T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOMİSYON BAŞKANLIĞI DESIGN OF RAPID PROTOTYPING MACHINE FOR FDM TECHNOLOGY

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOMİSYON BAŞKANLIĞI DESIGN OF RAPID PROTOTYPING MACHINE FOR FDM TECHNOLOGY"

Transkript

1 T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOMİSYON BAŞKANLIĞI Bilim Alanı FEN BİLİMLERİ Proje No FEN-YYP DESIGN OF RAPID PROTOTYPING MACHINE FOR FDM TECHNOLOGY PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ Yrd. Doç. Dr. Bülent Ekici ( Mühendislik Fakültesi) YARDIMCI ARAŞTIRICILAR...(...Fakültesi)...(...Fakültesi)...(...Fakültesi) İstanbul

2 T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOMİSYON BAŞKANLIĞI Bilim Alanı FEN BİLİMLERİ Proje No FEN-YYP DESIGN OF RAPID PROTOTYPING MACHINE FOR FDM TECHNOLOGY PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ Yrd. Doç. Dr. Bülent Ekici ( Mühendislik Fakültesi) YARDIMCI ARAŞTIRICILAR...(...Fakültesi)...(...Fakültesi)...(...Fakültesi) İstanbul

3 İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ...ii TABLO LİSTESİ...ii ÖZET... 1 ABSTRACT...2 GİRİŞ...3 DENEL BÖLÜM (YÖNTEM)... 3 FDM Teknolojisi:...3 Hızlı Prototip Sistemi Tasarımı Ve Üretimi...5 Adım Motor, Sürücü Ve Paralel Port Arabirimi...7 PIC Devresinin Programlanması...7 Güç Kaynağı Ünitesi...8 Yazılım...8 Mekanik Parçalar ve Montajı...9 SONUÇLAR VE TARTIŞMA...14 BULGULAR VE YORUM...17 REFERANSLAR...18 EKLER...19 Sürücüler ve Paralel Port Arabirimi için parça listeleri Arabirim ve Motor Sürücülerinin Şemaları...20 PIC Devrelerine Yüklenen ASM Kodu...22 Bilyeli Mil Somunu Çizimi...26 Lineer Kızak Çizimi...26 i

4 ŞEKİL LİSTESİ Şekil 1 FDM Çalışma Prensibi... 4 Şekil 2 Kasanın CAD programıyla yapılmış genel görünümü... 6 Şekil 3 PIC Programlayıcı ve PIC16F628A... 7 Şekil 4 Güç Kaynağı Şeması... 8 Şekil 5 TurboCNC yazılımı... 8 Şekil 6 CAD programıyla yapılmış tasarım Şekil 7 Test sırasında çekilmiş bir resim... 9 Şekil 8 Y ekseni elemanlarını gösteren üst görünüş Şekil 9 X ve Z elemanlarını gösteren yan görünüş Şekil 10 Y ekseni elemanlarının görünüşü Şekil 11 X ve Z ekseni elemanlarının görünüşü Şekil 12 Montajın patlamış görüntüsü Şekil 13 X ekseni motor ve bilyeli mil bağlantısı Şekil 14 Y ekseni adım motor ve bilyeli mil bağlantısı Şekil 15 X ekseni için vidalı mil montajı Şekil 16 Test Çizimi Şekil 17 Test Çizimi Şekil 18 Bilyeli Mil Somunu Şekil 19 HGW 20 Lineer Kızak TABLO LİSTESİ Tablo 1 Adım Motor Parametreleri... 7 Tablo 2 Hassas kontrol elemanları Tablo 3 Hassasiyet Tablosu...13 ii

5 ÖZET Bu projenin amacı hızlı prototipleme teknolojisini, avantajlarını, hızlı prototipleme (HP) makinelerinin teknolojisini, HP makinelerinin kontrolünü açıklamak ve FDM tipi bir hızlı prototipleme makinesin tasarımı ve üretimini yapmaktır. HP teknolojisi hakkında genel bilgiler açık bir şekilde açıklandı ve HP teknikleri detaylı bir şekilde şematik çizimler kullanılarak tanımlandı. Her tekniğin önemli noktaları listelendi ve avantaj-dezavantajlarından bahsedildi. Tasarlanan makine nümerik olarak kontrol edilmeliydi. Kafanın X,Y ve Z yönlerinde hareket etmesi için 3 hareket kaynağına ihtiyaç vardır. Step motorlar uygun fiyatları ve isabet oranları münasebetiyle hareket kaynağı olarak seçildi. Nümerik kontrol temelleri ve step motorlarla ilgili temel bilgiler üretime başlamadan önce açık bir şekilde anlatıldı. Step motorların hareket kaynağı olarak seçilmesinden sonra, bu motorların sürücü birimleri yapıldı. Bu sürücülerin aynı zamanda bilgisayar ile bağlantıya geçmesi gerekir. Bunu sağlayabilmek için, paralel port ara yüzü üretildi. Step motorlar direk akıma(da) ihtiyaç duyarlar. Bu akımı sağlayabilmek için yüksek dereceli güç kaynağı ünitesi yapıldı. Kontrolör ünitenin ve güç kaynağının bir kasaya montajından sonra, TUBOCNC programı yön ve step miktarı için gerekli sinyalleri üretmekte kullanıldı. Elektrik ve elektronik işlerinden sonra, FDM makinesinin şasesi çelik profiller ve sac metal kullanılarak üretildi. Çelik profiller ve sac metaller lineer kızaklara ve vidalı millere gerekli kaideyi oluşturmaları için birbirine kaynaklandılar. Şasenin imalatından sonra, lineer kızaklar ve vidalı miller gerekli yardımcı parçalar ile birlikte şaseye monte edildiler. 3 dairesel hareket vidalı mil ve lineer kızaklar kullanılarak lineer harekete dönüştürüldü. Aynı zamanda rezistanslar da sac metal gövdeye tutturuldu ve gövde özel bir seramik fiber yalıtım malzemesiyle kaplandı. Mekanik montajın tamamlanmasından sonra step motorlar ve sürücüler makineye eklendi. 1

6 ABSTRACT The aim of this project is to explain the rapid prototyping technology, advantages, technology of rapid prototyping (RP) machines, control of RP machines and design and produce a FDM type rapid prototyping machine. General information about RP technology is explained clearly, and RP techniques are described in detail with figures. Highlights of each technique listed and advantagesdisadvantages are mentioned. The designed machine has to be numerically controlled. For the movement of head at X, Y and Z direction three motion sources are needed. Stepper motors are chosen as motion source because of their suitable cost and accuracy range. Numerical control principles and basic information about stepper motors are explained clearly before starting to produce the machine. After the decision of stepper motors as motion source, driver units of these motors were built. Also these drivers need to communicate with the computer. In order to achieve this, parallel port interface card was produced. Stepper motors need direct current (DC) to supply the direct current high rating power supply unit (PSU) was built. After the installation of controller units and power unit to a case, TURBOCNC program was used to generate signals for direction and step amount from parallel port. Afterwards electric and electronic works, the chassis of the FDM machine is built using steel profiles and sheet metal. Steel profiles are welded to each other in order to obtain the required base for the linear guideways and ballscrews. After production of the chassis, linear guideways and ballscrews are assembled to the chassis. Three rotary motions converted to linear motion by using ballscrews and linear guideways. Also resistances are mounted to the sheet metal body. And the body is covered with a special ceramic fiber isolation element. After completion of the mechanical assembly step motors and drivers are added to the machine. 2

7 GİRİŞ FDM teknolojisi Hızlı Prototipleme tekniklerinden tabaka tabaka yığma tekniğini kullanır. Karmaşık şekillerde normal üretim zamanını %30-%50 azaltmasından dolayı önemi büyüktür[1] yılında stereolithography olarak bilinen hızlı prototipleme cihazının duyurulmasıyla, dünya çapında HP makineleri olarak yeni sistemler yapılmaya başlandı ve pazara sürüldü[2]. Hızlı Prototipleme tekniklerinden biri olan FDM modeli aşağıdan yukarıya ABS gibi plastik malzemeleri yarı erimiş halde katman katman dökerek üretir[3]. Yüksek verimlilik ve güvenilirliğe ulaşmak için kafanın hareketinin mikrometre hassasiyetinde kontrol edilmesi gerekir[4]. FDM cihazlarında kafanın hareket ettirilmesi için nümerik kontrol kullanılır. Bilgisayarda çizilmiş modelden kafanın hareket edeceği yol çıkartılır ve yolların bulunduğu dosya makine üzerindeki kontrol kartına gönderilir. FDM tekniğini kullanan hızlı prototipleme cihazı, kafa ünitesi, kafayı hareket ettirmek üzere yapılmış mekanik sistem, nümerik kontrol sistemi, sıcaklık kontrol sistemi ve kasadan oluşmaktadır. Günümüzde Türkiye hızlı prototipleme sistemlerinde ve bunların sarf malzemelerinde sadece ihracatçı olarak bulunmaktadır. Bu projenin amacı FDM tekniğini kullanan hızlı prototip cihazının dizaynını yapmak ve Türkiye de üretimini gerçekleştirmektir. DENEL BÖLÜM (YÖNTEM) FDM Teknolojisi: FDM teknolojisi stereolithography tekniğinden sonra en çok kullanılan hızlı prototipleme teknolojisidir. Yaklaşık 0.15mm kalınlığındaki ABS plastikten üretilmiş tel sarılmış şekilde depolanır(a) ve açılarak ekstrüzyon kafasına(b) gönderilir. Ekstrüzyon kafası da yatay ve dikey olarak hareket edebilen bir tablaya (C) bağlanmıştır. Tabla (D) üzerinde istenilen geometride hareket ettirilen ekstrüzyon kafası ABS teli eritir ve ince tabakalar halinde yığarak katmanları oluşturur. Plastik eritici kafadan akar akmaz sertleşerek bir alt katmana bağlanır. Tüm system plastik telin erime sıcaklığının hemen alt seviyesinde tutulur. Bu sayede az miktarda ısı enerjisi ile ekstrüzyon kafası plastiği eritmesi sağlanır. Bu işlem yöntemin daha kontrollü olmasını sağlar. 3

8 Şekil 1 FDM Çalışma Prensibi Yapı malzemesi erime sıcaklığından 0.5 C fazla ısıtılarak ekstrüzyon kafasından çıktıktan 0.1 sn sonra soğuyup alt katmanlara yapışması sağlanır. Burada sağlanması gereken faktörler kafanın sabit hızda hareketi ve malzemenin ekstrüzyon hızıdır. Ayrıca askıdaki parçalar içinde bir dolgu malzemesi kullanılması gerekmektedir. En son FDM sistemleri yapı ve destek malzemesi ne ait iki adet kafa kullanır. [6,7,8] Bu sistemin avantajı masa üstü prototip makinesi olarak görülmesidir. Kullandığı malzemelerin ucuz olması, zehirli olmaması, kokusuz olması ve çevreyi kirletmemesi küçük dizayn ofislerinde yaygın olarak kullanılabilir yapmaktadır. Çeşitli renklerde ve malzemelerde yapı maddesinin olması da avantajlarından birisidir. Dezavantaj olarak malzeme yüzeyi SL tekniğindeki kadar düzgün değildir. Destek malzemeleri askıdaki bölümleri taşıyabilecek şekilde üretilmeli ve aynı zamanda parça tamamlandıktan sonra kolay bir şekilde ayrılacak şekilde üretilmiştir. 4

9 Hızlı Prototip Sistemi Tasarımı Ve Üretimi Hızlı prototipleme cihazı tasarım prosedüründe ilk basamak prototipleme metodunu seçmektir. Lazer ışını, photosensitive madde ya da sadece mekanik özellikleri kullanan çok sayıda hızlı prototipleme teknikleri vardır. Burada başarımı arttırmak üzere mekanik özellikleri daha çok kullanan FDM tekniği seçildi. FDM hızlı prototip cihazını dizayn ederken içermesi gereken önemli özellikler vardır. Bunları şöyle özetleyebiliriz. X,Y ve Z ekseni olmak üzere 3 eksende hareket vardır ve mekanik hareketin hassas ve insan hatasını minimuma indirmesi gerekmektedir. Bu özelliği sağlamak amacıyla bilgisayarlı nümerik kontrol yöntemi gerçekleştirildi. Kontrolcü ve sinyal üretici olarak bir PC kullanıldı. Bilgisayarın Paralel Port bağlantı noktası kullanılarak üretilen sinyaller motor sürücülerine gönderilmek üzere öncelikle bir arabirim kartına buradan da X,Y ve Z eksenlerini hareket ettiren motor sürücülerine gönderildi. Eksenlerde hareketi sağlamak için DC motor, adım motor, servo motor, doğrusal yada düzlemsel motorlar kullanılabilir. Ancak adım motorların uygun fiyatı ve uygun hassasiyet düzeyinde olması nedeniyle adım motor kullanılması kararlaştırıldı. Gerekli olan mekanik parçaların montajı için kasanın tasarımı yapıldı. Kasa dizaynında maliyeti minimum seviyede tutmak için 5 mm lik sac ve L profiller kaynaklanıp birleştirildi. Profesyonel bir çalışmada sigma profil kullanılması daha uygun olur. Sigma profil alüminyumdan yapılmasından dolayı hafiftir aynı zamanda geometrik şekli nedeniyle dayanıklılığı arttırılmıştır. Sigma profillere özel bağlantı elemanları da montaj sürecini daha kolay hale getirmektedir. 5

10 Şekil 2 Kasanın CAD programıyla yapılmış genel görünümü. Kasanın tasarımından ve motor seçiminden sonra motorlar için gerekli olan motor sürücüleri yapıldı. Ayrıca bilgisayar ile bağlantıyı sağlamak üzere paralel port arabirim kartı üretildi. Kullanılan step motorlar doğru akıma ihtiyaç duyduğundan bir güç kaynağı hazırlandı. Tüm bunlar içinde bir bilgisayar kasası kullanılarak montajı gerçekleştirildi. G kodlarına göre bilgisayarın sinyal oluşturması için TURBOCNC programı ücretsiz ve kullanımı basit olduğundan dolayı kullanıldı. Program her motor için gerekli olan yön ve adım sayısını paralel port aracılığı ile motor sürücülerine aktardı. Elektrik ve elektronik işlerin tamamlanması sonucu motorların çalıştığı görüldü. Bir sonraki aşama olarak bu motorların kafayı 3 eksende de hareket ettirmesi gerekmektedir. Bunun için dönel bir hareketi lineer bir harekete çeviren vidalı mil ve ray sistemi kullanıldı. FDM cihazlarında modelin yapıldığı ortamın sıcaklığı belirli bir sıcaklıkta olması gerekmektedir. Bunu sağlamak üzere kasa gövdesi seramik fiber yalıtım malzemesi ile kaplandı ayrıca kasa etrafına da rezistans yerleştirildi. 6

11 Adım Motor, Sürücü Ve Paralel Port Arabirimi Adım motor olarak Minebea-Matsushita Motor firmasının 23KM-C723-13V model numaralı motorları seçildi. Aşağıda motorun özellikleri bulunmaktadır. Tablo 1 Adım Motor Parametreleri Adım Açısı Sürücü Sırası Çalışma Akımı Tutma Torku 1.8 Derece Bi-Polar 2 Amper 1.2 Nm 3 eksen için 3 adet adım motor sürücüsü üretildi. Her bir sürücü ikişer adet LMD18245T motor sürücü entegresi içermektedir ve maksimum olarak 3 amper 55 Volt tepe değerine sahiptir. Sürücü girişi olarak paralel port arabirim kartından gelen yön ve adım sinyali kullanılır. PIC Devresinin Programlanması PIC16F628A entegre devresini programlamak üzere seri port kullanan bir PIC programlayıcı kart kullanıldı. Microchip firmasının MPLAB derleyicisi ile ASM kodu (bkz. Ekler) derlenip hex dosyası oluşturuldu. IC-Prog 1.05d program yardımıyla oluşturulan hex dosyası entegre devrelere yüklendi. Yüklenen program mikro-adım için yazılmıştır ve adım miktarını 8 kat arttırarak 1600adım/tur a çıkarmaktadır. Bu sayede hassasiyet 8 kat artmaktadır. Şekil 3 PIC Programlayıcı ve PIC16F628A 7

12 Güç Kaynağı Ünitesi 425 VA trafo, köprü diyot ve kondansatör şemadaki gibi bağlanıp bir güç kaynağı yapıldı. Şekil 4 Güç Kaynağı Şeması Yazılım Kontrol yazılımı olarak TURBOCNC program kullanıldı. Bu program G ve M kodlarını okuyup adım motorlar için gereken sinyale direct olarak çevirme özelliğine sahiptir. Şekil 5 TurboCNC yazılımı 8

13 Mekanik Parçalar ve Montajı Mekanik tasarımdaki ilk aşama makinenin çalışma alanının ve hacminin kararlaştırılmasıdır. Genel olarak FDM cihazlarının çalışma alanı 254x254x254 mm dir. Fakat daha büyük prototiplerin yapılabilmesi için çalışma alanı 800x800x600mm olarak tasarlandı. 5 mm kalınlıktaki sac makine kasasının üretimi için kullanıldı. Gereken platformu oluşturmak için saclar kaynak ve vidalar yardımıyla birleştirildi. CAD programıyla yapılmış resim aşağıda görüldüğü gibidir. Şekil 6 CAD programıyla yapılmış tasarım. Şekil 7 Test sırasında çekilmiş bir resim. 9

14 Hassas bir hareket kontrolü için doğrusal kızaklar ve vidalı miler figürdeki gibi montajı yapılmıştır. Lineer Kızaklar- Adım Motor Y Vidalı Mil Y Şekil 8 Y ekseni elemanlarını gösteren üst görünüş. Vidalı Mil Z Vidalı Mil X Adım Motor Lineer Kızak Adım Motor Şekil 9 X ve Z elemanlarını gösteren yan görünüş. 10

15 Sistemde HIWIN-HGW20C CZAH model lineer kızaklar kullanıldı. Her bir kızak 2000 kg yükü hassas bir şekilde taşıma kapasitesine sahiptir. Vidalı miller 20 mm çapa ve 5 mm hatve ye sahiptir. Lineer kızakların ve vidalı millerin montajından sonraki makinenin kesit görüntüleri şu şekilde tasarlanmıştır. Şekil 10 Y ekseni elemanlarının görünüşü 11

16 Şekil 11 X ve Z ekseni elemanlarının görünüşü. Her eksen için kullanılan parçaların listesi aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tablo 2 Hassas kontrol elemanları. EKSEN LINEER KIZAK VİDALI MİL ADIM MOTOR KASNAK X Y Z

17 Y-Ekseni X-Ekseni Z-Ekseni Şekil 12 Montajın patlamış görüntüsü. Vidalı millerin, adım motorların ve kasnakların özellikleri harektin hassasiyetini direct olarak etkilemektedir. Teorik olarak hassasiyet hesabı aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tablo 3 Hassasiyet Tablosu Adım/Tur Vidalı Mil Kasnak Hassasiyet Hassasiyet Hatve (mm) Oranı (mm) (Micron) Full-Step ,66 0, ,83 Half-Step ,66 0, ,41 1/4 Step ,66 0, ,70 1/8 Step ,66 0, ,853 Sistem ağır bir yük taşımadığından seçilen step motorların torque yeterli olmuştur. Ancak daha hızlı bir system için step motor ve sürücülerinin değiştirilmesi gerekmektedir. 13

18 SONUÇLAR VE TARTIŞMA Bu projede geleceğin üretim tekniklerinden Hızlı Prototipleme incelenmiş HP teknolojisi ve teknikleri, sayısal kontrol yöntemleri, step motorlar, bilyeli vidalar ve doğrusal yataklar açıklanmıştır. Mekanik parçaların tasarımı CAD yazılımı ile yapılmıştır. Şasi mekanik parçalar için yeterli desteği sağlayacak şekilde tasarlanmış ve üretilmiştir. 5 mm kalınlıktaki çelik levhaların birbirine monte edilmesinde kaynak ve vidalama yöntemleri kullanılmıştır. Makinenin dış boyutları 1400x1400x2000mm, hareketli çalışan kısmı ise 800x800x600 mm dir. Makinenin iç yüzeyleri üretimde uygun olan iç sıcaklığın korunması amacıyla yalıtım malzemesi ile kaplanmış, makineye 3x400 Watt gücündeki rezistanslar monte edilmek suretiyle sıcaklık kontrol sistemi tasarlanmıştır. Kolay ve kesin hareketin sağlanması amacıyla uygun doğrusal yataklar ve bilyeli vidalar seçilerek şasiye monte edilmiştir. Motor sürücüleri güvenilir açık kaynak sürücü devre şemalarından faydalanılarak üretilmiştir. Step motorlar şasiye monte edilmiş ve bilyeli vidalara gerekli bağlantıları yapılmıştır. Bilgisayara bağlantı paralel portlardan ve arabirim kartlardan sağlanmıştır. Bu bağlantılar yapıldıktan sonra sistem test edilmiştir. Test sırasında çekilmiş resimler aşağıdadır. Şekil 13 X ekseni motor ve bilyeli mil bağlantısı. 14

19 Şekil 14 Y ekseni adım motor ve bilyeli mil bağlantısı. Şekil 15 X ekseni için vidalı mil montajı 15

20 Şekil 16 Test Çizimi Şekil 17 Test Çizimi 16

21 BULGULAR VE YORUM Projenin sonucunda, hızlı prototipleme teknolojileri ve teknikleri, nümerik kontrol esasları, adım motorlar, vidalı miller ve lineer kızaklar hakkında bilgiler açıklanmıştır. Cihaz için gereken kasa üretimi yapılmış olup sıcaklık kontrolü için yalıtılmıştır. Rezistanslar gövdeye monte edilip sıcaklık kontrol sistemi tasarlanmıştır. Mekanik parçaların montajı yapılıp kasaya yerleştirilmiştir. Bunun yanında elektrikli ve elektronik parçalar üretilip kasaya yerleştirilmiştir. Sonuç olarak kafa ünitesi proje sırasında üretilemese de 3 eksenli CNC sistem üretilmiş olup problemsiz bir şekilde çalışmaktadır. 17

22 REFERANSLAR [1] K. Thrimurthulu, Pulak M. Pandey, N. Venkata Reddy, Optimum part deposition orientation in fused deposition modeling, International Journal of Machine Tools & Manufacture 44(2004) [2] P.F. Jacobs, Stereolithography and other RP&M Technologies: from Rapid Prototyping to Rapid Tooling, SME, Dearbon, MI, ISBN [3] B.H. Lee, J. Abdullah, Z.A. Khan, Optimization of rapid prototyping parameters for production of flexible ABS object, Journal of Materials Processing Technology 169 (2005) [4] J.M. Rieber, D.G. Taylor, Integrated control system and mechanical design of a compliant two-axes mechanism, Mechatronics 14 (2004) [5] D.T. Pham, R.S. Gault, A comparison of rapid prototyping technologies, Pergamon, international Journal of Machine Tools & Manufacture 38 (1998) , [6] S. Au, P.K. Wright, A comparative study of rapid prototyping technology, Proceedings ASME Winter Conference, New Orleans, November 1993, vol. 66, pp [7] Stratasys Inc., Fused deposition modelling for fast, safe plastic models, 12th Annual Conference on Computer Graphics, Chicago, April 1991, pp [8] Stratasys Inc., FDM-1650, Stratasys Inc., Martin Drive, Eden Prairie, Minneapolis , U.S.A., [9] ST Application Note Stepper Motor Driving [10] Geckodrive Inc. Stepper Motor White Papers [11] New Japan Radio Co. (JRC) Stepper Motor Basics [12] Anaheim Automation Introduction to Stepper Motor Systems [13] Douglas W. Jones Control of Stepping Motors [14] Ö.Bentürk, Preliminary Design And Control Of A Rapid Prototyping Machine, Engineering Project, İstanbul,

23 EKLER Sürücüler ve Paralel Port Arabirimi için parça listeleri. Adım motor sürücüsü için parça listesi. Resistors Paralel Port arabirimi için parça listesi. Resistors 5 x 10K 1/4W (R5, R6, R7, R8, R9) 2 x 20K 1/4W (R1, R3) 5 x 220R 1/4W (R10, R11, R12, R13, R14) 2 x 20K 1/4W (R2, R4) Capacitors 2 x 2.2nF MKT (C1, C3) 2 x 500pF Ceramic (C2, C4) 2 x 1uF 100V MKT (C5, C7) 2 x 470uF 63V Electro (C6, C8) 1 x 100uF 16V Electro (C9) 2 x 10nF MKT (C10, C11) Semiconductors 5 x 10K 1/4W (R1, R2, R3, R4, R5) Capacitors 2 x 470uF 63V Electro (C1, C3) 1 x 1uF 100V MKT (C2) Others 1 x 26 way DIL Header (CONN5) 4 x 10 way DIL Header (CONN1, CONN2, CONN3, CONN4) 4 x 4 way DIL Header (S7 to S14) 1 x LM7805 regulator 7 x 2 way PCB Mount Screw Terminal (S1 to S7) 5 x 3mm LED (LED1, LED2, LED3, LED4, LED5) 1 x PIC16F628A (U1) 2 x LMD18245 (U2, U3) Others 1 x 6 pin 0.1" Locking Header (CONN1) 3 x 2 way PCB Mount Screw Terminal (CONN2, M1 x 2) 1 x 10 way DIL Header (CONN3) 1 x 4 way 8 pin DIL Switches (U4) 1 x 20MHz 3 pin resonator (X1) 19

24 Arabirim ve Motor Sürücülerinin Şemaları 20

25 21

26 PIC Devrelerine Yüklenen ASM Kodu TITLE "PICStep V1.01" LIST R=DEC INCLUDE "p16f628a.inc" CONFIG _CP_OFF & _WDT_ON & _HS_OSC & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _BOREN_ON & _MCLRE_OFF ; Registers CBLOCK 0x020 step mode timeout_reg timeout:2 temp ENDC _w _status _fsr _pclath ; Macros INC16 MACRO DST incfsz (DST), w decf (DST)+1, f incf (DST)+1, f movwf (DST) iorwf (DST)+1, w ENDM ; 16 bit increment macro for use in the timeout routines ; Mainline Start org 0 goto Mainline ; Interupt Start org 4 Interupt ; Save Current Context movwf movf bcf bcf movwf movf movwf movf movwf clrf ; Interrupt service routine btfsc call INTB0 btfsc call TIMEOUT ; Reset Current Context movf movwf movf movwf movf movwf swapf swapf retfie _w STATUS, w STATUS, RP1 STATUS, RP0 _status FSR, w _fsr PCLATH, w _pclath PCLATH INTCON, INTF PIR1, TMR2IF _pclath, w PCLATH _fsr, w FSR _status, w STATUS _w, f _w, w ; Call INTBO interrupt handler ; Call TIMEOUT interrupt handler 22

27 INTB0 ; Handle interupt on RB0 clrf timeout ; Reset timeout timer and register clrf timeout+1 clrf timeout_reg ; Advance the index position movf mode, w ; Load the current mode call MODE_TABLE ; Get the advance value for this mode movwf temp ; Store for later btfss PORTB, 1 ; Check on the direction pin (RB1) goto $ + 4 ; If set jump to dec addwf step, w ; Add the current position to the current mode value movwf step ; Update step goto $ + 3 subwf step, w ; Subtract the current position to the current mode value movwf step ; Update step ; Process stepa movlw 32 ; Check if step has overflowed the edge of the table subwf step, w btfsc STATUS, Z clrf step movf temp, w ; Check if step has under flowed the edge of the table sublw 32 subwf step, w btfsc STATUS, C subwf step, f movf step, w ; Reload step into w call STEP_TABLE ; Get the result from the table andlw B' ' ; Mask out the upper nibble movwf PORTA ; Output the lower nibble to PORTA ; Process stepb movf step, w ; Reload step into w sublw 7 ; Check if we're greater than position 7 where B rolls over btfsc STATUS, C goto $ + 4 movlw 8 ; step is > 8 so B has rolled over subwf step, w ; Subtract 8 from step to get stepb goto $ + 3 movf step,w ; step is < 8 so B hasn't rolled over addlw 24 ; Add 24 to step to get stepb call STEP_TABLE ; Get the result from the table movwf temp ; Store the result in a temp register ready for rotation rlf temp, f rlf temp, w andlw B' ' ; Mask out the un-needed bits movwf PORTB ; Output to PORTB bcf INTCON, INTF ; Clear RB0 Interrupt flag return TIMEOUT ; Handle motor timeout TMR2 interrupt and return ASAP 23

