Normalde açık bir (A) kontak ile networke başlanır. Normalde kapalı bir (B) kontak ile networke başlanır. Yükselen kenar (TU) ile networke başlanır

Transkript

1 Bölüm 3 FBs-LC Komut Listesi 3.1 Dizi ORG Tarif Operand Sembol Fonksiyon açıklaması ORG NOT ORG TU ORG TD ORG OEN ORG SHORT LD LD NOT LD TU LD TD LD OEN LD SHORT AND AND NOT AND TU AND TD AND OEN AND SHORT OR OR NOT OR TU OR TD OR OEN OR SHORT X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C Normalde açık bir (A) kontak ile networke başlanır. Normalde kapalı bir (B) kontak ile networke başlanır. Yükselen kenar (TU) ile networke başlanır Düşen kenar (TD)ile networke başlanır Açık devre kontak ile networke başlanır Kısa devre kontak ile networke başlanır Normalde açık kontak ile orijinden veya hattan anahtarlama devresi başlar. Normalde kapalı kontak ile orijinden veya hattan anahtarlama devresi başlar Yükselen kontak ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar Düşen kontak ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar. Açık devre kontağı ile orijinden veya dal hattından anahtarlama kontağı başlar Kısa devre kontağı ile orijinden veya dal hattından anahtarlama devresi başlar Normalde açık kontağın seri bağlantısı Normalde kapalı kontağın seri bağlantısı Yükselen kenarın seri bağlantısı Düşen kenarın seri bağlantısı Açık devre kontağının seri bağlanması Kısa devre kontağının seri bağlanması Normalde açık kontağın paralel bağlantısı Normalde kapalı kontağın paralel bağlantısı Yükselen kontağın paralel bağlantısı Düşen kontağın paralel bağlantısı Açık devre Kontağının aralel Bağlanması Kısa Devre Kontağının aralel Bağlanması İşlem Süresi 0.54uS 0.54uS 0.54uS 0.54uS Bilgi tipi Networke Başlama Orijin veya Dal Hattı Başlama Seri Bağlantı aralel Bağlantı ANDLD ORLD İki devre bloğunun seri bağlanması İki devre bloğunun paralel bağlanması Blokları Birleştirme 3-1

2 Komut Operand Sembol Fonksiyon Açıklaması İşlem Süresi Komut tipi OUT Y,M,S OUT NOT OUT L Y L Sonucu bobine gönderir Terslenmiş sonucu bobine gönderir Sonucu harici çıkış bobinine gönderir ve kaılıcı tip olarak atar 1.09uS Bobin Çıkışı OUT Nokta durumunu geçici röleye kaydeder TR LD Geçici röleyi yükler TU Düğüm hattının yükselenini alır Düğüm Operasyon TD Düğüm hattının düşenini alır NOT Düğüm hattının tersini alır SET RST (S ) Bobi setler ( R ) Bobini resetler 1.09uS 1.09uS Üstte listelenmiş olan 36 adet dizi komutu FBs-LC' nin her modeline tamamıyla uygulanabilir. 3.2 Fonksiyon FBs-LC de 100'den fazla farklı fonksiyon komutu vardır. "D" ve "" türev komutlarıda eklenirse komutların sayısı 300'ü aşacaktır. Üstelik, bir çok fonksiyon komutu çoklu giriş kontrolüne sahiptir (4 girişe kadar) ayrıca çalışma modu kombinasyonlarının 8 farklı tipine kadar sahip olabilmektedir. Bundan dolayı, FBs-LC komutlarının boyutu gerçekte geniş bir LC den az değildir. Güçlü komut fonksiyonlarına sahip olması zor kontrol uygulamalarında kullanılabilmesini sağlar. Kullanım kolaylığı için, FATEK LC fonksiyon komutları iki gruba bölünmüştür. Temel fonksiyon grubu 4 SFC komutu ve ortak olarak kullanılan 26 fonksiyon komutu içermektedir. İleri fonksiyon grubu geride kalan daha zor fonksiyon komutlarını içermektedir. Mesela interruptlar ve yüksek hızlı sayıcılar. Bu yeni başlayanların ve deneyimli olmayan kullanıcıların daha hızlı alışmasını sağlar ve deneyimli kullanıcılara da ihtiyaç duydukları şeyi gelişmiş fonksiyon yönlendirmeleriyle bulmasına yardım eder. sembolü ile eklenmiş komutlar 26 fonksiyon komutu ve 4 SFC komutunu içeren temel fonksiyonlardır. Tüm temel fonksiyonlar, ileriki bölümde açıklanacaktır. Fonksiyonların resetlenmesi için gerekli detaylara advanced kısmında başvurun: 3-2

3 Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Fonksiyonu FUN No. İsim Operand Fonksiyon Açıklaması T nnn V Genel Zamanlayıcı ( nnn 0~255 aralığında) C nnn V Genel Sayıcı ( nnn 0~255 aralığında) Tek Operandi Olan Fonksiyon 4 DIFU D D rölesinin yükselenini alır ve sonucu D'ye 5 DIFD D D rölesinin düşenini alır ve sonucu D'ye 10 TOGG D D rölesinin durumlarını değiştir Ayarlama/Sıfırlama SET D D Registerin veya ayrık noktaların tüm bitlerini 1 yapar RST D D Registerin veya ayrık noktaların tüm bitlerini siler 0 yapar 114 Z-WR D Alanı set eder veya resetler SFC ST Snnn STE tanımlar STEND STE programını sonlandırır TO Snnn Ayrık STE komutu FROM Snnn Birleşik STE komutu Matematiksel İşlem 11 (+) Sa,Sb,D D Sa ve Sb'yi toplar ve sonucu D'ye 12 (-) Sa,Sb,D D Sa dan Sb i çıkarır ve sonucu D'ye 13 (*) Sa,Sb,D D Sa ve Sb'yi çarpar ve sonucu D'ye 14 (/) Sa,Sb,D D Sa yı Sb'ye böler ve sonucu D'ye 15 (+1) D D D değerine 1 ekler 16 (-1) D D D değerinden 1 çıkarır 23 DIV48 Sa,Sb,D Sa ve Sb'yi 48 bite böler ve sonucu Dye 24 SUM S,N,D D 25 MEAN S,N,D D 26 SQRT S,D D 27 NEG D D 28 ABS D D 29 EXT D 30 ID TS,SR,OR, R,WR S'den başlayarak ardışık N kadar sayıyı toplar ve sonucu D'ye S'den başlayarak ardışık N kadar sayının ortalamasını alır ve sonucu D'ye S değerinin karekökünü alır ve sonucu D'ye D değerinin 2'ye tamamlayanını alır (negatif sayı) ve D'ye D'nin mutlak değerini alır ve D'ye. 16 Bitlik sayısal değeri alır ve 1 tane 32 bitlik sayısal değer haline getirir (değeri değişmez) ID işlemi 31 CRC MD,S,N,D CRC16 checksum hesaplaması 32 ADCNV L,S,N,D Offset ve tam scala dönüştürme 33 LCNV Md,S,Ts,D,L Lineer conversion işlemi yapar 34 MLCNV Rs,SI,Tx,Ty,Tı,D Çoklu Lineer conversion işlemi yapar. 3-3

4 FUN No. İsim Operand Fonksiyon 200 I F S,D D Integer tipindeki sayıyı Float tipine dönüştürür 201 F I S,D D Float tipindeki sayıları Integer tipine dönüştürür 202 FADD Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları toplar 203 FSUB Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları çıkarır 204 FMUL Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları çarpar 205 FDIV Sa,Sb,D D Float tipindeki sayıları böler 206 FCM Sa,Sb D Float tipindeki sayıları karşılaştırır 207 FZC Sa,Sb D Float tipindeki sayıların alan karşılaştırmasını yapar 208 FSQR S,D D Float tipindeki sayıların kare kökünü alır 209 FSIN S,D D Trigonometrik SIN Fonksiyonu 210 FCOS S,D D Trigonometrik COS Fonksiyonu 211 FTAN S,D D Trigonometrik TAN Fonksiyonu 212 FNEG D Float tipindeki sayıların işaretini değiştirir 213 FABS D Float tipindeki sayıların mutlak değerini alır 214 FLN D Float tipindeki registerin ln ini veya e tabanında logaritmasını alır, sonucu D e 215 FEX D Float tipindeki registerin üstelini alır sonucu D e 216 FLOG D Float tipindeki registerin 10 tabanında logaritmasını alır ve sonucu D e 217 FOW D Float tipindeki registerın üstünü alır ve sonucu D e 218 FASIN D Float tipindeki registerın arc sinusunu alır. 219 FACOS D Float tipindeki registerın arc cosinusunu alır. 220 FATAN D Float tipindeki registerın arc tanjantını alır. Lojik İşlem 18 AND Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik AND uygular ve sonucu D'ye 19 OR Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik OR uygular ve sonucu D'ye 35 XOR Sa,Sb,D D 36 XNR Sa,Sb,D D Sa ve Sb için lojik XOR uygular ve sonucu D'ye Sa ve Sb için lojik XNR uygular ve sonucu D'ye Karşılaştırma 17 CM Sa,Sb D 37 ZNCM S,SU,SL D Sa ve Sb'deki dataları karşılaştırır ve sonucu fonksiyon çıkışlarına (FO) gönderir. Yüksek limitli Su ve Düşük limitli SL formlarıyla S'i karşılaştırır ve sonucu FO0~FO2'ye set eder. 3-4

