PIC16cxxx PIC16Fxxx ailesi KOMUT SETİ

Transkript

1 PIC16cxxx PIC16Fxxx ailesi KOMUT SETİ Asembly programlama komutları kullanılırken komutlarla beraber bazı semboller kullanılacaktır. İlgili sembolik değerler ve anlamları aşağıda sıralanmıştır. W: 8 bitlik çalışma saklayıcısı (working register) F: bellek haritasındaki özel veya genel amaçlı saklayıcı (file register) d: işlem sonucunun W saklayıcısına (d=0) mı, F saklayıcısına (d=1) mı kaydedileceğini belirtir. b: işlenecek F saklayıcısının ilgilenilen bit numarasını gösterir (3 bitlik ikili sayıdır) k: 8 bitlik sabit değerleri ve dallanma ve alt programlar için 10bitlik sabit adresleri gösterir C: elde bayrağı (toplama işleminden gelen elde ve çıkarma işleminden gelen borç) DC: ondalık elde bayrağı, düşük anlamlı 4 bitten gelen elde ve borç Z: sıfır bayrağı, işlem sonucunun sıfır olduğunu gösterir

2

3 Alfabetik sırasıyla asembly komutlar: ADDWF F,d ADDWF 022H,0 W saklayıcısı ile F saklayıcısını topla, sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden C,DC, Z bayrakları etkilenir W ile 22H adresindeki değeri topla sonucu W saklayıcısına (d=0 olduğu için) kaydet. İşem sonucunda bayraklar yeni değer alacaktır. Başlangıçta 022H adresinde 36H verisi ve W da CAH verisi varsa, komut çalıştıktan sonra W = 36H + CAH = 00H olacaktır. Toplama işleminden elde geldiği için durum saklayıcısı elde bayrağı C=1 dir, düşük anlamlı 4 bit değerler toplamından da elde geldiği için hane elde bayrağı DC =1 dir, sonuç sıfır olduğu için sıfır bayrağı Z=1 dir. (elde nedeniyle aslında sonucun 100H olduğunu anlıyoruz) Bu komut asembler dilinde daha anlaşılır olsun diye aşağıdaki tanımlamalar yapılıp VERI1 EQU 022H ;VERI1 değeri 022H adresinde yer alıyor veya VERI1 değeri 022H sabit değerini alıyor anlamında W EQU 0 F EQU 1 Sonra komut ADDWF VERI1,W şeklinde yazılabilir. Böylece programın okunabilirliği ve takip edilebilirliği artmaktadır. Program satırından kolayca VERI1 adresindeki değerin W daki değerle toplanacağı ve sonucun W da yer alacağı anlaşılabilmektedir. Komut çalışmadan önce W = CAH = W = W+[22H] = CAH+36H = 00H = Komut çalıştıktan sonra W=00H = Aynı başlangıç durumu için komut aşağıdaki şekilde yazarsak işlem sonucu VERI1 adresinde yer alacaktır

4 ADDWF VERI1,F Komut çalışmadan önce W = CAH = VERI1 = [22H ]= W+[22H] = CAH+36H = 00H = Komut çalıştıktan sonra W = CAH = aynı kalmıştır. VERI1 22H 00H

5 ANDWF F,d W saklayıcısı ile F saklayıcısının bit bit mantık VE işlemine tabi tut ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir VE Mantık işlemi (her iki giriş te de 1 var ise çıkış 1 olmakta aksi durumlarda çıkış 0 olmaktadır. ANDWF SAYI,W Komut çalışmadan önce W= CAH = Girişler Çıkış A B C W= CAH = SAYI = [23H]= EDH = VE işlemi sonucunda W= 48H = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= 48H = SAYI 23H FDH Dikkat edilirse hem W da ve hem de SAYI adresinde 1 olan bitler VE işlemi sonucunda 1 olarak kalmış diğerleri 0 olmuştur. ANDWF SAYI,F gideceğini gösterir) eğer komut bu şekilde kulanılırsa (bu sonucun W yerine SAYI adresine Komut çalışmadan önce W= CAH = W= CAH = SAYI = [23H]= EDH = VE işlemi sonucunda SAYI=[23H] = 48H = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= CAH = SAYI 23H 48H

6 CLRF F F saklayıcısını temizle (sıfırla) Bu işlemden Z bayrağı etkilenir Örnek komut CLRF VERI1 Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = [22H] = 00H = olur Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 00H CLRW W saklayıcısını temizle (sıfırla). Bu işlemden Z bayrağı etkilenir Komut çalışmadan önce W= CAH = W = 00H = olur Komut çalıştıktan sonra W= 00H =

