GYTE Robotik Grubu Pac-Man Robotu Yarışması Kurallar ve Bilgilendirme Pac-Man Robotu nun Amacı Otonom robotların üzerinde bulunan sensörler yardımı ile platform üzerinde bulunan ışıkları verilen süre içerisinde, en fazla sayıda söndürebilmektir.
Yarışma Her robot sırayla yarışır. Yarışma sıralaması, yarışmadan önce her takımdan birer temsilcinin katılımı ile yapılan kura ile belirlenir. Robotlar, platforma zarar verdiği durumda yarış dışı olurlar. Yarışmaya 1. ve 2. tur için, ortadaki noktasız yerden başlanacaktır. 3. tur için, başlama noktası belirlenmiştir. Başlama noktalarında sağa veya sola dönemez diye herhangi bir sınırlama yoktur. Yarışmacılar her tur için, üç defaya mahsus olmak üzere, gereken durumlarda robotunu farklı bir konuma taşımamak kaydıyla robotlara müdahale edebilir. Müdahale esnasında, olduğu yerde istenilen yöne çevirmek serbesttir. Toplam da üç defa müdahale hakkı vardır ve her müdahale -10 puan olarak hesaplanacaktır. Üç defa müdahale hakkını doldurmuş kişiler, robotlara KESİNLİKLE müdahale edemez. Tur aralarında robotlara yazılımsal veya donanımsal müdahale etmek serbesttir. Tur başlamadan önce tüm robotlar kontrol edildikten sonra toplanarak yarış alanında hazır bekletilecektir. Robot yapımı için verilen motorlar ve tekerleklerin dışında malzeme kullanmak yasaktır. Robot yarışırken, bir sonraki yarışacak robotu yapan kişi sahanın başında yarışı, yarıştıran kişi ile izlemek ZORUNDADIR. Herhangi bir itiraz söz konusu olduğunda bu kişiden görüşleri alınacaktır. O an gerçekleşen yarış için itiraz, yarış bitiminden sonra bir dakika içinde yapılmak zorundadır. Bunun dışında yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir. Her tur başlamadan önce robotlar pil, tekerlek ve motor denetiminden geçirilecektir. Kriterlere uygun olmayanlar, turdan 0 puan almış sayılırlar.
Başarı Kriteri Parkuru oldukça hızlı tamamlayabilmektir. Yarışma üç turdan oluşmaktadır. 1. Tur : Robotlara 1,5 dakika süre tanınacak ve parkur üzerindeki söndürdükleri her ışık için 5 puan verilecektir. Mavi renkli ışık 20 puan değerindedir. 2. Tur : Robotlara 1 dakika süre tanınacak ve parkur üzerindeki söndürdükleri her ışık için 5 puan verilecektir. Mavi renkli ışık 20 puan değerindedir 3. Tur : 1. ve 2. turlarda toplamda en yüksek puanı alan ilk 10 robot bu turu oynamaya hak kazanmış olacaktır. 10. ve 11. sırada olan robotlar aynı puanı alırlarsa, kendi aralarında 1 dakika tekrar yarıştırılır ve söndürdükleri her ışık için 5 puan verilir. En çok puanı alan robot galip gelmiş ve bu tur için hak kazanmış olur. Bu turdan önce alınan puanlar silinip sadece bu turda alınan puanlar hesaplanacaktır. Ayrıca, parkurun orta noktasına girmeyi başaran veya mavi renkli ışığı yiyebilen robota, her biri için 10 puan eklenecektir. Aşağıdaki resimde belirlenmiş olan başlangıç noktasından yarışmaya başlatılır. 1 dakika içinde en çok puanı almayı başaran ilk üç robot yarışmayı kazanır.
Pac-Man Robotu Yarışma Platformu Özellikleri Platform zemini ve duvarları siyah renktedir. Yolların genişliği 20 cm dir. Duvarların yüksekliği 10 cm dir. Nokta çapı 5 cm dir. Noktalar saydamdır.
Robot Özellikleri Robotlar otonom olmak zorundadır. Otonom olmayan robotlar yarışmaya dahil olmayacaktır. Yani, uzaktan kumanda ile kullanılamaz. Enerji için kalem pil ya da lipo pil kullanılabilir. Robotlara en fazla 12 V gerilim verilmedir. 12 V dan fazla gerilim verenler, KESİNLİKLE yarışmaya dahil edilmeyecektir. Robotların uzunluğu azami 16 cm, genişliği azami 14 cm olabilir. Yükseklikte ve ağırlıkta herhangi bir sınırlama yoktur. Platformun duvar yükseklikleri 10 cm olduğundan, tasarlanan robotun yüksekliği, sensörlerin algılama kapasitesi göz önünde bulundurularak hesaplanmalıdır. Pac-Man Robotu için Robotik Grubu tarafından temin edilebilecek malzemeler: Motor (2 adet) Tekerlek (2 adet) Sarhoş tekerlek (1 adet) Pil yuvası (1 adet) (Kalem pil kullanacaklar için) Robot gövdesi için plexi (1 adet) Ultrasonik sensör (3 adet) Jumper kablo (14 adet) Her türlü vida, havya, bağlantı ekipmanı
Genel Duyuru Hazırlanan örnek robot ile bir video hazırlanacaktır. Bu, sosyal medya ve internet sitesi üzerinden duyurulacaktır. (http://www.robogyte.com) Parkur hazırlanmış olup, daha önceden robotlarını denemek isteyenler robotik atölyesi sorumlularından yardım isteyebilir. Yarışma için, robot yapan gruplara yardımcı olmaları için, bilgili ve tecrübeli olan kişiler danışman olarak atanacaktır. Puanlama Parkur üzerindeki mavi ışık hariç, her ışık eşit puanda olup, her biri 5 puan değerindedir. Mavi renkli ışık, ilk iki tur için 20, son tur için 10 puan değerindedir. Belirlenen sürede 1,2 ve 3. tur için tüm ışıkları söndürebilen robotun alacağı toplam puan, her tur için 275 tir. Yarışmanın 3. turunda diğer turlardaki gibi puanlama aynıdır, ancak parkurun orta noktasına girmeyi başaran veya mavi renkli ışığı yiyebilen robota, her biri için 10 puan eklenecektir. Ödül Birinci olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir. İkinci olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir. Üçüncü olan robota sürpriz hediye, plaket ve onur belgesi verilecektir.