Toprak frezeleri. 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1



Benzer belgeler
Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

Bakım makinaları-çapalama Makinaları Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

Toprak işleme makinaları Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Pamuk ekim makinaları Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

TOPRAK İŞLEME GRUBU TF SERİSİ SABİT TOPRAK FREZESİ

Tırmıklar Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

İkinci sınıf toprak işleme makinaları

Toprak İşleme Makineleri

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

Rtop = Ry + R2 + R3 + Rm. R2 = k * A * sin

MAK-204. Üretim Yöntemleri. Frezeleme Đşlemleri. (11.Hafta) Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt.

TARIM TRAKTÖRLERİ Tarım Traktörleri. Traktör Tipleri. Tarım traktörlerindeki önemli gelişim aşamaları

Chapter 24: Frezeleme. DeGarmo s Materials and Processes in Manufacturing

HİDROLİK MAKİNALAR YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 11

DİŞLİ ÇARKLAR III: HELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR

Toprak işleme, bitkisel üretime dayalı tarımsal faaliyetlerde ilk aşamadır.

Motorlu Taşıtlar Temel Eğitimi, Uygulama Çalışması DEÜ Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

Makine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Konik Dişli Çarklar DİŞLİ ÇARKLAR

MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI

DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ

Freze tezgahları ve Frezecilik. Page 7-1

MAKİNE ELEMANLARI - (7.Hafta)

Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller

Pompa tarafından iletilen akışkanın birim ağırlığı başına verilen enerji (kg.m /kg), birim olarak uzunluk birimi (m) ile belirtilebilir.

DİŞLİ ÇARKLAR SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜH. BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI

Üst başlık hareket. kolu. Üst başlık. Askı yatak. Devir sayısı seçimi. Fener mili yuvası İş tablası. Boyuna hareket volanı Düşey hareket.

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

Balya Makineleri. w w w. a t e s. c o m. t r

BİYOLOLOJİK MALZEMENİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ PROF. DR. AHMET ÇOLAK

12.Patates.. Patates.. Patates yumru olarak ekildiğinden patates ekim makinaları da diğer makinalardan ayrı olarak tasarlanmış özel makinalardır.

İNŞAAT MALZEME BİLGİSİ

Frezeleme takım kompansasyonu # /49

DİŞLİ ÇARKLAR III: HELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR

Freze tezgahında kullanılan kesicilere Çakı denir. Çakılar, profillerine, yaptıkları işe göre gibi çeşitli şekillerde sınıflandırılır.

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Of Teknoloji Fakültesi Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü. Doğru Akım Makinaları - I

Doğru Akım (DC) Makinaları

BURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) Department of Mechanical Engineering

KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü (1. ve 2.Öğretim / B Şubesi) MMK208 Mukavemet II Dersi - 1. Çalışma Soruları 23 Şubat 2019

SİLİNDİRİK BALYA BALYA. SARMA MAKİNElerİ. MAKİNElerİ PROFESYONEL OT TOPLAMA ÇAYIR BİÇME TIRMIKLARI. makineleri.

Prof. Dr. İrfan KAYMAZ

KARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Hidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

Doğru Akım (DC) Makinaları

HBM-5T 130 LUK CNC BORVERK

r r r F İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

Açıklama Explanation

Yardımcı Hava Akımlı Tarla Ve Bahçe Pülverizatörlerinde Kullanılan Fanlar

Hız-Moment Dönüşüm Mekanizmaları. Vedat Temiz

CNC FREZE TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI

A TU T R U G R AY A Y SÜR SÜ M R ELİ

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 10

Harmanlama Makinalarının Organları ve Özellikleri Harman Düzeni Batör-Kontrbatör

MAMÜL ADI MODEL TEKNİK ÖZELLİKLER BİRİM 5 TONLUK TARIM RÖMORKU ÇAKIR. 115 cm (Kapak 40 cm İlave 40 cm+35 cm) 730 mm 2 Kademe Teleskopik Damper

ÇELİK-EL TARIM MAK. LTD.ŞTİ.

MAK-204. Üretim Yöntemleri. (8.Hafta) Kubilay Aslantaş

TALAŞLI İMALAT. Koşul, takım ile iş şekillendirilmek istenen parça arasında belirgin bir sertlik farkının olmasıdır.