7 COMF F,d F saklayıcısının evriğini al, sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir COMF SAYI,W saklayıcısına yerleştir. SAYI adresindeki verinin bitlerinin tersini alarak W Komut çalışmadan önce W= CAH = W= CAH = SAYI = [23H]= EDH = COMF işlemi sonucunda W = SAYI = 48H = W = = B7H = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= B7H = SAYI 23H FDH COMF SAYI,F adresine yerleştir. SAYI adresindeki verinin bitlerinin tersini alarak yine SAYI Komut çalışmadan önce W= CAH = W= CAH = SAYI = [23H]= EDH = COMF işlemi sonucunda SAYI = SAYI = 48H = değerini alır. SAYI = = B7H = Komut çalıştıktan sonra W= B7H = SAYI 23H B7H

8 DECF F,d DECF VERI1,W yerleştir. F saklayıcısını bir eksilt ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir. VERI1 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu W saklayıcısına Komut çalışmadan önce W= CAH = W = CAH = W = VERI1-1= [22H]-1 = 36H-1 = W = 35H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır Komut çalıştıktan sonra W= 35H = SAYI 23H FDH DECF VERI1,F yerleştir. VERI1 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu yine VERI1 adresine Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = VERI1-1= [22H]-1 = 36H-1 = VERI1 = 35H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 35H SAYI 23H FDH

9 DECFSZ F,d DECFSZ VERI1,W F saklayıcısını bir eksilt ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. İşlem sonucu sıfırsa sonraki komutu işlemeden atla. Dikkat Bu işlemden Z bayrağı etkilenmez. Z bayrağında önceki işlemin sonucundaki durumu gösteren değer vardır. VERI1 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu W saklayıcısına yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = W = CAH = W = VERI1-1= [22H]-1 = 36H-1 = W = 35H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır ve işlemci izleyen komutu çalıştırır. (örneğin DECFSZ VERI1,W komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülür) Komut çalıştıktan sonra W= 35H = SAYI 23H FDH DECFSZ VERI1,F VERI1 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu yine VERI1 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = VERI1-1= [22H]-1 = 36H-1 = VERI1 = 35H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır ve işlemci izleyen komutu çalıştırır.(örneğin DECFSZ VERI1,F komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülür) Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 35H SAYI 23H FDH

10 DECFSZ SAYI2,W SAYI2 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu W saklayıcısına yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H 01H W = CAH = W = SAYI2-1= [24H]-1 = 01H-1 = W = 00H = Ayrıca sonuç sıfır olduğu halde STATUS saklayıcısı durum değiştirmez ve ancak işlemci izleyen komutu atlayarak daha sonrakikomutu çalıştırır. (örneğin DECFSZ SAYI2,W komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülmez) Komut çalıştıktan sonra W= 00H = SAYI 23H FDH SAYI2 24H 01H DECFSZ SAYI2,F SAYI2 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu SAYI2 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H 01H W = CAH = SAYI2 = SAYI2-1= [24H]-1 = 01H-1 = SAYI2 = 00H = Ayrıca sonuç sıfır olduğu halde STATUS saklayıcısı durum değiştirmez ve ancak işlemci izleyen komutu atlayarak daha sonrakikomutu çalıştırır. (örneğin DECFSZ SAYI2,F komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülmez) Komut çalıştıktan sonra W= CAH = SAYI 23H FDH SAYI2 24H 00H

11 BEKLE DECFSZ VERI1,F GOTO BEKLE VERI1 adresindeki değeri 1 azaltarak sonucu VERI1 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et VERI1 adresinde 36H olduğundan (bunun ondalık karşılığı 54 tür) komut her çalıştığında 53 kez sonuç sıfırdan farklı olacağından GOTO komutu çalışacak ve işlemci BEKLE adresine gidecektir. 54. azaltma işleminde sonra sonuç sıfır olur ve işlemci GOTO BEKLE komutunu atlayarak sonraki komuta geçer. Bu tür işlemlerle bekleme döngüleri oluşturulabilmektedir. Bu şekilde yazılacak alt programlarla ihtiyaca uygun zaman gecikmeleri üretilmektedir. Programda neden 53 kez BEKLE adresine gidileceğini kolayca anlamak için VERI1 adresinde 02H değeri olduğunu varsayın, 1. azaltmada BEKLE adresine gidilecek ve VERI1 değeri 01H olacaktır. 2. azaltma işleminde sonuç sıfıra ulaşmış olacağından GOTO komutu atlanacaktır. Yani saklayıcıdaki değerin bir eksiği sayıda BEKLE adresine gidilmekte son eksiltmede GOTO BEKLE den sonraki komuttan devam edilmektdir. Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H 01H Komut çalıştıktan ve GOTO BEKLE komutu 53 kez çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 00H SAYI 23H FDH SAYI2 24H 01H Not: VERI1 adresindeki değer sıfırlandığı halde durum (STATUS) saklayıcısındaki Z bayrağı bu komutlardan dolayı değişmez, DECFSZ komutundan önce hangi değerde ise yine aynı kalır.