5 Data Taşıma FUN No. İsim Operand Fonksiyon 8 MOV S,D D S'de belirlenmiş W veya DW datasını D'ye transfer eder 9 MOV/ S,D 40 BITRD S,N 41 BITWR D,N 42 BITMV S,Ns,D,Nd 43 NBMV S,Ns,D,Nd 44 BYMV S,Ns,D,Nd D D D D D D S'de belirlenmiş W veya DW datasını tersler ve sonucu D2 ye gönderir. S içerisindeki N tarafından belirlenmiş bitlerin durumlarını okur ve FO0 gönderir. D içerisindeki N tarafından belirlenmiş bitlerin içine INB giriş durumlarını yazar D içerisinde N tarafından belirlenen bit içine S içerisinde N tarafından belirlenmiş bitin durumunu yazar S içerisinde yarım baytlık Ns'i D içerisinde yarım baytlık Nd'ye yazar S içerisinde Ns tarafından belirlenmiş baytı D içerisinde Nd tarafından belirlenmiş bayta yazar. 45 XCHG Da,Db D Da ve Db'nin değerlerini değiştirir. 46 SWA D D'nin yüksek baytını ve düşük baytını değiştirir. 47 UNIT S,N,D 48 DIST S,N,D S'den başalayarak ardışık N wordünün yarım baytlık 0 (NBO) alır ve yarım baytlık dizileri birleştirir ve sonucu D'de S'in yarım baytlık 0'ından başlayarak ardışık N kadar yarım baytlık wordü ayrıştırır ve D'den başlayarak ardışık N kadar wordü NB0'ında 49 BUNIT S,N,D Wordleri düşük baytlı birimlenir 50 BDIST S,N,D Çoklu bayt içine parçalı wordler 160 RW -FR Sa,Sb,r,L D File register erişimi Kaydırma/Döndürme 6 BSHF D D D registerini 1 bit sağa veya sola kaydırır 51 SHFL D,N 52 SHFR D,N 53 ROTL D,N 54 ROTR D,N D D D D D registerini N bit sola kaydırır ve son kaydırılmış çıkış bitlerinin OTB'ye taşır. Boş bitler INB giriş biti tarafından yenisiyle değiştirilecektir. D registeri N bit sağa kaydırılır ve son kaydrılımış çıkış bitlerini OTB'ye taşır. Boş bitler INB giriş biti tarafından yenisiyle değiştirilecektir. D operandı N bit sola döndürülür ve son döndürülmüş çıkış bitini OTB'ye taşır D operandı N bit sağa döndürülür ve son döndürülmüş çıkış bitini OTB'ye taşır Kod Dönüştürme 20 BCD S,D D S'in binary datasını BCD dataya dönüştürür ve sonucu D'ye 21 BIN S,D D S'in BCD datasını binary dataya dönüştürür ve sonucu D'ye 55 B G S,D D Binary'i Gray koda dönüştürür. 3-5

6 FUN No. İsim Operand 56 G B S,D D Gray kodu Binary e dönüştürür. 57 DECOD S,Ns,NL,D 58 ENCOD S,Ns,NL,D 59 7SG S,N,D Fonksiyon Tanımı Binary koddan Gray koda dönüşümde S'nin için de olan NS bitleriyle başlayıp NL bitleri tarafından oluşturulmuş binary datayı çözer ve D'den başlayarak registerdaki sonuçları S içerisinde Ns bitlerinden başlayarak Nl bitlerini kodlar ve sonucu D'de S içerisinde yarım baytlık dataların N+1 kadarını 7-segment koda dönüştürür ve D'de 60 ASC S,D D'den başlayarak registerlar içine sabit String S'leri (maks. 12 alfanümerik veya sembol) yazar 61 SEC S,D 62 HMS S,D S2den başlayarak üç ardışık registerin zaman datalarını (saat, dakika, saniye) saniyeye dönüştürür ve S2 ye S'in saniye datalarını zaman datalarına (saat, dakika, saniye) dönüştürür ve D2 den başlayarak üç ardışık registerdeki dataları 63 HEX S,N,D S'den başlayarak ardışık N kadar ASCII datayı hexadecimal dataya dönüştürür ve D2 de 64 ASCⅡ S,N,D S den başlayarak ardışık N kadar hexadecimal datayı ASCII kod yapısına dönüştürür ve sonucu D'ye Akış Kontrol 0 MC N Master kontrol döngüsü başlar 1 MCE N Master kontrol döngüsü biter 2 SK N Atlama döngüsü başlar 3 SKE N Atlama döngüsü biter END 65 LBL 1~6 alfanumerik rogram sonlanır 1~6 arasındaki alfanümerik karakterlerle etiketlenir 66 JM LBL LBL etiketine atlar ve program çalışmaya devam eder 67 CALL LBL LBL etiketiyle başlayan alt proramı çağırır 68 RTS Alt programdan çağrılan ana programa döner 69 RTI Alt programdan kesilen ana programa döner 70 FOR N N sayma döngüsü ve FOR döngüsünün başlama noktasını tanımlar 71 NEXT FOR döngüsünün sonunu tanımlar 3-6

7 I/O Fonksiyonu FUN No. İsim Operand Fonksiyon Tanımları 74 IMDIO D,N Ana ünitedeki I/O sinyalini acil günceller 76 TKEY IN,D,KL D 10 numerik tuş girişi için uygun komut 77 HKEY IN,OT,D,KL D 16 tuşlu giriş için uygun komut 78 DSW IN,OT,D D Dijital anahtar girişi için uygun komut 79 7SGDL S,OT,N D 7-segment display i çoklamak için uygun komut 80 MUXI IN,OT,N,D Giriş komutunu çoklamak için uygun komut 81 LSO MD, Fr, C UY,DY,HO D ulse çıkış fonksiyonu (step motorun çift yönlü çalışması için) 82 WM TO,T,OT Darbe genlik modülasyonu çıkış fonksiyonu 83 SD S,TI,D Hız algılama fonksiyonu 84 TDS 86 TCTL 139 HSW M S,Yn,Dn, T,IT,WS Md,Yn,Sn,Zn, Sv,Os,R IR,DR,OR,WR W,O,RS, N,OR,WR 7/16-segment LED display kontrolü ID Sıcaklık Kontrolü Donanımsal WM darbe çıkışı Kümülatif Zamanlayıcı Fonksiyonu 87 T.01S CV,V 0.01S artarak kullanılan zamanlayıcı 88 T.1S CV,V 0.1S artarak kullanılan zamanlayıcı 89 T1S CV,V 1S artarak kullanılan zamanlayıcı Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Fonksiyonu 90 WDT N WDT tamamlayıcı çıkış zamanını N ms'e set eder 91 RSWDT WDT zamanlayıcı resetlenir Yüksek Hızlı Sayıcı Fonksiyonu 92 HSCTR CN HSCs donanımının güncel CV değeri, HSC0~HSC3 veya ASIC' de HST' yi LC' deki uygun CV registerina okur. 93 HSCTW CN,D LC de HSC0~HSC3 veya HST nin CV veya V değerini, ASIC' de sırasıyla hardware HSC veya HST' nin CV veya V registerina yazar Raporlama Fonksiyonu 94 ASCWR MD,S,t S adresinden başlayarak ASCII formatına dayalı rapor mesajı üretir ve ayrıştırır ve bu mesajı port 1'e gönderir. 3-7

8 Rampa Fonksiyonu FUN No. İsim Operand 95 RAM Tn,V,SL, SU,D Artma/Azaltma Uygun Komut Fonksiyon Tanımı Haberleşme Fonksiyonu 150 M-Bus MD,S,t Modbus protokol haberleşmesi 151 CLINK MD,S,t Fatek/Generic protokol haberleşmesi Tablo Fonksiyonu 100 R T Rs,Td,L,r D Rs değeri, Td' de r tarafından işaretlenmiş yere depolanır 101 T R Ts,L,r,Rd D r tarafından işaretlenmiş yerdeki değer Rd' ye depolanır 102 T T Ts,Td,L,r D 103 BT_M Ts,Td,L D Ts' in tüm içeriğini Td' ye kopyalar Ts' deki r tarafından işaretlenmiş yerdeki değer Td' deki r tarafından işaretlenmiş yere depolanır 104 T_SW Ta,Tb,L D Ta ve Tb' nin tüm içeriklerini değiştirir. 105 R-T_S Rs,Ts,L,r 106 T-T_C Ta,Tb,L,r 107 T_FIL Rs,Td,L D Rs ile Td tablosunu doldurur 108 T_SHF 109 T_ROT Ts,Td,L 110 QUEUE 111 STACK IW,Ts,Td, L,OW IW,QU,L, r,ow IW,ST,L, r,ow 112 BKCM Rs,Ts,L,D D D D D D D D Ts tablosu, eşit veya farklı datalı yeri bulup Rs' in değerini arar. Eğer bulunursa pozisyon değerini r' ye Ta ve Tb tablolarında aynı veya farklı değerli girişi arar. Eğer bulursa pozisyon değerini r' ye Ts tablosunun bir girişini sağ veya sola kaydırır sonra sonucu Td' ye. Kaydırılan çıkış datası OW' ye gönderilir ve datadaki kaydırma IW'dendir. Ts tablosunun bir girişini sağa veya sola kaydırır ve sonucu Td'ye QUEUE' den OW' ye datayı verir veya QUEUE' ye IW' yi koyar (FIFO) STACK' den OW'ye verilen data STACK içinde IW' ye koyar (LIFO) L' nin Yüksek/alçak limitleri ile Rs değerini karşılaştırır, Ts tablosu tarafından yapılandırılmıştır, sonra karşılaştırılan her bir eş i D tarafından tasarlanan rölenin içine 113 SORT S,D,L D L uzunluğunda S' den başlayarak registerleri ve sıralar. sıralanmış sonucu D' ye yazar Matrix 120 MAND Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik AND uygulanmış sonucu Md' ye 121 MOR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik OR uygulanmış sonucu Md' ye 122 MXOR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik XOR uygulanmış sonucu Md' ye 123 MXNR Ma,Mb,Md,L Ma ve Mb' ye lojik XNR uygulanmış sonucu Md' ye 124 MINV Ms,Md,L Ms nin tersini alır sonucu Md ye 125 MCM Ma,Mb,L r Ma ve Mb' yi karşılaştırıp farklı değeri bulur sonra bulunan yeri r'ye 3-8

9 FUN No. İsim Operand 126 MBRD Ms,L,r 127 MBWR Md,L,r Fonksiyon Tanımı Ms' deki r tarafından işaretlenmiş durum bitini OTB çıkışında gösterir INB giriş durumunu Ms' deki r tarafından işaretlenmiş bitlere yazar 128 MBSHF Ms,Md,L 129 MBROT Ms,Md,L 130 MBCNT Ms,L,D Ms' in bir bitini kaydırır sonra sonucu Md' ye yazar. Kaydırılmış çıkış biti OTB' de gösterilecek ve bitlerdeki kaydırma INB' den gelecektir. Ms' in bir bitini döndürdükten sonra sonucu Md' ye. Döndürülmüş çıkış biti OTB' de görünecektir. Ms' deki 0 veya 1'lerin toplam numarasını hesaplar sonra sonucu D içerisine NC ozisyonlama 140 HSSO s,sr,wr NC pozisyon kontrolünün HSSO bilgisi 141 MARA s,sr NC pozisyon kontrolünün parametre ayar komutu 142 SOFF s NC pozisyon komutunun pulse çıkışını durdurur 143 SCNV s,d NC pozisyon s pozisyonlarına mm,inç veya derece olarak çevirir İnterrupt veya Ortamların Enable/Disable durumları 145 EN LBL HSC, HSTi harici INT veya çevresel işlemi etkin kılar. 146 DIS LBL HSC, HSTi harici INT veya çevresel işlemi etkisizleştirir. 3-9