SĐNOP ÜNĐVERSĐTESĐ MESLEK YÜKSEKOKULU MEKATRONĐK PROGRAMI AKILLI SERA PROJESĐ SMART GREENHOUSE PROJECT Proje Yürütücüleri Ömer ALTUNDAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Ebulcihat ALBAYRAK, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Aykut AYDIN, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP 1
Proje adı: Pic ile sera kontrolü ÖZET Yüksek bitki verimi ve sera ekonomisi sağlamak, bunun yanında çevre tarımına ve çiftçisine katkıda bulunmak. Projemizde 16F877 mikrodenetleyici kullanılmıştır. Mikroişlemciler içine atılan programa göre girişten aldığı bilgilere göre mantıksalsayısal değerlendirme yaparak çıkışları aktif olur. Mikrodenetleyicilerin içinde iki program vardır. Birincisi, kullanıcının değer girmesini sağlar, diğeri ise kullanıcının girdiği değerler çerçevesinde serayı uygun ısı ve nem değerlerinde tutar. Serada iki sensör, bir fan motoru, bir step motor, sulama hortumları ve ısıtıcı vardır. Sensörlerden biri sera içindeki sıcaklığı mikroişlemciye bildirir. Seranın sıcaklığı minimum değerin altına düştüğünde rezistans devreye girer ve step motor 90 derece dönerek çatıyı kapatır. Sıcaklık maksimum değeri geçtiğinde ısıtıcı devre dışı kalır, soğutma fanı devreye girer ve step motor çatıdaki havalandırma deliklerini açar. Đkinci sensör sera içindeki nemi algılar. Nem oranı minimum değerin altında ise elektrikli ventil kısa zaman aralıklarıyla devreye girer ve serayı sular. Ortamın nemi istenilen seviyeye ulaştığında sulama otomatik olarak kesilir. Project name: Control of greenhouse with pic ABSTRACT Provide high plant efficiency and greenhouse economy, agriculture and farmers as well as contributing to the environment. 16F877 microcontroller used in our project. According to the information that is thrown into the introduction ofmicroprocessors, according to the program outputs will be activated by making a logical-numerical evaluation. There are two programs in microcontrollers. First, it allows the user to enter values, and the other greenhouse framework of values the user enters the appropriate amount ofheat and humidity levels. Two sensors in the greenhouse, a fan motor, a stepper motor,and heater hoses are watering. One sensor tells the microprocessor that the temperature inside the greenhouse. Resistance falls below the minimum value of the greenhouse temperature of 90 degrees turning to stepper motor is activated and turns off the roof. The maximum value will be disabled when the heater temperature, the cooling fan kicks in and opens the stepper motor air vents on the roof. The second sensor detects humidity inside the greenhouse. Humidity less than the minimum of theelectric valve is activated and the greenhouse waters over short time intervals.automatically shut off irrigation when it reaches the desired humidity level. 2
1. AMAÇ VE KAPSAM Seralarda yetiştirilen sebze ve meyvelerin en uygun ısı ve nem koşullarında yetiştirilmesi Çalışmalarımızda mikrodenetleyici kullanarak akıllı sera sistemi tasarlanmış ve uygulamak istenmiştir. Sisteme bağlanan sensör, valfler ve motorlar yardımıyla istenilen ısı ve nem kontrol altında tutulmak istenmiştir. Yaptığımız bu proje geliştirilebilir ve programda yapılacak düzenlemelerle profesyonel uygulamalarda ve seralarda kullanılabilmesi amaçlanmıştır. Sera ısıtma uygulamalarında günümüz enerji varlığını korumak ve çevre kirlenmesini önlemek amacı ile fosil enerji kaynakları yerine alternatif enerji kaynaklarından yararlanılmasıdır. Bu çalışmamızda aktif sistemler incelenmiş ve teknik ekonomik yönlerden uygulanabilirlikleri araştırılmıştır. Seralarda yetiştirilen sebze ve meyvelerin en uygun ısı ve nem koşullarında yetiştirilmesi amaçlanmıştır. 2. MATERYAL VE YÖNTEM 2.1. Materyal: Plexiglass levha (3mm - 100x200 cm Yerli Dökme Akrilik Levha) 16F877 mikrodenetleyici Nem algılayıcı Isı algılayıcı 2 adet Fan Step motoru Sulama hortumları Isıtıcı Sac levha (100 cmx200 cm) Profiller 10 W 17,4 V Güneş Paneli (29*34 cm ) Dalgıç Pompa 3
2.2. Yöntem: 2.2.1. Elektronik Kısım: Serada kullanacağımız sensör ve algılayıcılar ile sera içindeki ısının ve nemin ortam koşullarına göre fiziksel değişiklikleri algılayıp PIC ten aldığı bilgilere göre seranın kontrolü otomatik olarak sağlanır. Bu sayede yetiştireceğimiz bitkinin türüne göre PIC e değer girilerek sera kontrol altında tutulur. Kullanmış olduğumuz güneş paneli ile devrenin enerjisi sürekli olarak sağlanacaktır. Isı ve Nem Algılama Devresi: Devre sht11 sensörü ile ısı ve nemi devrede bulunan 3 buton ile bizim belirlediğimiz değerler arasında sabit tutuyor. 4
2.2.2. Güneş Paneli Sistemi Kullanım Amacı: Güneş ışığı foton adı verilen küçük enerji paketlerinden oluşur. Her dakika güneşten gelen fotonlar dünyanın bir yıllık enerji tüketimine yetecek kadar enerjiyi dünyamıza ulaştırırlar. Güneşten gelen bu enerjiyi kullanarak elektrik üretme amacı ile güneş panelleri, başka bir deyişle fotovoltaik paneller kullanılır. Güneş panellerinin bu özelliğinden dolayı doğa dostu sera sistemimizi enerji tasarrufu sağlamak amacı ile güneş panellerini kullanmaktayız. 2.2.3. Mekanik Kısım: Sac levha, profil ve plexiglass tan oluşan parçaların birleştirilmesiyle uygun boyutlarda portatif sera oluşturmak. 5
3.SONUÇ Yetiştirilecek olan bitkinin iklim koşulları gerekmeksizin PIC e girilen değerler neticesinde bitkinin üretimini sağlamaktır. Sera ısıtma uygulamalarında günümüz enerji varlığını korumak ve çevre kirlenmesini önlemek amacı ile fosil enerji kaynakları yerine alternatif enerji kaynaklarından yararlanılmasıdır. Bu çalışmamızda aktif sistemler incelenmiş ve teknik ekonomik yönlerden uygulanabilirlikleri araştırılmıştır. Seralarda yetiştirilen sebze ve meyvelerin en uygun ısı ve nem koşullarında yetiştirilmesi amaçlanmıştır. KAYNAKLAR [1] http://okulweb.meb.gov.tr/55/04/195703/projeler.html ( 3 Nisan 2012 ) [2]http://www.facebook.com/media/set/?set=a.249851748410737.59947.244535148942 397&type=3 ( 3 Nisan 2012 ) 6