektronik Labarutarları Gazi Üniversitesi Gölbaşı Yerleşkesi
DetaylıATAY MÜHENDİSLİK İHA ÜRÜN KARALOĞU
ATAY MÜHENDİSLİK İHA ÜRÜN KARALOĞU 2017 www.ataymuhendislik.com ATAY MÜHENDİSLİK İHA ÜRÜN KATALOĞU 2017 HAKKIMIZDA Savunma Sanayi, Jeodezi, Fotogrametri, Uzaktan Algılama ve Havacılık Entegrasyonu konularında
DetaylıÜrün Portföyü Ve Olası Uygulamaları. Ağustos 2014
Ürün Portföyü Ve Olası Uygulamaları Ağustos 2014 Bölüm 1 SE Savunma ve Havacılık İHA Ürünleri Bölüm 2 İHA, İKA ve Olası Askeri Uygulamaları SE SAVUNMA ve HAVACILIK İHA ÜRÜNLERİ İHA, İnsansız HavaAraçları
DetaylıHAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık
HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME Genel Çalışma Koşulları: Sıcaklık 0-40 C Nem 80% (31 C altında) 50% (40 C da) Elektrik Teknik şartnamede listelenen CİHAZ 1-12
DetaylıS Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü
MAK-403 Mühendislik Tasarımı S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü I. öğretim II. öğretim A-Şubesi
DetaylıHAVA ARACI EĞİTİMLERİ
R O B O N İ K M E K AT R O N İ K T E K N O L O J İ L E R İ S H G M O N AY L I İ N S A N S I Z HAVA ARACI EĞİTİMLERİ 2 ROBONİK HAKKIMIZDA Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak insansız hava sistemleri
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıDÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI İÇİN DENGELEYİCİ OTOPİLOT TASARIMI
TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI İÇİN DENGELEYİCİ OTOPİLOT TASARIMI Övünç Elbir1, Coşku Kasnakoğlu1 Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü TOBB Ekonomi
DetaylıIX. ULUSAL UÇAK, HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ KURULTAYI BİLDİRİLER KİTABI
188 Zafer ÖZNALBANT, Mehmet Ş. KAVSAOĞLU Zafer ÖZNALBANT, Mehmet Ş. KAVSAOĞLU Anadolu Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi ÖZET Bu çalışmada, özgün olarak tasarlanmış ve imal edilmiş meyledebilir
DetaylıTakım No: Takım Adı: TMUY 2018 Puan Tablosu. GÖREV NOTLAR Puan Yüzdelik Puan Yüzde FAZLAR. Toplam:
TMUY 2018 Puan Tablosu GÖREV NOTLAR Puan Yüzdelik Puan Yüzde FAZLAR POR (Proje Planı ve Organizasyon Şeması ) 0.0000 0.0000 2 PDR (Ön Tasarım İnceleme Raporu ) 0.0000 0.0000 15 CDR (Kritik Tasarım İnceleme
DetaylıDÖRT ROTORLU BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ İRTİFA KESTİRİMİ
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli DÖRT ROTORLU BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ İRTİFA KESTİRİMİ İlkay Gümüşboğa 1 Anadolu Üniversitesi Havacılık ve Uzay
DetaylıSabit Kanatlı İnsansız Hava Araçları için Düşük Maliyetli Dengeleyici Otomatik Pilot Tasarımı
TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli Sabit Kanatlı İnsansız Hava Araçları için Düşük Maliyetli Dengeleyici Otomatik Pilot Tasarımı Onur Baki Ertin1, Melike İrem Erdoğan1, Emre Atlas1, Coşku
DetaylıVIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ
VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı
Detaylı01 SERİSİ OTOMATİK KAYAR KAPILAR ÇOK YÖNLÜ KAPI ÇÖZÜMLERİ
01 SERİSİ OTOMATİK KAYAR KAPILAR ÇOK YÖNLÜ KAPI ÇÖZÜMLERİ EL / AL ÇOK YÜKSEK VE AĞIR KAPILAR İÇİN ZİNCİRLİ MEKANİZMA Standart boyutların üzerindeki kapılarınız için mükemmel bir çözüm. Yeni nesil zincirli
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıBir Helikopterin Uçuşa Elverişlilik Çalışmaları Kapsamında Uçuş Performans Sertifikasyon Gereksinimleri
Bir Helikopterin Uçuşa Elverişlilik Çalışmaları Kapsamında Uçuş Performans Sertifikasyon Gereksinimleri Birşen Erdem Havacılık Yüksek Mühendisi bierdem@stm.com.tr İçerik Giriş Uçuşa Elverişlilik Süreçleri
DetaylıDöngüde Donanımsal Benzetim Test Platformu Kullanarak Otopilot Tasarımı. Autopilot Design Using Hardware-in-the-Loop Test Platform
Döngüde Donanımsal Benzetim Test Platformu Kullanarak Otopilot Tasarımı Autopilot Design Using Hardware-in-the-Loop Test Platform Şeyma Akyürek 1, Gizem Sezin Özden 1, Emre Atlas 1, Ünver Kaynak 2, Coşku
DetaylıYATAY UÇUŞ SEYAHAT PERFORMANSI (CRUISE PERFORMANCE)
YATAY UÇUŞ SEYAHAT PERFORMANSI (CRUISE PERFORMANCE) Yakıt sarfiyatı Ekonomik uçuş Yakıt maliyeti ile zamana bağlı direkt işletme giderleri arasında denge sağlanmalıdır. Özgül Yakıt Sarfiyatı (Specific
DetaylıGEMİ DİRENCİ ve SEVKİ
GEMİ DİRENCİ ve SEVKİ 1. GEMİ DİRENCİNE GİRİŞ Geminin istenen bir hızda seyredebilmesi için, ana makine gücünün doğru bir şekilde seçilmesi gerekir. Bu da gemiye etkiyen su ve hava dirençlerini yenebilecek
DetaylıKGİ İHS KAPSAMINDA ANADOLU ÜNİVERSİTESİ NDE YAPILAN ÇALIŞMALAR
KGİ İHS KAPSAMINDA ANADOLU ÜNİVERSİTESİ NDE YAPILAN ÇALIŞMALAR Zafer ÖZNALBANT 1, Tansu FİLİK 2, Ömer N. GEREK 2 1 AÜ HUBF UGMB, 2 Ankara Üniversitesi Müh. Fak. EEM Böl. ÖZET Bu bildiride, Anadolu Üniversitesi
DetaylıŞEKİL DEĞİŞTİREN UÇAKLAR VE GELECEK
ŞEKİL DEĞİŞTİREN UÇAKLAR VE GELECEK PROF. DR. YAVUZ YAMAN HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Doğa [1] ve Onu Taklit Etmeye Çalışan İnsan [2] Şekil Değiştiren Uçakların
DetaylıVIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi
ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi VIERO Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı olarak,
DetaylıCETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR
CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.
DetaylıSES-ÜSTÜ KANARD KONTROLLÜ FÜZELER İÇİN SERBEST DÖNEN KUYRUĞUN ŞEKİL OPTİMİZASYONU
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli UHUK-2016-116 SES-ÜSTÜ KANARD KONTROLLÜ FÜZELER İÇİN SERBEST DÖNEN KUYRUĞUN ŞEKİL OPTİMİZASYONU Erhan Feyzioğlu 1
DetaylıEndüstriyel Yüzey Sertleştirme
INDUCTION Endüstriyel Yüzey Sertleştirme Makinaları I N D U CTI O N I N D U C T I ON www.homme-induction.com www.homme-induction.com I N D U C T IO N Misyonumuz Vizyonumuz Gelişmeyi ve büyümeyi sürekli
DetaylıSektör Envanter Sistemi
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Genel Müdürlüğü Sektör Envanter Sistemi 1. Sisteme Giriş ve Web Adresi Sisteme; http://sektor.hutgm.gov.tr/ adresinden veya http://www.hutgm.gov.tr/ adresindeki Sektör Envanteri
DetaylıGÜNEŞ ENERJİLİ İNSANSIZ HAVA ARACI GELİŞTİRİLMESİ
TMMOB Makina Mühendisleri Odası VIII. Ulusal Uçak, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Kurultayı 22-23 Mayıs 2015 / ESKİŞEHİR GÜNEŞ ENERJİLİ İNSANSIZ HAVA ARACI GELİŞTİRİLMESİ Korhan Candan 1, Mehmet Buğra
DetaylıAKIŞKANLAR MEKANİĞİ-II
AKIŞKANLAR MEKANİĞİ-II Şekil 1. Akışa bırakılan parçacıkların parçacık izlemeli hızölçer ile belirlenmiş cisim arkasındaki (iz bölgesi) yörüngeleri ve hızlarının zamana göre değişimi (renk skalası). Akış
