SERBEST YARIŞ. Serbest robot yarışmasında değerlendirme kurulun yapaca ğı değerlendirme ölçütleri aşağı. Genel Kurallar

Transkript

1 SERBEST YARIŞ Serbest robot yarışmasında değerlendirme kurulun yapaca ğı değerlendirme ölçütleri aşağı da yazılıdır. Genel Kurallar Robot tanımı: Yarışa katılacak her robotun, tasarımı nda belirlenen tüm özellikleri ve amaçlar ı, başvurusunda açıkça tanımlanır (belge: Robot Tanımlama). Robot açı klama: Bir robot değerlendirmeye alınmadan önce yaratıcıs ı onun önemli gördüğ ü özelliklerini kısaca açıklar. Robot değ erlendirme: Her robot, başvurusunda tanımlanan özelliklerini ne denli başarı yla gerçekleştirdiği, aşağıda belirtilen değ erlendirme ölçütleri göz önünde bulundurularak, değerlendirilir. Başvurusunda belirtilmeyen özellikler değerlendirilmez. Robotlar ı dengeli değ erlendirme: Sunulan robotları n özellikleri dengeli değerlendirilir. Yani, bir özellik başka bir robot ile benzer nitelikte ise, benzer değ erlendirilmeli, bir ortak özellik ne denli farkl ı ise, o denli farkl ı değ erlendirilmeli. Değerlendirme aralıkları: 0: tümüyle başarısız 25: çoğunlukla başarısız 50: bazen başarıl ı ve bazen başarısız 75: çoğunlukla başarılı 100: tümüyle başarılı Aşağıda belirtilen robot özelliklerin her biri bu aralık içerisinde değerlendirilir. Temel robot özellikleri: Başvuran robotun tanımlamasında belirtilmemi ş olsa dahi, her robot için değerlendirilir. Bu özelliklerin eşit ağırlıkl ı ortalamas ı alınır. İ leri robot özelikleri: Ancak başvuran robotun tanımlamasında belirtilmi ş ise, değ erlendirilir. Bu özelliklerin eşit ağırlıkl ı ortalamas ı alınır. Bireysel yarış: Üç aşamal ı gerçekleşir Tasarımı n sunumu: Robotun yaratıcıs ı, aşağıda tanımlad ığı tüm robot özeliklerini, robotun bir çizimi üzerinde, en çok 5 dakika içerisinde açıklayabilir. Robotun sunumu: Ardından, robot en çok 5 dakika çalıştırı larak bu özellikleri gösterilir. Hakem değ erlendirmesi: Hakem kurul üyeleri, her robotu bu genel kurallar çerçevesinde, bireysel olarak değerlendirip, bulduğu arasındaki tek başarı değerini, yazıl ı olarak değerlendirme kurul başkanı na iletir (belge: Robot Değerlendirme). Değerlendirme kurul başkan ı, tüm değerlendirme kurul üyelerin, o robotla ilgili başar ı değerlerinin eşit ortalamasın ı hesaplayıp, sıradaki robota geçmeden önce, açıklar. Tüm kayıtl ı robotlar değerlendirildikten sonra, değerlendirme kurul başkan ı, başar ı değ erine göre sıralanm ış, tüm robotlar ı açıklar.

2 Robot Tanımlama Robotun adı Robotun amacı Mekatronik beceriler Tasarım bu özelliklere toplam %10 ağırlık verilir Sanatsal yaratı (robot sunumu) Temel bu özelliklere toplam %30 ağırlık verilir Çevreyi algılayabilme Çevreyi etkileyebilme İleri bu özelliklere toplam %30 ağırlık verilir Gezginlik Dengeleme Dönüşebilirlik Bilişsel yetenekler Temel bu özelliklere toplam %20 ağırlık verilir Başlangı ç duruma/ Ara duruma/ Amaçlanan duruma/ Döngü İleri bu özelliklere toplam %10 ağırlık verilir Örgü tanıma Ses tanıma Tasarlama Öğrenme Makine-makine iletişimi İnsan-makine iletişimi İşbirlikçi