28 bsf timeout_reg, 7 ; Set the timeout bit so the count can increment bcf PIR1, TMR2IF ; Clear TMR2 Interrupt flag return PAGE Mainline ; Initialize Variables clrf clrf clrf clrf clrf clrf step mode temp timeout timeout+1 timeout_reg ; Setup I/O ports / Timers / Interrupts clrf PORTA ;Initialize PORTA clrf PORTB ;Initialize PORTB movlw (1 << CM0) (1 << CM1) (1 << CM2) movwf CMCON ; Turn comparators off and enable pins for I/O bcf STATUS, RP1 bsf STATUS, RP0 ;Select Bank1 movlw B' ' ;Set RA<0:3> as outputs movwf TRISA ^ 0x080 movlw B' ' ;Set RB<2:7> as outputs movwf TRISB ^ 0x080 movlw (1 << INTEDG) ;Setup Interrupt Edge movwf OPTION_REG ^ 0x080 movlw (1 << TMR2IE) ; Enable TMR2 Interrupt movwf PIE1 ^ 0x080 bcf STATUS, RP0 ;Select Bank0 movlw B' ' ; Setup TMR2 1:16 pre and post scalar and enable movwf T2CON Loop movlw movwf clrwdt (1 << GIE) (1 << INTE) (1 << PEIE) ; Enable global interrupts, perph and RB0 Interrupts INTCON ; Clear the watchdog timer ; Monitor mode switches btfsc PORTA, 4 goto $ + 3 bsf mode, 0 goto $ + 2 bcf mode, 0 btfsc PORTA, 5 goto $ + 3 bsf mode, 1 goto $ + 2 bcf mode, 1 ; Motor timeout counter btfss timeout_reg, 7 ; Check to see if a timeout interrupt has occurred goto Loop ; Timeout interrupt occured updated counter bcf timeout_reg, 7 ; Reset the Interrupt flag 24

29 INC16 timeout ; Increment timeout value movwf timeout ; Test if the timeout value has overflowed btfss STATUS, Z goto Loop movwf timeout+1 btfss STATUS, Z goto Loop incf timeout_reg ; Increase the timeout reg ; Check we've been around the 4 times of the 16 bit counter (~5 minutes 45 20MHz) btfss timeout_reg, 2 goto Loop ; Timeout! clrf PORTA ; Reset PORTA and PORTB to turn off the motors clrf PORTB ; The next INTB0 will awaken them again goto Loop ; 1/8 Step Table STEP_TABLE addwf PCL, 1 retlw B' ' ; A Start -- 1/4 -- 1/ retlw B' ' ; 0.98 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.83 retlw B' ' ; /4 -- 1/2 retlw B' ' ; 0.55 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.19 retlw B' ' ; /4 -- 1/ retlw B' ' ; 0.19 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.55 retlw B' ' ; /4 -- 1/2 retlw B' ' ; 0.83 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.98 retlw B' ' ; /4 -- 1/ retlw B' ' ; 0.98 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.83 retlw B' ' ; /4 -- 1/2 retlw B' ' ; 0.55 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.19 retlw B' ' ; B Start -- 1/4 -- 1/ retlw B' ' ; 0.19 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.55 retlw B' ' ; /4 -- 1/2 retlw B' ' ; 0.83 retlw B' ' ; /4 retlw B' ' ; 0.98 MODE_TABLE addwf PCL, 1 retlw 0x001 retlw 0x002 retlw 0x004 retlw 0x008 end 25

30 Bilyeli Mil Somunu Çizimi Şekil 18 Bilyeli Mil Somunu Lineer Kızak Çizimi Şekil 19 HGW 20 Lineer Kızak 26

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu

İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri

Detaylı

W SAYAC SAYAC SAYAC. SAYAC=10110110 ise, d=0 W 01001001

W SAYAC SAYAC SAYAC. SAYAC=10110110 ise, d=0 W 01001001 MOVLW k Move Literal to W k sabit değerini W saklayıcısına yükler. MOVLW h'1a' W 1A. Hexadecimal 1A sayısı W registerine yüklenir. MOVF f,d Move f f saklayıcısının içeriğini W veya f'e yükler. MOVF SAYAC,0

Detaylı

PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ

PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ DERSĐN ADI : MĐKROĐŞLEMCĐLER II DENEY ADI : PIC 16F84 VE ĐKĐ BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE VAVĐYEN ANAHTAR ĐLE BĐR LED KONTROLÜ ÖĞRENCĐ ĐSMĐ : ALĐ METĐN

Detaylı

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

Assembler program yazımında direkt olarak çizgi ile gösterilmemesine rağmen ekranınız ya da kağıdınız 4 ayrı sütunmuş gibi düşünülür.

Assembler program yazımında direkt olarak çizgi ile gösterilmemesine rağmen ekranınız ya da kağıdınız 4 ayrı sütunmuş gibi düşünülür. BÖLÜM 4 4. PIC PROGRAMLAMA Herhangi bir dilde program yazarken, öncelikle kullanılacak dil ve bu dilin editörünü kullanabilmek önemlidir. Biz bu işlem için Mplab programını kullanacağız. Bu sebeple aslında

Detaylı

BSF STATUS,5 ;bank1 e geçiş CLRF TRISB ;TRISB=00000000 BCF STATUS,5 ;bank0 a geçiş

BSF STATUS,5 ;bank1 e geçiş CLRF TRISB ;TRISB=00000000 BCF STATUS,5 ;bank0 a geçiş +5V ĠġĠN ADI: PORTB DEKĠ LEDLERĠN ĠSTENĠLENĠ YAKMAK/SÖNDÜRMEK GND C F C F X R 5 U OSC/CLKIN RA0 OSC/CLKOUT RA RA RA RA/T0CKI PICFA RB RB RB RB RB RB 0 R R R R5 R R R R D D D D D5 D D D INCLUDE CONFIG P=FA

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak #PIC enerjilendiğinde PORTA içeriğinin tersini PORTB de karşılık gelen biti 0 olacak

# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak #PIC enerjilendiğinde PORTA içeriğinin tersini PORTB de karşılık gelen biti 0 olacak # PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak - başla - LIST=16F84 - PORTB yi temizle - BANK1 e geç - PORTB nin uçlarını çıkış olarak yönlendir - BANK 0 a geç - PORT B nin 0. bitini 1 yap - SON ;pic

Detaylı

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER

PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,

Detaylı

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1

PIC Mikrodenetleyiciler. Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikrodenetleyiciler PIC MCU= CPU + I/O pinleri+ Bellek(RAM/ROM) Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 PIC Mikro denetleyici Programlama Assembly programlama dili, çoğu zaman özel alanlarda geliştirilen

Detaylı

Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre

Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre MİKRODENETLEYİCİLER Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre Mikrodenetleyici: Bir mikroişlemcinin

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final

MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final BÖLÜM 7 - LOJİK İŞLEM KOMUTLARI 7.1. RLF Komutu (Bir bit Sola Kaydırma) Bir file register içinde bulunan

Detaylı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı

1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı 1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı yazınız. SAYAC1 EQU 0X20 devam movlw B'00000000' call DELAY incf PORTB,f ;Akü ye 0' sabit değerini yaz. ;Aküdeki değer PORTB