DetaylıSabit Kanat Hava Araçları İçin Döngüde Donanım Benzetim Yöntemi ile Otopilot Sistemi Geliştirilmesi
Sabit Kanat Hava Araçları İçin Döngüde Donanım Benzetim Yöntemi ile Otopilot Sistemi Geliştirilmesi Onur Baki Ertin 1, Ünver Kaynak 2, Coşku Kasnakoğlu 1 1 Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü TOBB
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİNİN VERİ TOPLAMA VE HARİTALAMA ÇALIŞMALARINDA KULLANIMI
İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİNİN VERİ TOPLAMA VE HARİTALAMA ÇALIŞMALARINDA KULLANIMI ÖZET Fatih DÖNER 1, Samed ÖZDEMİR 2, Mustafa CEYLAN 2 1 Yrd. Doç. Dr., Gümüşhane Üniversitesi, Harita Mühendisliği
DetaylıORTA BÜYÜKLÜKTE BİR NAKLİYE UÇAĞININ EKİPMAN RAFI TASARIMI
III. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 16-18 Eylül 2010, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir ORTA BÜYÜKLÜKTE BİR NAKLİYE UÇAĞININ EKİPMAN RAFI TASARIMI Mehmet Efruz YALÇIN 1 ODTÜ, TAI, Ankara Yavuz YAMAN
DetaylıYerlileştirme Faaliyetleri
TUSAŞ-TÜRK HAVACILIK VE UZAY SANAYİİ A.Ş. Yerlileştirme Faaliyetleri nin bağlı ortaklığı ve nin iştirakidir. 24 Nisan 2018 İş Alanları 2 Uçak Helikopter İHA Uzay Sistemleri Yapısallar Ürün Yelpazesi 3
DetaylıGenel Bilgiler FLI MAP. Koridor Tipi Çalışmalar. Geniş Alan Çalışmaları
FLI MAP Çeşitli helikopterlere monte edilebilen Fli Map in geliştirdiği taşınabilir lazer altimetre sistemi pazardaki hızlı, detaylı ve doğru veri toplama ihtiyaçlarını gidermek için geliştirilmiştir.
DetaylıMİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi
MİLLİ TREN ve TÜBİTAK Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi İçerik Günümüzde Kullanılan Modern Trenler. Milli Tren için Milli ArGe. YHT alt bileşenleri ve maliyet yüzdeleri. TÜBİTAK Enstitüleri
DetaylıDijital Görüntülemede Grid Kullanımı ile Radyasyon Dozunun ve Görüntü Kalitesinin Değişimi
Nükleer Bilimler Enstitüsü Medikal Fizik Ana Bilim Dalı Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü Dijital Görüntülemede Grid Kullanımı ile Radyasyon Dozunun ve Görüntü Kalitesinin Değişimi Ümran
Detaylıİçerik. Giriş. Yakıt pili bileşenlerinin üretimi. Yakıt pili modülü tasarımı ve özellikleri. Nerelerde kullanılabilir?
Prof. Dr. İnci EROĞLU ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Savunma Sanayiinde Borun Kullanımı Çalıştayı (SSM) 14 Haziran 2011 1 İçerik Giriş Yakıt pili bileşenlerinin üretimi Yakıt pili
DetaylıMUTO Comfort Manuel Kayar Kapı Sistemi
MUTO Comfort Manuel Kayar Kapı Sistemi MUTO KOMPAKT, ESNEK VE ÇOK YÖNLÜ Gelişmiş uygulama kolaylığı ve hayatı kolaylaştırma fonksiyonları ile tasarlanmış yeni MUTO Manuel Kayar Kapı Sistemi Ekstra fonksiyonlar:
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI (İHA) KATEGORİSİ YARIŞMA KURALLARI
İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA) KATEGORİSİ YARIŞMA KURALLARI AMAÇ İnsansız hava araçları (İHA) günümüzde birçok alanda kullanılmaktadır. Havadan görüntü aktarımı en yaygın uygulamalar arasında olsa da küçük
Detaylı10 kn KAPASİTELİ KUVVET KALİBRASYON MAKİNASININ TASARIMI, İMALATI ve PERFORMANS ÖLÇÜMLERİ
1 10 kn KAPASİTELİ KUVVET KALİBRASYON MAKİNASININ TASARIMI, İMALATI ve PERFORMANS ÖLÇÜMLERİ Besim YÜKSEL* Uğur USLUKILIÇ Bülent AYDEMİR KALMET Kalibrasyon Tic. Ltd.Şti. Üçevler Mh. Akva San. Sit. 79. Sk.