12 INCF F,d INCF VERI1,W F saklayıcısını bir artır ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir. VERI1 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu W saklayıcısına yerleştir. Komut çalışmadan önce W= CAH = W = CAH = W = VERI1+1= [22H]+1 = 36H+1 = W = 37H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır Komut çalıştıktan sonra W= 37H = INCF VERI1,F yerleştir. VERI1 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu yine VERI1 adresine Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = VERI1+1= [22H]+1 = 36H+1 = VERI1 = 37H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 37H

13 INCFSZ F,d F saklayıcısını bir eksilt ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. İşlem sonucu sıfırsa sonraki komutu işlemeden atla. Dikkat Bu işlemden Z bayrağı etkilenmez. Z bayrağında önceki işlemin sonucundaki durumu gösteren değer vardır. INCFSZ VERI1,W VERI1 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu W saklayıcısına yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = W = CAH = W = VERI1+1= [22H]+1 = 36H+1 = W = 37H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır ve işlemci izleyen komutu çalıştırır. (örneğin INCFSZ VERI1,W komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülür) Komut çalıştıktan sonra W= 37H = INCFSZ VERI1,F VERI1 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu yine VERI1 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = VERI1+1= [22H]+1 = 36H+1 = VERI1 = 37H = Ayrıca sonuç sıfırdan farklı olduğu için STATUS saklayıcısı sıfır bayrağı sıfır değerini (Z=0) alır ve işlemci izleyen komutu çalıştırır.(örneğin DECFSZ VERI1,F komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülür) Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 37H

14 INCFSZ SAYI2,W SAYI2 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu W saklayıcısına yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H FFH W = CAH = W = SAYI2+1= [24H]+1 = FFH+1 = W = 00H = Ayrıca sonuç sıfır olduğu halde STATUS saklayıcısı durum değiştirmez ve ancak işlemci izleyen komutu atlayarak daha sonraki komutu çalıştırır. (örneğin DECFSZ SAYI2,F komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülmez) Komut çalıştıktan sonra W= 00H = SAYI 23H FDH SAYI2 24H FFH INCFSZ SAYI2,F SAYI2 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu SAYI2 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H FFH W = CAH = SAYI2 = SAYI2+1= [24H]+1 = FFH+1 = SAYI2 = 00H = Ayrıca sonuç sıfır olduğu halde STATUS saklayıcısı durum değiştirmez ve ancak işlemci izleyen komutu atlayarak daha sonraki komutu çalıştırır. (örneğin DECFSZ SAYI2,F komutundan sonra ADDWF SAYI,W komutu varsa, bu komut yürütülmez) Komut çalıştıktan sonra W= CAH = SAYI 23H FDH SAYI2 24H 00H

15 BEKLE INCFSZ VERI1,F GOTO BEKLE VERI1 adresindeki değeri 1 artır ve sonucu VERI1 adresine yerleştir ve sonuç sıfırsa izleyen komutu atlayarak daha sonraki komuttan çalışmaya devam et VERI1 adresinde 36H olduğundan (bunun ondalık karşılığı 54 tür) komut her çalıştığında (255-54= 201) kez sonuç sıfırdan farklı olacağından GOTO komutu çalışacak ve işlemci BEKLE adresine gidecektir. (VERI1 adresindeki değer 36H ten FFH e ulaşana kadar işlemci BEKLE adresine gidecektir). Son olarak 202. artırma işleminden sonra sonuç sıfır olur ve işlemci GOTO BEKLE komutunu atlayarak sonraki komuta geçer. Bu tür işlemlerle de DECFSZ ADRES komutuna benzer şekilde bekleme döngüleri oluşturulabilmektedir. Bu şekilde yazılacak alt programlarla ihtiyaca uygun zaman gecikmeleri üretilmektedir. Komut çalışmadan önce W= CAH = SAYI2 24H 01H Komut çalıştıktan ve GOTO BEKLE komutu 201 kez çalıştıktan sonra VERI1 değeri 00H e ulaşacaktır. W= CAH = VERI1 22H 00H SAYI 23H FDH SAYI2 24H 01H Not: VERI1 adresindeki değer sıfırlandığı halde durum (STATUS) saklayıcısındaki Z bayrağı bu komutlardan dolayı değişmez, DECFSZ komutundan önce hangi değerde ise yine aynı kalır.

