İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları İnşaat Kategorisi Kuralları

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları İnşaat Kategorisi Kuralları"

Pinar Aşık
5 yıl önce
İzleme sayısı:

1 İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları 2018 Görev Tanımı: İnşaat Kategorisi Kuralları Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Başarı Kriteri: Bu kategoride başarı kriteri en az iki bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pist Özellikleri: 1) Yarışmacılar robotlarını yarışma pistindeki robot bölgesine alandaki sabitleme deliklerini kullanarak vidalayabilirler. Veya piste zarar vermemek kaydıyla istedikleri şekilde sabitleyebilirler. Sabitleme deliklerinin merkezleri arasındaki mesafe 100 mm dir. Sabitleme deliklerinin çapı 5 mm dir. Pist ölçüleri şekil 5 te verilmiştir. 2) Bloklar sistem tarafından karşılanacaktır. Blok alındığı zaman yerine 5 saniye sonra yeni bir blok koyan bir şarjör sistemi kullanılacaktır. 3) Robot bölgesi ve şarjör yükselme özelliğine sahiptir. Robot yarışma esnasında istediği herhangi bir zamanda seri haberleşme kullanarak pistten yükselme talep edebilir. Yükselme işleminde robot bölgesi ile şarjör sistemi birlikte hareket eder yani robotun şarjörden gelen bloklara göre konumu değişmez. İnşa bölgesi yükselmez. 4) Yarışma başlangıcında robot bölgesi ile inşa bölgesi aynı yükseklikte olacaktır. 5) Pist aynı anda havaya kalkarken blok verememektedir. Robot Özellikleri: 6) Robotlarda boyut sınırı yoktur. 7) Robotun ağırlığı 4000 g ı geçmemelidir. Yarışma: 8) Yarışmada robotlar sırayla yarışır. 9) Robotların yarışmak için 10 dakikalık 2 hakkı vardır. 10) Robotların amacı şarjörden gelen blokları alıp tamamlanması istenen şekli inşa bölgesinde oluşturmaktır. Tamamlanması istenen şekil aşağıda verilmiştir. Ayrıca kuralların altında 3 boyutlu görseli mevcuttur.

2 11) Robot pist dışındaki herhangi bir yere temas edemez. 12) Robot piste sabitlenirken piste temas eden kısımları robot bölgesi dışına taşamaz. Ancak piste temas etmemek kaydıyla robot bölgesi dışında kalan uzantıları olabilir. 13) Geri sayım ve başlama komutunun ardından robotlar yapıyı oluşturmaya başlarlar. 14) Yarışma başladıktan sonra blokları yerleştirirken robotun destek almak için inşa bölgesi içerisindeki herhangi bir yere piste zarar vermemek kaydıyla temas etmesine izin verilir. 15) Robotun pistin yükseltme özelliğini kullanması zorunlu değildir. Seri Haberleşme Protokolü: 16) Seri haberleşme pist sistemi ile robot arasındaki haberleşmeyi sağlamaktadır. 17) Robotun yükselmek istediği uzunluğu piste bildirmesi ve pistin de robotun yükseldiği uzunluğu robota bildirmesi için oluşturulmuştur. 18) Seri haberleşme kullanılmadığı takdirde pist yükselme işlemi gerçekleştirmeyecektir. 19) Robotların yükselmek istedikleri uzunluğu milimetre cinsinden SNxxxE olarak piste göndermeleri gerekmektedir. Burada xxx yükselmek istenen milimetrik uzunluktur. Örneğin: Robot ilk iki katı oluşturduktan sonra boyu üçüncü katı oluşturmak için yetemeyebilir. Bu durumda 30 mm yükselmek isteyen robot piste seri port tan SN030E kodunu gönderir. Pist robotu 30 mm yukarı kaldırır ve cevap kodunu gönderir. 20) Pist robotların yükseldikleri uzunluğu yine aynı şekilde milimetrik olarak robota seri haberleşme ile iletir. Yükseklik ADxxxE kodunun içinde xxx olarak robota iletilir. 21) Örneğin: Robot ilk iki katı oluşturduktan sonra boyu üçüncü katı oluşturmak için yetmeyebilir. Robot piste seri port tan SN030E kodunu gönderir. Pist robotu 3 cm yukarı kaldırır ve robota AD030E kodunu gönderir. Bu yüksekliğe çıktığını anlayan robot yeni katı oluşturmaya başlar. 22) Robotlar pistten toplamda en fazla 30 cm yükselme talep edebilirler. 23) Seri haberleşme RJ-45 konnektörü ile yapılacaktır. Standart tip paralel kablo kullanılacaktır. 24) 1 nolu turuncu-beyaz pin: Bu pin üzerinden robot piste veri gönderecektir. Robotun TX bacağı bu pin e bağlı olmalıdır. 25) 2 nolu turuncu pin: Bu pin üzerinde pist robota veri gönderecektir. Robotun RX bacağı bu pin e bağlı olmalıdır. 26) 3, 4, 5, 6, 7, 8 nolu pin ler: Toprak bağlantısı yapılmıştır. 27) Renkler ve pin numaraları Şekil 1 de gösterilmiştir.

Şekil 1 - RJ-45 Konnektörünün Pinleri Puanlama: 28) Puan = (Yapı alanı üzerine taşınan blok sayısı) + (Hakemlerin her bloğun doğruluğu için 10 üzerinden verdiği puan).

3 Şekil 1 - RJ-45 Konnektörünün Pinleri Puanlama: 28) Puan = (Yapı alanı üzerine taşınan blok sayısı) + (Hakemlerin her bloğun doğruluğu için 10 üzerinden verdiği puan). 29) Başarı Kriterini sağlayamayan robotlar puanlamaya dahil edilmez. 30) Yarışma sonunda hakem üst kurulu kameralar ile kaydedilen görüntü ve çekilen fotoğraflar ile blokların doğruluğunu puanlayacaklardır. 31) İkinci yarışma hakkını kullanan yarışmacıların her haktan aldıkları puanlar birbirinden ayrı hesaplanır ve yüksek olan puan değerlendirmeye alınır.

4 Tamamlanması İstenen Şekil Şekil 2 - Yandan Görünüm Şekil 3 - Önden Görünüm Şekil 4 Sağdan Görünüm

5 Şekil 5 - Pist Ölçüleri Şekil 6 Blok Ölçüleri

6 Şekil 7 - Şarjör Sistemi Tarafından İletilen Blok Şarjör Sistemi 32) Şarjörün olduğu bölge robot bölgesinden 3 mm yüksektedir. 33) Şarjör sistemi bloğu robot bölgesine 10mm uzaklığa kadar ilerletip bırakmaktadır. 34) Şarjör sistemi blokları 3 mm derinlikteki bir yolda itmektedir. Dolayısıyla blokların 3 mm lik kısmı zemin içerisindedir ve 12 mm si dışarıda kalmaktadır. 35) Şekil 7 de bir bloğun şarjör sistemi tarafından iletimi gerçekleştikten sonraki konumu, Şarjör bölgesinin robot bölgesine göre konumu ve ölçüler verilmiştir.

Benzer belgeler

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları Senaryo: Trafik Kategorisi Kuralları

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları 2018 Görev Tanımı: Senaryo: Trafik Kategorisi Kuralları Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar.