MEB ULUSLARARASI SEKİZİNCİ ROBOT YARIŞMASI MAYIS 2014 ESKİŞEHİR TEMALI YARIŞMA KATEGORİSİ TARİHİ İPEK YOLU

Transkript

1 MEB ULUSLARARASI SEKİZİNCİ ROBOT YARIŞMASI MAYIS 2014 ESKİŞEHİR TEMALI YARIŞMA KATEGORİSİ TARİHİ İPEK YOLU İpek Yolu, Çin'den başlayarak Anadolu ve Akdeniz aracılığıyla Avrupa'ya kadar uzanan, dünyaca ünlü ticaret yoludur. Tarihin en eski ve en uzun karayolu özelliğinde olan ve milattan önce 2. yüzyıldan 1800'lü yıllara kadar önemini koruyan İpek Yolu, doğu-batı, kuzey-güney etkileşiminin sağlanmasında en büyük rolü oynamıştır. İpek Yolu; farklı medeniyetlerin, farklı kültürlerin, farklı siyasi organizasyonların, farklı dil ve dinlere sahip milletlerin, aynı zamanda üç farklı ırktan insanların yaşadığı coğrafyaları birbirine bağlamıştır. Söz konusu farklılıkları buluşturup, bunların tanışmaları ve kaynaşmalarında köprü rolü oynarken, zaman zamanda devletler arasındaki anlaşmazlıkların, mücadele ve savaşların en önemli sebebi olmuştur. Doğuda Çin'den, batıda Avrupa'ya, güneyde Afrika'nın kuzeyine kadar uzanan İpek Yolu başlangıçta iktisadi zorunluluktan yani insanların ihtiyaçlarını karşılama çabalarından ortaya çıkmış, iktisadi münasebet de beraberinde diğer sosyo-kültürel ilişkilerin kendiliğinden kurulmasına, gelişmesine yol açmıştır. Doğu'nun ipeği ile baharatının kervanlarla batıya taşınması, Çin'den Avrupa'ya ulaşan ticaret yollarını oluşturmuştur. Orta Çağda ticaret kervanları, Çin'in Şian kentinden hareket ederek Kazakistan, Kırgızistan, Tacikistan, Özbekistan, Türkmenistan, Azerbaycan üzerinden Anadolu'ya ulaşırlardı. Anadolu'dan deniz yolu ile Akdeniz ve Karadeniz (Tirebolu) limanlarından veya Trakya üzerinden kara yolu ile Avrupa'ya giderlerdi. Türklerin yaşadığı coğrafyalarda, Türk tarihinde, Türk kültürünün temel unsurlarında, İpek Yolu'nun apayrı bir önemi olmuştur. Türklerin yaşadığı geniş coğrafi bölgeleri (Kazakistan, Kırgızistan, Özbekistan, Türkmenistan, Azerbaycan) birbirine bağlayan tek ulaşım yolu olan İpek Yolu, Türk yurtlarını birbirine bağlarken, ticari ilişkilerini yoğunlaştırmış, zenginleşmelerine sebep olmuş, birlik ve beraberliklerini sağlamış, zamanına göre medeniyet seviyesi çok yüksek büyük yerleşim birimlerinin kurulmasında ana rol oynamıştır. 1800'lü yıllara kadar faaliyetine devam eden Büyük İpek Yolu'nun toplam uzunluğunun yaklaşık kilometresi Türk halklarının yerleştiği arazilerden geçmiştir. Böylece Büyük İpek Yolu, Türk halklarının Çin, Kafkasya, Rusya, Hindistan ülkelerinin halkları, aynı zamanda Arap ülkelerinin halkları ile iktisadi ilişkilerin meydana gelmesinde ve geliştirilmesinde önemli bir rol oynamış ve İpek Yolu çeşitli Türk uygarlıklarının ekonomik kaynağı olmuştur. Orta Asya Türk Cumhuriyetlerinin bağımsızlıklarını kazanmalarından sonra, İpek Yolu'nun hem bir ticaret yolu, hem de tarihsel ve kültürel değer olarak yeniden canlandırılması gündeme gelmiş, eski dönemlerde bu yol boyunca inşa edilmiş ve artık kullanılmayan yapıların, yeni işlevler kazandırılarak korunmaları ve yaşatılmaları için çalışmalar başlamıştır. Tarihi İpek Yolu yakın gelecekte, İstanbul - Pekin ve İstanbul - Londra Yüksek Hızlı Tren seferlerinin devreye girmesi ile yeniden eski canlılığına kavuşacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 1

2 TEMALI YARIŞMA KATEGORİSİ TARİHİ İPEK YOLU Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması nın Robot Kervanı İpekyolunda Temalı Robot Yarışması 1 (bir) Platform ve 2 (iki) parkurdan oluşmaktadır. Birinci Parkur da kumandalı (kablolu ya da kablosuz) bir robot, İkinci Parkur da otonom (kendi kendine hareket kabiliyeti olan) bir robot yarışacaktır. Parkurlardan; 1. Parkur; İpekyolu'nun Çin'den başlayarak, Türk devletlerinden (Kazakistan, Kırgızistan, Özbekistan, Türkmenistan, Azerbaycan) geçerek kara yolu ile Eskişehir üzerinden İstanbul'a ulaştığı, 2. Parkur; Deniz ticaretinin İstanbul'dan başlayıp Kızıl Deniz ve Hint Okyanusundan geçerek Çin'de bittiğini, temsil etmektedir. Yarışma esnasında birinci platformda bir yarışmacı, ikinci platformda diğer bir yarışmacı olmak üzere iki yarışmacı robotları ile birlikte hazır bulunurlar. Yarışmaya katılacaklar, 1. Parkur için kumandalı (kablolu ya da kablosuz) bir robot, 2. Parkur için otonom (kendi kendine hareket kabiliyeti olan) bir robot tasarlayacaklardır. Yarışma başlamadan önce her iki robot, yarışmaya başlayacakları birinci ve ikinci parkurdaki yerlerine yerleştirilecektir. (Kumandalı Robot Çin'in Şian başkentindeki kervan başlangıcı yerine, Otonom Robot İstanbul'daki limana (çizgi izleyen alanına) konulur.) Birinci platformdaki yarışmacı, kumandalı robotu platformdaki yerinden hareket ettirdiğinde kronometre hakem tarafından çalıştırılacak ve yarışma başlayacaktır. Yarışma Kılavuzunda, Kumandalı Robot Birinci Robot ve Otonom Robot İkinci Robot olarak anılacaktır. Birinci parkurdaki görevleri Birinci Robot sırası ile tamamlayacaktır. Birinci Robot, kervan başlangıcı noktasından başlayarak sırası ile Görev 1, Görev 2, Görev 3 ve Görev 4'ü tamamlayacak ve çizgi izleyen başlangıç noktasına gelecektir. Burada İkinci Robot'a G4 noktasından almış olduğu Lületaşı yükünü yükleyecek ve ikinci Robot kendi imkanları ile başlangıç noktasından deniz rotasını izlemek üzere yola çıkacaktır. (ikinci robot yükleme yapıldığında kendi kendine start alarak ikinci parkuru tamamlamaya çalışacaktır.) Deniz Ticaret Yolu parkurundaki ikinci robot başlangıç noktasından kendi imkanları ile Görev 5'i tamamlamak üzere hareket edecek ve Kızıldenizi geçerek deniz ticaret yolu ile çizgi izleyen bitiş noktasına gelecektir. Bu esnada, kronometre otomatik olarak duracak ve yarışma tamamlanacaktır. En fazla puanı en kısa sürede toplayan yarışmacı birinci olacaktır. Sıralama toplam puan ve süre göz önüne alınarak yapılacaktır. Kronometre: Saha içerisinde herkesin görebileceği bir yerde ve dijital olacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 2

3 TEMALI YARIŞMA KATEGORİSİ TARİHİ İPEK YOLU YARIŞMA PLATFORMU Platform : Renkli baskı folyo ile kaplanacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 3

4 Yarışma Platformu iki parkurdan oluşur. 1. Parkur İpek Yolunu, 2. Parkur Deniz Ticaret Yolunu temsil etmektedir, Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 4

5 BİRİNCİ PARKUR (BİRİNCİ ROBOT) Birinci Parkur (İpek Yolu) Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 5

6 Yarışma başlamadan önce, yarışmacı ekip her iki robotu başlangıç yerlerine yerleştirerek robotlarının başında hazır halde bekleyeceklerdir. Birinci Robotun hareketi ile yarışma başlayacaktır. Birinci Robot, aşağıdaki görevleri birinci parkur üzerinde sırası ile tamamlayacaktır. Birinci Parkurdaki Görevler : Görev 1 Görev 2 Görev 3 Görev 4 : İpeğin yerdeki G1 noktasından alınarak İstanbul'a götürülmesi, : Altın vazonun G2 noktasından alınarak İstanbul'a götürülmesi, : Halının G3 noktasından alınarak İstanbul'a götürülmesi, : Lületaşının G4 noktasından alınarak İkinci Robota verilmesi, 1. görevin tamamlanabilmesi için ipek ile birlikte Çin seddinin aşılması ve Taklamakan çölünden geçilerek İstanbul'a teslimin yapılması, 2. görevin tamamlanabilmesi için Taklamakan çölünden yeniden geçilerek altın vazonun bulunduğu yerden alınması ve İstanbul'a teslimin yapılması, 3. görevin tamamlanabilmesi için halının bulunduğu yerden alınarak İstanbul'a teslim edilmesi gerekmektedir, 4. görevde ise Lületaşı bulunduğu yerden alınarak ikinci robota teslim edilmesi ile görev tamamlanacaktır. Not: G1, G2, G3 ve G4 noktalarındaki ürünler yarışma başlangıcında platformun zeminindeki yerlerinde dikey olarak bulunacaktır. (Bu ürünler hiç bir şekilde yükseltilmiş ayrı bir zemin üzerinde bulunmayacak, yarışma zemini ile aynı yükseklikte yerde bulunacaktır.) Bu ürünler İstanbul'daki G1, G2 ve G3 yerlerine dikey olarak yerleştirilecektir. (G1, G2 ve G3 noktaları da zemin ile aynı yüksekliktedir.) Ürünler aşağıdaki ölçülerde ve sadece Çam ağacından tek parça olarak imal edilecektir. Geniş olan taban Platform zemini üzerine yerleştirilecektir. Ürün ağırlıkları işlenecek çam ağacının kuru veya yaş olabileceği göz önüne alınarak özellikle belirtilmemiştir. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 6

7 İpek : Çam ağacından, 400 mm yüksekliğinde ve 80 mm çapında silindirik yapıda, üzeri ipek ile kaplanmış ürün, Altın : Çam ağacından, 400 mm yüksekliğinde ve 80 mm çapında silindirik yapıda, üzeri altın yaldız ile boyanmış ürün, Halı : Çam ağacından, 400 mm yüksekliğinde ve 80 mm çapında silindirik yapıda, üzeri kilim ile kaplanmış ürün, Lületaşı : Çam ağacından, 100 mm yüksekliğinde ve 80 mm çapında silindirik yapıda, üzeri beyaz sprey boya ile boyanmış ürün, Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 7

8 Taklamakan Çölü (Kum alanı) : 3000 mm uzunluğunda, 1500mm genişliğinde ve 150 mm derinliğinde ve platform zeminine gömülü olacaktır. Kum zemin ile yaklaşık olarak aynı hizada ve düzlenmiş olacaktır. (Kum platformu içerisinde, duvar harcında kullanılan, en büyük tane çapı 0-4 mm olan, dere veya ocak kumu kullanılacaktır.) Çin Seddi : 2500 mm uzunluğunda, 200 mm eninde, 200 mm yüksekliğinde üst kısmı kale suru şeklinde ve yere sabitlenmiş olacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 8

9 İKİNCİ PARKUR (İKİNCİ ROBOT) İkinci Parkur (Deniz Ticaret Yolu) Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 9

10 Birinci parkuru tamamlayan Birinci Robot çizgi izleyen başlangıç alanı önüne gelecek ve görev 4 de almış olduğu lületaşını İkinci Robot'a yükleyecektir. İkinci Robot, otomatik olarak çalışacak ve deniz ticaret yolundaki görevleri tamamlayacaktır. Görev 5 : Lületaşının İstanbul'dan alınarak Deniz ticaret yolu ile Çin'e götürülmesi, Deniz Ticaret Yolu : Parkur eni 300 mm ve zemini siyah mat folyo olacaktır. (Çizgi izleyen yolu platform zemini ile aynı yükseklikte olacaktır.) Beyaz Çizgi Kalınlığı : 18 mm ~ 20 mm (Beyaz elektrik bandı kullanılacaktır.) Kızıl Deniz : 2500 mm uzunluğunda, 500 mm simetrik genişlikte ve her iki yan duvarı 100 mm yüksekliğindeki beyaz parlak folyo ile kaplı, zemini çizgisiz mat folyolu alan, İkinci robot çizgi izleyen bitiş noktasına ulaştığında kronometre otomatik olarak duracak ve yarışma tamamlanacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 10

11 TEMALI YARIŞMA GENEL KURALLARI 1. Her bir takımda farklı robot ve farklı öğrenci yer alacaktır. Bir robot sadece bir takımda kullanılacaktır. 2. Robotlarda kullanılan hiç bir madde seyircilere, yarışmacılara ve yarışma pistine zarar verecek nitelikte olmamalıdır. Su, yağ, parlayıcı, yanıcı özellikte sıvı ve gazlar ile tehlikeli kimyasal kullanılmamalıdır. Yarışmanın herhangi bir aşamasında böyle bir durum ortaya çıktığı anda yarışmacı diskalifiye edilecektir. 3. Yarışma alanında yarışacak takımdan en fazla iki öğrenci bulunacaktır. 4. Birinci robot 40 kg, ikinci robot 5 kg ağırlığı geçemez. (Güç kaynağı vb. ekipmanlar ve donanımlar dahil) 5. Sırası gelen yarışmacı çağrı yapıldıktan itibaren 3 dakika içerisinde yarışma alanındaki yerini almalıdır. Eğer yarışmacı, yarışmaya başlamadan önce robotlarındaki arızadan dolayı ek süre isterse bu yarışmacıya bir kereye mahsus olmak üzere en fazla 10 dakika ek süre verilecek ve bir sonraki yarışmacı ekip ile yarışmaya devam edilecektir. 10 dakikalık Ek süre uygulaması sıralama turlarında uygulanacak, final turunda uygulanmayacaktır. 6. Kronometre çalışmaya başladıktan sonra, yarışma süresi bitene kadar hiç bir şekilde durdurulmaz. 7. Birinci Robot, G1 den alacağı ipek yükü ile birlikte Çin Seddini ve Taklamakan Çölünü geçecek ve İstanbul'a gidecektir. 8. Birinci Robot, G2 den yük almak için Taklamakan Çölünü geçecek, alacağı Altın yükü ile birlikte Taklamakan Çölünü tekrar geçerek ve İstanbul'a gidecektir. 9. Birinci robot G1, G2 ve G3 ürünlerini İstanbul'daki yerlerine dikey olarak bırakacaktır. 10. G4 (Lületaşı) ürünü Birinci Robot tarafından İkinci Robota yerleştirilecektir. 11. Ürünü teslim alan İkinci Robot otonom olarak çalışacak ve görevini tamamlayıncaya kadar kablolu, kablosuz ya da el ile hiç bir şekilde müdahale edilmeyecektir. (Yoldan tamamen çıktığında Hakem onayı ile müdahale edilir.) 12. İkinci robot parkurdan dışarı çıktığında yada üzerinde taşıdığı ürünü düşürdüğünde; Robot, parkur üzerinde bulunduğu noktadan bir önceki noktaya alınacak ve bu noktadan parkura yeniden başlayacaktır. 13. Birinci Robotun kontrolü kablolu ise, bağlantı kablosu en fazla 3 metre uzunluğunda olacaktır. Kumanda kablosu, yarışma alanındaki engellere takılmayacak şekilde platformun zemin yüzeyinden daha yükseklikte (en az 200 mm) robota bağlı olmalıdır. 14. Robotlarda kullanılacak güç kaynağı DC24V'u geçmeyecektir. 15. Yarışma süresi : 1. ve 2. parkur için toplam 10 dakikadır. Bu sürede; a. Birinci Robotun görevlerinden herhangi birisini 2 dakika içerisinde yerine getirememesi durumunda, yarışmacının talebi ve hakemin onay vermesi ile tamamlayamadığı görev atlanacak ve bir sonraki görev ile yarışmaya devam edilecektir. b. Birinci Robotun G1, G2, G3 veya G4 görevlerinden herhangi birisini başaramaması halinde (örneğin robot mekanizmasında arıza meydana geldi ve Çin Seddini aşamayacak) yarışmacının talebi ve hakemin onay vermesi ile tamamlayamadığı görev atlanacak ve bir sonraki görev ile yarışmaya devam edilecektir bu durumda başarılmadan geçen her bir görev için toplam süreye 2 dakika süre ekleme cezası eklenecektir. 16. Birinci Robotun taşıdığı yükün düşürülmesi durumunda, Robot kendi imkanları ile yükü bulunduğu yerden alacak ve yarışmaya devam edecektir. 17. İkinci Robot taşıdığı Lületaşı yükünü üzerinden düşürür ise Birinci Robot İstanbul'daki yerinden hareket ederek düşen yükün bulunduğu yere gelecek ve yükü yerden alarak İkinci Robot üzerine yerleştirecek ve yarışmaya devam edilecektir. Yüklemeyi yapan Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 11

12 Birinci Robot yükleme sonrası tekrar İstanbul'a dönecektir. Yarışmacılar hiç bir şekilde yere düşen yüke el ile müdahalede bulunmayacaklardır. 18. İkinci Robot parkurdaki görevlerin herhangi birisini veya tamamını yerine getirememesi durumunda yarışmacının talebi ve hakemin onay vermesi ile her tamamlayamadığı görev atlanacak ve bir sonraki görev ile yarışmaya devam edilecektir. 19. Robotlara yarışmanın herhangi bir aşamasında (yukarıda belirtilen durumlar ve hakemin uyarısı dışında) el ile müdahale edilmesi durumunda yarışmacıya ceza puanı ve yarışma toplam süresine 30 sn ekleme cezası verilecektir. Robota el ile müdahale İpek Yolu parkurunda gerçekleşmiş ise en son tamamladığı görev tamamlanmamış kabul edilerek yeniden tamamlattırılacak, Deniz Ticaret Yolu parkurunda meydana gelmiş ise robot bulunduğu noktadan bir önceki noktaya alınarak parkura devam edilecektir. 20. Birinci gün kuralları ile ikinci gün kuralları değişiklik gösterebilecektir. TEMALI YARIŞMA PUANLAMASI PARKURLARIN EKSİKSİZ TAMAMLANMASI KAZANILAN PUANLAR: BİRİNCİ PARKUR Birinci ürünün getirilmesi Birinci ürünün dik olarak yerine yerleştirilmesi İkinci ürünün getirilmesi İkinci ürünün dik olarak yerine yerleştirilmesi Üçüncü ürünün getirilmesi Üçüncü ürünün dik olarak yerine yerleştirilmesi Dördüncü ürünün İkinci Robota yüklenmesi 350 Puan 200 Puan 80 puan 10 puan 40 puan 10 puan 20 puan 10 puan 30 puan İKİNCİ PARKUR Başlangıç noktasında İkinci Robotun kendiliğinden çalışması Kızıl Deniz engelinin geçilmesi İkinci Robotun bitiş noktasına ulaşması 150 Puan 10 puan 80 puan 60 puan CEZA PUANLARI Taşınan ürünün her düşürülmesi Robotlara el ile müdahale edilmesi İkinci Robotun her parkur dışına çıkması Yarışmanın 10 dakika içinde tamamlanamaması (fazla her dakika için) - 20 puan - 20 puan - 10 puan - 20 puan DİSKALİFİYE NEDENLERİ 1. Takımın, yarışma öncesinde, yarışma sırasında ya da yarışma sonrasında fair play ruhuna uygun olmayan herhangi bir hareket yapması. 2. Takımın, talimatlar ve/veya hakemler tarafından verilen uyarılara uymaması. 3. Robotların yarışma platformuna zarar vermesi. (Yarışma esnasında su, yağ, parlayıcı, yanıcı özellikte sıvı ve gazlar ile tehlikeli kimyasal madde kullanılması, v.b.) Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 12

13 Temalı Robot Yarışması 1. gün (Sıralama) ve 2.gün (Final Müsabakaları) olmak üzere iki günde yapılacaktır. TEMALI ROBOT YARIŞMASI 1. GÜN DERECE SIRALAMASI KURALLARI *Yarışma bitiminden en geç 5 dk. sonra yarışmacının puanı ve bitirme süresi ilan edilir. Öncelikle; İki parkurun ve parkurlardaki görevlerin robotlar tarafından belirtilen süre içerisinde eksiksiz (350 tam puan alınarak) tamamlama sıralaması. Toplam alınan puanlar. Eşitlik halinde parkurların toplam bitirilme zamanı. Eşitlik bozulmaz ise robotların toplam ağırlık olarak hafif olanı başarılı kabul edilecektir. TEMALI ROBOT YARIŞMASI 2. GÜN (FİNAL) DERECE SIRALAMASI KURALLARI Birinci gün sonunda oluşan sıralamaya göre teknik komite tarafından belirlenecek belirli sayıdaki ekip finale kalacaktır. İkinci gün, finale kalan (puan/zaman sırasına göre) ekiplerin yarışma sırası kura ile belirlenecektir. *Yarışma bitiminden en geç 5 dk. sonra yarışmacının puanı ve bitirme süresi ilan edilir. Öncelikle; İki parkurun ve parkurlardaki görevlerin robotlar tarafından belirtilen süre içerisinde eksiksiz (350 tam puan alınarak) tamamlama sıralaması. Toplam alınan puanlar. Eşitlik halinde parkurların toplam bitirilme zamanı. Eşitlik bozulmaz ise robotların toplam ağırlık olarak hafif olanı dikkate alınarak derece sıralaması yapılacaktır. Uluslararası Sekizinci Robot Yarışması Temalı Yarışma Kategorisi 13