Sistem Dinamiği ve Modellemesi

Benzer belgeler
Sistem Dinamiği ve Modellemesi

UFUK ÖZERMAN Page 1

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

Eğitim-Öğretim Güz Yarıyılı Diferansiyel Denklemler Dersi Çalışma Soruları

7 KONTROL SİSTEMLERİNİN ZAMAN TANIM BÖLGESİ ANALİZİ

denklemini x=0 adi nokta civarında çözünüz.

e gibi Laplace dönüşümü olmayan fonksiyonlar kaynak olarak

Tanım : Bir rassal deney yapıldığında bir deneyin sonucu sadece iki sonuç içeriyorsa bu deneye Bernoulli deneyi denir.

Hafta 8: Ayrık-zaman Fourier Dönüşümü

LOGARİTMA. Örnek: çizelim. Çözüm: f (x) a biçiminde tanımlanan fonksiyona üstel. aşağıda verilmiştir.

YAYINIM PROBLEMLERİ İÇİN SONLU HACİMLER YÖNTEMİ ( * )

ü ü üü ş ş ş Ü ÜÜ ü ü üü ş ü ş ş ö ç ş ş ç ş ü ü ü ç ç ş ü ş ş ü ü ü ö ş ö ş ö ş ş ç ş ü ş ç ş Ç ç Ü öü ü ü üü ü ü üü ç ş ç ş ö ö ü ç ş ç ş ş ö ç ş ö

MENKUL KIYMET DEĞERLEMESİ

D (5 1) Benzer biçimde integral için de bir operatör gösterimi düşünülebilir: a

İNTEGRAL DENKLEM SİSTEMLERİNİN YAKLAŞIK ÇÖZÜMLERİ

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

Sönümlü Serbest Titreşim

Pontiklerin altında hacim koruma

DENEY 5 İkinci Dereceden Sistem

İNTEGRAL KONU ANLATIMI ÖRNEKLER

Bölüm 7.2: Matrisler. Transpoz. Konjuge. Adjoint

ELM207 Analog Elektronik

BÖLÜM 2 EĞRİ UYDURMA VE İNTERPOLASYON

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

MEKANİK TİTREŞİMLER. n serbestlik dereceli bir sistem için doğal frekans ifadesi esneklik matrisi kullanılarak şu şekilde verilmiş idi, L (1)

DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 2007 SORULARI

ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü

GRUP TANIMLAYAN BAZI YARIGRUP VE MONOİD TAKDİMLERİ* Some Semigroup and Monoid Presentations Defining a Group*


Bir Kompleks Sayının n inci Kökü.

Hafta 5: Periyodik İşaretlerin Fourier Serisi Gösterilimi

Ara Değer Hesabı (İnterpolasyon)

DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI

ş ş şğ ş ş ş ö Ö ş ö ğ ş ö ö ğ ş ö ö ö ğ ğ ş ş ö ğ ö ş Ü ö ğ ş ş ö ş ğ ş ğ ğ ğ ö ğ ş

BÖLÜM II 2. FOURIER DÖNÜŞÜMÜ. 2.1 Giriş

U MK E K A MP Ç IL IK E Ğ T İ M İ İ 2008

- ~ - p.:, o... :ı> .~ ~ 3. ~... c: (1) ::ı 3 ..., < ... "O ~ rı ;!. o tı) l"li. ... '< j ;ı;. r ~ v:ı ~ ...

ıı ııı ı ı ı ı ı ı ıı ı ı ı ı ıı ı ğ ı ı ııı ı ıı ııı ç ı ı ı ııı ı ğı ıı ıı ı ı ı ı ı ı ü ı ğ

Sistem Dinamiği ve Modellemesi. Doğrusal Sistemlerin Sınıflandırılması Doğrusal Sistemlerin Zaman Davranışı

VİNÇTE ÇELİK KONSTRÜKSİYON

2. BELİRLİ İNTEGRALİN TANIMI ve TEMEL ÖZELLİKLERİ

İKİNCİ BÖLÜM REEL SAYI DİZİLERİ

SAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ

İşaret ve Sistemler. Ders 10: Sistem Cevabı

DEĞİŞİME AÇIK OLUN 1 stajbaslatmasinavi@gmail.com


LYS Matemat k Deneme Sınavı

5. Ders. Dağılımlardan Rasgele Sayı Üretilmesi Ters Dönüşüm Yöntemi

σ σ τ τ ; σ 4τ s σ FBr F em 1 10 N t d x A Makine Tasarımı I-Formüller 2017/2018 Mukavemet Varsayımları: Maksimum şekil değiştirme enerjisi varsayımı

Ele Alınacak Ana Konular. Hafta 5: Periyodik İşaretlerin Fourier Serisi Gösterilimi. LTI Sistemlerin Karmaşık Üstel İşaretlere Yanıtı

BÖLÜM 7. Sürekli hal hatalarının değerlendirilmesinde kullanılan test dalga şekilleri: Dalga Şekli Giriş Fiziksel karşılığı. Sabit Konum.

DRC ile tam bölünebilmesi için bir tane 2 yi ayırıyoruz. 3 ile ) x 2 2x < (

ÜSLÜ İFADELER VE ÜSTEL FONKSİYONLAR LOGARİTMA FONKSİYONU, ÜSTEL, LOGARİTMİK DENKLEM VE EŞİTSİZLİKLER

Ş



Cevap: B. x + y = 5 ve y + z = x = 3z y. x + y = 5 z + y = 3 x t = 2 bulunur. 7x 9y = y 3x 10x = 8y. 3/ 3y = x + z 15k = 4k + z + Cevap: B

SMMM STAJ BAŞLATMA FİNANSAL MUHASEBE/TİCARİ ALACAKLAR. f u a t h o c a. n e t. DEĞİŞİME AÇIK OLUN 1 stajbaslatmasinavi@gmail.com













Ü ş ş ş ü ü ü ş ü ş Ç Üü Üü üü ü ş

İ ü ü ü ü ü

ÜÜ Ü ö ö ö Ö ö ö ö ö ö Ş Ş Ç ö Ş Ş ö

ü ü ü ö ü ü ö ö ü ü ö ü ü

Ü Ü




ü ü ü ü ü ü ü Ş ü ü ü ü ü üü ü ü

ü ü üü İ Ç İİ ü ü üü İ Ç Ü ö üü ü Ç Ü ü ü İ ü İ ö ü üü ü ö ü ö üü ü ü ö ö Ç Ş ü İŞ ö ü ü İ İ İ İ Ç İ Ç ü ü ü ü ö ü ü ü ö Ü ü ü İ Ö Ö ü ü üü ö ü ü üü Ö

DERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri

BÖLÜM 2- HATA VE HATA KAYNAKLARI SORULAR ÇÖZÜMLER & MATLAB PROGRAMLAMA

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 13 Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE

x ise x kaçtır?{ C : }

B T A n a l o g T r a n s m i t t e r. T e k n i k K ı l a v u z u. R e v 1. 2

OLASILIK ve ÝSTATÝSTÝK ( Genel Tekrar Testi-1) KPSS MATEMATÝK. Bir anahtarlıktaki 5 anahtardan 2 si kapıyı açmak - tadır.

SÖNÜMLÜ SERBEST TİTREŞİMLER

IDDM YARDIMIYLA TERS MATRİS HESAPLAMA. Kadınhanı, KONYA, e-posta:

π βk F -F kayma 1 2 F + F 1 2 Döndüren kasnak Döndürülen kasnak

KAREKÖKLÜ SAYILAR TARAMA TESTİ-1

2017 Yazokulu BLNT6NBS Dersnotu

r u o s l t i t i n g a i d i CAPITAL 6 / 2013

Sonlu kanat Teorisi Açıklık oranıküçük kanatlar etrafındaki akımın fiziksel yapısı

Otomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Dişli Takımları Elektromekaniksel Sistemler. Ders #5

Volon. Marka: B131. Model. Yükselen Milli Sürgülü Vana, Model F907, 17.2Bar(250psi) 10" 12" 14" 16" Volon 135Q. Marka: Model:

Diferansiyel Denklemler

ABSRACT Master Thesis. KÖTHE-TEOPLITZ DUALS OF DIFFRENCE SEQUENCE SPACES l ( p) Osman DUYAR

Harekete geçin! daki a. Müşterileriniz. mısınız? markanızdan. müşteri adaylarınızla interaktif iletişim

ORAN ORANTI ÖYS. = = yazılabilir. veya ALIŞTIRMALAR

ÜSTEL DAĞILIM. üstel dağılımın parametresidir. Birikimli üstel dağılım fonksiyonu da, olarak bulunur. olduğu açık olarak görülmektedir.

Transkript:

5.0.03 Sit Diiği v Modlli Doğrul Sitlri Z Dvrışı II. Mrtbd Gcili Sitlr Giriş: Sit diiği çözülid, frlı fizil özllilr tşıy doğrul itlri rtritilrii blirly tl bğıtılr rıd bzrli (oloji) urulbili oucud itlri blirli ııflr yrılbili üü oltdır. Böyllil doğrul itlri dii dvrışlrı (z v fr dvrışlrı), ort prfor özllilri bılr öcd ögörülbiltdir. Ayrıc bu rtriti ftörlr gör bir iti otrol dilbilirliği hıd bir rr vrılbilir. Z bğlı olr dğişilri (t) girdii v (t) çıtıı il blirl t girdili v v t çıtılı bir iti diiği: () A (t)+...+a (t)+a (t)+a (t) () =B (t)+...+b (t)+b (t)+b (t) Yurıdi dld (t) çıtııı yü rtbd türvi iti gci rtbii blirlr. T (t)+ (t)= (t) İici rtbd gcili it Birici rtbd gcili it T ( t) ( t) ( t) ( t) 0 0 Birici Mrtbd Gcili (BMG) Sitlr: Z dvrışı: T (t)+ (t)= (t) Gl olr rji dpoly itlr BMG it özlliği tşırlr (odtör, yy, dpo, v.) : zç ftörü ( T ) ( ( T : Z biti ( ( T T ( ( t) L t 3 4 Birici Mrtbd Gcili (BMG) Sitlr: ( ( T ) So dğr tori : dr dr dr li ( 0 li 0 ( T ) Düzli rji üri : t T ( T ) 0,63 t T t 3T t 4T dr (t) dr (T ) 0,865 (3T ) 0,950 dr dr (4T ) 0,98 dr (t) II. Mrtbd Gcili (İMG) Sitlr: Bit yy ütl öü izı çoğu i iti tl hlii götrir.sitd bir uvvti (girdi) tii ltıdi i llrı yrdğiştiri (çıtı) iclir f(t) (t) c(t) (T) Bu difriyl dl görüldüğü gibi. rtbd difriyl trilr içrtdir. Bu yüzd bu itlr İici Mrtbd Gcili Sitlr olr dldırılırlr. Siti trfr foiyou difriyl dli Lplc Trforu yrdııyl ld dilir. F( ( X ( (0) (0)) c( X( (0)) X( ( 0) 0: (0) 0 X ( F( c 5 6

5.0.03 II. Mrtbd Gcili (BMG) Sitlr: İici rtbd itlri lizid iti i, ltril vb. özlilri olup olı bılızı rtriti ii prtr bllirliştir. Bulr öü ftörü v doğl frtır. Doğl fr ( ) :Sit dışrıd hiçbir ti oldığıd v it içriid rji ybı yol ç hiçbir l buludığıd iti rbt cvbıı ypcğı titrşilri frıı ifd dr. 0 (t) (t) ( )X( 0 j, j (j) 0, X( 0 7 II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: İici rtbd itlri lizid iti i, ltril vb. özlilri olup olı bılızı rtriti ii prtr bllirliştir. Bulr öü ftörü v doğl frtır. Söü ftörü(): Siti di diiğid doğ titrşilri yo t ytğii bllirly boyutuz bir prtrdir. Tı olr trfr foiyouuzu pydıı tlı ölri olduğu durudi öü dğri riti öü dğri olr dldırılıştır. criti 4 0 criti Bir iti öü ftörü; o itdi öü tyııı,o it içi riti ol öü tyıı orıı ifd d büyülültür. c c criti 8 II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: İici rtbd gcili itlri gl trfr foiyou bu ii prtr v bir zç tyıı ullılr şğıdi gibi ifd dilbilir. Sitlri trfr foiyolrı çoğu z bu gllştiriliş for uygu olr ld dilz. Buu içi tl ttil işllr ypılr bulu trfr foiyou bu ifdy bztili grtdir. c Dogl Fr c Söü Ftörü zç 9 II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: Bu prtrlri hplı il buluc trfr foiyou il girişt bulu trfr foiyouu özdştir.bu yüzd hr ütl,yy tıı v öü dğri içi ii trfr foiyoud yı dii dvrışı götrctir. Sğ trft =g, c=30 N/, =0000 N/ dğrlri ullılr buluuş biri b cvbı, ol trft i =0.00, w=00 rd/, 0.5 dğrlri il buluuş z cvbı vriliştir. Görüldüğü gibi bu ii it bir birii yı dii dvrış hiptir. 0 II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: Sğ trft =g, c=30 N/, =0000 N/ dğrlri ullılr buluuş biri b cvbı, ol trft i =0.00, w=00 rd/, 0.5 dğrlri il buluuş z cvbı vriliştir. Görüldüğü gibi bu ii it bir birii yı dii dvrış hiptir. II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: Trfr foiyouuzu pydı rtriti dl olr d dldırılır. rtriti dliizi ölri iti dii dvrışıı blirlr. Bulu ö ifdlridd görüldüğü gibi öü ftörüü riti dğri dir v iici rtbd gcili itlri dii dvrışlrı öü ftörlri bğlı olr grupldırılır. Eğr öü ftörüüz şit i itd tlı ö vrdır v yurıd yptığıız tı grği itiiz riti öülü it olr dldırılır. Eğr öü ftörüüz d büyü i iti ii grçl öü vrdır v itiiz riti ütü öülü it olr dldırılır. Bu ii it içi itlri z cvbı hpldığıd ütl foiyolr buluur v bu itlr düzgü (lııız) dii dvrış götrirlr.

