BÖLÜM 3 MĐCRO/WIN32 PROGRAM MENÜLERĐNĐN KULLANILMASI Eğer bilgisayarınıza Micro/WIN32 programını yüklemişseniz bu bölümde kullanacağınız menülerin açıklaması bulunmaktadır. 3.1 - Giriş : PLC için, bilgisayara yüklenen Micro/WIN32 programı açıldığında ekrana gelen penceredeki menülerin kullanımını öğrenmek programlayıcıya programlama sırasında bir çok kolaylıklar sağlar. Program açıldığında ekranın üst bölümünde görülen "File", "Edit", "View", "PLC", "Debug", "Tools", "Windows" ve "Help" menüleri ana menülerdir. Bu menülerden ayrı olarak programcı için bir çok komut ekranda kısa yol ikonu şeklinde yeniden verilmiştir. Bu ikonlar aşağıda görülmektedir. Şekil 3.1 : 3.2 - File Menüsü : Bilgisayara yüklenen STEP 7 Micro/WIN 32 programı çalıştırıldığında bilgisayar ekranına gelen görüntüden File menüsünü tıkladığınızda yandaki pencere ekrana gelecektir. Bu menüde : Şekil 3.2 : New : Yeni anlamındadır. PLC cihazına yüklemek için hazırlanacak olan program yazılımını yapabilmek amacıyla yeni bir sayfa açar. Ekranda kısa yol ikonu bulunmaktadır. Open : Aç anlamındadır. Bilgisayara daha önceden kaydedilmiş olan projeleri açar. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. 32
Close : Kapat anlamındadır. Bilgisayar ekranında o an için kullanılan penceresinin kapatılmasını sağlar. Eğer projenizde bazı değişiklikler yapıp kaydetmemiş iseniz bu ikon tıklandığında size dosyayı kaydedip kaydetmeyeceğinizi sorar. Save : Kaydet anlamındadır. Micro/WIN 32 programında hazırlanmış ve daha önceden bilgisayara kaydedilmiş olan bir proje üzerinde değişiklikler yapıldıktan sonra projenin son haliyle kaydedilmesi amacı ile kullanılır. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Save As : Farklı kaydet anlamındadır. PLC' ye yüklenmek üzere hazırlanmış olan yeni bir projenin bilgisayara kaydedilmesi amacı ile kullanılır. Save As seçeneği tıklandığında ekranda farklı kaydet penceresi açılmaktadır. Bu pencerede projeyi kaydedeceğiniz yerin seçimini yapabilir ve adını yazabilirsiniz. Proje adı verilirken uygun olmayan karakterler kullanılmamalıdır Yer olarak ister Micro/Win32 programı içersine, isterse Belgelerim, Evrak çantam gibi yerlere açacağınız klasörlere kaydedebilirsiniz. Import : Yeni hazırlanmış olan bir proje bilgisayara kaydedilirken ASCII yazı karakterleri kullanılarak kaydedilmiş dosyanın içine atılmış dosyanın çağrılması amacı ile kullanılır. Open komutu ile, kaydedilen bu dosyaya ulaşılamazsınız ve projeyi açamazsınız. Export : PLC' ye yüklemek için Micro/WIN32' de programlanmış olan bir projenin bilgisayara kaydedilmesi aşamasında ASCII yazı karakterlerini kullanarak kaydedilecek dosyanın içerisine yazılmasını sağlar. Upload : PLC cihazına daha önce yüklenmiş olan bir projeyi bilgisayar ekranına getirmek için kullanılır. Eğer PLC cihazına proje yüklenirken şifre verilmiş ise bu ikon tıklandığında şifre sorulur. Ekranda kısa yol alarak da ikonu bulunmaktadır. Download : Yeni hazırlanmış olan ya da daha önceden bilgisayara yüklenmiş olan bir projenin PLC' ye yüklenmesi için kullanılır. Ekranda kısa yol alarak da ikonu bulunmaktadır. Page Setup : Sayfa ayarları anlamındadır. Hazırlanmış olan projenin yazıcıda yazılması aşamasında kullanılacak kağıt ölçülerinin, kağıt kenar boşluk ölçülerinin ve kağıdın dikey/yatay olup olmayacağının bilgilerinin girilmesini sağlar. Print Preview : Yazıcıda yazdırılacak olan sayfaların baskıdan önce görülmesini sağlar. Ön izleme olarak ifade edilebilir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Print : Yazdır anlamındadır. Ekrana açılan projenin yazdırılmasını sağlar. Yazıcıda yazdırılacak olan projenin ekranda açık olarak bulunması gerekir. Ekrana gelen listeden ladder, sembol tablosu, data blok gibi seçenekler kullanılarak yazdırma işlemi seçimi yapılabilir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. 33
Exit : Çıkış anlamındadır. Yazılımı yapılmış ve ekranda bulunan projeden çıkıp masa üstüne dönüş yapmak için kullanılır. Bu ikona tıklandığında proje ya da projedeki değişiklikler kaydedilmemişse kayıt yapıp yapmayacağınızı sorar. 3.3 - Edit Menüsü : Bu menü tıklandığında alttaki pencere ekrana gelir. Bu menüde : Şekil 3.3 : Undo : Geri al anlamındadır. Projenin hazırlanması aşamasında bir önceki işleme dönüş için kullanılır. Yanlış kesme, ekleme, silme, gibi hatalarda veya adresleme hatalarında bir önceki işleme geri dönülerek bilgiler bir önceki hale getirilir. Ekranda kısa yol olarak ikonu verilmiştir. Bu ikonu kullanabilmeniz için Undo ikonu aktif (koyu) olmalıdır. Bu ikon birden çok tıklanarak bir önceki işlemden daha önce yapılmış hatalar da düzeltilebilir. Cut : Cut, kesme anlamındadır. Projenin hazırlanması aşamasında ya da değişiklik aşamasında bir komutun ya da Network' un kesilmesini sağlar. Ancak imleç kesilmek istenen komutun ya da devrenin üzerine getirildikten sonra bu komut kullanılmalıdır. Đstenildiği takdirde kesilen yerlere başka komutlar ya da başka Network konulabilir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Copy : Kopyalamak anlamındadır. Proje hazırlık aşamasında ya da proje de değişiklik sırasında bir komut ya da Network' un kopyalanmasını sağlar. Kopyalama işlemi için imlecin kopyalanmak istenen komutun ya da Network' un üzerinde olması gerekir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Paste : Yapıştır anlamındadır. Copy komutu ile kopyalanan veya Cut komutu ile kesilen bir komutun ya da Network' un istenilen başka bir yere yerleştirilmesini sağlar. Paste komutundan önce imleç yapıştırılmak istenen yere getirilmelidir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. 34
Select All : Tümünü seç anlamındadır. STL olarak yapılan proje yazılımlarında kullanılan programlama komutlarının tamamının işaretlenmesi için kullanılır. Đşaretlenen tüm alan içindeki bilgiler, silinmek, kesilmek veya kopyalanmak amacı ile kullanılabilir. Insert : Araya sok anlamındadır. Proje hazırlanırken unutulmuş ya da atlanılmış bir komutu veya Network' u eklemek için gerekli boş alan yaratmak amacı ile kullanılır. Ancak bu komut kullanılmadan önce imleç gerekli olan yere getirilmelidir. Bu komutla ayrıca yeni Interrupt veya Subroutıne sayfası açabilirsiniz (INT1, SBR1 gibi). Row : Satır açma komutudur. Column : Sütun açma komutudur. Network : Devre açma komutudur. Şekil 3.4: Delete : Sil anlamındadır. Silinmesi gereken bir satır, bir sütun veya bir devrenin silinmesini sağlar. Bu komutla ayrıca daha önce eklenmiş Interrupt veya Subroutıne sayfalarını da silebilirsiniz. Row : Satır silme komutudur. Column : Sütun silme komutudur. Network : Devre silme komutudur. Find : Bulmak anlamındadır. ekrandaki projede herhangi bir giriş/çıkış adresleri veya dahili röle adreslerinin projenin hangi yerlerinde kullanıldığının görülmesini sağlar. Find Next birden çok tıklanarak o adresin kullanıldığı tüm yerler görülebilir. Replace : Yer değiştirmek anlamındadır. Hatalı yazılmış olan bit adreslerinin veya Word adreslerinin tek tek veya tümünün adres isimlerinin yeniden değiştirilmesini sağlar. Replace : Değiştirilmek istenen adresin adını tek tek sıra ile, Replace All : Değiştirilmek istenen adresin o projede bulunan tüm adreslerini değiştirir. Şekil 3.5 : Go To : Đstenilen yere kadar gitmek anlamındadır. Ekrana girilen Network' un rakamının olduğu yere gidilir. Örneğin değer 15 girilmişse imleç 15 nolu devreye gider. Ekrana 15 nolu devre gelir. 35
3.4 - View menüsü : Şekil 3.6: Bu menü tıklandığında yukarıdaki pencere ekrana gelir. Bu menüde : STL : PLC cihazına yüklenecek olan proje programlama mantığı olarak üç ayrı şekilde hazırlanabilir. Bunlardan birisi de STL (Statement List editör), Türkçe olarak komut listesi mantığıdır. Eğer proje STL mantığı ile hazırlanacaksa STL tıklanır ve programlama sayfası açılmış olur. Komutlarda bir hata yapılmadığı sürece program mantık sayfaları arasında geçiş yapılabilir. Yani STL olarak hazırlanan bir proje, LADDER veya FBD mantığına göre de ekrana gelebilir. Ladder : PLC cihazına yüklenecek olan proje programlama mantığı olarak üç ayrı şekilde hazırlanabilir. Bunlardan birisi de LADDER Türkçe olarak merdiven mantığıdır. Eğer proje Ladder mantığı ile hazırlanacaksa Ladder tıklanır ve programlama sayfası açılmış olur. Komutlarda bir hata yapılmadığı sürece program mantık sayfaları arasında geçiş yapılabilir. Yani Ladder olarak hazırlanan bir proje, STL veya FBD mantığına göre de ekrana gelebilir. FBD : PLC cihazına yüklenecek olan proje programlama mantığı olarak üç ayrı şekilde hazırlanabilir. Bunlardan birisi de FBD (Function Block Diagram) Türkçe olarak Fonksiyon blok diyagramı mantığıdır. Eğer proje FBD mantığı ile hazırlanacaksa FBD tıklanır ve programlama sayfası açılmış olur. Komutlarda bir hata yapılmadığı sürece program mantık sayfaları arasında geçiş yapılabilir. Yani FBD olarak hazırlanan bir proje, Ladder veya STL mantığına göre de ekrana gelebilir. Symbol Table : Sembol tablosu anlamındadır. Projeyi hazırlayan yazılımcının, adresleri karıştırmaması ya da kendine göre belirlediği isimleri adreslere vermek amacı ile kullanılır. 36
Örneğin, I0.0 yerine start, Q0.0 yerine pompa motoru gibi. Böylece karmaşık projelerde devre takibi daha kolay yapılabilmektedir. Komutların sembollerle gösterilmesi hata yapma olasılığını en aza indirir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Yukarıdaki sembole tıklandığında aşağıdaki tablo ekrana gelir. Burada tablo örnek olarak doldurulmuştur. Siz projenize göre doldurmalısınız. Daha fazla satır gerektiğinde, Comment sütununda son satıra gelip enter tuşuna basınız. Yeni bir satır açılmış olacaktır. Bu bölüme açıklama yazabilirsiz: Şekil 3.7 : Status Chart : Hazırlanan projede kullanılan adreslerin, PLC çalışırken çalışma durumlarını (anlık değerlerini) gösteren durum tablosunu ekrana getirir. Çalışma sırasında aktif olan herhangi bir adresin tablodaki değerleri değiştirilerek değeri değiştirilebilir veya aynı adres forse edilebilir. Bu durum projenin test çalışmalarında kolaylık sağlar. Sabit sayıların,akümülatörlerin, ve lokal değişkenlerin durumu izlenemez. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Yukarıdaki sembol tıklandığında aşağıdaki tablo ekrana gelir. Burada tablo örnek olarak doldurulmuştur. Bu bölümde şu anki değerler bulunur. Bu bölüme yeni değerler girilebilir. T37 C15 Şekil 3.8 : Data Block : PLC cihazı ile birlikte eğer TD 200 kullanılacaksa TD 200' e ait bilgiler bu bölüm içersindedir. TD 200 tuşları ile yazılan ya da ekranından okunan bilgilerin PLC tarafından anlaşılmasını sağlar. Sadece değişken hafıza röleleri (V) Data Blok içersinde adreslenebilir. Ayrıca matematiksel işlemler için (toplama, çıkarma, çarpma, bölme gibi) data blok oluşturulması gerekebilir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. 37
Data blok örneği : Data Blok VW0 6 // R1 direnç değerinin VW0 alanına yüklenmesi VW2 4 // R2 direnç değerinin VW2 alanına yüklenmesi VW6 20 // U gerilim değerinin VW6 alanına yüklenmesi System Block : Üst düzey yazılımcılar ve operatörler tarafından kullanılması gereken bir bölüm olup PLC' de şifreleme işlemleri, analog bilgilerin filtre edilmesi, port'larla ilgili işlemler,çıkışların dondurulması, girişlerin filtrelenmesi, kalıcı aralıkların adresleri vb. işlemler bu bölümde yapılır. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Uyarı : Konuya yeterince hakim olmayanlar bu değerlerle oynamamalıdır. Aksi takdirde PLC' nin yüklenen programın çalışmamasına veya bozulmasına neden olabilir. Cross Reference : Bu komut kullanıldığında daha önce hazırlanmış ve ekrana açılan bir projede kullanılan elemanlarının listesi ekrana gelir. Bit ve byte olarak kullanılan elemanlar listesi görülebilir. Ayrıca kullanılan elemanların Network ve hat numaraları ekrana gelmektedir Bu işlem için projenin derlenmiş olması gerekir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Communications: Đletişim anlamındadır. PLC ile bilgisayar (PC) arasındaki iletişim işlemini gerçekleştirir. PLC ile PC arasında bağlanacak iletişim kablosunun özelliği, iletişim hızı, PC' de hangi porta bağlanacağı gibi seçenekler bu bölümdedir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Symbolic Addressing : Sembolik adresleme olarak ifade edilebilir. Proje yazılım aşamasında kolaylık sağlanması ve projenin daha kolay anlaşılır olması amacıyla kullanılan Sembol Tablosunda kullanılan isimlerin ekranda görünüp görünmemesini sağlar. Örneğin, Sembol tablosunda I0.0 karşılığında "Start" yazılmışsa Symbolic Addressing tıklandığında projede I0.0 yerine "Start" yazısı görünecektir. Bu yazıların görünmesini istemiyorsak Symbolic Addressing yeniden tıklanmalı yani pasif hale getirilmelidir. 38
Sort Ascending : Bu komut sembol tablosu aktif halde iken etkin olur. Sembol tablosunda isimlendirilen adreslerin harf sıralaması A -Z ye göre olur. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Sort Descending : Bu komut sembol tablosu aktif halde iken etkin olur. Sembol tablosunda isimlendirilen adreslerin harf sıralaması Z -A ya göre olur. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Navigatör Bar - Araştırma çubuğu : Step Micro/WIN32 programı, programlama veya yazılım için çalıştırıldığında bilgisayar ekranında en solda açılan, kısa yol komut listesinin (araştırma çubuğunun) ekranda görünmesini ya da tercihen görünmemesini ağlar. Đnstruction Tree : Step Micro/WIN32 programı, programlama veya yazılım için çalıştırıldığında bilgisayar ekranında ortada açılan, komut listesinin ekranda görünmesini ya da tercihen görünmemesini sağlar. Output Window : Step Micro/WIN 32 programı, programlama veya yazılım için çalıştırıldığında bilgisayar ekranında uzunlamasına alt bölümde açılan pencerenin ekranda görünmesini ya da tercihen görünmemesini sağlar. Zoom : Projenin hazırlanması aşamasında veya Step Micro/WIN32 programının, kullanımı sırasında bilgisayar ekranında sembollerin (projenin) daha büyük veya daha küçük görünmesini sağlar. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Şekil 3.9 : Properties : Step Micro/WIN32 programı, programlama veya yazılım için çalıştırıldığında kullanılan ana program subroutine veya interrupt' larla ilgili bölüm hakkında açıklayıcı bilgi yazılabilir. 39
3.5 - PLC Menüsü : PLC menüsü tıklandığında aşağıdaki pencere ekrana gelir. Bu menüde : Şekil 3.10 : RUN : Bilgisayarda hazırlanmış olan proje, PLC' ye yüklendikten sonra cihazın çalıştırılabilmesi için RUN konumunda olması gerekmektedir. Bu konum istenirse test amaçlı olarak da kullanılabilir. PLC' nin bilgisayardan RUN konumuna geçirilebilmesi için PLC üzerinde bulunan küçük anahtarın TERM konumunda olması gerekir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. STOP : RUN konumunda yani çalışmakta olan PLC' nin bilgisayardan durdurulmasını yani STOP konumuna alınmasını sağlar. PLC' nin bilgisayardan STOP konumuna geçirilebilmesi için PLC üzerinde bulunan küçük anahtarın TERM konumunda olması gerekir. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Compile : Derlemek anlamındadır. Proje tasarımı bittikten sonra Projede hata olup olmadığının kontrol edilmesi amacı ile kullanılır. Ana programda, Subroutine ve Đnterrupt' larda kullanılan komutların ve adreslerin doğru olarak ve eksiksiz yazılıp yazılmadığını kontrol eder. Eğer yazılımda hata varsa; hangi bölümde, hangi network' ta, hangi satırda ve hangi sütunda, kaç adet hata var, hata kodu ile birlikte alt penceredeki ekranda görünür. Bu hatalar giderilmeden PLC' ye yükleme işlemi yapılamaz. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Compile All : Projenin tamamını derlemek anlamındadır. Proje tasarımı bittikten sonra hata olup olmadığının kontrol edilmesi amacı ile kullanılır. Ana programda, Subroutine ve Đnterrupt' larda kullanılan komut ve adreslerin doğru ve eksiksiz olarak yazılıp yazılmadığını kontrol eder. Ayrıca Compile' den farklı olarak Sistem Blok ve Data Blok içerisindeki bilgileri de hatalara karşı denetler. 40
Eğer yazılımda hata varsa; hangi bölümde, hangi network' ta, hangi satırda ve hangi sütunda, kaç adet hata var, hata kodu ile birlikte alt penceredeki ekranda görünür. Bu hatalar giderilmeden PLC' ye yükleme işlemi yapılamaz. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Clear : PLC' ye daha önceden yüklenmiş olan en son projenin PLC' nin hafızasından silinmesi amacı ile kullanılır. Bu komuttan sonra PLC' nin hafızasında proje ile ilgili hiçbir bilgi kalmaz. Eğer PLC üzerine yeni bir proje yüklenmesi gerekiyorsa PLC' nin hafızasındaki proje silinmeden de yeni proje PLC' ye yüklenebilir. Böyle bir uygulamada PLC daha önce hafızasında bulunan projeyi kendiliğinden siler ve yeni projeyi hafızasına alır. Ancak bu özellik tüm PLC' lerde olmayabilir (S7 200 PLC' lerde vardır). Power Up Reset : PLC, çalışma sırasında birincil hata uyarısı verirse PLC üzerindeki uyarı lambası (SF) yanar ve programın çalışması durur (PLC, STOP konumuna geçer). Birincil hatalar giderildikten sonra bu komut tıklandığında PLC' nin çalışma durum bilgisi resetlenerek birincil hatalar sıfırlanır ve PLC, STOP' konumundan tekrar RUN konumuna alınır. Information : Bu komut kullanıldığında PLC' ye ek olarak bağlanmış olan ek modüller varsa bu modüllere ait (Analog veya dijital giriş,çıkış, giriş/çıkış modülleri) bilgiler ekrana gelir. Ayrıca ek modüllerin adresleri de ekrana gelir. Böylece ek modüllerde hatalı adresleme işlemi önlenmiş olur. Ayrıca bu komutla PLC nin hangi konumda (RUN-STOP) olduğu ve PLC tipi (CPU 224 gibi) görülebilir. Program Memory Cartridge : Bilgisayarda tasarlandıktan sonra PLC' ye yüklenen proje, PLC' nin EEPROM' una kaydedilir. Proje, ayrıca RAM alanında da yedeklenmektedir. Ayrıca programın saklanması için hafıza kartı kullanımında da bu komut kullanılabilir. Hafıza kartuşu için PLC üzerinde özel giriş yuvası bulunmaktadır. Kartuş o yuvaya takıldıktan sonra PLC STOP modunda iken bu komut kullanılarak karta programı yükleme işlemi gerçekleştirilebilir. Hafıza kartındaki bilgiler başka bir CPU' ya aktarılabilir. Kart, CPU enerjisiz iken takılmalıdır. Hafıza kartındaki bilgilere ulaşmak için kart takıldıktan sonra CPU enerjili olmalıdır. Karttaki bilgiler önce CPU' nun RAM bölgesine oradan da EEPROM bölümüne aktarılır. CPU 221 ve 222' de hafıza kartına yapılan programlama, CPU 224 tarafından okunabilir. Ancak CPU 224 ' de hafıza kartına yapılan programlama, CPU 221 ve CPU 222 tarafından kabul edilmez. Hafıza kartı, işlevsel olarak bilgisayarlardaki diskete benzetilebilir. Time Of Day Clock : Bu komut, PLC' nin gerçek zaman saati değerinin okunmasını sağlar. Proje ile gün, ay ve yıl içersinde ya da farklı saatlerde değişik işlemler yaptırılmak istendiğinde gerçek zaman saati uygulaması gerçekleştirilebilir. Bu komut tıklandığında ekrana, saatin ayarı ile ilgili seçenek tablosu gelir. CPU 224 ve 226' da gerçek zaman saati bulunmaktadır. CPU 221 ve 222 için saat modülü takılmalıdır. Compare : Karşılaştırmak anlamındadır. PLC' ye yüklenen proje ile bilgisayar ekranındaki proje arasında fark olup olmadığını kontrol etmek için kullanılır. Type : Bilgisayar ile bağlantılı olan PLC' nin tipini belirlemek amacıyla kullanılan komuttur. Read PLC ile bağlı olan PLC' nin tipini görebilirsiniz. 41
3.6 - Debug Menüsü : Debug menüsü tıklandığında aşağıdaki pencere ekrana gelir. Bu Menüde : Şekil 3.11 : Single Scan : Projenin çalışması aşamasında sadece bir tarama işlemi yaptırılarak hataların denetimi sağlanır. Bu işlemin uygulanması sırasında PLC' nin STOP modunda olması gerekmektedir. Multiple Scans : Projenin çalışması aşamasında tarama sayısı istenildiği kadar yapılarak hata denetimi yapılır. Multiple scans ikonu tıklandıktan sonra ekrana gelen tabloya tarama yaptırılacak değeri girebilirsiniz. Bu işlemin uygulanması sırasında PLC' nin STOP modunda olması gerekmektedir. Program Status : PLC; RUN konumunda ve program çalışıyor iken, çalışmanın bilgisayar ekranında simülasyon olarak görünmesi istendiğinde bu komut kullanılır. Bu komut kullanıldığında hangi elemanın açık, hangi elemanın kapalı olduğu veya hangi çıkışın çalıştığı hangi çıkışın çalışmadığı gözlenebilir. Kapalı elemanlar ve çalışan elemanlar koyu renkli olarak görünür. Ayrıca zaman rölesi veya sayıcı gibi elemanların sayma değerleri de gözlenebilir. Bu komut kullanılırken ekranda program üzerinde değişiklik yapılmasına izin verilmez. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Status Chart : PLC, RUN konumunda ve proje çalışır durumda iken online olarak proses değişkenlerinin izlenmesini ve değiştirilmesini sağlar. Girişlerin, çıkışların ve diğer değişkenlerin anlık değerleri izlenebilir, Hatta bunlardan bazıları değiştirilebilir ya da forse edilebilir. Bir projede insert komutu ile birden fazla Status Chart tablosu oluşturulabilir. Sabit sayıların, akümülatörlerin ve lokal değişkenlerin durumu izlenemez. Bit olarak kullanılan adreslerin çalışma sırasında ekranda "1" ya da "0" olarak görünmesi mümkündür. 42
Single Read : Proje içinde kullanılmış olan herhangi bir adresin, çalışma yeni durum bilgisi girilmiş ise Durum Tablosu' nda (Status Chart) bu değişikliği ekrana getirmek ve tek adres için kullanılmaktadır. PLC' de yüklü bulunan herhangi bir adresle ilgili bilgi değişmiş ise yeniden okunulması gerekmektedir. Kısa yol olarak ekranda ikonu bulunmaktadır. Bu komut, Status Chart sayfası açıldığında etkin olur. Write All : Bu komutla PLC' de yüklenmiş bulunan adreslerin, Durum tablosu' nda (Status Chart), çalışma durum bilgileri değiştirilerek yazılan yeni değerlere göre çalışması sağlanmış olur. Ekranda kısa yol olarak ikonu bulunmaktadır. Bu komut, Status Chart sayfası açıldığında etkin olur. Force : PLC' ye yüklenen bir projede herhangi bir adresin zorlanarak çalıştırılması veya durdurulması işleminin yapılmasını sağlar. Kullanılan adres, zorlanmış konumda kilitli kalır. Yani örneğin, Q0.5 çıkışı forse edilmişse PLC RUN konumuna geçtiğinde girişten komut almadan hemen çalışabilir. Ya da çalışan bir çıkışın çalışması durdurulabilir. Bu komutla bazı çıkışların PLC stop konumunda iken de çalışmasını sağlayabilirsiniz. Ekranda kısa yol olarak ikonu verilmiştir. Unforce : Bu komut kullanıldığında PLC' de Force komutuyla kilitlenmiş olan herhangi bir adresin kilidinin kırılarak normal çalışmaya geçmesi sağlanır. Ekranda kısa yol olarak ikonu verilmiştir. Unforce All : Forse komutuyla kilitlenmiş olan tüm adreslerin tümünün yeniden normal çalışmaya geçmesini sağlar. Ekranda kısa yol olarak ikonu verilmiştir. Read All Forced : Forse komutuyla zorlanarak kilitlenmiş olan adreslerin çalışma anındaki (anlık) durum bilgilerinin okunmasını sağlar. Ekranda kısa yol olarak ikonu verilmiştir. Write - Force Outputs in STOP : Bu komut, PLC stop konumunda iken dijital ya da analog adreslere değer yazma ya da değiştirme için kullanılır. 43
3.7 Tools Menüsü : Bu menü tıklandığında aşağıdaki pencere oluşur. Bu menüde : Şekil 3.12 : Instruction Wizard : PLC' ye yüklemek için proje hazırlanırken bu komutla, Örneğin ; PID, NETR/NETW, ve HSC komutları için gerekli adreslemeler ve işlemler daha kolay yapılabilir. TD 200 Wizard : TD 200 ve LCD uygulamalarında gerekli bilgilerin hazırlanmasına yardımcı olur. PLC ile TD 200 arasındaki iletişim için gerekli adresleri oluşturur. Customize : Micro/WIN32 programı açıldığında ekranda görünen kısa yol komutlarına bu komutla ulaşılabilir. Ekranda olmayan kısa yol sembollerini ekrana taşımak mümkündür. Ekrandaki kısa yol sembolleri ile proje hazırlamak daha çabuk ve daha kolay olur. Option : Bilgisayar ekranında görünen genel yazılım dili, yazılım şekli, bölgesel ayarlarlar ve yazılım sırasında ekranda kullanılacak renk ayarları ile ilgili ayarlamalar bu komutla yapılabilir. Yani bu komutla ekran rengini, yazı rengini, çizgi rengini isteğe göre değiştirmek mümkündür. 3.8 - Windows Menüsü : Uygulamalarda pencerenin iç içe (Cascade), Yatay (Horizontal), dikey (Vertical) olarak ekranda görünmesini sağlar. Şekil 3.13: 3.9 Help menüsü : Yardım menüsü olup, PLC' de kullanılan komutlarla ilgili tüm açıklamalar ingilizce olarak verilmiştir. 44