Detaylı

IŞIĞA YÖNELEN PANEL. Muhammet Emre Irmak. Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

IŞIĞA YÖNELEN PANEL. Muhammet Emre Irmak. Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü IŞIĞA YÖNELEN PANEL Muhammet Emre Irmak Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü e-posta: memreirmak@gmail.com ÖZET Işığa yönelen panel projesinin amacı,

Detaylı

KONFİGÜRASYON BİTLERİ

KONFİGÜRASYON BİTLERİ MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRODENETLEYİCİLER 1 - DERS NOTLARI (Kısım 2) Doç. Dr. Hakan Ündil INCLUDE Dosyalar Assembly programlarını yazarken kullanılacak register adreslerini (EQU) komutu ile tanımlamak hem

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EasyPic6 Deney Seti Kullanım Kılavuzu İstanbul 2009 İçindekiler EasyPic6 Deney Setinin Tanıtımı... 1 PIC16F887

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA UYGULAMA_05_01 UYGULAMA_05_01. Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK

UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA UYGULAMA_05_01 UYGULAMA_05_01. Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK PORTB den aldığı 8 bitlik giriş bilgisini PORTD ye bağlı LED lere aktaran MPASM (Microchip Pic Assembly) Doç. Dr. Serdar Küçük SK-2011 2

Detaylı

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü

DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü Ders 7, Slayt 2 1 PROGRAM 1 RAM bellekte 0x0C ve 0x0D hücrelerinde tutulan iki 8-bit sayının toplamını hesaplayıp

Detaylı

Hyper Terminal programı çalıştırıp Uygun COM portu ve iletişim parametrelerinin ayarları yapılıp bekletilmelidir.

Hyper Terminal programı çalıştırıp Uygun COM portu ve iletişim parametrelerinin ayarları yapılıp bekletilmelidir. DENEY 1: PIC 16F84 DEN BİLGİSAYARA VERİ GÖNDERME Bu uygulamada verici kısım PIC16F84, alıcı kısım ise bilgisayardır. Asenkron iletişim kurallarına göre her iki tarafta aynı parametreler kullanılacaktır.

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre Canol Gökel - 13 Ekim 2006 Giriş Merhaba arkadaşlar, bu makalemizde PIC'e yeni başlayanlar için basit

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 ANKARA 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMLAMA 523EO0020 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

Mikroislemci Kontrollu Prototip Trafik Lambalari ve Geri Sayici

Mikroislemci Kontrollu Prototip Trafik Lambalari ve Geri Sayici Mikroislemci Kontrollu Prototip Trafik Lambalari ve Geri Sayici Mahmut KISACIK ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü, Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa-Kuzey Kibris Türk Cumhuriyeti

Detaylı

BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR?

BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR? 0 BÖLÜM 1 ALT PROGRAMLAR 1.1.ALTPROGRAM NEDİR? Programlamada döngü kadar etkili bir diğer kullanım şekli de alt programlardır. Bu sistemde işlemin birkaç yerinde lazım olan bir program parçasını tekrar

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI

PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PROGRAMLANABİLİR ZAMANLAYICI BİTİRME ÇALIŞMASI SULTAN ÜÇOK 203786 HAZİRAN,2011 TRABZON T.C. KARADENİZ TEKNİK

Detaylı

CNC MACH breakout board user manual V8 type

CNC MACH breakout board user manual V8 type CNC MACH breakout board user manual V8 type 1 Catalogue CNC Router breakout board V8 type user manual... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1) Brief introduction:...3 2) Breakout board drawing:...4 3) Wiring:...5

Detaylı

MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI

MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI MIKROBILGISAYARLAR ve PIC PROGRAMLAMA TEST ÇALIŞMA SORULARI S1. Aşağıdaki eleman ya da birimlerden hangisi genel bir bilgisayar sisteminin donanımsal yapısında yer almaz? a) Mikroişlemci (CPU) b) Bellek

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu

PIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu PIC UYGULAMALARI STEP MOTOR UYGULAMLARI Step motor Adım motorları (Step Motors), girişlerine uygulanan lojik sinyallere karşılık analog dönme hareketi yapan fırçasız, sabit mıknatıs kutuplu DC motorlardır.

Detaylı

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1

Sistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1 PIC Programlama Örnekleri -1 Sistem Gereksinimleri: PIC programlayicinin kullanilabilmesi için; Win98 ve üstü bir isletim sistemi Paralel port 60 MB veya daha üstü disk alani gerekmektedir. Ancak programlama

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı Yazan:

Detaylı

HUNRobotX - Makaleler - Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü. Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü

HUNRobotX - Makaleler - Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü. Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Yazan: Mustafa Tufaner, Düzenleyen: Canol Gökel - 18 Kasım 2006 Giriş Robotikte sıkça kullanılabilecek bir uygulama ile karşınızdayız.

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA ÖĞRENME FAALİYETİ-1 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ-1 Uygun ortam sağlandığında kurulacak devre için eksiksiz olarak yapabileceksiniz. mikrodenetleyici programını ARAŞTIRMA Mikrodenetleyici çeşitlerini aaştırınız.

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK KESME NEDİR KESME ÇEŞİTLERİ INTCON SAKLAYICISI RBO/INT KESMESİ PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ Ders 12, Slayt 2 1 KESME PIC in bazı

Detaylı

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi

Detaylı

Işıkla Bilgi İletiminin Tarihçesi. Işık Kuramının Tarihçesi

Işıkla Bilgi İletiminin Tarihçesi. Işık Kuramının Tarihçesi Işıkla Bilgi İletiminin Tarihçesi Bilgi iletişiminin tarihi oldukça eskiye dayanır. İlk çağlar da insanlar ateş yakarak iletmek istedikleri bilgiyi bir tepeden bir başka tepeye aktardılar. Işık kullanılarak

Detaylı

ATEM. Zamanında ve etkin servis hizmetiyle size en yakın noktadayız.

ATEM. Zamanında ve etkin servis hizmetiyle size en yakın noktadayız. Zamanında ve etkin servis hizmetiyle size en yakın noktadayız. A U S T R I A ATEM www.eurocnc.com info@eurocnc.com MAKİNE OTOMASYON SAN. VE T İC. LT D. ŞTİ. Arı Sanayi Sitesi 1364. (Eski 585.) Sokak No:

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3 ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen

Detaylı

Kanber SEDEF. Kişisel Bilgi. Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri. İş deneyimi

Kanber SEDEF. Kişisel Bilgi. Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri. İş deneyimi Adres: Melikşah Üniversitesi Mevlana mh. Talas / KAYSERİ Telefon: 0532 306 55 47 E-posta:ksedef@meliksah.edu.tr Kanber SEDEF Kişisel Bilgi Milliyet: T.C. Doğum Tarihi:1981 Doğum Yeri:Kayseri İş deneyimi

Detaylı

AHK. 3 Valsli Hidrolik Silindir Makineleri 3 Rolls Hydraulic Plate Bending Machines AHK 25/65

AHK. 3 Valsli Hidrolik Silindir Makineleri 3 Rolls Hydraulic Plate Bending Machines AHK 25/65 3 Valsli Hidrolik Silindir Makineleri 3 Rolls Hydraulic Plate Bending Machines AHK 25/65 AKYAPAK AKBEND üretimi üç valsli hidrolik silindir makineleri, 2 mm den 200 mm ye kadar sac kalınlığında ve 1000