DetaylıOPTİK GÖRÜNTÜLEME YÖNTEMİ KULLANAN BİR PARÇA BOYUTLANDIRMA SİSTEMİNİN TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI. Aralık-2011
OPTİK GÖRÜNTÜLEME YÖNTEMİ KULLANAN BİR PARÇA BOYUTLANDIRMA SİSTEMİNİN TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI Aralık-2011 TASARIM SÜRECİ Bu süreç de, yapılacak olan ürün tüm detayları ile tasarlanmıştır. Kullanılacak
DetaylıMUKAVEMET HESAPLARI : ÇİFT KİRİŞLİ GEZER KÖPRÜLÜ VİNÇ
MUKAVEMET HESAPLARI ÜRÜN KODU MAKİNA ADI : 20+5 TON : ÇİFT KİRİŞLİ GEZER KÖPRÜLÜ VİNÇ İÇİNDEKİLER ÇELİK YAPI ANALİZİ (VİNÇ KÖPRÜSÜ) TEKER HESAPLARI HALAT HESAPLARI KANCA BLOĞU HESABI TAMBUR HESAPLARI SAYFA
DetaylıArduino Geliştirme Kartı ile Döner Kanatın Kontrolü ve Kontrol Yazılımlarının Geliştirilmesi
Arduino Geliştirme Kartı ile Döner Kanatın Kontrolü ve Kontrol Yazılımlarının Geliştirilmesi Emre Kıyak 1, Gökhan Göl 2 1 Havacılık Elektrik ve Elektroniği Bölümü Anadolu Üniversitesi, Eskişehir ekiyak@anadolu.edu.tr
DetaylıMODÜL-13 ÖRNEK SORULAR. 1. Aşağıdakilerden hangisi ana uçuş kontrol yüzeylerinden biri değildir?
MODÜL-13 ÖRNEK SORULAR 1. Aşağıdakilerden hangisi ana uçuş kontrol yüzeylerinden biri değildir? A) Kanatçık (aileron) B) İrtifa dümeni (elevator) C) Flap 2. Kanadın üst yüzeyinde; A) Basınç artar, hız
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıYALIN PERVANE VE KANAL İÇİ PERVANE SİSTEMİNİN SAYISAL VE DENEYSEL OLARAK KARŞILAŞTIRILMASI
V. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 8-10 Eylül 2014, Erciyes Üniversitesi, Kayseri YALIN PERVANE VE KANAL İÇİ PERVANE SİSTEMİNİN SAYISAL VE DENEYSEL OLARAK KARŞILAŞTIRILMASI Onur Önal *, Zafer Öznalbant
DetaylıNETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu
Firma Sunumu 1 NETFORM Faliyet alanı: Metal şekillendirme ve optik ölçüm sistemleri Kuruluş yılı: 2010 Yer: İzmir 2 ÜRÜNLER YAZILIMLAR HİZMETLER EĞİTİMLER 3 Ürünler Soğuk Dövülmüş Alüminyum Parçalar Soğuk
DetaylıMusa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015
Musa DEMİRCİ KTO Karatay Üniversitesi Konya - 2015 1/46 ANA HATLAR Temel Kavramlar Titreşim Çalışmalarının Önemi Otomatik Taşıma Sistemi Model İyileştirme Süreci Modal Analiz Deneysel Modal Analiz Sayısal
DetaylıTR-TFS-1000 OTOMATİK TEL YÜRÜTME FRENLEME SISTEMİ
Yeni nesil yatay bobin sarım makinemizi tasarlarken daha güçlü sarım yapabilmek, güçlü torklar elde ederek geri salınımı olmayan, sarım bittiğinde ise kalıp sökme takma sıkıntısından kurtarmak ilk hedefimizdi.