16 IORWF F,d W saklayıcısı ile F saklayıcısının bit bit mantık VEYA işlemine tabi tut ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir Eğer Z bayrağı 0 ise sonucun en az bir bitinin 1 olacağı anlaşılır diğer durumda Z bayrağı 1 ise işlem sonucunda tüm bitlerin 0 olduğu anlaşılır VEYA Mantık işlemi (her iki giriş te de 0 var ise çıkış 0 olmakta aksi durumlarda çıkış 1 olmaktadır. IORWF VERI1,W Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X Girişler Çıkış A B C W= CAH = VERI1 = [22H]= 36H = VEYA işlemi sonucunda W= 7EH = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= 7EH = , Z=0 Dikkat edilirse hem W da ve hem de SAYI adresinde 0 olan bitler VEYA işlemi sonucunda 0 olarak kalmış diğerleri 1 olmuştur. Örnek komut IORWF VERI1,F eğer komut bu şekilde kulanılırsa (bu sonucun W yerine VERI1 adresine gideceğini gösterir) Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X W= CAH = VERI1= [22H]= 36H = VEYA işlemi sonucunda VERI1= [22H]= 7EH = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= CAH = , Z=0 VERI1 22H 36H

17 MOVF F,d MOVF VERI1,W F saklayıcısındaki değeri d bitine bağlı olarak kendi üzerine veya W saklayıcısına yükle. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir. Saklayıcı değerini kendi kendisine yükleme yalnızca saklayıcı içeriğinin sıfır yada sıfırdan farklı oluşunu test için kullanılabilir. 22H adresindeki değeri W saklayıcısına yükle, aynı zamanda değerin sıfır olup olmadığını belirle ve bunu Z bayrağında göster Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X W=VERI1 = [22H]= 36H = Komut çalıştıktan sonra W= 36H = , Z=0 MOVF VERI1,F 22H adresindeki değeri yine 22H adresine yükle (yani aslında 22H adresindeki değer sıfırmı, değilmi test et) Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X W=VERI1 = [22H]= 36H = Komut çalıştıktan sonra W= 36H = , Z=0

18 MOVWF F MOVWF VERI1 W saklayıcısındaki değeri F saklayıcısına yükle. Bayraklar etkilenmez. W saklayıcısındaki değeri(cah) 22H adresine yükle Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = [22H]= 36H = VERI1 = [22H]= CAH = Komut çalıştıktan sonra W= CAH = NOP Bir makine çevrimi kadar süreyi işlemsiz (boş işlem) geçir. Gecikme sürelerini ayarlamak için kulanılır.

19 RLF F,d RLF VERI1,W F saklayıcısını elde üzerinden sola döndür ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden elde bayrağı C etkilenir. Bu komutun aritmetik etkisi genel anlamda 2 ile çarpmaya eşdeğerdir ( F x 2 ). Sonucun anlamlı olması 8 bitlik alana sığmasına bağlıdır. 8 bite sığmama durumunda sonuç elde ile birlikte 9 bit olarak değerlendirilir. Komuttan önce C=1 ise işlem 2 ile çarpma ve 1 ile toplama olarak değerlendirilebilir. (F x 2 +1). İşlem sonucu 8 bite sığmıyorsa elde ile birlikte 9 bitlik sayı değerlendirmesi anlamlı olacaktır. Ayrıca komuttan sonra sonuç sıfır olsa bile sıfır bayrağı Z bundan etkilenmez. VERI1 adresindeki değeri elde üzerinden sola döndür, sonucu W saklayıcısına yaz. Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=1 olsun C VERI1 C W VERI1 = [22H]= 36H = ve C= ve C=0 olur W= 6D = ve C=0 olur Komut çalıştıktan sonra W= 6D = ve C=0 olur Örnek komutla 36H (=54) değeri iki ile çarpılırsa 108 (=6CH) elde edilir, başlangıçta elde C=1 olduğundan +1 le toplandığında (Fx2+1) yani 6DH değeri elde edilecektir

