ASKI VE İLERİ UÇUŞTAKİ BİR HELİKOPTER GÖVDESİNİN AERODİNAMİK KATSAYILARININ FLUENT KULLANILARAK HESAPLANMASI

Benzer belgeler
AERODİNAMİK KUVVETLER

İ çindekiler. xvii GİRİŞ 1 TEMEL AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ BERNOULLİ DENKLEMİ 68 AKIŞKANLAR STATİĞİ 32. xvii

Şekil 1:Havacılık tarihinin farklı dönemlerinde geliştirilmiş kanat profilleri

YALIN PERVANE VE KANAL İÇİ PERVANE SİSTEMİNİN SAYISAL VE DENEYSEL OLARAK KARŞILAŞTIRILMASI

ANOVA MÜHENDİSLİK LTD. ŞTİ.

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

SES-ÜSTÜ KANARD KONTROLLÜ FÜZELER İÇİN SERBEST DÖNEN KUYRUĞUN ŞEKİL OPTİMİZASYONU

Uluslararası Yavuz Tüneli

CASA CN 235 UÇAĞININ DIŞ AERODİNAMİK YÜKLERİNİN HESAPLANMASI

ÇEV207 AKIŞKANLAR MEKANİĞİ KİNEMATİK-1. Y. Doç. Dr. Güray Doğan

DÜZ FLAPLI POZİTİF KAMBURA SAHİP NACA 4412 KANAT PROFİLİNİN AERODİNAMİK PERFORMANSININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ

AKIŞKANLAR MEKANİĞİ. Doç. Dr. Tahsin Engin. Sakarya Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü

ÇEV-220 Hidrolik. Çukurova Üniversitesi Çevre Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Demet KALAT

SÜRÜKLEME DENEYİ TEORİ

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 4

AERODİNAMİK KUVVETLER

Borularda Akış. Hesaplamalarda ortalama hız kullanılır.

ÇEV207 AKIŞKANLAR MEKANİĞİ KİNEMATİK-1. Y. Doç. Dr. Güray Doğan

HİDROLİK. Yrd. Doç. Dr. Fatih TOSUNOĞLU

EŞANJÖR (ISI DEĞİŞTİRİCİSİ) DENEYİ FÖYÜ

AKIŞKANLAR MEKANİĞİ-II

AKM BÖLÜM 11 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı

İNSANSIZ HAVA ARACI PERVANELERİNİN TASARIM, ANALİZ VE TEST YETENEKLERİNİN GELİŞTİRİLMESİ

Fiziksel bir olayı incelemek için çeşitli yöntemler kullanılır. Bunlar; 1. Ampirik Bağıntılar 2. Boyut Analizi, Benzerlik Teorisi 3.

5. Boyut Analizi. 3) Bir deneysel tasarımda değişken sayısının azaltılması 4) Model tasarım prensiplerini belirlemek

5. Boyut Analizi. 3) Bir deneysel tasarımda değişken sayısının azaltılması 4) Model tasarım prensiplerini belirlemek

BİR OFİS İÇİN TERMAL KONFOR ANALİZİNİN HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ YÖNTEMİ İLE MODELLENMESİ VE SAYISAL ÇÖZÜMÜ

KAYSERİ PINARBAŞİ RÜZGAR POTANSİYELİNE UYGUN KÜÇÜK ÖLÇEKLİ RÜZGAR TÜRBİNİ AERODİNAMİK TASARIMI

YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ UYGULAMALI MÜHENDİSLİK MODELLEMESİ

MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ II FİNAL SINAVI Numara: Adı Soyadı: SORULAR-CEVAPLAR

TAŞINIMIN FİZİKSEL MEKANİZMASI

Pervane 10. PERVANE TEORİLERİ. P 2 v 2. P 1 v 1. Gemi İlerleme Yönü P 0 = P 2. Geliştirilmiş pervane teorileri aşağıdaki gibi sıralanabilir:

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Numerical Investigation of the Effect of Needle Tilting Angle on Irrigant Flow Inside the Tooth Root Canal

Isı Kütle Transferi. Zorlanmış Dış Taşınım

Akışkanların Dinamiği

DENEYSAN EĞİTİM CİHAZLARI SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ.