DetaylıPARS 8X8 TAKTIK TEKERLEKLI ZIRHLI ARAÇ
PARS 8X8 32 TAKTIK TEKERLEKLI ZIRHLI ARAÇ TEMEL ÖZELLİKLER Şoför/Komutan için mevcut durum bilgisi sağlayan önde ve arkada iki adet termal ve CCD gündüz kameraları Tüm tekerleklerden direksiyon kontrolü
DetaylıHAKKIMIZDA DEVLET DESTEKLİ MULTİKOPTER ÜRETİM PROJESİ; GEO V2
GEO V2 HAKKIMIZDA Teknomer Mekatronik Mühendislik Ltd. Şti. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Öğretim Üyeleri ve Geomatics Group ortaklığında Gaziosmanpaşa Üniversitesi Teknopark bünyesinde Üniversite-Özel sektör
DetaylıSavunma Sanayii Telnolojileri Sertifika Programı
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ SÜREKLİ EĞİTİM MERKEZİ Savunma Sanayii Telnolojileri Sertifika Programı Amaç Savunma Sanayi Teknolojileri Sertifika Programı nın amaçları aşağıdaki gibidir: Türk Savunma Sanayi
DetaylıKGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi nde Yapılan Çalışmalar 1
Mühendis ve Makina cilt 58, sayı 687, s. 57-67, 2017 Engineer and Machinery vol 58, no 687, p. 57-67, 2017 KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi nde Yapılan Çalışmalar 1 Zafer Öznalbant 2* Tansu Filik
DetaylıHAVA ARACI TASARIMLARINDA FARKLI EĞĐLĐMLER UHUM-MEDAK
HAVA ARACI TASARIMLARINDA FARKLI EĞĐLĐMLER UHUM-MEDAK Yüzyıllardır olduğu gibi, 2001 yılı içerisinde de hava araçları ile ilgili pek çok ilginç tasarım gerçekleştirildi. Bunların sanayiye ne kadar uygulanabilir
DetaylıTETA & TEDA. Sıcak Hava Apareyleri
TETA & TEDA Sıcak Hava Apareyleri İçindekiler Teknogen Kimiz? Ne iş yaparız? Genel Özellikler... 1 Teknik Özellikler... 1 Bileşenler... 2 Montaj ve Bakım... 3 Elektrik Bağlantı Şeması... 3 Ölçüler... 4
DetaylıİTKİLİ MOTORLU UÇAĞIN YATAY UÇUŞ HIZI
İTKİLİ MOTORLU UÇAĞIN YATAY UÇUŞ HIZI Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi 26470 Eskişehir Yatay uçuş sabit uçuş irtifaında yeryüzüne paralel olarak yapılan uçuştur.
DetaylıSEYİR. http://www.seyiraviation.com
Savunma sanayi ve havacılık alanlarında seyrüsefer sistemlerinin elektronik sistem entegrasyonu ve bu sistemlere ait alçalma tırmanma planlarının hazırlanması, uçuş kontrol gereksinimlerinin karşılanması,
DetaylıAyda Bal*, Hülya Semercioğlu, Eyüp Fatih Ay, Sakarya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Çevre Müh. Böl.
Ayda Bal*, Hülya Semercioğlu, Eyüp Fatih Ay, eref Soylu* * Sakarya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Çevre Müh. Böl. *abal@sakarya.edu.tr *ssoylu@sakarya.edu.tr OTEKON 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi
DetaylıT-490 HAVA TÜNELİEĞİTİM SETİ DENEY FÖYLERİ
1 T-490 HAVA TÜNELİEĞİTİM SETİ DENEY FÖYLERİ DENEYSAN EĞİTİM CİHAZLARI SANAYİ VE TİCARET LTD. ŞTİ. Küçük Sanayi sitesi 12 Ekim Cad. 52.Sok. No:18A BALIKESİR Tel:0266 2461075 Faks:0266 2460948 http://www.deneysan.com
DetaylıHAVACILIK İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI VE UÇUŞ EĞİTİMİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Hayat Boyu Öğrenme Genel Müdürlüğü HAVACILIK İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI VE UÇUŞ EĞİTİMİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2015 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin değişim ile
DetaylıAKM BÖLÜM 11 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı
AKM 205 - BÖLÜM 11 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı 1. Bir arabanın 1 atm, 25 C ve 90 km/h lik tasarım şartlarında direnç katsayısı büyük bir rüzgar tünelinde tam ölçekli test ile
DetaylıSecurity Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece Kapılar METAXDOOR FHT 30. Tam Boy Turnikeler
Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR FHT 30 Tam Boy Turnikeler METAXDOOR FHT 30 METAXDOOR FHT 30 S METAXDOOR FHT 30 D METAXDOOR FHT 30 H METAXDOOR
DetaylıHava Aracı Temel Bilgileri (APM102) Ders Detayları
Hava Aracı Temel Bilgileri (APM102) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Hava Aracı Temel Bilgileri APM102 Güz 3 0 0 3 8 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin
Detaylı