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

S Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R S Ġ T E S Ġ M Ü H E N D Ġ S L Ġ F A K Ü L T E S Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ S L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

2 Ders Kodu: BSM3824-Z 3 Ders Türü: Zorunlu 4 Ders Seviyesi Lisans

TAKIM TEZGAHLARI BÖLÜM 3 TESTERE İLE KESMEK, TESTERE TEZGAHLARI VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ. Öğr.Gör.Dr. Ömer ERKAN

MAMÜL ADI MODEL TEKNİK ÖZELLİKLER BİRİM 5 TONLUK TARIM RÖMORKU ÇAKIR. 115 cm (Kapak 40 cm İlave 40 cm+35 cm)

Makine Elemanları I Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller

BURULMA (TORSİON) Dairesel Kesitli Çubukların (Millerin) Burulması MUKAVEMET - Ders Notları - Prof.Dr. Mehmet Zor

Haftanın Amacı: Asenkron motorun hız ayar ve frenleme tekniklerinin kavranmasıdır.

MAKİNE ELEMANLARI 1 GENEL ÇALIŞMA SORULARI 1) Verilen kuvvet değerlerini yükleme türlerini yazınız.

MAKİNA ELEMANLAR I MAK Bütün Gruplar ÖDEV 2

TORNACILIK. Ali Kaya GÜR Fırat Ün.Teknik Eğitim Fak.MetalFırat Ün.Teknik Eğitim Fak.Metal Eğ.Böl. ELAZIĞ

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

MAK-204. Üretim Yöntemleri

ASENKRON MOTOR ASENKRON (İNDÜKSİYON) MOTOR. Genel

Fizik-1 UYGULAMA-7. Katı bir cismin sabit bir eksen etrafında dönmesi

Q27.1 Yüklü bir parçacık manyetik alanfda hareket ediyorsa, parçacığa etki eden manyetik kuvvetin yönü?

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

MUKAVEMET HESAPLARI : ÇİFT KİRİŞLİ GEZER KÖPRÜLÜ VİNÇ

Toprak Frezesi Bıçaklarının Farklı Çalışma Hızlarındaki Aşınma Durumlarının İncelenmesi

KAYMALI YATAKLAR I: Eksenel Yataklar

Diğer Toprak işleme makinaları Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

CNC FREZE BAHAR DÖNEMİ DERS NOTLARI

Gömme kapılar ve alüminyum profiller için menteşeler (Bölüm 4B)

HADDELEME YOLU İLE İMALAT

RULMANLI YATAKLAR. Dönme şeklindeki izafi hareketi destekleyen ve yüzeyleri arasında yuvarlanma hareketi olan yataklara rulman adı verilir.

Kavramlar ve açılar. temel bilgiler. Yan kesme ağzı. ana kesme ağzı. = helis açısı. merkez boşluk açısı Yan kesme kenarı

ASENKRON (İNDÜKSİYON)

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri

Havalı Matkaplar, Kılavuz Çekmeler, Hava Motorları KILAVUZ

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Karadeniz Teknik Üniversitesi Orman Fakültesi Orman Endüstri Mühendisliği Bölümü Yrd.Doç.Dr. Kemal ÜÇÜNCÜ

DİNAMİK TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ

MAKİNA ELEMANLARI. İŞ MAKİNALARI (Vinç, greyder, torna tezgahı, freze tezgahı, matkap, hidrolik pres, enjeksiyon makinası gibi)

P u, şekil kayıpları ise kanal şekline bağlı sürtünme katsayısı (k) ve ilgili dinamik basınç değerinden saptanır:

BÖLÜM 4 TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN HARMONİK OLARAK ZORLANMIŞ TİTREŞİMİ

Transkript:

15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Toprak frezeleri, titreşimli dipkazanlar ve kuyruk mili tırmıkları ile birlikte hareketini traktörün kuyruk milinden alarak çalışan toprak işleme aletlerindendir. Birçok kaynakta toprak frezelerine rototiller veya rotovatör adı verilir. Bu makinalar aynı zamanda büyüklüklerine göre çapa ya da ara çapa makinası olarak ta bilinmektedir. Gerçekte, bahçe mekanizasyonunda kullanımları yaygın olmasına rağmen, tarla mekanizasyonunda da kullanımı yaygınlaşmaya başlamış, hatta ileri ülkelerde azaltılmış toprak işleme (minimum toprak işleme) tekniklerinin uygulanmasında en çok aranılan aletlerden olmuşlardır. Toprak frezeler ile yapılan toprak işlemede nominal motor gücünden %60-%80 oranında yararlanılır. Ayrıca, bıçakların dönme yönüne göre toprak işleme aletleri içerisinde negatif çeki kuvvetine gereksinim duyan tek makinadır. Toprak frezeleri pulluğa göre toprağı 7 kat daha fazla parçalayarak karıştırır.organik artıklar iyi parçalanır ancak toprağa gömülmeden savrulur. Böylece humus oluşumu toprakta gecikir. Kuru tarım bölgelerinde toprak erozyonuna neden olacak toprak yapısı kazandırması nedeniyle bu bölgelerde kullanılması önerilmez. 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 2

Toprak frezesi döner tırmık kombinasyonu 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 3

15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 4

Toprak frezelerini oluşturan parçalar : 1-Çatı 2-İşleyici ayaklar (rotor, bıçaklar,freze mili) 3-Hareket iletim düzeni (dişli kutusu, mafsallı şaft) 4-Kontrol ve ayar mekanizmaları (kızaklar, askı sistemi) 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 5

(a) Doğru yönlü (yukarıdan aşağı) (b) zıt yönlü (aşağıdan yukarı) toprak frezeleri Özellik Doğru yönlü Zıt yönlü Toprağa çarpma etkisi fazla az Negatif çeki fazla yok Toprağı parçalaması fazla Çok çok fazla Humus oluşumunu hızlandırma normal fazla 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 6

(a) Doğru yönlü (yukarıdan aşağı) (b) zıt yönlü (aşağıdan yukarı) toprak frezeleri Vc : Rotordaki bir bıçağın ucunun çevre hızı (m/s) Vc πrn 30 ve λ Vc Vf Vf : Makinanın ilerleme hızı (m/s) R : Rotor yarıçapı (m) N :rotor devri (d/dak) λ : hızlar oranı (doğru yönlü frezelerde 2 ile 9 arasında) 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 7

-bıçaklar l 60Vf n l : bir freze bıçağı tarafından kesilen toprak şeridinin kalınlığı Vf. Makinanın ilerleme hızı (m/s) N : rotor devri (d/d) ξ: plakalara bağlı bıçak sayısı Freze Bıçakları Yaylı çengel kanca yayvan Sabit C tipi L tipi (a) yaylı (b) sabit 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 8

-bıçaklar Yaylı bıçaklar bahçe frezelerinde görülür. Çengel, kanca ve yayvan bıçaklar olmak üzere üç çeşidi vardır. Çalışma sırasında iyi titreştiği için yabancı otlarla sarılmış tarlalarda çok iyi performans gösterir. Yabancı otlar kök bölgesinden koparılarak savrulurlar. Toprağı çok fazla parçaladığından kurak bölgelerde kullanılması büyük özen gerektirir. Tarla mekanizasyonunda kullanılan toprak frezelerinde ise sabit bıçakların kullanımı yaygındır. Bunların L şeklinde 90 bükülmüş tipi ile C şeklinde kıvrılmış tipi vardır. Bıçaklar özel emniyet somunları ile rotora bağlanmışlardır.anız ve yabancı otların bu kesilip parçalanarak toprağa gömülmesi, bu bıçaklarla daha iyi yapılmaktadır. Bıçaklar yüksek mangan çeliğinden yapılır, sert kısımlarının ortalama sertlik dereceleri 500 BSD civarındadır. 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 9