GEMİ DİRENCİ ve SEVKİ

RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ

TURBOPROP BİR MOTORA AİT EGZOZ MODÜLÜNÜN HESAPLAMALI VE DENEYSEL ANALİZLERİ

1.1. Giriş GİRİŞ ve TEMEL KAVRAMLAR

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

BÜYÜK ORANDA ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLEN KANATLARIN ÖN TASARIM SÜRECİNDE AERODİNAMİK VE YAPISAL ANALİZLERİNİN EŞLENMESİ

BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ

1. HAFTA Giriş ve Temel Kavramlar

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Akışkanlar Mekaniği MK-312 3/Güz (3+1+0) 3.5 7

NACA VE NREL S 809 KANAT KESİTLERİNİN HAD İLE ANALİZİ ANALYSING OF NACA AND NREL S 809 AIRFOILS BY CFD

KAYMALI YATAKLAR I: Eksenel Yataklar

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

T. C. GÜMÜŞHANE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ DENEYLER 2

Bernoulli Denklemi, Basınç ve Hız Yükleri Borularda Piezometre ve Enerji Yükleri Venturi Deney Sistemi

İTKİLİ MOTORLU UÇAĞIN YATAY UÇUŞ HIZI

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

DENİZ HARP OKULU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Akışkanlar Mekaniği MKM-312 3/I (4+0+0) 4 3

(b) Model ve prototipi eşleştirmek için Reynolds benzerliğini kurmalıyız:

Yığma yapı elemanları ve bu elemanlardan temel taşıyıcı olan yığma duvarlar ve malzeme karakteristiklerinin araştırılması

FÜZE KANADININ SES-ÜSTÜ UÇUŞ KOŞULUNDAKİ AEROELASTİK ANALİZİ

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ISI TRANSFERİ LABORATUARI

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ

ISI DEĞĠġTĠRGEÇLERĠ DENEYĠ

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

(p = osmotik basınç)

TÜMLEŞİK KANAT ELEMANI - HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ YÖNTEMİ İLE DİKEY RÜZGAR TÜRBİNİ PERFORMANSININ HESAPLANMASI

İÇİNDEKİLER. ÖNSÖZ... iii İÇİNDEKİLER... v

LİNEER DALGA TEORİSİ. Page 1

BÜYÜK ORANDA ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLEN KANAT YÜZEYLERİNİN AERODİNAMİK YÜKLER ALTINDAKİ DAVRANIŞLARI

GÜNCEL HAD YÖNTEMLERİNİN JENERİK F-16 GEOMETRİSİNE UYGULANARAK AERODİNAMİK KATSAYILARIN BELİRLENMESİ

T-490 HAVA TÜNELİEĞİTİM SETİ DENEY FÖYLERİ

T.C. GÜMÜŞHANE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ DENEYLER II DERSİ

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

VENTURİMETRE DENEYİ 1. GİRİŞ

DİNAMİK - 7. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi. Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

Bölüm 6 AKIŞ SİSTEMLERİNİN MOMENTUM ANALİZİ

Makina Mühendisliği Bölümü Makine Laboratuarı

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

BÖLÜM 4: MADDESEL NOKTANIN KİNETİĞİ: İMPULS ve MOMENTUM

KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği ( 1. ve 2. Öğretim ) Bölümü Dinamik Dersi (Türkçe Dilinde) 2. Çalişma Soruları / 21 Ekim 2018

3. İzmir Rüzgar Sempozyumu Ekim 2015, İzmir

İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ Bölüm 1 DAİRESEL HAREKET Bölüm 2 İŞ, GÜÇ, ENERJİ ve MOMENTUM

MAK 210 SAYISAL ANALİZ

ANADOLU ÜNİVERSİTESİ HAVACILIK VE UZAY BİLİMLERİ FAKÜLTESİ. Prof. Dr. Mustafa Cavcar 8 Mayıs 2013

ELASTİSİTE TEORİSİ I. Yrd. Doç Dr. Eray Arslan

UYGULAMA 1. Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, Eskişehir. Tablo 1. Uygulamalar için örnek uçak

MKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi

ELEKTRİKSEL POTANSİYEL

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)

T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUVARI

DİNAMİK - 1. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

SÜRTÜNME Buraya kadar olan çalışmalarımızda, birbirleriyle temas halindeki yüzeylerde oluşan kuvvetleri etki ve buna bağlı tepki kuvvetini yüzeye dik

Vakum Teknolojisi * Prof. Dr. Ergun GÜLTEKİN. İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi

Bölüm 8: Borularda sürtünmeli Akış

RADYATÖR ARKALARINA YERLEŞTİRİLEN YANSITICI YÜZEYLERİN RADYATÖR ETKİNLİĞİNE ETKİSİ

3. AKIŞKANLARDA FAZ DEĞİŞİKLİĞİ OLMADAN ISI TRANSFERİ

Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD)

Özel Laboratuvar Deney Föyü

RULMANLI VE KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME VE DİNAMİK DAVRANIŞ DENEY FÖYÜ

ELEKTROMANYETIK ALAN TEORISI

Yrd. Doç. Dr.Yiğit Aksoy

Transkript:

HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 2005 CİLT 2 SAYI 1 (57-64) ASKI VE İLERİ UÇUŞTAKİ BİR HELİKOPTER GÖVDESİNİN AERODİNAMİK KATSAYILARININ FLUENT KULLANILARAK HESAPLANMASI Niyazi KOÇYİĞİT 12 nci Hv.Ulş.Ana Üs K.lığı Erkilet-KAYSERİ nikoc74@yahoo.com M.Fevzi ÜNAL İTÜ Makina Fakültesi Maslak- İSTANBUL munal@itu.edu.tr ÖZET Bu tez çalışmasında, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) paket programlarından FLUENT kullanılarak, ilgili literatürde ROBIN (ROtor Body Interaction) olarak anılan jenerik bir helikopter gövdesinin askı ve ileri uçuşunda ana rotor akım alanı etkisi altındaki aerodinamik analizi gerçekleştirilmiştir. Öncelikle FLUENT in sunduğu model ve ağ oluşturma programı (pre-processor) olan GAMBIT te üç boyutlu gövde ve etrafındaki çözüm ağı hassas sonuçlar elde edilmesine olanak sağlayacak şekilde üretilmeye çalışılmıştır. Rotor akım alanının gövde üzerindeki etkisinin benzetiminin sağlanması amacıyla, bu çözüm ağı içine gömülü olarak, sürekli bir lineer momentum kaynak dağılımı içeren silindirik bir hacim oluşturulmuştur. Ağın oluşturulmasından sonra FLUENT aracılığıyla sayısal analiz gerçekleştirilmiş ve bulunan sonuçlar yine aynı program aracılığıyla sayısal ve grafiksel olarak sunulmuştur. Çalışmanın amacı, askı ve ileri uçuş hallerinde helikopter gövdesi etrafındaki akımın ve buna karşı gelen yüzey basınç dağılımının sayısal olarak incelenmesi olduğundan, hesaplamalar, helikopterin iki nominal ilerleme oranı (µ=0.01, 0.05) ve üç nominal rotor diski yüklemesi (C T /σ =0.040, 0.064, 0.080) için yapılmıştır. Sürtünmeli çözümler için, RNG k-ε türbülans modeli kullanılmıştır. Hesaplama ağının oluşturulması ve deneme mahiyetindeki hesaplamalar kişisel bilgisayarlarda yapılmış, ancak burada sunulan sonuçlar 1.Hava İkmal Bakım Merkez Komutanlığı (ESKİŞEHİR) bünyesindeki iş istasyonları kullanılarak elde edilmiştir. Bulunan sonuçlar, doğruluklarının sınanması amacıyla daha önce yapılmış olan deneysel çalışmaların sonuçlarıyla ayrıntılı olarak karşılaştırılmıştır. Anahtar Kelimeler: Helikopter gövde aerodinamiği, ROBIN gövdesi, Aerodinamik karakteristikler, askı, ileri uçuş, FLUENT. 1. GİRİŞ Havacılıktaki değişim dikey uçuş merakını beraberinde getirmiştir. Şöyle tarihe baktığımızda dikey uçuş merakı uzun yıllara dayanmaktadır. Tarihsel bulgular milattan önceki yıllarda ilk olarak Çinlilerin bulduğunu, ucuna tüy takılı bir çubuğun dikine havalanabilen oyuncak olarak kullanıldığı göstermektedir. Leonardo Da Vinci nin eserlerinde de dikey uçuş konusunda çalıştığı görülmektedir. Özellikle 18.YY sonlarında ve 19.YY da yaşanan gelişmelere paralel olarak dikey uçuş konusunda ilerlemeler kaydedilmiş ve bunlar ilk dikey uçuş denemeleri olarak tarihe geçmiştir. 20.YY, dikey uçuş konusundaki teknolojik gelişmeler ve çok büyük adımların atıldığı bir yüzyıl olmuştur. 20.YY başlarında ABD ve Fransa da yaşanan gelişmelere 57 daha sonra Almanya da yapılan çalışmalar eklenmiştir. II.Dünya Savaşından sonra ise SSCB ve ABD iki eksenli çalışmaların dikey uçuş konusunda önemli aşamalar kaydedilmesini sağlamıştır. II.Dünya Savaşına kadar daha çok deneme yanılma yöntemiyle yapılan araştırmalarda teknolojik gelişmeler daha sistematik bir şekilde yürütülmüştür. Teorik çalışmalar arasında son kırk yıl içerisinde giderek gelişen sayısal yöntemler, diğer bir deyişle Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) yöntemi rüzgar tüneli veya uçuş deneylerinin eksiklerini gidermede kullanılan, bir uçuş aracının tasarımındaki her aşamaya önemli katkılarda bulunan, kendi başına duran yeni bir teknolojik gelişim olarak tanımlanabilir hale gelmiştir. Buna yol açan başlıca üç faktör şunlardır: (1) bilgisayarın kaynaklarındaki mevcut