20 RLF SAYI,W Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=1 olsun C SAYI C W SAYI = [23H]= EDH = ve C= ve C=1 olur W= DBH = ve C=1 olur Komut çalıştıktan sonra W= DBH = ve C=1 olur Örnek komutla EDH (=237) değeri iki ile çarpılırsa 474 (=1DAH) elde edilir, başlangıçta elde C=1 olduğundan +1 le toplandığında (F x 2 + 1) yani 1DBH değeri elde edilecektir. W saklayıcısındaki değer DBH ve eldede C=1 olması ile sonuç doğrulanmıştır. Elde W = 1 D B Hex = 475

21 RLF VERI1,F VERI1 adresindeki değeri elde üzerinden sola döndür sonucu yine VERI1 adresine yerleştir. Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=0 olsun C VERI1 C VERI1 VERI1 = [22H]= 36H = ve C= ve C=0 olur VERI1 = [22H]= 6CH = ve C=0 olur Komut çalıştıktan sonra W= CAH = ve C=0 olur VERI1 22H 6CH Örnek komutla 36H (=54) değeri iki ile çarpılırsa 108 (=6CH) elde edilir, başlangıçta elde C=0 olduğundan sonuç (F x 2 ) şeklinde yani 6CH olacaktır.

22 RLF SAYI,F Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=0 olsun C SAYI C SAYI SAYI = [23H]= EDH = ve C= ve C=1 olur W= DAH = ve C=1 olur Komut çalıştıktan sonra W= DBH = ve C=1 olur SAYI 23H DAH Örnek komutla EDH (=237) değeri iki ile çarpılırsa 474 (=1DAH) elde edilir, başlangıçta elde C=0 olduğundan (F x 2 ) yani 1DAH değeri elde edilecektir. Elde W = 1 D B Hex = 475

23 RRF F,d RRF VERI1,W F saklayıcısını elde üzerinden sağa döndür ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden elde bayrağı C etkilenir. Bu komutun aritmetik etkisi genel anlamda 2 ye bölmeye eşdeğerdir ( F / 2 ). İkiye bölme işleminin sonucunda kalan C bayrağında yer alır. Komuttan önce C=1 ise işlem 9 bit bir sayının 2 ye bölünmesi anlamına gelecektir. (C,F / 2 ). Ayrıca komuttan sonra sonuç sıfır olsa bile sıfır bayrağı Z bundan etkilenmez. VERI1 adresindeki değeri elde üzerinden sağa döndür, sonucu W saklayıcısına yaz. Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=1 olsun C VERI1 C W VERI1 = [22H]= 36H = ve C= ve C=0 olur W= 9BH = ve C=0 olur Komut çalıştıktan sonra W= 9BH = ve C=0 olur Örnek komutla 36H (=54) değeri elde C ile birlikte 9 bit olarak ele alınırsa =310 dur. 2 ye bölme sonucu 310/2=155 = (9BH) elde edilir bu değer W saklayıcısındadır. Kalan sıfır olduğundan C=0 dır.

24 RRF SAYI,W Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=1 olsun C SAYI C W SAYI = [23H]= EDH = ve C= ve C=1 olur W= F6H = ve C=1 olur Komut çalıştıktan sonra W= F6H = ve C=1 olur Örnek komutla EDH (=237) elde ile birlikte 9 bit olarak değerlendirilirse, (1EDH)= =493 değeri ikiye bölünürse 493 / 2= 246 elde edilir ve kalan bir olduğundan elde bayrağı C=1 olur. W saklayıcısındaki değer 246=(F6H) ve eldede C=1 değeri vardır.

25 RRF VERI1,F VERI1 adresindeki değeri elde üzerinden sağa döndür sonucu yine VERI1 adresine yerleştir. Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=0 olsun C VERI1 C VERI1 VERI1 = [22H]= 36H = ve C= ve C=0 olur VERI1 = [22H]= 1BH = ve C=0 olur Komut çalıştıktan sonra W= CAH = ve C=0 olur VERI1 22H 1BH Örnek komutla 36H (=54) değeri ikiye bölünürse C=0 olduğundan 54/2=27= (1BH) elde edilir, kalan sıfır olduğundan eldede C=0 değeri vardır.