5.0.03 II. Mrtbd Gcili (IMG) Sitlr: Eğr öü ftörüüz d üçü i rö içriidi ifd gtif ouç vrir v iti ii rşı.(şli) yı öü vrdır v itiiz riti ltı öülü it olr dldırılır.riti ltı öülü itlri z cvbı hpldığıd rşı yı ütlü ifdlr buluur, bu ifdlr iüoydl foiyolrı oluştururlr (Eulr şitlilri). İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: İpul girdi i olr t=0 ıd uygul bir lı it gibi düşüülbilir. Bu girdii Lplc Trforu birdir. Bu bpl z cvbı buluur dc trfr foiyouu tr Lplc trforu lıır v ld dil z cvbı dc iti dii dvrış rtritilrii götrir. Dolyıı il iti dvrışı lıılıdır.bu yüzd bu tür itlr titrşi itlri olr d dldırılırlr. 3 4 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Ütü Söülü Sit > Siti diiriitı pozitif bir yıdır. ölr gl ifd vril şitlilrd hplır. Bu ölr ullılr bulu trfr foiyou şğıdi ford olctır. ( )( ) İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Ütü Söülü Sit > Siti z cvbı t vril Lplc Döüşüü tblou yrdııyl buluur.(forül 59). - t t L ( )( ) ( )t ( )t (t) ( )t ( (t) )t Sit cvbı görüldüğü gibi ii dt ütl foiyou toplıd oluştdır 5 6 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Ütü Söülü Sit > Ör: vril i itd = g, c=30 N/, =00 N/ olduğu durud iti rtriti ifdlrii hplyıız, ölrii buluuz, z cvbıı hplyıız. 0.0 00 0 rd/ c 30.5 00-3.897-6.803 (t).3606 3.879 t 6.803 t İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Söülü Sit = Siti diiriitı ıfırdır.siti ii öü birbiri şittir v şğıdi gibi hplır. Bu ölr ullılr bulu trfr foiyou şğıdi ford olctır. ( ) Siti z cvbı t vril Lplc Döüşüü Tblou yrdııyl buluur.(forül 0). - L ( t t ( t) t t 7 8 3

5.0.03 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: ritiriti Söülü Sit = Ör: ou bşıd vril i itd = g, c=30 N/, olduğu durud iti riti öülü olı içi grli yy tyııı hplyıız. Dh or bu yy tyııı ullr iti rtriti ifdlrii hplyıız, ölrii buluuz, z cvbıı hplyıız. c 30 0.0044 5N/ 5 5 rd/ Siti ölri şğıdi gibi buluur. Z cvbı içi yi Lplc Döüşüü Tblou d 0. şitli ullılır. İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: ritiriti Söülü Sit = Ör: Siti ölri şğıdi gibi buluur. Z cvbı içi yi Lplc Döüşüü Tblou d 0. şitli ullılır. (t) t 5 5 t Sit cvbıı icldiğiizd riti ütü öülü it bzr bir dvrış gözllriz.li it dh hızlı (0.6 bşlgıç ouu dötdir. 9 0 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < Siti diiriitı ıfırd üçü bir yıdır.siti rşı şli ii öü vrdır. i i Siti z cvbı t vril Lplc Döüşüü Tblou yrdııyl buluur.(forül 36). - L i( t) t İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < Sit cvbı görüldüğü gibi bir dt ütl zrf ğrii içriid lı bir iü foiyou şliddir. t Siti z cvbı ifdid d gözllbilcği üzr iü ğriii frı doğl frt frlı bir frtır. Bu gözll fr öülü titrşilri frı ( d ) dir v tı grği şğıdi gibi hplır. i( t) d İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < Ör: i itd = g, c=30 N/, =500 N/ olduğu dur ud iti rtriti ifdlrii hplyıız, ölrii buluuz, z cvbıı hplyıız. 0.0004 500 50 rd/ c 30 0.3 500 Sit, öü ftörü bird üçü olduğu içi riti ltı öülü itdir. İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < Ör:Siti ölri şğıdi gibi buluur. Z cvbı içi yi Lplc Döüşüü Tblou d 36. şitli ullılır. -5.0000+47.6970i -5.0000-47.6970i 50 (t) 0.0004 47.6970 5t i(47.6970t) 3 4 4

5.0.03 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < riti ltı itlr görüldüğü üzr dii dvrışı lıı yp itlrdir. Bu yüzd özl olr titrşi itlri olr dldırlırlr. İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < riti ltı itlri biri b cvbı: ( ( ) Lplc döüşüü yrdııyl z cvbı şildi gibi buluur.görülcği gibi iti rrlı hli viyi ötliş v iü ğrii bir gci dğri liştir. (t) i( t ) t Şidd gözlbilcği gibi öü ftörüü rtı iti dh z lıı ypı v dh ı ürd bşlgıç ouu döi bp oltdır. 5 Arcco( ) t 6 İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: riti Altı Söülü Sit < İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: Gl olr riti Altı Söülü itlri biri b cvplrı, bzı toloji Prfor Tı Dğrlri çııd ö tşır. Bu dğrlr, Tp Zı, Tp (Pi) Gliği, Düzli Rji Sürci v Logriti Dr(Azl Ftörü) gibi prfor tı dğrlridir. w=50 rd/ i öü ftörüü 0.-.4 rı dğrlri içi iici rtbd gl bir iti biri b cvbı 7 8 İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: Tp Zı (T P ) İMG bir iti düzli rji gçişi ırıd gliğii iu dğr ulşıcy d gç ürdir. Tp zıı hpl içi (5.7) dlii türvii Lplc Döüşüü lıır. Bu ifdi Tr Lplc Döüşüü lır ıfır şitlir. Tp. E Büyü Gli ( Mp) : İMG bir iti düzli rji gçişi ırıd gliği ulştığı iu dğrdir. Bu dğri bul içi biri bğ rşılı z cvbıd t = Tp dğri oulur M p. İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: Aş Dğri (%AD) :E büyü gliği i (biri b cvbı olduğu içi) ütüd l ıı Aş Dğri olr tılır.gld şğıdi şild yüzdl olr ifd dilir. Mp Xdr AD.00 Xdr X dr AD 00.. Ardışı T p, T p,...t p pi ürlri vy bulr rşılı gl yı vy frlı yölrdi gli dğrlri M p, M p,...m p v ş Yüzdlri olyc hplbilir. 9 30 5

5.0.03 İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: Logriti (Dr) Gli Azl Ftörü : İMG bir iti biri b şlidi bir girdi hlid, yı yöd rd rd gl ii gli rıdi düş orıdır. Ayı yöd v rd rd gl M p v M p3 glilri rıd t bir priyotlu z frı bulutdır. Yi T p3 = T p + T dir. Bu z ifdlri ullılr bulu Aş Yüzdlri orlr Logriti Azl Ftörü şğıdi şild hplbilir. M p. ; M p3 3... l(a). M A M p p3 (. 3.. ) İMG Sitlri biri b girdi cvplrı: Biri b girdi hlid düzli rji ürci (T dr ): T dr ylşı olr biri b z cvbıı itotlrıd (zrf ğriid) hplbilir. İMG bir iti bri b cvbıı vril ifd il ö hroi bir foiyou tıltdır. t Bu iptotlrı ltt vy ütt ouzd dğri blli bir b (örği b= % vy b=% 5 gibi) tolr bdı içid ylşı lır düzli rji gçiş ürci ylşı olr hplbilir. 4 3 Tdr 4.T Tdr 3. T % li bir tolr. bdı % 5 li bir tolr. bdı 3 3 İMG Sitlri biri ipul girdi cvplrı: Düzli rji ürci (T dr ): T dr İMG bir iti Biri ipul şlidi bir girdi hlid düzli rji ürci, z cvbı gliğii, blirl blli bir b tolr bdı ulşı içi gç ürdir b. Tdr.l.w w % b li bir tolr bdı 33 6