artış, (2) sayısal metotların geliştirilmesindeki ilerleme ve (3) fiziksel modellemede ilerleme [6]. Bu etkileşimler bir şema olarak gösterilmiştir (Şekil 1.). HAD yöntemleri, rüzgar tüneli ve uçuş testleri kadar emin sonuçlar vermese de karmaşık yapılar etrafındaki akış alanlarında çok daha düşük maliyet ve iş gücü ile kullanılarak ön bilgi edinmek ve deneysel çalışmaları en aza indirmek için etkin bir şekilde kullanılabilmektedirler. 2. HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ NE GENEL BAKIŞ Yapılan bir çok geleneksel rüzgar tüneli deneyleri taşınım, sürükleme, basınç gibi karakteristiklerin gözlem, dizayn ve davranışının incelenmesinde faydalı bilgiler verse de, aerodinamik araştırmalar için kullanılan daha başka metotlar da mevcuttur. Bu metotlardan biri de HAD dir. HAD, aerodinamik problemlerin araştırılmasında geleneksel deneysel metotlarla karşılaştırıldığında birtakım belirgin avantajlar sunarlar. Öncelikle; rüzgar tünellerinin olmadığı, örneğin, atmosferi geçen araçların karşılaştığı akış alanı sıcaklıklarını veya yüksek Mach sayılarını eşzamanlı olarak simüle edebilecek akış rejimleri için akış alanlarının tahmin edilmesinde kullanılabilirler. Ayrıca; HAD çalışmaları Reynolds sayılarının değişimi için hemen hemen sınırsız bir aralıkta çalışmaya izin verirler, ki sayısal modellerde Reynolds sayısı kolayca değiştirilebilinirken, rüzgar tünellerinin çalışma zarfları oldukça kısıtlıdır [10]. HAD analizi gerçekleştirilirken yapılan masraflar aynı analizi rüzgar tüneli deneyi olarak gerçekleştirmeye oranla çok düşük kalır. Burada yapılan çalışmada, amaç, ROBIN (Rotor Body Interaction), [8] olarak anılan jenerik bir helikopter gövdesi etrafındaki akım alanının ve üstündeki basınç dağılımının, helikopterin tutunma ve ileri uçuş durumlarında FLUENT yardımıyla hesaplanması ve deneysel sonuçlarla kıyaslayarak çözüm doğruluğunun sınanmasıdır. 3. HELİKOPTER GÖVDESİNE GENEL BAKIŞ Helikopter sisteminin bütün elemanlarını taşıyan ve üzerinde birleştiren gövde bölümü sistemin en büyük elemanıdır. Bu özelliğinden dolayı helikopterin uçuş performansı üzerinde önemli etkileri bulunmaktadır. Bir sistem olarak helikopterin, tam verimli olarak çalışması ise sistemi oluşturan ana rotor, gövde, kuyruk rotoru ve diğer yönlendirici yüzeyler gibi bölümlerin birbirleriyle uyumlu çalışmalarına bağlıdır. Bunun yanında bu bölümlerin bir araya getirilmesi onların farklı bir şekilde davranmalarına, aerodinamik karakteristiklerinin değişmesine ve dolayısıyla helikopter performansının değişmesine yol açacaktır. Şekil 1. Helikopterdeki etkileşimlerin şematik görünüşü [7] Helikopterde oluşan etkileşimlerin en temel örneği rotor ve gövde arasında oluşan etkileşimlerdir. 3.1. Rotorun Gövde Üzerindeki Etkisi Helikopter gövdesi ana rotorun oluşturduğu girdaplardan oldukça etkilenmektedir. Rotorun oluşturduğu bu girdaplar gövdenin aerodinamik karakteristiklerini önemli ölçüde değiştirmektedir [7]. Özellikle rotor uç girdaplarının gövde üzerine düştüğü askı ve düşük hızlı uçuşlarda rotorun gövde üzerindeki basınç dağılımına etkisi artmaktadır. Rotor gövde etkileşimlerini incelemek için [2] tarafından yapılan çalışmalar bu konuda önemli veriler ortaya koymuştur. Bu çalışmalarda analitik olarak tanımlı ROBIN gövde modeli kullanılmıştır. Hızın artmasıyla, dolayısıyla ilerleme oranının da artmasıyla, gövdenin hücum açısı azalmakta bu da gövde sürüklemesinin artmasına sebep olmaktadır [2]. Gövde üzerindeki basınçların rotor etkisiyle oluşan değişimleri ise düşük ilerleme hızlarında rotor, özellikle kuyruk bölümündeki basınç dağılımında oldukça etkin olmaktadır. İlerleme oranının artmasıyla bu etkinin azalması beklenmelidir [2]. 3.2. Gövdenin Rotor Üzerindeki Etkisi Gövdenin rotor üzerindeki etkilerini deneysel olarak tespit etmek için rotor hız alanının ölçülmesi gerekmektedir. LV yöntemi bu amaçla kullanılan en önemli yöntemlerden birisidir. ROBIN gövdesi üzerindeki hız alanı LV yöntemiyle ölçülmüş daha sonra ise bir hibrit koddan hesaplanan değerlerle karşılaştırılmıştır [1]. Şekil 2 de µ=0,23 ilerleme oranı için indüklenmiş paralel hız oranları, Şekil 3 de aynı ilerleme oranı için indüklenmiş düşey hız oranları gösterilmiştir. 58