3 Robot Değerlendirme Robotun adı Mekatronik beceriler Tasarım bu özelliklere toplam %10 ağırlık verilir Sanatsal yaratı d ış görünü ş tasarımın ı izleyici ilginç buluyor mu Temel bu özelliklere toplam %30 ağırlık verilir Çevreyi algılayabilme Çevreyi etkileyebilme algılama birimleri ile nesneleri algılıyor mu etkileme birimleri ile nesneleri kullanıyor mu İleri bu özelliklere toplam %30 ağırlık verilir Gezginlik Dengeleme Dönüşebilirlik Bilişsel yetenekler tekerlerle/ayaklarla/sürünerek/uçarak ilerliyor mu dengesini sağlıyor mu özelliklerini değiştirip, çevresine uyum sağlıyor mu Temel bu özelliklere toplam %20 ağırlık verilir Başlangı ç duruma/ Ara duruma/ Amaçlanan duruma/ Döngü başlangıç tanımlamasına uyuyor mu ara tanımlamasına uyuyor mu amacına ulaşıyor mu amacından sonra başa dönüyor mu İleri bu özelliklere toplam %10 ağırlık verilir Örgü tanıma Ses tanıma Tasarlama Öğrenme Makina-makina iletişimi çevresini görsel algılayıp, nesneleri tanıyor mu insan sesini algılayıp, anlam veriyor mu adım seçeneklerini ve daha ileri adımların ı hesaplayarak, beklenmedik engelleri aşıyor mu daha önce karşılaşt ığı olumlu/olumsuz durumlar ı, benzer durumlarda kullanıyor mu bilgisayardan ya da başka robotlardan telsiz veri alıp, veriyor mu İnsan-makine iletişimi sanatsal yaratısın ı, insanla etkileşimli ve anlaml ı kullanıyor mu İşbirlikçi ların toplamı kendi amaçlar ı ile başka robotların amaçların ı birleştiriyor mu

4 Son İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü ÇİZG İ İZLEYEN ROBOT YARIŞI Çizgi İzleyen Robot yarışmas ı için gerekli yar ış ortamın tanımlamas ı ve yarış ma hakemlerin yapaca ğı değerlendirme ölçütleri aşağıda yazılıdır. Yar ış ortamın tanım ı: Yar ış alanı: İzleyici alanlar ı dışında, en az 6 m x 6 m büyüklüğünde bir alandır. Yol birimleri: siyah yol üzeri beyaz çizgi Baş : düz yol (46 adet) : başlangıç (1 adet) : biti ş (1 adet) : 90 derece tatl ı dönü ş (4 adet) : 45 derece tatl ı dönü ş (3 adet) Yol uzunluğ u: toplam 5 yol kesimi ve toplam yaklaşık 24 m uzunluğundadır. Yol genişliğ i: toplam 50 cm. Yol çizgisi: yol kenarlarından eşit uzaklıkta, 1 cm genişliğinde. 5 m 5 m Son 5 m 4 m 5 m Baş

5 : Yükseklik: yerden 25 cm Genel kurallar: 1 ve 5: 0 cm'den 10 cm'ye yükseliş 2 ve 4: 10 cm'den 25 cm'ye yükseliş 3: 25 cm yükseklikte ayağı: 10 cm yüksek, 50 cm geni ş (2 adet) ayağı: 25 cm yüksek, 50 cm geni ş (2 adet) Amaç: Hiçbir uzaktan denetimi olmayan bir robot, yol boyunca çizgiyi uçmadan izleyerek, en az yardım ile, yolun sonuna varmal ı. Yarış ma hakemi: Yarışmay ı başlatıp, bitiren ve her bireysel yar ışı başlatıp, bitiren kişidir. Hakem yardımcısı: Hakeme yar ış süresince yardımc ı olan kişi/kişilerdir. Hakem ve yardımcıları n görevleri: Yarışmay ı başlatıp, bitirmek, bireysel yarışlar ı başlatı p, bitirmek, saat tutmak, zil çalmak, bireysel yar ış sürelerini hesaplamak, yol bakım ı yapmak. Saat: Tüm yar ış süresince ayn ı 1/1000 saniye ölçekli saat kullanılı r; bu saat, tüm bireysel yarışlar ayn ı saat ile değerlendirilmeden bozulacak olursa, tüm değ erlendirmeler geçersiz sayılır ve yarışma yeni bir 1/1000 saniye ölçekli saat ile baştan değerlendirilir. Zil: Bir bireysel yarışın süresini, aralar ı ve uyarılar ı sesli belirtmek amacıyla kullanılır. Bireysel yar ış sırası: Robotların yarışma sıras ı, yarışa katılma kayd ı yaptırdıkları nda, kayda alındıklar ı sıradır. Yarışmaya baş lama: Sırada bulunan ilk robotun yarışa başlamasıyla, yarışma başlam ış olur. Başa yerleş tirme: Yolda başka hiçbir robot bulunmamas ı koşuluyla, sıras ı gelen robot başlama çizgisini geçmeyecek biçimde yerleştirilir. Bireysel yarışa baş lama: Robot yolun başına yerleş tirildikten sonra, tüm yol boyunca hiçbir engel bulunmuyorsa, saatin başlatılmasıyla birlikte zil çalar ve robot yarışa başlar. Bireysel yarış a ara verme: Robot yolunu izlemeyi sürdüremediği bir duruma düş tükten sonra, ele alınd ığı anda saati dondurulur ve zil çalar; robotun kald ığı nokta belirlen Yol atlama: Ara veren bir robot, kald ığı noktadan daha ileri bir noktadan ilerleyebilir; atladığı yol X cm ise, toplam süresine X saniye ceza eklenir. Bireysel yarışa verilen aray ı sonlandı rma: Robot yolunu izlemeyi sürdürebilecek bir duruma geldikten sonra, elden yola bırakıld ığı anda dondurulmu ş saati kald ığı yerden çalışmay ı sürdürür ve zil çalar. Bireysel yarışa ara verme sayısı: Bir robot, yarışına en çok 3 kez ara verebilir; kulland ığı bir ara 60 saniyeyi geçtiği anda yarıştan uzaklaştırıl ır; verdiğ i her bir ara, toplam süresine 5 saniye eklenerek, cezalandırılır; uzaklaştırılan bir robotun toplam süresine, kalan yol uzunluğ u X cm ise, X saniye ceza eklenir. Bireysel yar ışı bitirme: Robot yolun sonuna vard ığı anda, saat durdurulur ve zil çalar.

6 Cezal ı bitirme: Robot yar ışı bitiremeyecek bir duruma düştüğ ü anda,saat durdurulur ve zil çalar; kalan yol uzunluğu X cm ise, X saniye ceza eklenir. Yarışmay ı bitirme: Sırada bulunan son robotun yar ışı bitirmesiyle, yarışma bitmi ş olur. Yarışma sonuç sırası: Her robotun toplam yar ış süresi hesaplandı ktan sonra, robotlar bu sürelere göre sıralanır. Eleme: Bu kurallara uymayan ya da yolu bozan robot yarışmadan elenir ve yarış ma sonuç sırasına alınmaz.

7 Robot Tanımlama Robotun adı Robot kayıt sırası İlerleme yöntemi ROBOT ÖZELLİKLERİ tekerlekli (teker sayıs ı), bacakl ı (bacak sayıs ı), sürüngen Çizgi algılama yöntemi kameral ı, ışıkl ı, kızıl ötesi, mekanik Toplam boyutları uzunluk, genişlik, yükseklik

8 Robot Değerlendirme Robotun adı Yar ış süresi ROBOT SÜRESİ Saniye 1. ara Kullanılan saniye (en çok 60) 5 Ceza saniye Atlanan yol (cm) Ceza saniye 2. ara Kullanılan saniye (en çok 60) 5 Ceza saniye Atlanan yol (cm) Ceza saniye 3. ara Kullanılan saniye (en çok 60) 5 Ceza saniye Atlanan yol (cm) Ceza saniye Cezal ı bitirme Atlanan yol (cm) Ceza saniyesi Toplam yar ış süresi Saniye