Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi
|
|
- Aydin Sarıca
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi K. Akın 1, M.S. Durmuş 2, M.T. Söylemez 3 Kontrol Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul 1 akink@itu.edu.tr Kontrol Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul 2 {durmusmu, soylemezm}@itu.edu.tr Özetçe Demiryollarında trafiğin güvenli olarak gerçekleştirilebilmesi güvenilir sinyalizasyon ve anklaşman (interlocking) sistemlerinin tasarımı ile sağlanmaktadır. Son yıllarda hatada güvenli (Fail-Safe) PLC lerdeki (Programlanabilir Lojik Kontrolör) gelişmeler, bu tür sistemlerin demiryolu anklaşman ve sinyalizasyonunda kullanılmalarına olanak sağlamaktadır. Her ne kadar hatada güvenli PLC lerin çalışma bozuklukları kabul edilebilir düzeyde olsa da, programlamada yapılabilecek mantıksal hatalar demiryolu trafiğinin aksamasına hatta ölümcül kazalara neden olabilmektedir. Sinyalizasyon ve anklaşman sistemlerinin biçimsel yöntemler kullanılarak tasarlanması programlama esnasında oluşabilecek mantıksal hataların ortadan kaldırılması amacıyla daha uygun olmaktadır. Bu çalışmada bir demiryolu sinyalizasyon ve anklaşman sisteminin PLC ile kontrolü için uygun Otomasyon Petri Ağı (OPA) modeli oluşturulmuş ve hazırlanan SCADA yazılımı ile olası tüm senaryolar test edilerek yapılan tasarımın güvenilirliği sağlanmıştır. modellenmiş ve PLC kodlamaları yapılmıştır[13]. Bu çalışmada demiryolunu bölgelere ayırıp OPA modellerini oluşturmak yerine demiryollarında kullanılan bileşenlerin kontrolünü sağlayacak OPA modelleri yapılmaktadır. Bu sayede oluşturulacak OPA modelleri sadeleşmekte ve farklı topolojilerde de kullanılabilecek fonksiyonlar elde edilmektedir. 2. Otomasyon Petri Ağları Basit Petri Ağlarının temel bileşenlerini durumlar ve durumlar arasında geçiş yapan jetonlar oluşturur. Şekil 1(a) da görüldüğü üzere durumunda 2 jeton olması durumunda X 1 ateşleme şartı sağlanırsa P1 den 2 jeton silinip ve e birer jeton eklenerek Şekil 1(b) de görülen durum oluşacaktır. 1. Giriş Demiryolu kontrol lojiğinin belirlenmesi, analizi ve gerçeklenmesi raylı ulaşımın icadından beri önem taşımaktadır. Bu kontrol lojiğinde oluşacak bir hata hayat kayıplarıyla sonuçlanan demiryolu kazalarına neden olabilmektedir [1]. Günümüzde tren hızlarının ve demir yollarındaki trafik yoğunluğunun artmış olması sinyalizasyon sistemlerinin karmaşıklaşmasına ve kontrol lojiğinden beklentilerin artmasına neden olmaktadır [2]. Petri Ağları, deterministik olmayan, asenkron, olay tabanlı ve yapılarında eşzamanlılık bulunan ayrık olay sistemlerinin modellenmesinde kullanılmıştır [3-5]. Fakat algılayıcı ve uyarıcılara sahip sistemlerin modellenmesinde basit petri ağlarının yeterli olmayışı OPA nın geliştirilmesini sağlamıştır[6]. OPA nın diğer bir avantajı ise OPA modellerinin PLC ile gerçeklenmesinin daha kolay olmasıdır [6-11]. Önceki çalışmalarda OPA ile farklı demiryolu bölgeleri modellenmiş ve PLC kodları üretilerek farklı senaryolar üzerinde benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir [12]. Ayrıca farklı özelliklere sahip makas bölgeleri de OPA ile Şekil 1: Jeton Aktarımı OPA ile basit PA da ki geçiş okuna ( ), yetkilendirme ( ) ve yasaklama ( ) okları eklenmiştir. Şekil 2(a) da görülen yetkilendirme oku, durumunda 3 jeton olmadığı için tetiklemesi oluşsa da durumuna geçişi engelleyecektir. Şekil 2(b) deki yasaklama oku ise durumunda 2 jeton olmadığı için geçişi engelleyemez ve tetiklemesiyle jetonlar P 4 durumuna geçebilir. Şekil 2: Yetkilendirme ve Yasaklama Okları[7]
2 3. DemirYolu Sistemlerinin Temel Bileşenleri 3.1. Temel Donanım Bileşenleri Makaslar Trenler yönlendirme sistemlerine sahip değildir, bu nedenle trenin bir raydan diğerine geçişi bu raylar üzerinde bulunan makaslar ile sağlanmaktadır. Makaslar üzerinde bulunan algılayıcılar sayesinde makasın normal (aracın düz gitmesini sağlayan makas durumu) ve sapan (aracın dönmesini sağlayan makas durumu) bildirimleri algılanmaktadır. Elektronik donanım ile kontrol edilen sistemlerde makaslar elektrik motorları ile hareket ettirilerek konumlandırılmaktadır. tanzim yapılmaktadır. Eğer tren raylara sırayla girip çıkarsa tanzim otomatik olarak sonlandırılmaktadır, aksi halde tanzim sonlandırılmak istenirse dispeçer tanzim iptal isteği göndermektedir. Kontrolör bu isteği yine saha durumuna bakarak değerlendirmekte ve bir engel yoksa tanzimi iptal etmektedir. Tanzimlerin bu tanıma uygun olarak çalışmasını sağlayacak OPA modeli Şekil 3 de, yer ve geçişlere ait açıklamalar Tablo 1 de gösterilmektedir Ray Devreleri Ray(lar) üzerinde demir yolu aracı olup olmadığını algılayan basit elektrik ekipmanlarıdır Sinyaller Demiryollarında tren hareket yönünün sağ tarafında kalan, makinistlere önlerinde bulunan ray bölgesinin meşguliyeti ve ilerleyebilecekleri hız limitleri hakkında bilgi veren ışık sistemleridir Temel Yazılım Bileşenleri Anklaşman Sistemi Dispeçer olarak adlandırılan kullanıcının uygun isteklerine ve kontrol ettiği demiryolu bölgesinden aldığı sensör bilgilerine göre trenlerin güvenli bir şekilde istenilen güzergâhta hareketini sağlayacak ayarlamaları (güzergâh tanzimi, makas konumlarının ayarlanması, uygun sinyal bildirimlerinin verilmesi) yapan kontrol sistemi olarak tanımlanmaktadır Tanzim Ray blokları arasında demiryolu araçlarının hareket edebileceğini bildiren bellek değişkeni olarak tanımlanmaktadır. 4. Anklaşman Sistemi Bileşenlerinin OPA ile modellenmesi Bu çalışmada önceden yapılmış çalışmaların [1] aksine demiryolu sahasının tüm modelinin çıkartmak yerine bileşenler birer nesne olarak düşünülmüş ve nesnelere ait kontrolör yapıları OPA kullanılarak modellenmiştir Tanzim Kontrolör Modeli Tanzim kontrolü dispeçer kullanıcısının isteklerine ve demiryolu sahasının durumuna göre çalışmaktadır, temel işlevi şöyle özetlenebilir: Dispeçer kullanıcısı bir treninin hareketine olanak sağlamak amacıyla tanzim isteğinde bulunursa tanzim kontrolörü saha uygunluğuna bağlı olarak önce makasların pozisyonlarını ayarlayacak işaretleri üretmekte, makaslar ayarlandıktan sonra sinyaller uygun renklerde yakılmakta ve Şekil 3: Tanzim Kontrolörü OPA modeli Tablo 1: Tanzim kontrolöründe kullanılan yer ve geçişlerin açıklamaları P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 t 9 E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 Tanzim isteği değerlendirme Makasların hazırlanması Tanzim yapıldı Tren ilk rayda Tren ikinci rayda Tanzim iptal ediliyor Tanzim isteği iptal ediliyor Sıralı ilerleme hatası Tanzim iptal Tanzim isteği Makaslar hazırlanamadı Tanzim iptal isteği kaldırıldı Tanzim isteği kaldırıldı Tanzim iptal isteği Tren 1.raya girdi Tren 2.ray girdi Trenin tamamı 3. rayda 180 s beklendi Çakışan tanzim yasaklaması Raylar müsait yetkilendirmesi Makaslar hazır yetkilendirmesi 1.raydan önce 2.raya girdi yasaklaması 1. ray dolu yasaklaması
3 4.2. Makas Kontrolör Modeli Makaslar iki yöne (normal veya sapan) çalışabilen ekipmanlardır. Makaslar tanzimler tarafından otomatik olarak çalıştırılabileceği gibi dispeçer kullanıcısı tarafından manüel olarak da çalıştırılabilmektedir. Makas çalıştırıldıktan sonraki 7 saniye içinde istenilen konumuna ulaşması beklenmektedir. Eğer bu zaman zarfında makas istenilen konumuna ulaşamazsa ters çalıştırılarak eski konumuna gelmesi amaçlanır, eğer makas eski konumuna da geri dönemez ise çalıştırma işlemi sonlandırılarak trafik kumanda merkezi makas arızası hakkında bilgilendirilmektedir. Makas kontrolörüne ait OPA modeli ve açıklamalar sırası ile Şekil 4 ve Tablo 2 de verilmiştir Sinyal Kontrolör Modeli Sinyaller, dispeçer kullanıcısı tarafından yapılan tanzimlere ve kendinden sonra gelen ray bloklarının dolu ya da boş olmasına göre renk değiştirmektedirler. Anklaşman sistemi tarafından hiçbir uyarma gönderilmeyen sinyaller kırmızı bildirim vermektedir. Demiryolu sistemlerinde kullanılan renk bildirimlerinin anlamları karayollarında kullanılanlara göre farklılıklar göstermektedir. Şekil 5 de üçlü yüksek bir sinyale ait OPA modeli görülmektedir. Şekil 5 de verilen OPA modeline ait açıklamalar Tablo 3 de verilmiştir. Şekil 5: Üçlü Yüksek Sinyal Kontrolörü OPA modeli Tablo 3: Üçlü yüksek sinyal kontrolörü kısalmaları Şekil 4: Makas Kontrolörü OPA modeli Tablo 2: Makas kontrolöründe kullanılan yer ve geçişlerin açıklamaları P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P t 9 0 Otomatik normal çalışma Otomatik sapan çalışma Manüel normal çalışma Manüel sapan çalışma Otomatik normal çalışma isteği Otomatik sapan çalışma isteği Manüel normal çalışma isteği Manüel sapan çalışma isteği Makas normal konumda bildirimi Makas sapan konumda bildirimi 7 s de istenilen konuma gidemedi 7 s de geri dönemedi Çalıştırma sinyalini iptal et Otomatik çalışama komutu geldi Hata oluşma Sarı yakma komutu Yeşil yakma komutu Komut-Bildirim çelişkisi Çelişkili sinyal isteği Çelişkili sinyal bildirimi Komutlar iptal edildi Sarı sinyal isteği Sarı sinyal isteğinin kalkması Yeşil sinyal isteği Yeşil sinyal isteğinin kalkması 5. PLC Fonksiyon Bloklarının Oluşturulması Yukarıda OPA modelleri oluşturulmuş olan kontrolörler, TPL tekniği yardımı ile FBD (Function Block Diagram) kodlarına dönüştürülmektedir [8-11]. Tanzim kontrolüne ait fonksiyon bloğu Şekil 6 da görülmektedir.
4 Şekil 9: Test için oluşturulan SCADA Arayüzü Şekil 6: Tanzim Kontrolörü PLC Fonksiyon Bloğu Oluşturulan fonksiyon blokları PLC ye aktarılırken ilk çalıştırma durumu göz önünde bulundurularak jetonun hiçbir yerde bulunmadığı durumda başlangıç konumuna gitmesi için Şekil 7 de verilmiş olan blok kullanılarak kodlanmaktadır. Yukarıda OPA modelleri verilen tanzim, makas ve üçlü yüksek sinyalin dışında üçlü cüce ve dörtlü yüksek sinyaller için de aynı yöntemle kontrolörler tasarlanmış ve mantıksal işlemler ile birbirlerine bağlanmıştır. Simülasyonda farklı uzunluklarda trenler eklenerek ve değişik yol tanzimleri yapılarak (Şekil 10) model test edilmiş ve hata yapmadan çalıştığı görülmüştür. Ayrıca simülatör kullanıcısının jeton hareketini kolayca takip edebilmesi için Şekil 11 de gösterilen ara yüz tasarlanmıştır. 7. Sonuçlar Bu çalışmada demiryolu sisteminin bazı bileşenleri birer nesne olarak alınmış ve bu nesnelerin çalışmaları OPA ile modellenerek PLC ile kontrol edilecek sinyalizasyon sistemleri için bir kütüphane oluşturulmuştur. Bu sayede OPA ile oluşturulan genel modelden çok daha basit ve anlaşılır bir model oluşturulmuştur ve PLC kullanıcısı için kod sadeliğine ulaşılmıştır. Geliştirilen kütüphane kullanılarak Şekil 10 da görülen saha için sinyalizasyon programı basitçe oluşturulmuştur. Oluşturulan program farklı tren ve tanzim senaryoları için test edilmiştir. Şekil 7: Jetonun başlangıç konumuna alınması Örnek bir jeton geçiş kodu Şekil 8 de verilmiştir. Bu kod parçası, Şekil 3 de verilen OPA modelindeki ile arasındaki geçişi ifade etmektedir. Şekil 8: Kodlama örneği 6. Örnek bir sistem üzerinde simülasyon Oluşturulan OPA modellerinin çalışmasını test etmek amacıyla SCADA arayüzü ve C programlama dili kullanılarak aşağıda görülen simülasyon sahası oluşturulmuştur. Şekil 10: PLC ile kontrol edilen simülasyondan bir görünüm
5 Şekil 11: Tanzim kontrol ve jeton hareket takip ara yüzü Teşekkür : Bu çalışma TÜBİTAK 108G186 numaralı Ulusal Demiryolu Sinyalizasyon Projesi tarafından desteklenmektedir. [10] M. Uzam and A. H. Jones, Design of Sequential Control Systems in Statement Lists Using TPL: Part II An Application, Proceedings of 2nd Portuguese Control Conference Controlo 96, September 11-13,Porto, Portugal, [11] M. Uzam and A. H. Jones, Real-Time Implementation of Petri Net Controllers Using Programmable Logic Controllers, 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control AARTC 97, April 9-11, Vilmoura, Portugal, 1997 [12] M. S. Durmuş, M. T. Söylemez, "Railway Signalization and Interlocking Design via Automation Petri Nets", ASCC'09, The Seventh Asian Control Conference, August, Hong Kong, [13] S. Saygın, İ. Yakın, M. S. Durmuş, M. T. Söylemez, "Petri Ağlarıyla Demiryolu Makas Bölgelerinin Anklaşman ve Sinyalizasyonu Tasarımı", TOK'09, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Kaynakça [1] F. Diana, A. Giua, C. Seatzu, Safeness-Enforcing Supervisory Control for Railway Networks, 2001 IEEHASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings 8-12 July 2001 Como, Italy [2] C.W. Janczura, Modelling and analysis of railway network control logic using coloured Petri nets, Ph.D. Thesis, Universityof South Australia, Augus998 [3] C. G. Cassandras and S. Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer Academic Publishers, [4] C. A. Petri, Kommunikation mit Automaten Schriften des Rheinisch, Westfalischen Inst. fur Instrumentelle Mathematik und der Universitat Bonn, English Translation: C.F. Green, Applied Data Research Inc., Suppl. 1 to Tech report RADC-TR , NY, [5] T. Murata, Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proc. of IEEE, vol. 77, no. 4, pp , [6] M. Uzam and A. H. Jones, Discrete Event Control System Design Using Automation Petri Nets and Their Ladder Diagram Implementation, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 14, no. 10, pp , [7] A. H. Jones, M. Uzam, A. H. Khan, D. Karımzadgan and S. B.Kenway, A General Methodology for Converting Petri Nets intoladder Logic: The TPLL Methodology, Proc. of the 5th Int.Conference on Computer Integrated Manufacturing and Automation Technology CIMAT 96, pp , [8] M. Uzam and A. H. Jones, Conversion of Petri Net Controllers formanufacturing Systems into Ladder Logic Diagrams, Proc. of theieee Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 96, vol. 2, pp , [9] M. Uzam and A. H. Jones, Design of Sequential Control Systems in Statement Lists Using TPL: Part I Token Passing Statement List Methodology, Proceedings of 2nd Portuguese Control Conference Controlo 96, September 11-13,Porto, Portugal, 1996.
Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı Railway Interlocking and Signalization Design by Petri Nets
Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı Railway Interlocking and Signalization Design by Petri Nets M. Seçkin Durmuş 1, M. Turan Söylemez 1, ontrol Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik
DetaylıAYRIK OLAY KONTROL SİSTEMLERİNİN PETRİ AĞLARI İLE TASARIMI VE PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLERLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Murat UZAM 1 Gökhan GELEN 2 İ. Burak KOÇ 3 B. Hakan AKSEBZECİ 4 1,2,3,4 Elektrik-Elektronik
DetaylıDemiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı
Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı U. Yıldırım 1, M. S. Durmuş 2, A. Kurşun 2, M. T. Söylemez 2 1 Kontrol Mühendisliği İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul
DetaylıMustafa Seçkin Durmuş 1, Uğur Yıldırım 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {durmusmu, yildirimu, soylemezm}@itu.edu.tr.
Demiryolu inyalizasyon Tasarımında Fonksiyonel Güvenlik ve Ayrık Olay istem aklaşımı Functional afety and Discrete Event ystem Approach to Railway ignalization Design Mustafa eçkin Durmuş 1, Uğur ıldırım
DetaylıDEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR
DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR Murat GÜNCAN TÜBİTAK BİLGEM Bilişim Teknolojileri Enstitüsü Raylı Ulaşım Sistemleri Bölüm Sorumlusu 14.06.2013, Eskişehir TCDD 2023 Hedefi * Hedef 2023 Broşürü
DetaylıUğur Yıldırım 1, Mustafa Seçkin Durmuş 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {yildirimu, durmusmu, soylemezm}@itu.edu.tr.
Demiryolu Sinyalizasyon Sistemleri İçin Otomatik Anklaşman Tablosu Oluşturulması Automatic Generation of Interlocking Table for Railway Signalization Systems Uğur Yıldırım 1, Mustafa Seçkin Durmuş 1, Mehmet
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıBİR DEMİRYOLU ANKLAŞMAN SİSTEMİNİN PLC İLE GERÇEKLENMESİ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Oytun ERİŞ. Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİR DEMİRYOLU ANKLAŞMAN SİSTEMİNİN PLC İLE GERÇEKLENMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Oytun ERİŞ Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Programı :
DetaylıPETRĠ AĞLARIYLA DEMĠRYOLU MAKAS BÖLGELERĠNĠN ANKLAġMAN ve SĠNYALĠZASYONU TASARIMI
PETRĠ ĞLRIYL EMĠRYOLU MKS ÖLGELERĠNĠN NKLġMN ve SĠNYLĠZSYONU TSRIMI Saim Saygın 1, İsmail Yakın 2, Mustafa Seçkin urmuş 3, Mehmet Turan Söylemez 4 1, 2, 3, 4 Kontrol Mühendisliği ölümü İstanbul Teknik
DetaylıOTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu
OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri
Detaylı3. PETRİ AĞLARI Grafiksel ve matematiksel bir araç olarak Petri Ağları, ayrık olay sistemlerinin modellenmesinde, analizinde, tasarımında ve kontrolün
BASİT OTOMASYON PETRİ AĞLARI KULLANILARAK AYRIK OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ Gökhan GELEN 1 B. Hakan AKSEBZECİ 2 İ. Burak KOÇ 3 Murat UZAM 4 1,2,3,4 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik-Mimarlık
DetaylıYÜKSEK LĐSANS TEZĐ Đrem KOCA
ĐSTANBUL TEKNĐK ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ ENDÜSTRĐYEL KUMANDA SĐSTEMLERĐNDE TASARIM YÖNTEMLERĐ VE PLC ĐLE GERÇEKLEME YÜKSEK LĐSANS TEZĐ Đrem KOCA Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıGörev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıOMNET++ 4.2.2. Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları. GYTE - Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü OMNET++ 4.2.2 Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları OMNET++ OMNET++ (Objective Modular Network Testbed in C++), nesneye yönelik (objectoriented)
DetaylıSayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.
TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
DetaylıBSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER
BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıTürk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfının bir kuruluşudur 1/32
Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfının bir kuruluşudur 1/32 Organizasyon YÖNETİM KURULU İÇ DENETİM BAŞKANLIĞI YÖNETİM KURULU DİREKTÖRLÜĞÜ GENEL MÜDÜR BİLİM VE TEKNOLOJİ DANIŞMA KURULU STRATEJİ
DetaylıPLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)
PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC
DetaylıMONTE CARLO BENZETİMİ
MONTE CARLO BENZETİMİ U(0,1) rassal değişkenler kullanılarak (zamanın önemli bir rolü olmadığı) stokastik ya da deterministik problemlerin çözümünde kullanılan bir tekniktir. Monte Carlo simülasyonu, genellikle
DetaylıOTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI
OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi - Denizli Tel: (0 258) , (0 258) E-Posta:
S Ziya Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi - Denizli Tel: (0 258) 296 34 66, (0 258) 296 33 57 E-Posta: zcakici@pau.edu.tr, ysmurat@pau.edu.tr Öz Depolama konular, Ol 4 durum dikkate ile analiz
DetaylıDOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKANLIĞI DERS/MODÜL/BLOK TANITIM FORMU. Dersin Kodu: END 4907
Dersi Veren Birim: Endüstri Mühendisliği Dersin Türkçe Adı: KESİKLİ OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ Dersin Orjinal Adı: KESİKLİ OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ Dersin Düzeyi:(Ön lisans,
DetaylıMerkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR- 34746 Ataşehir / Istanbul
Merkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR- 34746 Ataşehir / Istanbul 27.02.2011 1 Giriş Okosis San. Ve Tic. Ltd. Şirketi, otomasyon sektörü için yazılım ve donanım çözümleri üretmek, konusunda profesyonel
DetaylıELEKTRĠKLĠ ULAġIM SĠSTEMLERĠNDE SĠNYALĠZASYON. YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Berkin BĠROL
ĠSTANBUL TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ ELEKTRĠKLĠ ULAġIM SĠSTEMLERĠNDE SĠNYALĠZASYON YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Berkin BĠROL Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Programı : Kontrol ve
Detaylı1_ Dingil Sayım Sistemi l
1_ Dingil Sayım Sistemi l Manyetik algılama prensibine dayalı dingil sayımı ile hat üzerinde herhangi bir izolasyon ve kesme işlemi gerektirmeden algılama gerçekleştirilir. Böylelikle, raylar üzerinden
DetaylıEĞİTİM-ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ DERS PROGRAMINDA YAPILAN DEĞİŞİKLİKLER
BİRİNCİ SINIF GÜZ YARIYILI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ DERS PROGRAMINDA YAPILAN DEĞİŞİKLİKLER DEĞİŞİKLİK FORMU COM101 BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA
DetaylıTRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ
TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol
DetaylıProgram Nedir? Program, bir problemin çözümü için herhangi bir programlama dilinin kuralları ile oluşturulmuş komut kümesidir.
PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Program Nedir? Program, bir problemin çözümü için herhangi bir programlama dilinin kuralları ile oluşturulmuş komut kümesidir. C de yazılan bir programın çalışması için çoğunlukla aşağıdaki
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
DetaylıDEMİRYOLU SİNYALİZASYON SİSTEMİ SİMÜLATÖRÜ VE SCADA SİSTEMİ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Fatih MECİTOĞLU. Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Anabilim Dalı
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DEMİRYOLU SİNYALİZASYON SİSTEMİ SİMÜLATÖRÜ VE SCADA SİSTEMİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Fatih MECİTOĞLU Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Anabilim Dalı Kontrol
DetaylıÇimento Operatörleri ve Bakım Personeli için Simulatör sistemi: ECS/CEMulator
Çimento Operatörleri ve Bakım Personeli için Simulatör sistemi: ECS/CEMulator ECS/CEMulator, Çimento operatörlerini ve proses mühendislerini, simülatör ortamında eğitmeyi amaçlayan bir sistemdir. Çimento
DetaylıBİLGİ VE BELGE YÖNETİMİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM BAHAR DÖNEMİ PROGRAMI
ANADAL EĞİTİM PROGRAMI ZORUNLU DERSLERİ SINIF / II.YARIYIL in önceki eğitim programında eşdeğer bir dersi var mı? 3 YDİ 0 YDF 0 YDA 0 Temel Yabancı Dil (İngilizce) Temel Yabancı Dil (Fransızca) Temel Yabancı
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
1. Adı Soyadı : Mehmet Karay 2. Doğum Tarihi : 18 Mart 1979 3. Ünvanı : Assist. Prof. Dr. ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 4. e-posta : mehmet_karay@hotmail.com mehmet.karay@ufu.university 5. Öğrenim Durumu:
DetaylıSahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula
Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula Programlanabilir Lojik Basit Programlanabilir Lojik Cihazlar (Simple Programmable Logic Device - SPLD) ** PAL (Programmable
DetaylıTemel Mikroişlemci Tabanlı Bir Sisteme Hata Enjekte Etme Yöntemi Geliştirilmesi. Buse Ustaoğlu Berna Örs Yalçın
Temel Mikroişlemci Tabanlı Bir Sisteme Hata Enjekte Etme Yöntemi Geliştirilmesi Buse Ustaoğlu Berna Örs Yalçın İçerik Giriş Çalişmanın Amacı Mikroişlemciye Hata Enjekte Etme Adımları Hata Üreteci Devresi
DetaylıÜniversitesi. {g.karatas, Library, Science Direct ve Wiley veri içerisinde
:, Üniversitesi 34156, stanbul, {g.karatas, c.catal}@iku.edu.tr Özet. sistematik ebilmek üzere, yöntemlerini in n veri belirlemek, ortaya konulan. IEEE Explorer, ACM Digital Library, Science Direct ve
DetaylıSOFTWARE ENGINEERS EDUCATION SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION RESEARCH FINANCIAL INFORMATION SYSTEMS DISASTER MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS
SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION SOFTWARE ENGINEERS EDUCATION RESEARCH FINANCIAL INFORMATION SYSTEMS DISASTER MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION Ö. Albayrak, J. C. Carver,
DetaylıÖ Z G E Ç M İ Ş. 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN. 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976. 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D.
Ö Z G E Ç M İ Ş 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D. Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Endüstri Mühendisliği Çukurova Üniversitesi
DetaylıSistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları
Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Uygulama Saati Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Sistem Modelleme ve Simülasyon SE 360 Her İkisi 3 0 0 3 5 Ön Koşul
DetaylıYazılım Mimari Tasarımından Yazılım Geliştirme Çatısının Üretilmesinde Model Güdümlü Bir Yaklaşım
Yazılım Mimari Tasarımından Yazılım Geliştirme Çatısının Üretilmesinde Model Güdümlü Bir Yaklaşım İbrahim Onuralp Yiğit 1, Nafiye Kübra Turhan 2, Ahmet Erdinç Yılmaz 3, Bülent Durak 4 1,2,3,4 ASELSAN A.Ş.
DetaylıFP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU
FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.
DetaylıBENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER
BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER HAKKIMIZDA Promod Ar-Ge Yazılım, dinamik sistem simülasyonu, prototiplemesi, kontrol tasarımı ve gerçeklenmesi alanlarında hizmet veren bir Ar-Ge ve Yazılım kuruluşudur.
DetaylıKavşaklarda Trafik Sinyalizasyon Sisteminin Modellemesi ve Benzetimi. Intersections Traffic Signalling System Modeling and Simulation
Kavşaklarda Trafik Sinyalizasyon Sisteminin Modellemesi ve Benzetimi Fuat Şimşir 1, Emrah Özkaynak 2, Dursun Ekmekçi 3 1 Karabük Üniversitesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Karabük 2 Karabük Üniversitesi,
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Doktora Tezi: Nonlinear Dynamical State Feedback Design for Tracking and Chaotification. Görev Ünvanı Görev Yeri Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: SAVAŞ ŞAHİN Öğrenim Durumu: DOKTORA Tel: +90.232.3293535 / 3713 E-posta: phd.savas.sahin@gmail.com savas.sahin@ikc.edu.tr Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik
DetaylıDC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu
DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu M. Turan SÖYLEMEZ İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Müh. Bölümü Süleyman Açıkbaş İstanbul Ulaşım A.Ş. Plan Giriş - Neden Raylı Sistem Simülasyonu?
DetaylıSPARC v8 İŞLEMCİ SİMÜLASYONU
SPARC v8 İŞLEMCİ SİMÜLASYONU BİTİRME ÖDEVİ SUNUMU D a n ı ş m a n : Yrd. D oç. D r. F eza B U Z L U C A EZGİ ZÜMRÜT ULAŞ 040080194 Sunum Konuları 2 RISC İşlemciler Programlama Dili Seçimi SPARC v8 Yazılım
DetaylıİRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ
ÖZEL EGE LİSESİ İRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Ceren KÖKTÜRK Ece AYTAN DANIŞMAN ÖĞRETMEN: A.Ruhşah ERDUYGUN 2006 İZMİR AMAÇ Bu çalışma ile, güvenlik amacıyla kullanılabilecek bir
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT
DetaylıŞifrebilimde Yapay Sinir Ağları
Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Şifrebilimde Yapay Sinir Ağları BİM345 Yapay Sinir Ağları İlker Kalaycı Mayıs,2008 Gündem Şifrebilim Şifrebilim nedir Şifreleme Şifre Çözme Klasik Şifreleme
Detaylı1969 yılında, klasik (Elektrik) kumandanın. Elektronik karşılığı olan ilk PLC yapıldı yılında ise dört yıllık bir çalımanın ürünü
1. PLC`nin Tarihcesi 1960 yılında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve yeni devreler gibi üstünlükleri ile birlikte bilgisayarlar kullanılmaya başlandı. Buda beraberinde endüstriyel üretimde otomasyonu ortaya
DetaylıSAYISAL KONTROL 2 PROJESİ
SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web
DetaylıSCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı. Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri
SCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri SCADA NEDIR? Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler
DetaylıMUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıBoolean Mantık Tasarımlarının PLC Üzerinde Gerçeklenmeleri A + A = 1...(7) A. A = 0 (8)
Boolean Mantık Tasarımlarının PLC Üzerinde Gerçeklenmeleri A + = A..(3) A +1 = A.. (4) A. =...(5) A. 1 = A...(6) A + A = 1....(7) A. A = (8) Örnek 2.12 Aşağıda verilen mantıksal ifadeleri sadeleştirerek,
DetaylıKURULUM ve KULLANIM KILAVUZU
ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH2006 TH2006RF RV0356 DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli durumlarda kullanmak üzere muhafaza
DetaylıBİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU
BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU KİŞİSEL BİLGİLER Adı Soyadı Tolga YÜKSEL Ünvanı Birimi Doğum Tarihi Yrd. Doç. Dr. Mühendislik Fakültesi/ Elektrik Elektronik Mühendisliği 23.10.1980
DetaylıBilgisayarda Programlama. Temel Kavramlar
Bilgisayarda Programlama Temel Kavramlar KAVRAMLAR Programlama, yaşadığımız gerçek dünyadaki problemlere ilişkin çözümlerin bilgisayarın anlayabileceği bir biçime dönüştürülmesi / ifade edilmesidir. Bunu
DetaylıMEKÂN ENVANTERİ OLUŞTURMA, MEKÂN ANALİZİ VE DERS PROGRAMI OLUŞTURMA İŞLEMLERİ
T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MEKÂN ENVANTERİ OLUŞTURMA, MEKÂN ANALİZİ VE DERS PROGRAMI OLUŞTURMA İŞLEMLERİ OCAK, 2016 ISPARTA İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ... 2 2. DERS PORGRAMLARININ OLUŞTURULMASI... 5 3.
DetaylıSİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS
SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI Öğr. Gör. Hakan Aydogan Uşak Üniversitesi hakan.aydogan@usak.edu.tr Yrd. Doç. Dr. Selami Beyhan Pamukkale Üniversitesi sbeyhan@pau.edu.tr Özet
DetaylıYÖNETİM BİLİŞİM SİSTEMLERİ BÖLÜMÜ YENİ DERS MÜFREDATI (1) FAKÜLTESİ: İŞLETME FAKÜLTESİ / BUSINESS SCHOOL
(3) SINIFI: 1. Yıl Güz Dönemi MIS101 BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA 1 COMPUTER PROGRAMMING 1 Z 3-0 4 BUS101 BİLİM VE TEKNOLOJİ TARİHİ HISTORY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Z 3-0 4 BUS103 İŞLETMECİLER İÇİN MATEMATİK
DetaylıDeneyim Raporu. , Ankara, Türkiye. {gokhan.urul, gokalp.urul}@intest.com.tr. vahid.garousi@atilim.edu.tr
Deneyim Raporu Gökhan Urul 1, Vahid Garousi 2,3, Gökalp Urul 1 1: Ankara, Türkiye {gokhan.urul, gokalp.urul}@intest.com.tr 2:, Ankara, Türkiye vahid.garousi@atilim.edu.tr 3: Kalgari Üniversitesi Kalgari,
DetaylıEngelliler İçin Akıllı Ev Otomasyon Sistemi
Engelliler İçin Akıllı Ev Otomasyon Sistemi AKILLI BİNA NEDİR? Akıllı bina, binanın ısıtma, havalandırma, klima, aydınlatma, güvenlik ve diğer sistemler dahil olmak üzere otomatik olarak kontrol edilmesini
DetaylıHareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi
Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak
DetaylıMÜFREDAT DERS LİSTESİ
MÜFREDAT DERS LİSTESİ MÜHENDİSLİK FAK. / BİLGİSAYAR MÜHENDİSL / 2010 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Müfredatı 0504101 Matematik I Calculus I 1 GÜZ 4 5 Z 0504102 Genel Fizik I General Physics I 1 GÜZ 4 4 Z 0504103
DetaylıGİRDİALIMI. Sistemin işleyişinde gereksinim duyulan verilerin sisteme girişinin yapılabilmesi için öncelikle toplanmaları gerekmektedir.
GİRDİ TASARIMI GİRDİ TASARIMI Geliştirilenyazılımın güvenilir ve geçerli bir yazılım olabilmesi iyi bir girdi tasarımı ile olanaklıdır. Diğer taraftan geliştirilen yazılımlar için kullanışlılık sahip olunması
DetaylıYRD. DOÇ. DR. KADİR SABANCI
YRD. DOÇ. DR. KADİR SABANCI Adres : Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yunus Emre Yerleşkesi, 70100, Karaman Telefon : +90 338 226 20 00/5160
DetaylıElena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK. 2 Şubat 2007
AVUÇ İZİ VE PARMAK İZİNE DAYALI BİR BİYOMETRİK TANIMA SİSTEMİ Elena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK İstanbul Bilgi Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri 2 Şubat 2007 Biyometrik Biyometrik, kişileri
DetaylıANTRA KAVŞAK KONTROL CİHAZI. 1 of 14
ANTRA KAVŞAK KONTROL CİHAZI 1 of 14 ANTRA KAVŞAK KONTROL CİHAZI Trafik düzenini ve yaya güvenliği sağlamak amacıyla Sinyalizasyon Elektronik tarafından üretilen cihazdır. Kavşak kontrol cihazı mevcut kavşaklar
DetaylıDağıtık Sistem Tasarımının Mekatronik Bir Sistem Üzerinde Uygulaması
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Dağıtık Sistem Tasarımının Mekatronik Bir Sistem Üzerinde Uygulaması İ. Yabanova 1 S. Taşkın 2 H. Ekiz 3 1 Afyon
Detaylı7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar
7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında
DetaylıMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 2 ( yılı öncesinde birinci
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 2 (2016-17 yılı öncesinde birinci sınıfa başlayan öğrenciler için) BİRİNCİ YIL 1. Dönem CMPE113
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Doktora Tezi: Nonlinear Dynamical State Feedback Design for Tracking and Chaotification. Görev Ünvanı Görev Yeri Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: SAVAŞ ŞAHİN Öğrenim Durumu: DOKTORA Tel: +90.555.7426731 E-posta: phd.savas.sahin@gmail.com Öğrenim Durumu: savas.sahin@ikc.edu.tr Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik ve Haberleşme
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıDers Notlarının Creative Commons lisansı Feza BUZLUCA ya aittir. Lisans: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
Eşzamanlı (Senkron) Ardışıl Devrelerin Tasarlanması (Design) Bir ardışıl devrenin tasarlanması, çözülecek olan problemin sözle anlatımıyla (senaryo) başlar. Bundan sonra aşağıda açıklanan aşamalardan geçilerek
DetaylıÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres Telefon Mail : Eski Silahtarağa Elektrik Santralı Kazım Karabekir Cad. No:2/13 34060 Eyüp İSTANBUL : 0212-3117427 : aparlakci@bilgi.edu.tr
DetaylıDemiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Tasarım Kriterleri ve Fail-Safe Kavramı
Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Tasarım Kriterleri ve Fail-Safe Kavramı Feyzullah GÜNDOĞDU 1 Halil Söyler 2 Eser Müşavirlik Mühendislik A.Ş İstanbul Ulaşım A.Ş 1 e-posta: feygun@yahoo.com 2 e-posta:
DetaylıKablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme. Tahir Emre KALAYCI. 21 Mart 2008
Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme Tahir Emre KALAYCI 21 Mart 2008 Gündem Genel Bilgi Alınan Dersler Üretilen Yayınlar Yapılması Planlanan Doktora Çalışması Kablosuz Sensör Ağlar Yapay Zeka Teknikleri
Detaylı2019
Uygulama Kitapçığı www.toybotmaker.com 2019 TOYBOT PORT YAPISI Pin Numarası Fonksiyon 3, 5, 6 ve 9 PWM 4 Buzzer 7 Kırmızı LED 8 Sarı LED 10 Servo motor 11 Yeşil LED 12 ve 13 Mesafe sensörü 1) TOYBOT İLE
DetaylıAdana Toplu Taşıma Eğilimleri
Adana Toplu Taşıma Eğilimleri Doç. Dr. Mustafa Gök Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı Başkanı 13.06.2014 Doç. Dr. Mustafa Gök (Ç. Ü.) Adana Toplu Taşıma Eğilimleri 13.06.2014
Detaylı1.1 Metodolojiyi Gerçeklemek Üzere Geliştirilen Altyapı
1.1 Metodolojiyi Gerçeklemek Üzere Geliştirilen Altyapı Metodolojisi üzerinde durduğumuz çalışman Eğitim altyapısını gerçekleştirmek: Proje iki ana parçadan oluşacaktır. Merkezi Altyapı Kullanıcı Arabirimi
DetaylıBENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER
BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER EĞİTİM PROGRAMLARI MATLAB İLE MÜHENDİSLİK ÇÖZÜMLERİ Amaç: Sistem tasarım ve analizinin MATLAB dilinde kolay programlama yoluyla tekrarlanabilir yapılara oturtulması
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
DetaylıEĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET
EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu oozerdem@neu.edu.tr perihanoglu@gmail.com * Yakın Doğu Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıYaz.Müh.Ders Notları #6 1
YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ Prof.Dr. Oya Kalıpsız GİRİŞ 1 YAZILIM YETERLİLİK OLGUNLUK MODELİ Olgunluk Seviyeleri: Düzey 1. Başlangıç düzeyi: Yazılım gelişimi ile ilişkili süreçlerin tanımlanması için hiçbir sistematik
DetaylıSENKRONİZE GÜÇ SİSTEMLERİ
SENKRONİZE GÜÇ SİSTEMLERİ İşbir Elektrik Sanayi A.Ş. tarafından üretilmekte olan Senkronize jeneratör sistemleri, otomatik ve manuel çalışma türlerinin her ikisini birden sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
DetaylıGezgin Etmen Sistemlerinin Başarım Ölçümü: Benzetim Tekniği
Gezgin Etmen Sistemlerinin Başarım Ölçümü: Benzetim Tekniği Gürol Erdoğan 1, Mustafa Yıldız 1, Mehmet Erdem Türsem 2, Selahattin Kuru 1 1 Enformatik Uygulama ve Araştırma Merkezi, Işık Üniversitesi, İstanbul
DetaylıDOKUZ EYLUL UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING OFFICE OF THE DEAN COURSE / MODULE / BLOCK DETAILS ACADEMIC YEAR / SEMESTER. Course Code: END 3933
Offered by: Endüstri Mühendisliği Course Title: CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Course Org. Title: KONTROL SİSTEMİ TEKNOLOJİLERİ Course Level: Lisans Course Code: END 9 Language of Instruction: Türkçe Form
DetaylıYrd. Doç. Dr. Büşra ÖZDENİZCİ IŞIK Üniversitesi Enformasyon Teknolojileri Bölümü
Yrd. Doç. Dr. Büşra ÖZDENİZCİ IŞIK Üniversitesi Enformasyon Teknolojileri Bölümü busra.ozdenizci@isikun.edu.tr 1. Adı Soyadı : Büşra Özdenizci 2. Doğum Tarihi : 1987 3. Unvanı : Yardımcı Doçent 4. Öğrenim
DetaylıYard. Doç. Dr. İrfan DELİ. Matematik
Unvanı Yard. Doç. Dr. Adı Soyadı İrfan DELİ Doğum Yeri ve Tarihi: Çivril/Denizli -- 06.04.1986 Bölüm: E-Posta Matematik irfandeli20@gmail.com, irfandeli@kilis.edu.tr AKADEMİK GELİŞİM ÜNİVERSİTE YIL Lisans
DetaylıSimülasyona Dayalı Ağ Temelleri Dersi Eğitimi
Simülasyona Dayalı Ağ Temelleri Dersi Eğitimi HEDEF Bilgisayar Programcılığı bölümünde yürütülen Ağ Temelleri dersi içeriğini incelemek Bilgisayar Ağları öğretiminde Simülasyon/emülasyon kullanımı hakkında
DetaylıÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Birim BALCI 2. Doğum Tarihi : 28.07.1975 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Birim BALCI 2. Doğum Tarihi : 28.07.1975 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Teknik Eğitim, Elektronik- Bilgisayar Eğitimi Marmara Üniversitesi.
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI
Dersin ön koşulu var mı? ***** İntibak Dersi mi? **** TOPLAM SAAT ** AKTS Kredisi ** ANKARA ÜNİVERSİTESİ A PROGRAM ADI : BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE).SINIF /.YARIYIL* ANADAL EĞİTİM PROGRAMI ZORUNLU
Detaylı