Gövdenin parazit sürüklemesi seyir hızını ve yakıt tüketimini önemli ölçüde etkilemektedir. Helikopter performansının iyileştirilmesi için gövde sürüklemesinin iyileştirilmesi gerektiği yapılan çalışmalarla ortaya çıkmıştır [7].Şekil 4 de görüldüğü gibi değişik uçan araçların karşılaştırması görülmektedir. Şekil 2. Ölçülen ve hesaplanan indüklenmiş paralel hız oranları Şekil 3. Ölçülen ve hesaplanan indüklenmiş düşey hız oranları 4. AERODİNAMİK SÜRÜKLEME NEDİR? Hava araçlarının tasarımında istenen kriterlerin en başında genellikle sürüklemenin azaltılması amaçlanmaktadır. Buradan hareketle, atmosfer içinde hareket eden bir cismin aerodinamik sürüklemesi teğetsel yada yüzey sürtünme kuvvetleri ile normal yada cismin yerel normal vektörüne paralel fakat ters yöndeki basınç kuvvetlerinin toplamı olarak tanımlanabilir [9]. Çok az taşıma üreten yada hiç üretmeyen, akışın yüzeyden çoğunlukla ayrılmadığı cisimlerde sürüklemenin temel kaynağı yüzey sürtünmesidir. Kısaca tanımlama yaparsak; akış içindeki her hangi bir cisim üstünde oluşan toplam sürükleme kuvveti, yüzey sürtünme kuvveti ile yüzey üstündeki basınç kuvvetinin birleşmesinden meydana gelmektedir. Toplam sürükleme kuvveti Parazit Sürükleme olarak adlandırılarak DParazit = DBasınç + D (1) Sürtünme şeklinde ifade edilmektedir. Helikopter endüstrisinde, gövde üstündeki sürüklemenin azaltılması, yeni helikopterlerin geliştirilmesi sırasında ulaşılmaya çalışılan en önemli hedeflerden biridir [3]. Şekil 4. Değişik uçan araçların karşılaştırılması: 1=sesaltı yolcu uçağı,2=sesüstü yolcu uçağı, 3=iş jeti, 4=sesaltında uçan savaş uçağı, 5=sesüstünde uçan savaş uçağı, 6=genel maksat helikopteri. Sürükleme bileşenleri: L=taşıma etkisiyle, V=viskoz, I=parazit, W=dalga, O=diğer. [4] Düşey sürüklemenin oluşmasının esas nedeni ana rotor tarafından indüklenen düşey hızların gövdenin etrafından geçerken oluşturdukları kuvvetlerdir. Tipik olarak bir helikopter için düşey sürükleme yaklaşık olarak ağırlığının 5% i kadardır, fakat bu oran helikopterin tipine ve rotorun indüklediği hız alanı içinde kanat vb. gibi yapıların olup olmamasına bağlıdır [7]. 5. YÖNETİCİ DENKLEMLER Hareketin yönetici denklemleri olan süreklilik, enerji ve momentum denklemlerini matematiksel olarak üç durumda gösterilir 5.1. Süreklilik denklemi Kütle korunumu yada süreklilik denklemi şu şekilde yazılabilir, ρ r + ( ρv ) = 0 (2) t bu denklem kütle korunum denkleminin esas formu olup sıkıştırılabilir ve sıkıştırılamaz akışlar içinde geçerlidir. 59

5.2. Momentum Denklemleri Atıl (hızlanmayan) durumdaki referans çerçevedeki momentum korunumu şu şekilde tasvir edilir, ( ρu) r p + ( ρuv ) = + ρ f + ( F ) t x x x viskoz ( ρv) r p + ( ρvv ) = + ρ f + ( F ) t y y y viskoz ( ρw) r p + ( ρwv ) = + ρ f + ( F ) t z z z viskoz (3) burada [ρ yoğunluk, p basınç, (u,v,w) koordinat hızları, t zaman] sağ taraftaki terimler statik basınç, yerçekimsel kütle kuvveti ve dış kütle kuvvetleri içerir. 5.3. Enerji Denklemi 2 2 V V e e V q ( pv) ( f V) Q W t ρ 2 ρ r 2 ρ r + + + = + ρ r r r r & + & + & (4) şeklinde yazılabilir. 6. TÜRBÜLANS MODELİ 6.1. k- ε modeli (RNG) azalması demektir. Sonuç olarak, daha hızlı gerilen RNG modelin türbülanslı viskozitesi Standard k-ε modelinden daha düşüktür. RNG analizlerinden doğan sabitler şöyledir: c µ = 0.0845, c ε1 = 1.42, c ε2 =1.68, σ k = σ ε = 0.72 7. AĞ YAPISININ OLUŞTURULMASI ROBIN gövdesinin koordinatları süper-elips denklemleri kullanılarak tanımlanmıştır. Excel programıyla koordinat noktalar bulunmuştur. Bulunan noktalarıyla kenar oluşturulmuş,daha sonra yüzey oluşturduktan sonra yüzeyleri birleştirerek hacim oluşturulmuştur. Rotor akım alanının temsili, gövdenin üst tarafına, merkezi (x=0.404, y=0, z=0.187) olacak şekilde yarıçapı 0.5 birim olan yarım daire ve içerisine rotor cut-out olarak, yarıçapı 0.12 birim olan ikinci bir yarım daire çizilmiştir. Yapılan modeli en hassas ve hata payı düşük şekilde gerekli sınır koşulları verilmiştir. Burada önemli nokta alanın dış sınırlarında çözümün her aşamasında çevre şartlarının sağlanmasıdır. Alanın yeteri kadar geniş ancak hesap maliyetini ayrıca artırmayacak kadar küçük olması şartları göz önünde bulundurulmalıdır Buna bağlı olarak gerekli hacimler oluşturulmuş, ağ (mesh) yapılmıştır. Örnek olarak şekil 5. de görüldüğü gibidir. RNG renormalization group theory k- ε modeli kullanılan istatiksel tekniklerden üretilmiştir. Standart k- ε model ile benzerlik taşır. Fakat birkaç farklılık gösterir: RNG k- ε modelinde ε denklemine ek bir terim sağlar ki bu ek terim hızlı akan akışkanların doğruluğunu düzenler, RNG modelinde girdap etki türbülanslı viskozite tanımı ile temsil edilebilir, RNG teorisi bir analitik formül ile türbülans Prandtl sayısını tanımlar fakat standart k-ε modelinde sabit değerindedir, Standart k-ε modeli yüksek Reynolds sayısı modeli iken RNG k-ε modeli,sürükleme etkileri için farklı bir analitik denklem sağlar ki buda düşük Reynolds sayısı etkilerini hesaplanmasında kullanılır. Bu özelliğin kullanılması yakın-duvar bölgesi yaklaşımında güvenilir yapar. Bu özelliklerle RNG k-ε modeli standart k-ε modelinden akışkanlar sınıfında doğru ve güvenilir yapar. k-ε modeli ile karşılaştırıldığında,ε nun az tüketilmesi ε nın artması,k nın ve efektif viskozitesi 60 Şekil 5. Örnek Hacim 8. SONUÇLAR VE YORUMLAR Bu çalışmada, ROBIN olarak adlandırılan jenerik bir helikopter gövdesi üzerindeki basınç dağılımı ve etrafındaki hız alanı, askı ve ileri uçuş durumlarında ana rotor akım alanı etkisi altında hesaplanmıştır. Hesaplamada FLUENT kodu kullanılmıştır. Rotor akım alanının oluşturulmasında, içinde sürekli bir lineer momentum kaynak dağılımı barındıran silindirik bir hacmin gövde üzerine yerleştirilmesi yaklaşımı kullanılmıştır. Hesaplama, askı ve ileri uçuş durumlarına karşı gelen iki farklı ilerleme oranı µ=0.01, 0.05, ve üç farklı rotor disk yüklemesi, C T /σ=0.04, 0.064, 0.080 için gerçekleştirilmiştir. Bu

çalışmada fluent programında ROBIN gövdesi üzerinde x/l=1.171 noktasında basınç katsayılarını elde etmek için noktasal yüzeyler oluşturulmuştur. Hesaplama sonuçları, [8] tarafından yapılan deneysel çalışmada elde edilen değerler ile karşılaştırılmıştır. yapılmıştır. Yapılan çalışma elde edilen basınç katsayıları gövde üzerindeki nokta değerlerini grafik olarak şekil 8. de gösterilmiştir. x/l=1,171:0,7026 Helikopterin ana rotoru esas olarak aşağı doğru bir akış-lineer momentum üretimi- sağlamaktadır. Askı durumunda, helikopter Şekil 6. de gösterilen bu akım alanı etkisi altındadır. 0,01 0,05 0,15 0,23-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 Şekil 8. Basınç katsayıları Şekil 6. Rotor akımı Buradaki çalışmada, gövde uzunluğu 1.2 birimken rotor yarıçapı 0.5 birim olarak alınmıştır. Rotor diskinin ortasında, yarıçapı 0.12 birim olan dairesel bir boşluk (rotor cut-out) bulunmaktadır. Hesaplama hacmine girişteki üniform akım hızı, 90 m/sn değerinde sabit tutulan rotor uç hızının ilerleme oranı µ (0.01, 0.05) ile çarpılması sonucu bulunmuştur. Sabit olan rotor uç nokta hızı hesaplamalarda kullanılan herbir disk yük değeri C T /σ=0.04, 0.064, 0.080 için birim hacim başına belirli bir lineer momentum kaynak şiddeti (lineer momentum yoğunluğu) vermektedir. Rotoru temsil eden silindirik hacim içinde bu yoğunluk değerleri kullanılarak aşağı akım etkisi oluşturulmaktadır. Aşağı akım hızının rotorun kökünden ucuna gerçeğe uygun bir dağılım göstermesi için bir çaba sarf edilmemiştir (Şekil 7.). Şekil 9. Basınç katsayılarının görünümü Şekil 7. Rotor akış görünümü Helikopter gövde modeli olarak seçtiğim Robin gövdesi, rotor ile gövde etkileşiminde kullandığım hız değerlerini kullanarak,üzerindeki basınç katsayılarını bulacak ve hız dağılımını görecek bir çalışma 61 Şekil 10. Gövde etrafındaki hız dağılımı Elde edilen değerler hız girişleri ile bağlantılı oldukları görülmektedir. Hızların dağılımı gövde üzerinde geriye doğru bir akışın olduğunu göstermektedir. Hız değerlerine göre gövde üzerinde sürükleme katsayıları aşağıda görüldüğü gibi edilmiştir.

Hız (m/sn) açı Cd (sürükleme katsayısı) 0.9 0 o 0.0146 4.5 0 o 0.0055 Hızın artmasıyla, dolayısıyla ilerleme oranının da artmasıyla, gövdenin hücum açısı artırmakla da bu da gövde sürüklemesinin azalmasına sebep olmaktadır. Göreceli olarak düşük ilerleme hızlarında rotor, özellikle kuyruk bölümündeki basınç dağılımında oldukça etkin olmaktadır. İlerleme oranının artmasıyla bu etkinin azalması beklenmelidir. 8.1. Rotor ile Gövde Arasındaki Etkileşim Deneysel olarak yapılan rotorun ROBIN gövdesine etkisini basınç katsayılarıyla elde edilmiş (x/l=1.171) değerleri, modeli Gambit programında çizilerek ve ağ yapısı oluşturulmuş ROBIN gövdesi ve silindir diski Fluent programından elde edilen (x/l=1.171) değerlerle Şekil 14 gösterildiği gibi karşılaştırma yapılmıştır. Yapılan çalışma sonuçunda elde edilen değerleri şekil olarak gösterilmiştir. Çalışma her ilerleme oranı için yaklaşık 2000 iterasyon yapılmıştır. Rotorun gövde üzerindeki basınç katsayı dağılımı şekil 11. de, gövde etrafındaki hız dağılımı şekil 12. de ve gövde üzerindeki hız dağılımı şekil 13.de gösterilmiştir. Şekil 13. Gövde üzerindeki hız dağılımı(α s =0 o ) Çıkan sonuçlara bakıldığında birebir olmasa da grafiksel anlamda benzerlik göstermektedir.. Bu şekilde olmasının nedenleri olarak, rotor yerini verilen y noktasından farklı 0 (sıfır) değer girilmiştir. Ayrıca verilen gövde üzerindeki x/l noktalarıyla y/l, değerlerinin birebir girilememesinden olabileceğini düşünülmüştür. Rotor tip hız değerini 90 m/sn olacak şekilde hesaplamalar yapılmıştır. İlerleme oranına bağlı olarak giriş hızları ve rotora bağlı lineer momentum z (negatif) yönünde hız değeri girilmiştir. x/l=1,171 0,041 0,0639 0,0795-0,015-0,010-0,005 0,000 0,005 0,010 Şekil 14. Deneysel (µ=0.01,α s =0 o ) Şekil 11. Basınç katsayıları (α s =0 o ) x/l=1.171 0,041 0,0639 0,0795-0,015-0,010-0,005 0,000 0,005 0,010 Şekil 12. Gövde etrafındaki hız dağılımı(α s =0 o ) Şekil 14. Devamı sayısal (µ=0.01,α s =0 o ) 62

x/l=1,171 0,0396 0,0649 0,082-0,015-0,010-0,005 0,000 0,005 0,010 Şekil 14. Devamı deneysel (µ=0.05,α s =0 o ) 38 th Aerospace Sciences Meeting & Exhibit Reno, Nevada, ABD, 10-13 Jan. [7] Costes M, Collercandy R, Kroll N, von Geyer HF, Renzoni P, Amato M, Kokkalis A,Wehr D. Navier-Stokes calculations of helicopter fuselage flowfields and loads. American Helicopter Society 54 th Annual Forum, Washington, DC, June 1999 [8] Filippone, A., 2000. Data and Performances of Selected Aircraft and Rotorcraft, Progress in Aerospace Sciences, 36, 629-654 [9] Van Dam, C. P., 1999. Recent Experience with different Methods of Drag Prediction, Progress in Aerospace Sciences, 35, 751-798. [10] Fluent Incorporated. FLUENT User s guide,1998 x/l=1,171 ÖZGEÇMİŞLER -0,015-0,010-0,005 0,000 0,005 0,010 Şekil 14. Devamı sayısal (µ=0.05,α s =0 o ) KAYNAKLAR 0.0396 0.0649 0.082 [1] Jameson, A.1996.The present status, challenges, and future developments in computational fluid dynamics. In: Progress and Challenges in CFD Methods and Algorithms,AGARD-CP-578 [2] Vos, J.B, A. Rizzi, D. Darracq, E.H. Hirschel, Navier-Stokes Solvers in European Aircraft Design, Progress in Aerospace Sciences. Vol. 38, pp. 601-697, 2002. [3] Mineck R.E, Gorton SA.June 2000. Steady and periodic pressure measurements on a generic helicopter fuselage model in the presence of a rotor. NASA TM 210286. [4] Leishman, J. G., 2000. Principles of Helicopter Aerodynamics, Cambridge University Press,UK. [5] Chaffin MS, Berry JD. Helicopter fuselage aerodynamics under a rotor by Navier-Stokes simulation. J Amer Helicopter Soc 1997;42:235-43. [6] Boyd, D. D., Barnwell, R. W. Ve Gorton, S. A., 2000. A Computational Model for Rotor- Fuselage Interactional Aerodynamics, AIAA Hv.Uçk.Bkm. Ütğm. Niyazi KOÇYİĞİT Kayseri de 1974 yılında doğdu. İlk ve orta öğretimini Kayseri de tamamladı. 1993 yılında Maltepe Askeri Lisesi, 1998 yılında Hava Harp Okulunda Havacılık Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. 1998 yılında Teğmen olarak Hava Sınıf Okulları ve Teknik Eğitim Merkez Komutanlığına atandı. Ekim 1999 Eylül 2002 yıllar arasında 6 ncı Ana Jet Üs Komutanlığı Malzeme komutanlığı Uçak Bakım Komutanlığı Bandırma/ BALIKESİR Uçak Bakım Subayı; Eylül 2002 Eylül 2004 Hava Harp Okulu Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsünde Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalında Yüksek Lisans öğrenimini tamamladı. Evli ve İngilizce bilmektedir. Prof.Dr.M.Fevzi ÜNAL 1956 yılında Ankara da doğdu. 1978 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi, Genel Makina Mühendisliği Bölümü nden mezun oldu. 1981 yılında, the Catholic University of America, Washington,D.C.,ABD, Makina Mühendisliği Bölümü nde Yüksek Lisans; 1985 yılında Lehigh University, Bethlehem, PA, ABD, Makina Mühendisliği ve Mekanik Bölümü nde Doktora öğrenimini tamamladı. 1985 Eylül ünde İTÜ Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Uçak Mühendisliği Bölümü nde Yardımcı Doçent olarak göreve başladı. 1987 yılında Doçentlik, 1993 yılında ise Profesörlük kadrosuna atandı. 1986-87 yılları arasında TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi nde danışmanlık yaptı. 1993-2003 yılları arasında Bölüm Başkanlığı, Aerotermodinamik Anabilim Dalı ve Hava Taşıtları Analiz ve Tasarımı Anabilim Dalı Başkanlıklarını yaptı. Halen Hava Taşıtları Analiz ve Tasarımı Anabilim Dalı Başkanlığı görevini yürütmektedir. Araştırma alanı, deneysel ve sayısal aerodinamiktir. Bu alanlarda araştırmalar yapmak üzere, Japan Society 63

for the Promotion of Science bursiyeri olarak, 1995-96 yılları arasında Yokohama National University, Japonya da; 1996-97 yılları arasında ise, Fulbright bursiyeri olarak Lehigh University, Bethlehem, PA, ABD de bulunmuştur. 1989 yılından itibaren Imperial College of Science and Technology, Havacılık Bölümü, Londra ile ortak araştırma projeleri yürütmektedir. Alanındaki uluslararası dergilerde hakemlik yapmaktadır. Akış kararsızlıkları, akışın uyardığı titreşimler, küt cisim aerodinamiği alanlarında tamamına yakını uluslararası hakemli dergi ve konferans kitaplarında olmak üzere 50 yi aşkın yayını bulunmaktadır. Evli ve bir çocukludur. 64