-çatı Çatının görevi bütün elemanları bir arada tutmaktır. Çatıda, aletin arka bölgesinde, kesilen toprakların etrafa savulmasını önlemek için elastik malzemeden çoğu kez de sac malzemeden yapılmış bir koruyucu kapak bulunmaktadır. Çatı sac malzemeden yapılmış olup üzerinde ayrıca, freze milinin yataklandığı bölümler ile bu mile hareket ileten elemanlar bulunmaktadır. Derinlik ayarında kullanılan kızaklar ile makinanın traktöre bağlantısında kullanılan askı sistemi ve mafsallı şaft girişi çatı üzerinde bulunan diğer organlardır. Freze miline hareket milin ortasından ya da yan tarafından iletilir. Standart kuyruk mili devri olan 540 d/d lık devir bir dişli kutusu aracılığı ile 1/3 veya 2/3 oranında düşürüldükten sonra kayış-kasnak veya zincir-dişli sistemleri yardımı ile freze miline iletilir. Büyük güçlü frezelerde freze miline hareket yan taraftan yapılır. Sıraya ekilmiş çapa bitkilerdeki sıra aralarının işlenmesinde kullanılan toprak frezelerinde her sıra arası için bir rotor ünitesi bulunabilmekte ve bu üniteler hareket ortadan iletilmektedir. 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 10

-çeki kuvveti ve çeki gücü Zıt yönlü frezeler uygulamada çok az kullanıldığından, toprak frezelerinde çeki kuvveti ve çeki gücü hesapları doğru yönlü frezeler için yapılır. Bir freze bıçağı sikloid bir eğri üzerinde hareket ederek kesilen toprak dilimi içerisinde yatay (Fx) ve düşey (Fy) bileşenleri olan kesme direncine (Fu) maruz kalır. Kesme direncinin büyüklüğü sıfırdan başlar, ve bıçak dilim içerisinde ilerledikçe artar ve bir noktada maksimum değerine ulaşır. Kesme işi tamamen bittikten sonra bıçak boşa çıkacağı için direnç yeniden sıfıra düşer. Dairesel hareket yapan freze bıçağının ucundaki Fu gerçekte toprağın kesilme direncinden kaynaklanan çevre kuvveti olup aynı zamanda statik (Fs) ve dinamik (Fd) kuvvet bileşenlerinden oluşmaktadır. Bir başka deyimle : Fu Fs Fd 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 11

-çeki kuvveti ve çeki gücü Fs 10 Vf Vc abas abad Çevre kuvvetinin sayısal büyüklüğü, freze miline gelen torkun rotor yarıçapına oranlanması ile bulunur. Fs ve Fd statik ve dinamik bileşenler, Vf ve Vc makinanın ilerleme hız ile bıçak ucunun çevre hızları (m/s), a ve b iş derinliği ve iş genişliği (dm), As ve Ad ise statik ve dinamik iştir. Statik iş, kg/dm 2 cinsinden özgül toprak direncine (ωo) bağlıdır. Dinamik iş ise bıçak ucunun çevre hızı ile dinamik iş katsayısından giderek hesaplanır. Dinamik iş katsayısına dinamik direnç katsayısı da denilmektedir. Fd 10 Vf Vc As ωoco 10 Ad a 2 uvc 1000 PT Fu Vc 75 T R Eşitliklerde : ωo-özgül toprak direnci (kg/dm 2 ), Co-statik iş katsayısıdır. Aynı şekilde, audinamik özgül iş katsayısı (kgs 2 /m 4 ) olup tabloda bu değerler verilmiştir. Ayrıca: P T frezenin güç gereksinimi (BG), Vc bıçak çevre hızı (m/s), η T ve η R sırasıyla iş yapma yeteneği ile güç rezerv katsayıları olup bu değerler %70-%90 arasında değişmektedir. 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 12

Tür Toprak frezeleri-çeki kuvveti ve çeki gücü Özellik ωo (kg/dm 2 ) Hafif topraklar 20-30 Orta-ağır topraklar 30-50 Ağır topraklar 50-70 Çok ağır topraklar 70-90 Bıçak türü İş derinliği a(cm) Dilim boyu l(cm) Toprak yapısı Co au (kgs 2 /m 4 ) Toprak frezesi Açılı bıçak 10-15 6-15 Tarla 2.5-3.5 400-500 Toprak frezesi Açılı bıçak 3.5-6 6-12 Çayır 5-10 400-500 Toprak frezesi Açılı bıçak 6-12 6-12 Çayır 3-5 400-600 Toprak frezesi Bükük bıçak 5-12 6-15 Tarla / çayır 1.5-3 300-400 Döner kıyıcı kıyıcı 12-20 15-30 Tarla 1-2 400-500 Karıştırıcı pulluk Bükük bıçak 20-35 3-12 Tarla 1.2-3.5 200-300 15.10.2012 Prof.Dr.Rasim OKURSOY 13