Detaylı

www.muhendisiz.net BÖLÜM 1

www.muhendisiz.net BÖLÜM 1 www.muhendisiz.net BÖLÜM 1 IR HABERLEŞME 1.1.IR Haberleşme Sisteminin Gerçekleştirilmesi Tüm haberleşme sistemlerinde olduğu gibi IR haberleşme sistemlerinde de modülasyon tekniğinden yararlanılır. IR

Detaylı

GMC FCU-097 ÜRÜNLERİ ÖZELLİKLERİ:

GMC FCU-097 ÜRÜNLERİ ÖZELLİKLERİ: 1 GMC FCU-097 ÜRÜNLERİ ÖZELLİKLERİ: Plastik (ABS) panjurları ile havayı yönlendirme özelliği. Elektrostatik toz boyalı dekoratif görünümlü dış gövde. Üç devirli direkt akuple çift emişli santrifüj fan

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir. Ama analog

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ PROJE III. Pic16F84 ile Dijital Saat ve Termometre. Hazırlayan: Tamer Tömekçe 000208001

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ PROJE III. Pic16F84 ile Dijital Saat ve Termometre. Hazırlayan: Tamer Tömekçe 000208001 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ PROJE III Pic16F84 ile Dijital Saat ve Termometre Hazırlayan: Tamer Tömekçe 000208001 DEVRE ADI: Dijital Saat ve Dijital Termometre DEVRE ELEMANLARI:

Detaylı

ipunch CNC TARET PANÇ PRESLER

ipunch CNC TARET PANÇ PRESLER ipunch CNC TARET PANÇ PRESLER 1950 1971 1974 1981 1994 2001 2003 2011 MVD ilk makinasını imal etmiştir. İlk sac işleme makinası olan sac delme presini imal etmiştir. Ana üretim konusu olan ağır tip abkant

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1

ÖĞRENME FAALİYETİ-1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1 2 ÖĞRENME FAALİYETİ-1 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ 1 Mikrodenetleyiciyi ve çevre elemanlarını seçebilecek, dijital işlem için gerekli programı hatasız olarak yazabilecek, programı mikrodenetleyiciye yükleyebilecek

Detaylı

EĞĐTĐM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPĐ. Cemal DURSUN, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu

EĞĐTĐM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPĐ. Cemal DURSUN, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu EĞĐTĐM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPĐ Cemal DURSUN, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Mesut KESKĐNCĐOĞLU, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Semih MUTLU, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Ahmet

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

PIC MCU ile UYGULAMALAR

PIC MCU ile UYGULAMALAR PIC MCU ile UYGULAMALAR Gecikme Programları TMRO Gecikmesi 7 Segment Göstergeler Sayaç Örnekleri Trafik Sinyalizasyonu ADC-DAC Uygulamaları Kesmeler ve Uygulamaları Tuş Takımı (Keypad) Uygulamaları Paralel

Detaylı

PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ

PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PIC MİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK BİR SİSTEMİN TELEFONLA UZAKTAN KONTROLÜ BİTİRME ÖDEVİ HAZIRLAYANLAR Serkan İNAL ve

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-4 Ankara 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm Yrd.Doç. Dr.

http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm Yrd.Doç. Dr. http://nptel.ac.in/courses/webcourse-contents/iit KANPUR/microcontrollers/micro/ui/Course_home3_16.htm B Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU PIC MİKRODENETLEYİCİ VE AİLESİ PIC, Microchip firması tarafından üretilen,

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3 T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3 ANKARA, 2008 Millî Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen modüller;

Detaylı

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GENEL AMAÇLI UZAKTAN KUMANDA MODÜLÜNÜN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan

Detaylı

TEKNiK KATALOG TECHNICAL CATALOG. Kompozit Panel Profilleri Composite Panel Profiles

TEKNiK KATALOG TECHNICAL CATALOG. Kompozit Panel Profilleri Composite Panel Profiles TEKNiK KATALOG TECHNICAL CATALOG Kompozit Panel Profilleri Composite Panel Profiles Kompozit Panel Profilleri Composite Panel Profiles - 01 / 03 PROFİL KESİT DETAYLARI PROFILE DETAIL DRAWINGS - 04 / 06

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU 5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere

Detaylı

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ Ankara, 2014 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya

Detaylı

iplasma PLAZMA-OXY KESİM

iplasma PLAZMA-OXY KESİM iplasma PLAZMA-OXY KESİM 1950 1971 1974 1981 1994 2001 2003 2011 MVD ilk makinasını imal etmiştir. İlk sac işleme makinası olan sac delme presini imal etmiştir. Ana üretim konusu olan ağır tip abkant presler

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

MASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTĐP ĐMALATI DEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPE

MASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTĐP ĐMALATI DEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPE MASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTĐP ĐMALATI DEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPE Ahmet KOLERĐ a ve Kerim ÇETĐNKAYA b, * a K.Ü.Teknik Eğitim Fakültesi, Karabük, Türkiye, akoleri@gmail.com

Detaylı

CIM - Computer Integrated Manufacturing

CIM - Computer Integrated Manufacturing CIM - Computer Integrated Manufacturing Ders 2 spectracad Engraver CAD? CAD (Computer Aided Design) Bilgisayar Destekli Tasarımkarmaşık çizimlerin bilgisayar kullanılarak kolay ve doğru olarak çizilmesidir.

Detaylı

Eriyik serme kafası. Y Ekseni. İskelet. X Ekseni. Eriyik serme tablası. Z Ekseni. Kaide

Eriyik serme kafası. Y Ekseni. İskelet. X Ekseni. Eriyik serme tablası. Z Ekseni. Kaide TİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi 26-28 Nisan 2006 - BALIKESİR BİR HIZLI PROTOTİPLEME MAKİNESİ TASARIMI Faruk ÇAVDAR 1, İ. Hüseyin FİLİZ 2, Cengiz DOĞAN 3 Gaziantep Üniversitesi, Makina Mühendisliği

Detaylı

Bu yürütme, Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur)

Bu yürütme, Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur) MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Mikroişlemci bir programının yapmak istediği işlemleri, (hafızada bulunan komutları) sırasıyla ile işleyerek icra eder (yürütür). Bu yürütme, 1. Komutun Program

Detaylı

VTEC MUSTEK CNC FREZE - ROUTER TEZGAHLARI VTEC MUSTEK CNC MILING AND ROUTER MACHINES

VTEC MUSTEK CNC FREZE - ROUTER TEZGAHLARI VTEC MUSTEK CNC MILING AND ROUTER MACHINES MÜŞTERİ İHTİYAÇLARI DOĞRULTUSUNDA DİZAYN VE İMALAT DESIGN AND PRODUCTIONS ACCORDING TO CUSTOMER REQUIREMENTS 15 Serisi / 15 Series TEKNİK ÖZELLİKLER / TECHNICAL SPECIFICATIONS Model / Özellik X Eksen Hareketi

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ İLE DİJİTAL İŞLEMLER 523EO0021 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

AKSESUARLAR BAZA AKSESUARLARI. Materyal. Gerekli : Montajında M12 x 30 vida ve pul gereklidir. Sf **

AKSESUARLAR BAZA AKSESUARLARI. Materyal. Gerekli : Montajında M12 x 30 vida ve pul gereklidir. Sf ** BAZA AKSESUARLARI SABİT BAZA : 3,00 mm Galvaniz sac + RAL 7012 boya : Baza genişlik : 2 adet baza ve bağlantı parçaları. Baza derinlik : 2 adet baza ve bağlantı parçaları. Gerekli : Montajında M12 x 30

Detaylı

SANAKS CNC. SANAKS CNC Makina PLC EPS BLOK KESME. Üretken Profesyonel Ekonomik Sağlam. www.kamak-cnc.com www.sanaks.com. San. Tic. Ltd. Şti.

SANAKS CNC. SANAKS CNC Makina PLC EPS BLOK KESME. Üretken Profesyonel Ekonomik Sağlam. www.kamak-cnc.com www.sanaks.com. San. Tic. Ltd. Şti. SANAKS CNC Makina San. Tic. Ltd. Şti. Üretken Profesyonel Ekonomik Sağlam PLC EPS BLOK KESME PLC controlled Eps block cutter PLC controlled maxi foam cutter PLC kontrol paneli sayesinde sadece hafızada

Detaylı

AHS. Working Lenght Maks. Kalınlık Ön Bükme. Motor Power. Weight Ağırlık. Lenght. Height. Width

AHS. Working Lenght Maks. Kalınlık Ön Bükme. Motor Power. Weight Ağırlık. Lenght. Height. Width 08 Working Lenght Maks. Kalınlık Ön Bükme mm mm mm mm mm mm kw mm mm mm kg AHS 20/04 2100 6 4 160 140 120 2.2 4142 1037 1140 2320 AHS 20/06 2100 8 6 190 170 150 3 4042 1254 1380 3290 AHS 20/08 2100 10

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

3 EKSENLİ YÜZEY İŞLEME TEZGÂHININ BİLGİSAYAR İLE KONTROLÜ COMPUTER AIDED CONTROL OF 3-AXIS SURFACE PROCESSING MACHINE

3 EKSENLİ YÜZEY İŞLEME TEZGÂHININ BİLGİSAYAR İLE KONTROLÜ COMPUTER AIDED CONTROL OF 3-AXIS SURFACE PROCESSING MACHINE 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye 3 EKSENLİ YÜZEY İŞLEME TEZGÂHININ BİLGİSAYAR İLE KONTROLÜ COMPUTER AIDED CONTROL OF 3-AXIS SURFACE PROCESSING

Detaylı

Malzeme: Alüminyum enjeksiyon gövde Sarı (3000 K) 2100 LM LED 24 Dahili LED trafolu Çok yönlü hareketli Elektrostatik toz boyama

Malzeme: Alüminyum enjeksiyon gövde Sarı (3000 K) 2100 LM LED 24 Dahili LED trafolu Çok yönlü hareketli Elektrostatik toz boyama LD460 NE Sarı (3000 K) 2100 LM LED 24 Dahili LED trafolu Die-cast Aluminium housing ellow (3000 K) 2100 LM LED 24 Built in LED driver hite 130 140 118 JD570 SSTEM POER Cree 34 Ø130 mm 52x52x35 cm 20 pcs

Detaylı

ÜNĐVERSAL FEREZE TEZGÂHLARI ĐÇĐN SERVO MOTORLU DĐVĐZÖR YARDIMIYLA AÇI KONTROLÜ

ÜNĐVERSAL FEREZE TEZGÂHLARI ĐÇĐN SERVO MOTORLU DĐVĐZÖR YARDIMIYLA AÇI KONTROLÜ ÜNĐVERSAL FEREZE TEZGÂHLARI ĐÇĐN SERVO MOTORLU DĐVĐZÖR YARDIMIYLA AÇI KONTROLÜ ANGLE CONTROLLING BY THE USE OF DIVIDING HEAD WITH SERVO MACHINE FOR UNIVERSAL MILLING MACHINE Mehmet Ali DÖNERTAŞ, Çankırı

Detaylı

T.C. RC SERVO MOTOR KONTROLÜ

T.C. RC SERVO MOTOR KONTROLÜ T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ RC SERVO MOTOR KONTROLÜ İBRAHİM ALİ METİN BİLECİK 30 Mart 2015 T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK

Detaylı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ 16F628A L293D 7805 16 pin dip soket 18 pin dip soket Tek sıra erkek soket (Header) Kırmızı led Minik sarı ledler x 2 Minik yeşil ledler x 2 2 li

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

Çözüm... Esnek, VECTOR S - Series. Sade, Pure. Flexible. Solution

Çözüm... Esnek, VECTOR S - Series. Sade, Pure. Flexible. Solution VECTOR S Series VECTOR S Series Sade, Pure Esnek, Flexible Çözüm... Solution VEKSAN, bu ürün hakkında önceden haber vermeksizin değişiklik yapma ve bu değişikliği derhal uygulama hakkını saklı tutar. /

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı Yazan:

Detaylı

MEKANİK ÖZELLİKLER MAKİNA ÖZELLİKLERİ

MEKANİK ÖZELLİKLER MAKİNA ÖZELLİKLERİ MEKANİK ÖZELLİKLER MAKİNA ÖZELLİKLERİ Hassas, Sağlam, makine Gövdesi Makine gövdesi maksimum mekanik yapının sağlanabilmesi için Sonlu Elemanlar Analizi ( Finite Element Analysis FEA ) yöntemi ile tasarlanmıştır.

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

EĞİTİM AMAÇLI 4 EKSENLİ MASA ÜSTÜ CNC FREZE TASARIMI VE PROTOTİPİ

EĞİTİM AMAÇLI 4 EKSENLİ MASA ÜSTÜ CNC FREZE TASARIMI VE PROTOTİPİ 3.Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye EĞİTİM AMAÇLI 4 EKSENLİ MASA ÜSTÜ CNC FREZE TASARIMI VE PROTOTİPİ Samet UYAR a,fatih BELER b, Kerim ÇETİNKAYA c a KBÜ,Teknik Eğitim

Detaylı

MAK4061 BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM

MAK4061 BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM MAK4061 BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM (Shell Mesh, Bearing Load,, Elastic Support, Tasarım Senaryosunda Link Value Kullanımı, Remote Load, Restraint/Reference Geometry) Shell Mesh ve Analiz: Kalınlığı az

Detaylı

MİKRODENETLEYİCİ TABANLI KONTROL

MİKRODENETLEYİCİ TABANLI KONTROL BÖLÜM 5 EK.1. MPLAB KULLANIMI Bu bölümde MPLAB Ver 3.31.00 versiyonunun çalıştırılması ve kullanımı ana hatlarıyla anlatılacaktır. MPLAB programının diğer versiyonları da bu versiyon ile menü açısından

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler Geri Sayım Cihazı HUNRobotX - Makaleler - Geri Sayım Cihazı Geri Sayım Cihazı Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 22 Ekim 2006 Giriş Hepinizin bazı macera

Detaylı

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR - - - - - Bölüm Seçin - - - - - Gönder Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl 141000000001101 Akademik ve Sosyal Oryantasyon Academic and Social Orientation 1 0 0 1 0 1 TR 441000000001101 Fizik I Physics I

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı