Bölüm 3 FBs-LC Komut Listesi 3.1 Dizi ORG Tarif Operand Sembol Fonksiyon açıklaması ORG NOT ORG TU ORG TD ORG OEN ORG SHORT LD LD NOT LD TU LD TD LD OEN LD SHORT AND AND NOT AND TU AND TD AND OEN AND SHORT OR OR NOT OR TU OR TD OR OEN OR SHORT X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C Normalde açık bir (A) kontak ile network e başlanır. Normalde kapalı bir (B) kontak ile networke başlanır. Yükselen kenar (TU) ile network e başlanır Düşen kenar (TD)ile network e başlanır Açık devre kontak ile bir network e başlanır Kısa devre kontak ile bir network e başlanır Normalde açık kontak ile orijinden veya hattan anahtarlama devresi başlar. Normalde kapalı kontak ile orijinden veya hattan anahtarlama devresi başlar Yükselen kontak ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar Düşen kontak ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar. Açık devre kontağı ile orijinden veya dal hattından anahtarlama kontağı başlar Kısa devre kontağı ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar Normalde açık kontağın seri bağlantısı Normalde kapalı kontağın seri bağlantısı Yükselen kenarın seri bağlantısı Düşen kenarın seri bağlantısı Açık devre kontağının seri bağlanması Kısa devre kontağının seri bağlanması Normalde açık kontağın paralel bağlantısı Normalde kapalı kontağın paralel bağlantısı Yükselen kontağın paralel bağlantısı Düşen kontağın paralel bağlantısı Açık devre Kontağının aralel Bağlanması Kısa Devre Kontağının aralel Bağlanması İşlem Süresi 0.54uS 0.54uS 0.54uS 0.54uS Bilgi tipi Network e Başlama Orijin veya Dal Hattı Başlama Seri Bağlantı aralel Bağlantı ANDLD ORLD İki devre bloğunun seri bağlanması İki devre bloğunun paralel bağlanması Blokları Birleştirme 3-1
Komut Operand Sembol Fonksiyon Açıklaması İşlem Süresi Komut tipi OUT Y,M,S OUT NOT OUT L Y L Sonucu bobine gönderir Terslenmiş sonucu bobine gönderir Sonucu harici çıkış bobinine gönderir ve tutucu tip olarak atanır 1.09uS Bobin Çıkışı OUT LD TR Nokta durumunu geçici anahtarlamaya kaydeder Geçici anahtarlama yükü TU Düğüm durumunun yukarı geçişini sağlar Düğüm Operasyon TD Düğüm durumunun aşağı geçişini sağlar NOT Düğüm durumunu terslendirir SET RST (S ) Bobini set ( R ) Bobini resetler 1.09uS 1.09uS Üstte listelenmiş olan 36 adet dizi komutu FBs-LC' nin her modeline tamamıyla uygulanabilir. 3.2 Fonksiyon 100'den fazla farklı FBs-LC fonksiyon komutu vardır. Eğer bu hesap içerisine "D" ve "" türev komutlarınıda eklersek komutların sayısı 300'ü aşacaktır. Üstelik, bir çok fonksiyon komutu çoklu giriş kontrolüne sahiptir (4 girişe kadar) ayrıca çalışma modu kombinasyonlarının 8 farklı tipine kadar sahip olabilmektedir. Bundan dolayı, kurulan FBs-LC komutlarının boyutu gerçekte geniş bir LC den küçük değildir. Güçlü komut fonksiyonlarına sahip, her ne kadar zor kontrol uygulamalarını kurulması için yardımcı olsa da aynı zamanda küçük boyutlu LC' ler kullanıcılara ağır bir yük yükleyecektir. Kullanım kolaylığı için, FATEK LC fonksiyon komutları iki gruba bölünmüştür. Temel fonksiyon grubu 4 SFC komutu ve ortak olarak kullanılan 26 fonksiyon komutu içermektedir. İleri fonksiyon grubu geride kalan daha zor fonksiyon komutlarını içermektedir. Mesela interruptlar ve yüksek hızlı sayıcılar. Bu yeni başlayanların ve deneyimli olmayan kullanıcıların daha hızlı alışmasını sağlar ve deneyimli kullanıcılara da ihtiyaç duydukları şeyi gelişmiş fonksiyon yönlendirmeleriyle bulmasına yardım eder. sembolü ile eklenmiş komutlar 26 fonksiyon komutu ve 4 SFC komutunu içeren temel fonksiyonlardır. Tüm temel fonksiyonlar, ileriki bölümde açıklanacaktır. Fonksiyonların resetlenmesi için gerekli detaylara advanced kısmına başvurun: 3-2
Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Fonksiyonu FUN No. İsim Operand Fonksiyon Açıklaması T nnn V Genel Zamanlayıcı ( nnn 0~255 aralığında) C nnn V Genel Sayıcı ( nnn 0~255 aralığında) Tek Operandi Olan Fonksiyon 4 DIFU D D anahtarlamasının yükseleni alır ve sonucu D'ye depolar 5 DIFD D D anahtarlamasının düşenini alır ve sonucu D'ye depolar 10 TOGG D D anahtarlamasının durumlarını değiştir Ayarlama/Sıfırlama SET D D Registerin veya ayrık noktaların tüm bitlerini 1 yapar RST D D Registerin veya ayrık noktaların tüm bitlerini siler 0 yapar 114 Z-WR D Bölgeyi kurar veya siler SFC ST Snnn STE tanımlar STEND STE programını sonlandırır TO Snnn Ayrık STE komutu FROM Snnn Birleşik STE komutu Matematiksel İşlem 11 (+) Sa,Sb,D D Sa ve Sb'yi toplar ve sonucu D'ye depolar 12 (-) Sa,Sb,D D Sa ve Sb den çıkarır ve sonucu D'ye depolar 13 (*) Sa,Sb,D D Sa ve Sb'yi çarpar ve sonucu D'ye depolar 14 (/) Sa,Sb,D D Sa yı ve Sb'ye böler ve sonucu D'ye depolar 15 (+1) D D D değerine 1 ekler 16 (-1) D D D değerinden 1 çıkarır 23 DIV48 Sa,Sb,D Sa ve Sb'yi 48 bite böler ve sonucu Dye depolar 24 SUM S,N,D D S'den başlayarak ardışık N kadar sayıyı toplar ve sonucu D'ye depolar 25 MEAN S,N,D D S'den başlayarak ardışık N kadar sayının ortalamasını alır ve sonucu D'ye depolar 26 SQRT S,D D S değerinin karekökünü alır ve sonucu D'ye depolar 27 NEG D D D değerinin 2'ye tamamlayanın alır (negatif sayı) ve D'ye depolar 28 ABS D D D'nin mutlak değerini alır ve D'ye depolar 29 EXT D 30 ID TS,SR,OR, R,WR 16 Bitlik sayısal değeri alır ve 1 tane 32 bitlik sayısal değer haline getiri (değeri değişmez) ID işlemi 31 CRC MD,S,N,D CRC16 sağlama toplamı hesaplaması 32 ADCNV L,S,N,D Sapma ve tam ölçek dönüştürme 3-3
FUN No. İsim Operand Fonksiyon 200 I F S,D D Integer tipindeki nokta numarasını Float tipine dönüştürür 201 F I S,D D Float tipindeki nokta numarasını Integer tipine dönüştürür 202 FADD Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları toplar 203 FSUB Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları çıkarır 204 FMUL Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları çarpar 205 FDIV Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları böler 206 FCM Sa,Sb D Float tipindeki sayıları karşılaştırır 207 FZC Sa,Sb D Float tipindeki sayıların alanını karşılaştırır 208 FSQR S,D D Float tipindeki sayıların kare kökünü alır 209 FSIN S,D D Trigonometrik SIN Fonksiyonu 210 FCOS S,D D Trigonometrik COS Fonksiyonu 211 FTAN S,D D Trigonometrik TAN Fonksiyonu 212 FNEG D Float tipindeki sayıların işaretini değiştirir 213 FABS D Float tipindeki sayıların mutlak değerini alır Lojik İşlem 18 AND Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik AND uygular ve sonucu D'ye depolar 19 OR Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik OR uygular ve sonucu D'ye depolar 35 XOR Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik XOR uygular ve sonucu D'ye depolar 36 XNR Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik XNR uygular ve sonucu D'ye depolar Karşılaştırma 17 CM Sa,Sb D 37 ZNCM S,SU,SL D Sa ve Sb'deki dataları karşılaştırır ve sonucu fonksiyon çıkışlarına (FO gönderir. Yüksek limitli Su ve Düşük limitli SL formlarıyla S'i karşılaştırır ve sonucu FO0~FO2'ye kurar. 3-4
Data Taşıma FUN No. İsim Operand Fonksiyon 8 MOV S,D D S'de belirlenmiş W veya DW datasını D'ye transfer eder 9 MOV/ S,D D 40 BITRD S,N 41 BITWR D,N 42 BITMV S,Ns,D,Nd 43 NBMV S,Ns,D,Nd 44 BYMV S,Ns,D,Nd D D D D D S'de belirlenmiş W veya DW datasını tersler ve sonucu D2 ye gönderir. S içerisindeki N tarafından belirlenmiş bitlerin durumlarını okur ve FO0 gönderir. D içerisindeki N tarafından belirlenmiş bitlerin içine INB giriş durumlarını yazar D içerisinde N tarafından belirlenen bit içine S içerisinde N tarafından belirlenmiş bitin durumunu yazar S içerisinde yarım baytlık Ns'i D içerisinde yarım baytlık Nd'ye yazar 45 XCHG Da,Db D Da ve Db'nin değerlerini değiştirir. S içerisinde Ns tarafından belirlenmiş baytı D içerisinde Nd tarafından belirlenmiş bayta yazar 46 SWA D D'nin yüksek baytını ve düşük baytını değiştirir. 47 UNIT S,N,D 48 DIST S,N,D S'den başalayarak ardışık N wordünün yarım baytlık 0 (NBO) alır ve yarım baytlık dizileri birleştirir ve sonucu D'de depolar S'in yarım baytlık 0'ından başlayarak ardışık N kadar yarım baytlık wordü ayrıştırır ve D'den başlayarak ardışık N kadar wordü NB0'ında depolar 49 BUNIT S,N,D Wordleri düşük baytlı birimlenir 50 BDIST S,N,D Çoklu bayt içine parçalı kelimeler 160 RW -FR Sa,Sb,r,L D Dosya kayıt erişimi Kaydırma/Döndürme 6 BSHF D D D registerini 1 bit sağa veya sola kaydırır 51 SHFL D,N 52 SHFR D,N 53 ROTL D,N 54 ROTR D,N D D D D D registerini N bit sola kaydırır ve son kaydırılmış çıkış bitlerinin OTB'ye taşır. Boş bitler INB giriş biti tarafından yenisiyle değiştirilecektir. D registeri N bit sağa kaydırılır ve son kaydrılımış çıkış bitlerini OTB'ye taşır. Boş bitler INB giriş biti tarafından yenisiyle değiştirilecektir. D operandı N bit sola döndürülür ve on döndürülmüş çıkış bitini OTB'ye taşır D operandı N bit sağa döndürülür ve on döndürülmüş çıkış bitini OTB'ye taşır Kod Dönüştürme 20 BCD S,D D S'in binary datasını BCD dataya dönüştürür ve sonucu D'ye depolar 21 BIN S,D D S'in BCD datasını binary dataya dönüştürür ve sonucu D'ye depolar 55 B G S,D D Binary'i Gray koda dönüştürür. 3-5
FUN No. İsim Operand 56 G B S,D D Gray kodu Binary e dönüştürür. 57 DECOD S,Ns,NL,D 58 ENCOD S,Ns,NL,D 59 60 7SG ASC S,N,D S,D Fonksiyon Tanımı Binary koddan Gray koda dönüşümde S'nin için de olan NS bitleriyle başlayıp NL bitleri tarafından oluşturulmuş binary datayı çözer ve D'den başlayarak registerdaki sonuçları depolar S içerisinde Ns bitlerinden başlayarak Nl bitlerini kodlar ve sonucu D'de depolar S içerisinde yarım baytlık dataların N+1 kadarını 7-segment koda dönüştürür ve D'de depolar D'den başlayarak registerlar içine sabit String S'leri (maks. 12 alfanümerik veya sembol) yazar 61 SEC S,D 62 HMS S,D S2den başlayarak üç ardışık kaydın zaman datalarını (saat, dakika, saniye) saniyeye dönüştürür ve S2 ye depolar S'in saniye datalarını zaman datalarına (saat, dakika, saniye) dönüştürür ve D2 den başlayarak üç ardışık kayıttaki dataları depolar 63 HEX S,N,D S'den başlayarak ardışık N kadar ASCII datayı hexadecimal dataya dönüştürür ve D2 de depolar 64 ASCⅡ S,N,D S2 den başlayarak ardışık N kadar hexsdecimal datayı ASCII kod yapısına dönüştürür ve sonucu D'ye depolar Akış Kontrol 0 MC N Master kontrol döngüsü başlar 1 MCE N Master kontrol döngüsü biter 2 SK N Atlama döngüsü başlar 3 SKE N Atlama döngüsü biter END 65 LBL 1~6 alphanumeric rogram sonlanır 1~6 arasındaki alfanümerik karakterlerle etiketlenir 66 JM LBL LBL etiketine atlar ve program çalışmaya devam eder 67 CALL LBL LBL etiketiyle başlayan alt proramı çağırır 68 RTS Alt programdan çağrılan ana programa döner 69 RTI Alt programdan kesilen ana programa döner 70 FOR N N sayma göngüsü ve FOR döngüsünün başlama noktasını tanımlar 71 NEXT FOR döngüsünün sonunu tanımlar 3-6
I/O Fonksiyonu FUN No. İsim Operand Fonksiyon Tanımları 74 IMDIO D,N Ana ünitedeki I/O sinyalini hemen günceller 76 TKEY IN,D,KL D 10 numaralı tuşlu girişi için uygun komut 77 HKEY IN,OT,D,KL D 16 tuşlu giriş için uygun komut 78 DSW IN,OT,D D Dijital anahtar girişi için uygun komut 79 7SGDL S,OT,N D 7-segment display i çoklamak için uygun komut 80 MUXI IN,OT,N,D Giriş komutunu çoklamak için uygun komut 81 LSO MD, Fr, C UY,DY,HO D Darbe çıkış fonksiyonu (step motorun çift yönlü çalışması için) 82 WM TO,T,OT Darbe genlik modülasyonu çıkış fonksiyonu 83 SD S,TI,D Hız algılama fonksiyonu 84 TDS 86 TCTL 139 HSW M S,Yn,Dn, T,IT,WS Md,Yn,Sn,Zn, Sv,Os,R IR,DR,OR,WR W,O,RS, N,OR,WR 7/16-segment LED display kontrolü ID Sıcaklık Kontrolü Donanımsal WM darbe çıkışı Kümülatif Zamanlayıcı Fonksiyonu 87 T.01S CV,V 0.01S artarak kullanılan zamanlayıcı 88 T.1S CV,V 0.1S artarak kullanılan zamanlayıcı 89 T1S CV,V 1S artarak kullanılan zamanlayıcı Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Fonksionu 90 WDT N WDT tamamlayıcı çıkış zamanını N ms'e set eder 91 RSWDT WDT zamanlayıcı resetlenir Yüksek Hızlı Sayıcı Fonksiyonu 92 HSCTR CN HSCs donanımının akım CV değeri, HSC0~HSC3 veya ASIC' de HST' yi LC' deki uygun CV registerina okur 93 HSCTW CN,D HSCs donanımının akım CV değeri, HSC0~HSC3 veya ASIC' de HST' yi LC' deki uygun CV registerina yazar Raporlama Fonksiyonu 94 ASCWR MD,S,t S adresinden başlayarak ASCII formatına dayalı rapor mesajı üretir ve ayrıştırır ve bu mesajı port 1'e gönderir. 3-7
Rampa Fonksiyonu FUN No. İsim Operand 95 RAM Tn,V,SL, SU,D Artma/Azaltma Uygun Komut Fonksiyon Tanımı Haberleşme Fonksiyonu 150 M-Bus MD,S,t Modbus protokol haberleşmesi 151 CLINK MD,S,t Fatek/Generic protokol haberleşmesi Tablo Fonksiyonu 100 R T Rs,Td,L,r D Rs değeri, Td' deki r tarafından işaretlenmiş yere depolanır 101 T R Ts,L,r,Rd D r tarafından işaretlenmiş yerdeki değer Rd' ye depolanır 102 T T Ts,Td,L,r 103 BT_M Ts,Td,L D Ts' in tüm içeriğini Td' ye kopyalar D Ts' deki r tarafından işaretlenmiş yerdeki değer Td' deki r tarafından işaretlenmiş yere depolanır 104 T_SW Ta,Tb,L D Ta ve Tb' nin tüm içeriklerini değiştirir. 105 R-T_S Rs,Ts,L,r 106 T-T_C Ta,Tb,L,r 107 T_FIL Rs,Td,L D Rs'li Td tablosunu doldurur 108 T_SHF 109 T_ROT Ts,Td,L IW,Ts,Td, L,OW D D D D Ts tablosu, eşit veya farklı datalı yeri bulup Rs' in değerini arar. Eğer bulunursa pozisyon değerini r' ye depolar Ta ve Tb tablolarında aynı veya farklı değerli girişi arar. Eğer bulursa pozisyon değerini r' ye depolar Ts tablosunun bir girişini sağ veya sola kaydırır sonra sonucu Td' ye depolar. Kaydırılan çıkış datası OW' ye gönderili ve datadaki kaydırma IW'dendir. Ts tablosunun bir girişini sağa veya sola kaydırır ve sonucu Td'ye depolar 110 QUEUE 111 STACK IW,QU,L, r,ow IW,ST,L, r,ow 112 BKCM Rs,Ts,L,D D D D QUEUE' den OW' ye datayı verir veya QUEUE' ye IW' yi koyar (FIFO) STACK' den OW'ye verilen data STACK içinde IW' ye koyar (LIFO) Yüksek/alçak L' nin limitleri ile Rs değerini karşılaştırır, Ts tablosu tarafından yapılandırılmıştır, sonra karşılaştırılan her bir eşi D tarafından tasarımlanmış anahtar içine depolar 113 SORT S,D,L D L uzunluğu S' den başlayarak kayıtlarını sıralar ve sıralanmış sonucu D' ye yazar Matrix 120 MAND Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik AND uygulanmış sonucu Md' ye depolar 121 MOR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik OR uygulanmış sonucu Md' ye depolar 122 MXOR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik XOR uygulanmış sonucu Md' ye depolar 123 MXNR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik XNR uygulanmış sonucu Md' ye depolar 124 MINV Ms,Md,L Ms nin tersini alır sonucu Md ye depolar 125 MCM Ma,Mb,L r Ma ve Mb' yi karşılaştırıp farklı değeri bulur sonra bulunan yeri r'ye depolar 3-8
FUN No. İsim Operand Fonksiyon Tanımı 126 MBRD Ms,L,r Ms' deki r tarafından işaretlenmiş durum bitini OTB çıkışında gösterir 127 MBWR Md,L,r INB giriş durumunu Ms' deki r tarafından işaretlenmiş bitlere yazar 128 MBSHF Ms,Md,L 129 MBROT Ms,Md,L 130 MBCNT Ms,L,D Ms' in bir bitini kaydırır sonra sonucu Md' ye yazar. Kaydırılmış çıkış biti OTB' de gösterilecek ve bitlerdeki kaydırma INB' den gelecektir. Ms' in bir bitini döndürdükten sonra sonucu Md' ye depolar. Döndürülmüş çıkış biti OTB' de görünecektir. Ms' deki 0 veya 1'lerin toplam numarasını hesaplar sonra sonucu D içerisine depolar NC ozisyonlama 140 HSSO s,sr,wr NC pozisyon kontrolünün HSSO bilgisi 141 MARA s,sr 142 SOFF s 143 SCNV s,d NC pozisyon kontrolünün parametre ayar komutu NC pozisyon komutunun darbe çıkışını durdurur NC pozisyon s pozisyonlarına mm,inç veya derece olarak çevirir İnterrupt veya Ortamların Enable/Disable durumları 145 EN LBL HSC, HSTi harici INT veya ortamsal işlemi seçili kılar. 146 DIS LBL HSC, HSTi harici INT veya ortamsal işlemi etkisizleştirir. 3-9