26 RRF SAYI,F Komut çalışmadan önce W= CAH = , C=0 olsun C SAYI C SAYI SAYI = [23H]= EDH = ve C= ve C=1 olur SAYI = [23H]= 76H = ve C=1 olur Komut çalıştıktan sonra W= CAH = ve C=1 olur SAYI 23H 76H Örnek komutla EDH (=237) değeri ikiye bölünürse 237/2=118=(76H) elde edilir. Bölme işleminden kalan (1)dir, elde bayrağı C=1 olur. SAYI adresine 76H yüklenir.

27 SUBWF F,d SUBWF VERI1,W W saklayıcısını F saklayıcısından çıkar, sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden C,DC, Z bayrakları etkilenir. Elde bayrağı C=1 ise sonuç pozitif, C=0 ise sonuç negatif demektir. Bu durum genel işaretli sayı gösterimine terstir, elde bayrağı C elde/borç anlamında kullanıldığından C=0 iken borç var ve C=1 iken borç yok anlamına gelmektedir. W saklayıcısındaki değeri (CAH), VERI1 adresindeki değerden (36H) çıkar, sonucu W saklayıcısına yerleştir. Komut çalışmadan önce W = CAH = H = CAH= W = [22H] W = 36H CAH = 6CH = ve C=0 Komut çalıştıktan sonra W= 6CH = SUBWF VERI1,F W saklayıcısındaki değeri (CAH), VERI1 adresindeki değerden (36H) çıkar, sonucu VERI1 adresine yerleştir. Komut çalışmadan önce W = CAH = H = CAH= VERI1 = [22H] W = 36H CAH = 6CH= ve C=0 Komut çalıştıktan sonra W = CAH = aynı kalmıştır. VERI1 22H 6CH

28 SWAPF F,d SWAPF VERI1,W F saklayıcısının düşük anlamlı dört biti (0,1,2,3) ile yüksek anlamlı dört bitini (4,5,6,7) yer değiştir,, sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlem sonucunda bayraklar etkilenmez. VERI1 adresindeki değerin (36H) düşük anlamlı dört biti (0,1,2,3) ile yüksek anlamlı dört bitini (4,5,6,7) yer değiştir ve sonucu W saklayıcısına yerleştir. Komut çalışmadan önce W = CAH = VERI W Komut çalıştıktan sonra W= 63H = SWAPF VERI1,F VERI1 adresindeki değerin (36H) düşük anlamlı dört biti (0,1,2,3) ile yüksek anlamlı dört bitini (4,5,6,7) yer değiştir ve sonucu VERI1 adresine yerleştir. Komut çalışmadan önce W = CAH = VERI VERI1 Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 63H

29 XORWF F,d W saklayıcısı ile F saklayıcısının bit bit mantık ÖZEL VEYA (YA DA) işlemine tabi tut ve sonucu d bitine bağlı olarak W saklayıcısına veya F saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir Bu komut ile W saklayıcısı ile F saklayıcısının bit bit aynı olup olmadığı test edilebilir. Aynı ise işlem sonucu sıfır olacağından Z=1 olur. ÖZEL VEYA (YADA) Mantık işlemi (girişler aynı ise çıkış 0, girişler farklı ise çıkış 1 olmaktadır. XORWF VERI1,W Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X EXOR (YADA) işlemi Girişler Çıkış A B C W= CAH = VERI1 = [22H]= 36H = ÖZEL VEYA işlemi sonucunda W= 7EH = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= 7CH = , Z=0 Dikkat edilirse W da ve VERI1 adresinde aynı olan bitler ÖZEL VEYA işlemi sonucunda 0 olmuş, farklı olan bitler 1 olmuştur. Örnek komut XORWF VERI1,F eğer komut bu şekilde kulanılırsa (bu sonucun W yerine VERI1 adresine gideceğini gösterir) Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X W= CAH = VERI1= [22H]= 36H = VEYA işlemi sonucunda VERI1= [22H]= 7CH = değerini alır. Komut çalıştıktan sonra W= CAH = , Z=0 VERI1 22H 7CH

30 BCF F,b F saklayıcınıdaki b. Biti sıfırla Örnek komut BCF VERI1,4 VERI1 adresindeki değerin 4 bitini sıfırla Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X VERI1 = [22H]= 36H = VERI1 deki 4. bit sıfırlanacak VERI1 = [22H]= 26H = VERI1 in 4. biti = 0 Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H 26H Örnek komut LED1 EQU 3 şeklinde bir tanımlama yapılırsa (ledin 3. bitte olduğu sembolize ediliyor. PORTB EQU 5 PORTB nin adresinin 5 olduğu tanımlanmış BCF PORTB, LED1 PORTB nin LED1 bitini sıfırla (PORTB ye bağlı olan LED1 i söndür anlamını kolayca gözlememizi sağlar) Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X PORTA 05H F3H PORTB 06H CBH PORTB = [06H]= CBH = PORTB = [06H]= C3H = PORTB deki 3. bit sıfırlanacak Komut çalıştıktan sonra W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H C3H

31 BSF F,b F saklayıcınıdaki b. Biti birle Örnek komut BSF VERI1,4 VERI1 adresindeki değerin 7. bitini birle ( 1 yap) Komut çalışmadan önce W= CAH = VERI1 = [22H]= 36H = VERI1 deki 7. bit 1 olacak VERI1 = [22H]= B6H = VERI1 in 7. biti = 1 Komut çalıştıktan sonra W= CAH = VERI1 22H B6H Örnek komut LED2 EQU 2 şeklinde bir tanımlama yapılırsa (ledin 3. bitte olduğu sembolize ediliyor. PORTB EQU 5 PORTB nin adresinin 5 olduğu tanımlanmış BCF PORTB, LED2 PORTB nin LED2 bitini birle (PORTB ye bağlı olan LED1 i yak anlamını kolayca gözlememizi sağlar) Komut çalışmadan önce W= CAH = , Z=X PORTA 05H F3H PORTB 06H CBH PORTB = [06H]= CBH = PORTB = [06H]= C3H = PORTB deki 2. bit 1 olacak Komut çalıştıktan sonra W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H CFH

32 BTFSC F,b F saklayıcınıdaki b. Biti test et, test edilen bit sıfırsa ( 0 ) sonraki komutu işlemeden atla. Dikkat Bu işlemden Z bayrağı etkilenmez. Z bayrağında önceki işlemin sonucundaki durumu gösteren değer vardır. Bit noyu gösteren b değeri, 8 bitlik sayıları desteklediğinden 0 dan 7 ye kadar değer olabilir. BUTON EQU 7 BUTON un 7.bite bağlandığı tanımlanıyor PORTB EQU 5 PORTB nin adresinin 5 olduğu tanımlanmış BTFSC PORTB, BUTON PORTB nin 7. bitine bağlı BUTON bilgisi 0 üretiyorsa izleyen komutu atlayarak bir sonraki komuttan çalışmaya devam et. Genellikle bu komuttan sonra program akışını değiştiren bir GOTO komutu bulunur. Komutla test edilen gerçek bir buton ise portun ilgili bitinin giriş olarak koşullanmış olması gereklidir. Örnek için PORTB nin 7. biti giriş olmalıdır. Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H CBH Verilenlere göre PORTB nin 7. biti 1 oduğundan program normal akışına devam edecektir. BEKLE BTFSC PORTB, BUTON GOTO BEKLE ADDWF PORTA,W Komut yukarıda yazıldığı gibi kullanılırsa BUTON bilgisi sıfır olana kadar BEKLE adresine atlama yapılacaktır. BUTON bilgisi sıfır olduğunda GOTO komutu atlanarak program ADDWF komutundan çalışmaya devam edecektir. Örneğin, Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H 4BH Verilenlere göre PORTB nin 7. biti 0 oduğundan program GOTO komutunu atlayıp ADDWF komutundan akışına devam edecektir.

33 BTFSS F,b F saklayıcınıdaki b. Biti test et, test edilen bit birse ( 1 ) sonraki komutu işlemeden atla. Dikkat Bu işlemden Z bayrağı etkilenmez. Z bayrağında önceki işlemin sonucundaki durumu gösteren değer vardır. Bit noyu gösteren b değeri, 8 bitlik sayıları desteklediğinden 0 dan 7 ye kadar değer olabilir. BUTON EQU 7 BUTON un 7.bite bağlandığı tanımlanıyor PORTB EQU 5 PORTB nin adresinin 5 olduğu tanımlanmış BTFSS PORTB, BUTON PORTB nin 7. bitine bağlı BUTON bilgisi 1 üretiyorsa izleyen komutu atlayarak bir sonraki komuttan çalışmaya devam et. Genellikle bu komuttan sonra program akışını değiştiren bir GOTO komutu bulunur. Komutla test edilen gerçek bir buton ise portun ilgili bitinin giriş olarak koşullanmış olması gereklidir. Örnek için PORTB nin 7. biti giriş olmalıdır. Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H 4BH Verilenlere göre PORTB nin 7. biti 1 oduğundan program normal akışına devam edecektir. BEKLE BTFSS PORTB, BUTON GOTO BEKLE ADDWF PORTA,W Komut yukarıda yazıldığı gibi kullanılırsa BUTON bilgisi 1 olana kadar BEKLE adresine atlama yapılacaktır. BUTON bilgisi 1 olduğunda GOTO komutu atlanarak program ADDWF komutundan çalışmaya devam edecektir. Örneğin, Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H CBH Verilenlere göre PORTB nin 7. biti 1 oduğundan program GOTO komutunu atlayıp ADDWF komutundan akışına devam edecektir.

34 ADDLW k W saklayıcısı ile k sabitini topla, sonucu W saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden C, DC, Z bayrakları etkilenir Örnek komut ADDLW 45H W saklayıcısına 45H değeri eklenir Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H 4BH W= CAH + 45H = = = 10FH elde edilir. Sonucun 8 bitlik kısmı W saklayıcısındadır, W= 0FH ve elde bayrağı C=1 dir. Sonuca göre ayrıca DC=0 ve Z=0 dır Örnek komut ADDLW 36H W saklayıcısına 36H değeri eklenir W=CAH + 36H = = Sonucun 8 bitlik kısmı W saklayıcısındadır, W=00H ve elde bayrağı C=1 dir, sonuca göre ayrıca DC=1 (düşük anlamlı 4 bit toplamından elde geliyor) ve Z=1 değerini alır. Örnek komut, ANDLW k W saklayıcısı ile k sabitini bit bit mantık VE işlemine tabi tut ve sonucu W saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir ANDLW F0H W saklayıcısını F0H ile VE le, F0H= olduğundan bu işlem W saklayıcısının düşük anlamlı 4 bitini sıfırlar, yüksek anlamlı 4 biti etkilemez. Komut çalışmadan önce W= CAH = PORTA 05H F3H PORTB 06H 4BH W= CAH (VE) F0H = (VE) W= = = C0H, işlem sonucu Z=0 dır Buna göre W saklayıcısının yüksek anlamlı 4 bitinin sıfırdan farklı olduğu anlaşılır. Örnek komut, ANDLW 55H W saklayıcısını 55H ile VE le, 55H= olduğundan bu işlem W saklayıcısının 1, 3, 5, 7 bitlerini sıfırlar, 0, 2, 4, 6 bitlerini etkilemez, 0, 2, 4, 6 bitlerin durumuna bağlı olarak Z bayrağı etkilenir.

35 W= CAH (VE) 55H = (VE) W= = = 40H, işlem sonucu Z=0 dır Buna göre W saklayıcısının 0, 2, 4, 6 bitlerinden en az birinin sıfırdan farklı olduğu tespit edilir. CALL k k adresindeki alt programa git (çağır). Geri dönüş adresi yığına saklanır (CALL dan sonraki komutun adresi). Böylece alt programın sonunda RETURN komutu ile karşılaşıldığında CALL dan sonraki komuttan programımız çalışmaya devam eder. CLRWDT sıfırla) Gece bekçisi zamanlayıcısını yeniden başlat (Watchdog zamanlayıcısını GOTO k k adresine git IORLW W saklayıcısı ile k sabitini bit bit mantık VEYA işlemine tabi tut ve sonucu W saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir MOVLW k W saklayıcısına k sabitini yükle RETFIE Kesme hizmet programından geri dön. (Bu komut ile kesme geldiğinde yürütülmekte olan komuttan sonraki komutun adresi yığına saklanmış olduğundan, bu komuttan program normal çalışmasına devam eder.) GIE biti dönüşte set (1) yani aktif olur. RETLW k W saklayıcısına k sabitini yükleyerek, alt programdan geri dön (CALL ile çağırıldığı satırdan sonraki komuta) RETURN SLEEP maksadıyla Alt programdan geri dön (CALL ile çağırıldığı satırdan sonraki komuta) İşlemciyi bekleme (uyku) durumuna getir. Enerji tüketimini azaltmak SUBLW W saklayıcısındaki değeri k sabitinden çıkar ve işlem sonucunu W saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden C, DC, Z bayrakları etkilenir XORLW W saklayıcısı ile k sabitini bit bit mantık ÖZELVEYA işlemine (YADA) tabi tut ve sonucu W saklayıcısına yerleştir. Bu işlemden Z bayrağı etkilenir. EXOR işleminde farklı olan bitler 1 değerini, aynı olan bitler 0 değerini alır