El Kitabı. MOVI-PLC advanced kontrol ünitesi DHE41B/DHF41B/DHR41B. Baskı 04/ / TR

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVI-PLC advanced kontrol ünitesi DHEB/DHFB/DHRB Baskı 0/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Garanti hakları Sorumsuzluk Telif hakkı bildirimi... 6 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar Güvenlik işlevleri Kaldırma düzeni uygulamaları Atık toplama... 7 Giriş MOVI-PLC Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniği MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi... 9 Montaj / kurma uyarıları.... MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin montaj olanakları.... MOVI-PLC advanced DH.B'nin MOVIDRIVE MDX6B'ye montajı.... MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X) Sistem bus CAN (fiş X) / CAN (fiş X) bağlantısı RS85 arabirimi bağlantısı (fiş X) Sistem bus bağlantısı Ethernet (fiş X6) Ethernet arabirimi bağlantısı (fiş X7) MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin işletme göstergeleri DIP anahtar S için varsayılan IP adresi OMHB-T tipi SD bellek kartı..... MOVI-PLC advanced DHFB kontrol ünitesinin montajı..... Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED..... PROFIBUS bağlantısı (fiş X0P) DeviceNet bağlantısı (fiş X0D) SafetyBus bağlantısı (fiş X8) MOVI-PLC advanced DHFB kontrol ünitesinin işletme göstergeleri MOVI-PLC advanced DHRB kontrol ünitesinin montajı Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED Kullanılan soket bağlantıları Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi DIP anahtarları 0 und ayarlarına göre TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar MOVI-PLC advanced DHRB kontrol ünitesinin PROFINET modu göstergeleri DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı MOVI-PLC advanced DHRB kontrol ünitesinin EtherNet/IP modu göstergeleri IP adres parametresi ayarı Entegre Ethernet-Switch DH.B opsiyonunun MOVIDRIVE MDX6B'ye takılması DH.B opsiyonunun MOVIAXIS master modüle montajı X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS master modülü)... 6 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 İçindekiler.8 DH.B opsiyonunun MOVITRAC B/Kompakt kontrol ünitesine montajı Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması RS85 arabirimi bağlantısı COM (fiş X) Sistem bus CAN / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X6) MOVITRAC B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi Projelendirme ve devreye alma PC yazılımı MOVITOOLS -MotionStudio ile projelendirme Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması PLC-Editor da projelendirme ve devreye alma Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler Hata diyagnostiği Sistem Bus CAN / CAN Diyagnoz Akışı PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı Teknik bilgiler ve boyut resimleri Genel teknik bilgiler MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHFB kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHRB kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced kompakt kontrol üniteleri MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut resimleri DHEB / UOHB boyut resmi DHF/DHRB / UOHB boyut resmi Alfabetik Endeks El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Genel uyarılar. Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.. Garanti hakları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Genel uyarılar Sorumsuzluk. Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVIDRIVE -Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez.. Telif hakkı bildirimi 007 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme metotları yasaklanmıştır. 6 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar Emniyet uyarıları. Geçerli olan diğer dokümanlar Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza önleme yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B ve MOVIAXIS işletme kılavuzlarına göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır. DH.B opsiyonunu monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.. Güvenlik işlevleri MOVIDRIVE MDX60B/6B frekans çevirici üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değilse, güvenlik işlevlerinde kullanılamaz. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamaları için "MOVIDRIVE MDX60B/6B için Güvenli Kapatma" yayınları dikkate alınmalıdır.. Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B, ve MOVIAXIS kaldırma düzenleri için güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir.. Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: Elektronik hurdası Plastik Sac Bakır El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Giriş MOVI-PLC Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniği Giriş Bu el kitabının içeriği Bu kullanıcı kılavuzundaki tanımlananlar: MOVI-PLC advanced DH.B'nin MOVIDRIVE MDX6B'ye montajı MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin arabirimleri ve LED leri MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin MOVIDRIVE MDX6B ve MOVITRAC B frekans çeviricilere, MOVIAXIS servo sürücüye ve kompakt kumanda birimine montajı MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinde mühendislik erişimi MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi ve kontrol edilen frekans çeviriciler ve servo sürücüler. Ek literatür Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DH.B'nin kolay bir şekilde yapılandırılıp devreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesi gerekir: "MOVI-PLC advanced DHFB Fieldbus Arabirimleri PROFIBUS DP-V ve DeviceNet" el kitabı "MOVI-PLC advanced DHRB Fieldbus Arabirimleri PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" el kitabı "PLC-Editor ile MOVI-PLC programlama" sistem el kitabı "MOVI-PLC için MPLCMotion_MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri" el kitabı "MOVI-PLC için MPLCMotion_MC07 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri" el kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B sistem el kitabı MOVITRAC B sistem el kitabı Sistem klasörü MOVIAXIS "PLC-Editor de MOVI-PLC programlama sistem el kitabı, IEC 6- normuna göre. Kütüphane el kitapları MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B ve MOVIMOT frekans çeviricilerin kontrolü için gerekli MOVI-PLC Motion kütüphanelerini açıklamaktadır.. MOVI-PLC Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniği Özellikler MOVI-PLC frekans çeviriciler için belleğe programlanabilir kontrol üniteleri serisidir. Bu kontrol üniteleri sayesinde konforlu ve güçlü tahrik çözümleri otomasyonu ile IEC 6- normuna uygun programlama dilleri yardımı ile iş akışı ve mantıksal işleme sağlanır. Tüm SEW frekans çevirici portföyü optimum bir şekilde kontrol edildiğinden ve programlar sürekli olarak çalışabildiğinden daha güçlü MOVIPLC sürümlerine güncelleştirilmesi basit olduğundan MOVI-PLC süreklidir. MOVI-PLC birden fazla çeşitli donanım platformu (basic, advanced,...) ve modüler yazılım tasarımları (sayısız uygulama kütüphaneleri) sayesinde ölçeklendirilebilir. Çok kapsamlı teknolojiler (örn. elektronik kam, senkron çalışma) kullanıldığından ve karmaşık uygulamalar (örn. Handling) kontrol edildiğinden MOVI-PLC güçlüdür. 8 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Giriş MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi Kontrol sınıfları MOVI-PLC basic DHPB sayesinde tek aks hareketleri koordinasyonu gerçekleştirilebilir ve harici giriş/çıkışlarla Drive Operator Panel (DOP) bağlanabilir. Böylece MOVI-PLC basic DHPB modül kontrolü veya orta derecede karmaşık makineler için standalone kontrol ünitesi olarak kullanmaya uygundur. MOVI-PLC advanced DH.B ayrıca geniş bir arabirim yelpazesine sahiptir ve enterpole edilebilen hareketler gibi karmaşık hesaplamaların yapılmasını sağlayan yüksek kapasitelerde çalışır. MOVI-PLC advanced böylece makine ve hücre otomasyonunda kullanıma uygundur. MOVI-PLC advanced entegre edilmiş ethernet arabirimi üzerinden doğrudan yönetici seviyesine bağlanabilir.. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi Özellikler Cihaz tipleri MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi iki farklı yapı şeklinde sunulmaktadır: Kontrol kartı MOVI-PLC advanced DH.B, MOVIDRIVE B ve MOVITRAC B frekans çeviriciler ile MOVIAXIS servo sürücü için opsiyon olarak Kompakt kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DH.B olarak, bir taşıyıcı raya montaja hazır bir şekilde. Kompakt kontrol ünitesi olarak frekans çeviricileri kontrol etmek üzere tasarlanmıştır (Æ Bölüm "Teknik Veriler"). Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DH.B farklı tipte sunulmaktadır. Aralarındaki tek fark mevcut fieldbus arabirimleridir. MOVI-PLC advanced DH.B cihaz tipi DHEB DHFB DHRB Fieldbus arabirimleri Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Mühendislik MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin mühendisliğine şu işlemler dahildir: Konfigürasyon Parametre ayarı Programlama Bu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS -MotionStudio kullanılır. Bu yazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çok sayıda güçlü komponent mevcuttur. Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DH.B ile mühendislik PC'si arasındaki bağlantı Ethernet iletişim arabirimi üzerinden sağlanır. İletişim arabirimleri MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi çok sayıda iletişim arabirimi ile donatılmıştır. Her iki sistem bus arabirimi CAN ve CAN öncelikle, birden fazla frekans çevirici bağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır. Bu şekilde hazırlanan makine modülü, bir fieldbus arabirimi üzerinden üst seviyedeki bir kontrol ünitesi ile çalıştırılabilir. Mühendislik çalışması entegre edilmiş Ethernet- iletişim arabirimi üzerinden gerçekleşir. RS85 arabirimlerine bir operatör paneli (örn. DOPB) veya MOVIMOT frekans çevirici entegre edilmiş bir redüktörlü motor bağlanır. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Giriş MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi Otomasyon topolojileri Standalone makine kontrolü MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi komple bir makinede kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tüm kontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi ile gerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOPB) tarafından yerine getirilir. MOVI-PLC advanced DH.B doğrudan Ethernet şirket ağına bağlanabilir. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Resim : 605AXX Komple bir makinenin MOVIPLC advanced DH.B kontrol ünitesi ile standalone kontrolü için bir topoloji örneği [] Operatör paneli (örn. Drive Operator Panel DOPB) [] Sistem bus (CAN, CAN, Ethernet ) [] Giriş/Çıkışlar (klemensler) [] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor 0 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Giriş MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi Modül kontrolü için kullanılması MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi bir makine modülünün lokal olarak otomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC'ye isteğe bağlı olarak entegre edilmiş bir fieldbus arabirimi üzerinden bağlanabilir. Resim : 586AXX Her makine modülünün MOVIPLC advanced DH.B kontrol ünitesi ile standalone kontrolü için bir topoloji örneği [] Üst seviyedeki PLC [] Sistem bus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (DeviceNet MFD... fieldbus arabirimi üzerinden / RS85 arabirimi COM üzerinden MOVI-PLC ye doğrudan bağlantı) [] Asenkron motor [5] Senkron servo motor / asenkron servo motor El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Giriş MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi CAN, CAN sistem bus'ları ve Ethernet Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla frekans çevirici bir sistem bus üzerinden birbirine bağlanarak MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi kullanılabilir. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi bu makine modülündeki tüm tahrik ünitelerini kontrol eder ve üst master kontrol ünitesinin (örn. makine/tesis PLC si) işini azaltır. MOVI-PLC advanced DH.B'ye sistem bus'ları CAN, CAN ve Ethernet üzerinden aşağıdaki cihazlardan maksimum 6 adet bağlanabilir: Frekans çevirici MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B/6B frekans çevirici Servo sürücü MOVIAXIS MOVIMOT frekans çeviricili redüktörlü motorlar (DeviceNet MFD... fieldbus arabirimi gereklidir) PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin ön yüzündeki DIP anahtarlarla ayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol ünitesi MOVI- PLC advanced DH.B kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilip çalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS master üzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir. PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK parametre kanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tüm önemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğu uygulamalarda frekans çeviricide manuel parametre belirlemeye gerek yoktur. PROFIBUS DP-V üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli PROFIBUS denetim işlevleri PROFIBUS-DP-V karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Version 0) ile PROFIBUS-DP-V (Version ) arasında uyum sağlanır. Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS a erişen fonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böylece uygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Giriş MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi RS85 arabirimleri COM ve COM RS85 arabirimleri COM veya COM aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir: Operatör Paneli DOPB MOVIMOT frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor Ethernet İletişim arabirimi Ethernet üzerinden aşağıdaki işlevler ve bağlantılar gerçekleştirilebilir. Mühendislik Bir DOPB operatör paneli bağlantısı PC görselleştirme (örn. OPC arabirimi) Yönetici seviyesine bağlantı Dijital girişler ve çıkışlar Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp dijital giriş sinyalleri (örn. sensörler) değerlendirilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS -MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz. Diyagnoz MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi üzerindeki LED'lerle aşağıdaki durumlar gösterilir: Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin genel durumu Kontrol programının durumu PROFIBUS arabiriminin durumu DeviceNet arabiriminin durumu Ethernet arabiriminin durumu Her iki CAN arabiriminin durumu Diyagnoz için her iki operatör paneli bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikle Ethernet iletişim arabirimine bağlayın. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin montaj olanakları Montaj / kurma uyarıları. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin montaj olanakları Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır: UYARILAR MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesini MOVIDRIVE MDX6B frekans çeviriciye takabilirsiniz, fakat MOVIDRIVE MDX60B frekans çeviriciye takamazsınız. Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut ile 6 arasındaki MOVIDRIVE MDX6B frekans çeviricilerde mümkündür. Boyut 0 MOVIDRIVE MDX6B frekans çeviricinin opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesinin MOVI-PLC DH.B/UOH..B kompakt kontrol ünitesine montajı sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.. MOVI-PLC advanced DH.B'nin MOVIDRIVE MDX6B'ye montajı MOVI-PLC advanced DHEB.. kontrol ünitesini MOVIDRIVE MDX6B'nin fieldbus slotuna takın. Fieldbus slotu boş değilse, DHEB opsiyonu opsiyon slotuna da takılabilir. MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB kontrol ünitesini MOVIDRIVE MDX6B'nin opsiyon slotuna takın. MOVIDRIVE MDX6B Boyut 0'a takmak mümkün değildir. Montaja başlamadan önce MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesini takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir: Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC V ve şebeke gerilimlerini kapatın. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesine dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi monte edildikten sonra kullanma ünitesini ve ön kapağı tekrar takın. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesini sadece orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesini sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesini kesinlikle iletken bir yüzeye yerleştirmeyin. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DH.B'nin MOVIDRIVE MDX6B'ye montajı Opsiyon kartı MOVIDRIVE MDX6B takılıp sökülürken yapılması gerekenler AXX. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın.. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin.. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı. MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı.. Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED Önden görünüş MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesi DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X 6008AXX Tanımı LED DIP anahtar Klemens LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Fiş X: Dijital girişler ve çıkışlar (takılabilir klemensler) Fiş X: RS85 arabirimleri COM, COM (takılabilir klemensler) Fiş X5: USB bağlantısı (hazırlanıyor) Fiş X6: Ethernet bağlantısı Sistem bus (RJ5 soket) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN durumu CAN durumu IEC-Progr. durumu PLC durumu User LED'i DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V girişi BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ izole RS RS izole DGND GND izole USB+5 V USB USB+ DGND İşlev Sistem bus CAN in durumu Sistem bus CAN nin durumu Kontrol programının durumu Kontrol belleniminin durumu İsteğe göre programlanabilir Durum girişi veya çıkışı DIO 6/7 Durum girişi veya çıkışı DIO /5 Durum girişi veya çıkışı DIO / Durum girişi veya çıkışı DIO 0/ Gerilim beslemesi I/O durumu DC+ V gerilim girişi Dijital sinyaller için referans potansiyel Dijital giriş veya çıkış (DIO 0) Dijital giriş veya çıkış (DIO ) Dijital giriş veya çıkış (DIO ) Dijital giriş veya çıkış (DIO ) Dijital giriş veya çıkış (DIO ) Dijital giriş veya çıkış (DIO 5) Dijital giriş veya çıkış (DIO 6) Dijital giriş veya çıkış (DIO 7) RS85+ sinyali (COM ) RS85+ sinyali izole (COM ) RS85 sinyali (COM ) RS85 sinyali izole (COM ) Referans potansiyel (COM ) Referans potansiyel (COM ) DC 5 V besleme gerilimi Sinyal USB - Sinyal USB + Referans potansiyel Fiş X7: Ethernet bağlantısı (RJ5 soket) X7 Standart Ethernet bağlantısı Fiş X: Sistem bus CAN (yalıtılmış) (takılabilir klemensler) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Sistem bus CAN referans potansiyeli Systembus CAN High Systembus CAN Low Fiş X: Sistem bus CAN (takılabilir klemensler) X: X: X: DGND CAN H CAN L Sistem bus CAN referans potansiyeli Systembus CAN High Systembus CAN Low DIP anahtar S Üst Alt tarafa Varsayılan IP adresi ( ) Ethernet- bağlantısı 6 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı.. Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X) X fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlere kumanda etmek için). Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS -MotionStudio yazılımındaki PLC- Editor ile programlayabilirsiniz. X Resim : Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için uçlu fiş 608AXX Dijital girişler Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. İzin verilen giriş gerilimleri IEC 6 e göre belirlenmiştir. + V V = "" = Kontak kapalı V V = "0" = Kontak açık Interrupt girişleri X:6 ile X:0 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir. ISR nin (Interrupt-Serviceroutine) işlenmesi için reaksiyon süresi 00 ms den daha kısadır. Dijital çıkışlar Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir. Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 50 ma dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu akım ile çalıştırılabilir. DUR! Dijital giriş ve çıkışları kullanmak için besleme gerilimi X:/'de olmalıdır. Kontrol ünitesi MOVI-PLC hasar görebilir. Bu durumda dijital giriş ve çıkışlar için öngörülen işlev yerine getirilemez. Besleme gerilimi kapatıldığında, anahtarlardaki ve dijital girişlerdeki DC V gibi X:... 0 üzerindeki tüm diğer gerilimler de kapatılmalıdır. Tehlikeli pik gerilimler oluşmaması için besleme gerilimine veya dijital giriş çıkışlara diyotsuz endüktif yükler bağlanmamalıdır. Kablo özellikleri Sadece damar kesiti minimum 0,5 mm (AWG) ve maksimum mm olan bir kablo bağlanmalıdır. IEC a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak mümkündür. Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadan beklenen yüke göre seçilmelidir. Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 7, sayfa 6. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı.. Sistem bus CAN (fiş X) / CAN (fiş X) bağlantısı Sistem bus CAN veya CAN 'e maksimum 6 cihaz bağlanabilir. Sistem bus arasındaki adres alanını desteklemektedir. UYARILAR Sistem bus CAN (yalıtılmış). Bu sebepten alan cihazları (örn. CANopen girişler ve çıkışlar) için öncelikle CAN (X) arabirimi kullanılmalıdır. Sistem bus CAN yalıtılmış değildir. CAN (X) arabirimi ise özellikle elektrik panosundaki sistem bus üzerinden frekans çevirici bağlamak için kullanılmalıdır. SEW-EURODRIVE MOVI-PLC basic DHPB.. kontrol ünitesine I/O modülü üzerinden en fazla 6 giriş ve 6 çıkış bağlanmasını önermektedir. Kanal "DPRAM" (Æ "PLC-Editor ile MOVI-PLC programlama" sistem el kitabı) kullanıldığında MOVIDRIVE MDX6B ile içinde takılı olan MOVI-PLC advanced kontrol ünitesi arasında iletişim sağlamak için sistem bus CAN bağlantısı gerekmez. MPLCMotion_MDX veya MPLCProcessdata kütüphanelerinden modüller kullanıldığında ise, bir sistem bus CAN bağlantısı şarttır. Sistem bus CAN ile ISO 898'e göre veri aktarım tekniği desteklenir. Sistem CAN ile ilgili ayrıntılı bilgiler için "Seri İletişim" el kitabına bakınız. Bu kitap SEW- EURODRIVE'dan sipariş edilebilir. Sistem bus CAN bağlantı devre şeması MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Resim : MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B örneğinde sistem bus CAN bağlantısı 6056AXX Kablo özellikleri x damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. IEC a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak mümkündür. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti 0,,0 mm (AWG... AWG 8) Kablo direnci MHz'de 0 Ê Kapasitans  0 pf/m, khz'de Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur. 8 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Sonlandırma direnci Sistem bus bağlantısı CAN ın başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (MOVIDRIVE B, DIP anahtar S = ON; MOVITRAC B, DIP anahtar S = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE B, DIP anahtar S = OFF; MOVITRAC B, DIP anahtar S = OFF). MOVI-PLC advanced DH.B kontrol ünitesi sistem bus CAN nin sonunda ise, Pin X: ile X: arasına 0 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır (CAN 'de: Pin X: ile Pin X: arasına). sonlandırma direnci Pin X: ile Pin X: arasında). DUR! Sistem bus CAN ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamalıdır. Sistem bus CAN ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı olmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile bağlanarak önlenmelidir... RS85 arabirimi bağlantısı (fiş X) DUR! RS85 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile bağlanarak önlenmelidir. Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca harici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır. RS85 arabirimleri COM/'ye (fiş X) aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir: Operatör Paneli DOPA MOVIMOT frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor X 5 Resim 5: UYARI 6 RS85-arabirimleri COM/COM bağlantısı için altı pinli fiş 607AXX Operatör paneli DOPB ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Paneli DOPB" sistem el kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın. El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı..5 Sistem bus bağlantısı Ethernet (fiş X6) Ethernet arabirimi (fiş X6) sistem bus olarak rezerve edilmiştir...6 Ethernet arabirimi bağlantısı (fiş X7) Ethernet arabirimine (hazırlanıyor, fiş X7) bir mühendislik PC'si bağlayabilirsiniz. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Resim 6: 65AXX Örnek: Bir mühendislik PC'sinin Ethernet arabirimi üzerinden X7'ye bağlanması Ethernet arabirimi üzerinden MOVI-PLC advanced DHEB ile başka bir kontrol ünitesi arasında UDP/TCP üzerinden veri alışverişi mümkündür. 0 El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Montaj / kurma uyarıları MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin montajı..7 MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin işletme göstergeleri MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesi üzerinde on ışık yayan diyot (L... L0) mevcuttur ve bu LED lerle MOVI-PLC advanced DHEB kontrol ünitesinin ve arabirimlerinin güncel durumları gösterilir. LED L (CAN- durumu) L LED i ile CAN sistem bus durumu gösterilir. L LED'inin durumu Diyagnoz Hata giderilmesi Turuncu Sistem bus CAN başlangıç durumuna getiriliyor. Yeşil Yeşil yanıp sönüyor (0,5 Hz) Yeşil yanıp sönüyor ( Hz) Kırmızı Kırmızı yanıp sönüyor ( Hz) Sistem bus CAN başlangıç durumuna getirildi. Sistem bus CAN SCOM-Suspend durumunda. Sistem bus CAN SCOM-On durumunda. Sistem bus CAN devre dışı (BUS-OFF). -. Sistem bus CAN in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN in sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin. Sistem bus CAN de uyarı.. Sistem bus CAN in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. LED L (CAN- durumu) L LED i ile CAN sistem bus durumu gösterilir. L LED inin durumu Turuncu Yeşil Yeşil yanıp sönüyor (0,5 Hz) Yeşil yanıp sönüyor ( Hz) Kırmızı Kırmızı yanıp sönüyor ( Hz) Diyagnoz Sistem bus CAN başlangıç durumuna getiriliyor. Sistem bus CAN başlangıç durumuna getirildi. Sistem bus CAN SCOM-Suspend durumunda. Sistem bus CAN SCOM-On durumunda. Sistem bus CAN devre dışı (BUS- OFF). Hata giderilmesi Sistem bus CAN nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN nin sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin. Sistem bus CAN de uyarı.. Sistem bus CAN nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.. Sistem bus CAN nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin. LED L (IEC programının durumu) LED L ile IEC 6 kontrol programının durumu gösterilir. L'ün durumu Diyagnoz Hata giderilmesi Yeşil IEC programı çalışıyor. - Kapalı Program yüklenmedi. Kontrol ünitesine bir program yükleyin. Turuncu yanıp sönüyor ( Hz) Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update gereklidir (bkz. Bölüm "OMHB-T. tipi SD bellek kartı") El Kitabı Kontrol ünitesi MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB