Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Maden Mühendisliği Bölümü MDM 240 Dinamik Dersi 2013-2014 Güz Yarıyılı Dersi Veren: Ömer Necati Cora (Yrd.Doç.Dr.) K.T.Ü Makine Müh. Bölümü, Oda No: 320 Tel: 377 2945 E-posta: oncora@ktu.edu.tr 1/11
Ders Tanıtımı MDM 240 Dersi veren öğretim elemanı: Yrd. Doç. Dr. Ömer Necati Cora e-posta: oncora@ktu.edu.tr Tel: 377 2945, Oda: Makine Müh. 320 İnternet Sayfası: omernecaticora.wordpress.com (Dersle ilgili duyurular, ödevler, çözümler için) Ders Saatleri: Pazartesi: 13:00-15:00 @ D201 (I. ÖĞRETİM) Pazartesi: 17:00-19:00 @ D201 (II. ÖĞRETİM) Görüşme Saatleri: Salı: 14:00-15:00, Çarşamba: 15:00-16:00 Puanlama: 0.7 (Arasınav) + 0.3 (Ödevler Ortalaması) = Arasınav Notu + Final (%50) Dönem boyunca her biri 3-5 sorudan oluşan 3-5 ödev verilecektir. Ödevler internet sayfasında ilan edilecektir. Ödevler derse yazılan her öğrenci için zorunludur!!! 2/11
Kaynaklar 1) Ders Kitabı: Mühendislik Mekaniği Dinamik (R.C. Hibbeler, S.C. Fan), Çeviri: Ayşe Soyuçok, Özgün Soyuçok, Literatür Yayıncılık, 2004 Diğer Referanslar: 2) Mühendislik Mekaniği: Dinamik (J. L. Meriam, L. G. Kraige), Çeviri: Prof. Dr. Paşa Yayla (Editör), Nobel Akademik Yayıncılık, 2012. 3- Mühendislik Mekaniği: Dinamik, Prof. Dr. Yaşar PALA 3. Baskı, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012 İngilizce Kaynaklar: - HIBBELER, R.C., Engineering Mechanics DYNAMICS, 12 th Edition in SI units, Pearson-Prentice Hall, 2010. - BEER, F.P., JOHNSTON, E.R., Vector Mechanics for Engineers Statics & Dynamics, McGraw-Hill International Book Company. - MERIAM,J.L., KRAIGE, L.G., Engineering Mechanics, Volume 2 DYNAMICS, John Wiley&Sons Inc. - SHAMES, I.H., Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall. 3/11
Dersin İçeriği MDM 240 Ders Kitabında 12,13,14,15. Bölümler Bölüm 12 : Parçacık Kinematiği Bölüm 13: Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme Bölüm 14: Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji Bölüm 15: Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum 4/11
Mekanik Mekanik Rijit Cisimler Mekaniği Rijit Olmayan Cisimler Mekaniği Akışkanlar Mekaniği Statik (Durgun Cisimler) Elastisite Mukavemet Plastisite İdeal akışkanlar Viskoz akışkanlar Dinamik (Hareketli Cisimler) Sıkıştırılabilir akışkanlar Kinematik (Hareketin geometrisi ile ilgilenir) Kinetik (Harekete neden olan kuvvetlerle ilgilenir) Fiziğin dallarından biri olan Mekanik, durağan (statik) veya kuvvet etkisi altında cisimlerin durumuyla ilgilenir. 5/11
Dinamikte Temel Kavramlar A(x 1,y 1,z 1 ) Yer: Her cismin uzayda işgal ettiği pozisyondur. Zaman: Cismin hareket ettiği süredir. Kütle: Bir cismin harekete gösterdiği direncin ölçüsüdür. Kuvvet: Bir cismin diğer bir cisim üzerindeki etkisidir. S, t B(x 2,y 2,z 2 ) 6/11
Dinamikte Yardımcı Kavramlar Maddesel Nokta veya parçacık (particle): Kütlesi olan fakat ihmal edilebilir boyutlara sahip cisimler Rijit Cisim: Kuvvet etkisinde şekil değiştirmeyen cisimler Skaler: Sayısal bir büyüklüktür. Vektör: Yönü, şiddeti ve doğrultusu olan bir büyüklüktür. P:75-78 cm, R: 12,3 cm, W: 600-650 gr 7/11
Newton Kanunları (Newton s Law of Motion) 1. Kanun: Eylemsizlik Kanunu Bir cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise cisim 2. Kanun: - başlangıçta duruyor ise durmaya devam eder - şayet hareketli ise düzgün doğrusal hareket yapar. F m. a F 0 Uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfırdan farklı ise bu bileşke kuvvet o cismin veya maddesel noktanın üzerinde kütlesiyle orantılı bir ivme meydana getirir. 3. Kanun: Bir cisim başka bir cisme etkide bulunursa diğer cisim tarafından aynı doğrultuda zıt yönlü bir tepkiye maruz kalır. 8/11
SI Birim Sistemi g: Yerçekimi sabiti : 9.81 m/s 2 Faktörler: Metreden büyük faktörler Metreden küçük faktörler Faktör İsimlendirme Sembol Faktör İsimlendirme Sembol 10 12 tera T 10-1 desi d 10 9 giga G 10-2 senti c 10 6 mega M 10-3 mili m 10 3 kilo k 10-6 mikro µ 10 2 hekto h 10-9 nano n 10 1 deka da 10-12 piko p 9/11
Alıştırmalar 1) Fotoğraftaki atlet dünya rekorunu kırarken saatte 44.72 km hıza ulaşmıştır. Atletin hızını m/sn cinsinden hesaplayınız. 2) Dünyanın en ağır arabalarından biri olan Maybach 62 28 kn ağırlığındadır. Bu aracın kütlesini kg cinsinden hesaplayınız. V12, 5513 cc, 543 hp motor 6.2 m uzunluk 28 kn 10/11
Bölüm 12: Parçacık Kinematiği 12.2: Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket 12.3: Doğrusal Kinematik: Düzensiz Hareket 12.4: Genel Eğrisel Hareket: 12.5: Eğrisel Hareket: Dik Bileşenler 12.6: Bir merminin hareketi 12.7: Eğrisel Hareket: Normal ve Teğetsel Bileşenler 12.8: Eğrisel Hareket: Silindirik Bileşenler 12.9: İki Parçacığın Mutlak Bağımlı Hareket Analizi 12.10: İki Parçacığın Bağıl Hareketinin Ötelenen Eksenler İle Analizi 11/11