ubat 2010 PANTERA 4-Eksen Unipolar Mikro-Step Motor Sürücü Kullan m Klavuzu 1

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "ubat 2010 PANTERA 4-Eksen Unipolar Mikro-Step Motor Sürücü Kullan m Klavuzu www.gnexlab.com 1"

Onur Ağaoğlu
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 PANTERA 4-Eksen Unipolar Mikro-Step Motor Sürücü Kullan m Klavuzu ubat

2 çindekiler Genel Aç klama... 3 Özellikler... 3 Uygulamalar... 3 Dikkat... 4 Kart n Kullan lmas çin Gerekli ve Önerilen Di er Ekipmanlar... 5 Ba larken

3 PANTERA 4-Eksen Unipolar Mikro-Step Motor Sürücü Genel Aç klama Pantera 4 eksen unipolar mikro-step motor sürücü, 3 amper 45 volt ç gücüne sahiptir. Masa üstü CNC tezgahlar için ideal ve bütünle ik bir çözüm sunan Pantera kablolu unipolar step motorlarla uyumlu çal maktad r. Optocouplar ile ayr lm 4 input giri ve bir röle için 5 volt ç a sahip olan Pantera, bilgisayar ile ileti imini printer portundan sa lamaktad r. Mikro-step seçimleri jumperlarla 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16 seçeneklerine kolayl kla ayarlanabilmektedir. stenilen büyüklükte motorlarla kullan labilmesi amac ile kart üzerinde iki adet ak m ayarlama trimpotu mevcuttur. Bu trimpotlar çal ma an ndaki ve durma an ndaki istenilen ak m seviyelerini ayr ayr ayarlamakta kullan lmaktad r. Pantera Mach2, Mach3, EMC, KCAM gibi step/dir sinyal ç üreten yaz mlarla yada mikroi lemci ve PLC ler ile kontrol edilebilir. Özellikler - 4 eksen - 3A 45 volt ç gücü - 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16 mikro-step sürü özelli i (1.8 derece 200 ad m/tur standart step motorlar 3200 step/tur kontrol edebilme) - 4 input giri bir 5v röle ç - PWM ayarlanabilir ak m kontrolü (çal ma ve durma durumlar için iki farkl ayar imkan ) - Disable durumunda enerji harcamama (motor nmalar önler) - Her eksen için ayr ayr mikro-step ve ak m seviyesi ayar. - Kart üzerinde 5volt regülatör. - Direkt Paralel porta ba lant imkan. Uygulamalar - Masa üstü CNC uygulamalar - Robotik - Do rusal hareket ve pozisyonlama 3

Optocouplar ile ayr lm 4 input giri ve bir röle için 5 volt ç a sahip olan Pantera, bilgisayar ile ileti imini printer portundan sa lamaktad r.

4 Dikkat Gnexlab uzun çal malar ve testlerle kullan kolay ve güvenli bir kart üretmi tir. A daki hususlara dikkat edilmesi kart güvenli i ve as l önemlisi kendi güvenli iniz için önemlidir. - Kart özelliklerinde belirtilen voltaj ve ak m de erleri asla geçilmemelidir. - Voltaj varken karta kesinlikle dokunulmamal r. - Voltaj varken kart üzerinde jumper ayar yap lmamal motor ba lant lar sökülüp tak lmamal r. Bu durumlarda kart kullan lmaz hale gelebilir. - Voltaj ve motor ba lant lar n yönlerinin (polarizasyon) do rulu unu voltaj uygulamadan tekrar kontrol edin. - CNC makinalar tehlikeli makinalard r. Kart n kullan lmas ile olu abilecek hiçbir zarardan Üretici mesul de ildir. 4

- Kart özelliklerinde belirtilen voltaj ve ak m de erleri asla geçilmemelidir. - Voltaj varken karta kesinlikle dokunulmamal r.

5 Kart n Kullan lmas çin Gerekli ve Önerilen Di er Ekipmanlar Güç Kayna : 24 volt 10 amper dc güç kayna önerilir. Uygun de erlerde seçilmi Trafo, köprü diyot ve kondansatör ile yap lacak tam do rultulmam (unregulated power supply) güç kayna önerilir. (bkz ekil-2) PC ve yaz m: En az 1 ghz h nda bir pc ve Mach3 yaz kullan lmas önerilir. Printer kablosu: DB25 erkek-erkek printer kablosu Step motorlar: 5,6,8 kablolu Unipolar step motorlar ile kullan r. NEMA17, NEMA23, NEMA34 büyüklükteki motorlarla kullan labilir. NEMA23 Motor kullan lmas önerilir. 5

(bkz ekil-2) PC ve yaz m: En az 1 ghz h nda bir pc ve Mach3 yaz kullan lmas önerilir.

6 Ba larken da kart n ba lant ve ayarlar n hangi s rada yap lmas gerekti i ralanm r. Bu s ralamay takip ederken Ek-1 Ba lant emas nda gösterilen ekilde ba lant yap lmas gerekmektedir. 1- Mikro-step jumperlar n ayarlanmas. Ayarlar a daki tabloya göre yapabilirsiniz. Kapal ifadesi jumper var anlam nda kullan lm r. Çözünürlük Jumper 1 Jumper derecedeki ad m say 1/2 Kapal Kapal 400 1/4 Kapal Aç k 800 1/8 Aç k Kapal /16 Aç k Aç k 3200 ekil-1 Mikro Step Ayar tablosu 2- Step motor ba lant lar n yap lmas Step motor olarak 5,6,8 kablolu Unipolar step motorlar seçilmelidir. 4 kablolu motorlar bu karta uygun de ildir. Ek-2 de baz motorlar n bobin emalar verilmi tir. Elinizdeki motorun bobin yap katalog bilgisine bakarak yada ohm ölçer ile uçlar s ra ile ölçelerek belirlemeniz gerekmektedir. Motor ba lant lar nda yanl k yap lmas karta zarar verebilir. Kartta voltaj varken kesinlikle motor ba lant lar sökülüp tak lmamal r. Kullanmak istedi iniz motorun bobin yap belirledikten sonra Ek-1 Ba lant emas nda gösterilen ekilde motor ba lant lar n yap lmas gerekmektedir. Step motorlarla ilgili daha fazla bilgiye a daki web sayfalar ndan ula abilirsiniz

Çözünürlük Jumper 1 Jumper 2 360 derecedeki ad m say 1/2 Kapal Kapal 400 1/4 Kapal Aç k 800 1/8 Aç k Kapal 1600 1/16 Aç k Aç k 3200 ekil-1 Mikro Step Ayar tablosu 2- Step motor ba lant lar n yap lmas

7 3- Güç kayna ve ba lanmas ekil-2 Güç kayna emas Tam do rultulmam güç kayna ile kart ve motorlar beslemek en uygun yöntemdir. Burada kullan lacak elemanlar n de erleri a dakiler gibi olmas önerilir. Trafo: 24V (min 90W) Köprü diyot: 20A Kapasitör: uf 50V VBB ç voltaj : 24volt DC Güç kayna karta EK-1Ba lant emas nda gösterildi i gibi ba lanmal r. Polarizasyonda yanl k yap lmas karta zarar verebilir. 4- Ak m ayarlar n yap lmas Ak m ayarlamas yap labilmesi için her eksen için kart üzerinde iki adet trimpot bulunmaktad r. Bu trim potlardan birisi çal ma an ndaki ak di eri ise durma an ndaki ak belirlemektedir. Motor büyüklü ünüz ve kullanmak istedi iniz tork de erine göre ak m iddetini ayarlayabilirsiniz. Do ru ak m de erleri ayarland nda kart z yada motorunuz nmayacakt r. Gere inden fazla ak m ayarlamas yapt zda motor ve kart z nabilir. 7

Polarizasyonda yanl k yap lmas karta zarar verebilir. 4- Ak m ayarlar n yap lmas Ak m ayarlamas yap labilmesi için her eksen için kart üzerinde iki adet trimpot bulunmaktad r.

8 Ak m miktar ayarlarken test noktas ve ( ) kutup aras na bir voltmetre ba lay n. Burada okudu unuz de ere göre a daki basit formülü kullanarak ak m iddetini ayarlayabilirsiniz. Ak m = Volt / 0.68 Örnek: 2 amper ç gerilimi elde etmek için test noktas ile (-) kutup aras nda 2 = Volt / 0.68 den Volt = 1.36 volt okumak gerekir. Bu de eri volt metrede görünceye kadar trimpotlar çeviriniz. er volt metre ile ölçme imkan z yoksa trimpotlar orta aç kl kta rakman z önerilir. Motorunuz uzun çal malardan sonra çok yorsa biraz k sarak deneme yan lma yöntemi ile ayar yapabilirsiniz. 5- PC paralel port ba lant DB25 Paralell (output) Giri (input) Port Pinleri 1 Röle 5Volt Röle Pin 1 mili (Spindle) kontrolü için kullan labilir 2 Step X 3 Dir X 4 Step Y 5 Dir Y 6 Step Z 7 Dir Z 8 Step A 9 Dir A 10 Home/limit 11 Home/limit 12 Home/limit 13 Home/limit 14 Enable ekil-3 PC paralel port ba lant tablosu 8

er volt metre ile ölçme imkan z yoksa trimpotlar orta aç kl kta rakman z önerilir. Motorunuz uzun çal malardan sonra çok yorsa biraz k sarak deneme yan lma yöntemi ile ayar yapabilirsiniz.

9 6- Yaz m Ayarlar Yaz m olarak Dir/step sinyal ç üretebilen yaz mlar kullan labilir. ArtSoft firmas n ( Mach3 CNC yaz için ayar dosyas web sitemizden indirerek kolayca bu yaz kart ile düzgün çal r hale getirebilirsiniz. 7- Test Tüm ba lant lar n do ru yap ld tekrar kontrol ederek teste ba layabilirsiniz. lk önce karta tek bir motor ba layarak test etmeniz önerilir. Güç kayna aç ld nda motorlardan t slama sesi duyulmas normaldir. Bu ses, kart n PWM sinyali ile ak m de erlerini kontrol etmesinden dolay motorlardan gelmektedir. Tela lanman za gerek yoktur. er birim uzunlukdaki step say ve mikro step özelli ini do ru ayarlad ysan z sistem yaz m ile belirlenen mesafeye hareket edecektir. Fazla yada eksik ilerleme oluyorsa bunun nedeni yanl girilen step say r. Hesaplar kontrol ederek do ru say bulmaya çal z. 9

7- Test Tüm ba lant lar n do ru yap ld tekrar kontrol ederek teste ba layabilirsiniz. lk önce karta tek bir motor ba layarak test etmeniz önerilir.

10 EK-1 Ba lant emas 10

11 EK-2 Step motor Bobin çe itleri 11

Benzer belgeler

BQ360 Modbus Dijital Giriş 24 Kanal. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.2 01.02.2016 BQTEK

BQ360 Modbus Dijital Giriş 24 Kanal. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.2 01.02.2016 BQTEK Modbus Dijital Giriş 24 Kanal Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.2 01.02.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.3 Cihaz Boyutları...