% ±0.1 veya ±2 C (3,6 F) % ±0.1 veya ±0,5 C (1 F) Ri > 100kΩ. % ±0.1 veya ±0,5 C (1 F) % ±0.1 veya ±0,5 C (1 F) % ±0.1 veya ±1.5 C (2.

Transkript

1 Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar. ENDA EUC9526 Serisi Universal Kontrol Cihazları ENDA EUC9526 serisi universal kontrol cihazlarını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. * 96x96mm ebatlı. * 3,5 inç TFT grafik gösterge ile 5 haneli gösterebilme. * 2 adet seçilebilir TC, RTD, NTC, R,, V veya mv girişleri. * Giriş için offset özelliği. * Analog girişler için 32 noktada lineerizasyon. * Seçilebilir röle, veya analog çıkışlar. * Seçilebilir, giriş ile orantılı transfer çıkışı ( veya V) * 5ms örnekleme zamanı. * PID kontrol yapabilme. * PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (self tune). * PID parametrelerinin otomatik ayarlanması (auto tune). İlk çalıştırmada, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde SelfTune özelliği aktif yapılmalıdır. * SoftStart özelliği. * 2Vdc sensör beslemesi * Prob arızasında röle konumları seçimi veya periyodik çalışma. * Tuş takımı için güvenlik seviyeleri. * Tuş takımı ve ModBus ile programlama. * ModBus iletişim (isteğe bağlı.) * EN standartlarına göre CE markalı. ENDA 25. EUC9526 Analog Girişler Giriş Tipi B (Pt3RhPt6Rh) E (NiCrCon) J (FeCon) K (NiCrNi) L (FeCon) TC N (NiCrSiNiSi) R (Pt3RhPt) S (PtRhPt) T (CuCon) U (CuCon) RTD Pt NTC mv V Ω NTC 2 2 5mV 5V 5V V 55Ω kω Çıkışlar Control / Alarm 3 Alarm Alarm 2 V Ölçüm Aralığı 2,... 8,,... 9,,... 9,,... 3,,... 9, 2,... 3,,... 7,,... 7, 25,... 3, 2,..., 2,... 85,,... 6, 6,... 5, , ,7 327, ,67 32, , , , F 8, , F 8, , F 8, , F 8, , F 328, , F 32, , F 32, , F 8, , F 328, , F 328, , F 8,.. 32, F 76,... 32, F Ölçüm Doğruluğu Giriş Direnci % ±. veya ±2 (3,6 F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±.5 (2.7 F) Ri > kω % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ± (.8 F) % ±. veya ± (.8 F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) Ri > kω % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ± hane % ±. veya ±2µV % ±. veya ± hane % ±.2 veya ±.Ω % ±.5 veya ±Ω Ri > kω Ri = 5Ω Ri > kω Ri > kω Ri > kω Kablo Rengi tanımsız beyaz mor beyaz siyah beyaz yeşil beyaz kırmızı mavi leylak beyaz turuncu beyaz turuncu beyaz kahverengi beyaz kırmızı kahverengi Senör akımı 25µA Senör akımı 25µA 25V AC, 2A (rezistif yük için), NONC. Röle ömrü, yüksüz.., 25V AC 2A rezistif yük ile 2. anahtarlama. 25V AC, 2A (rezistif yük için), NONC. Röle ömrü, yüksüz.., 25V AC 2A rezistif yük ile 2. anahtarlama. 25V AC, 2A (rezistif yük için), NO. Röle ömrü, yüksüz.., 25V AC 2A rezistif yük ile 2. anahtarlama. 2V DC en çok, kısa devre koruması vardır. 2 veya 2 yük direnci en çok 75 Ω olabilir. V DC, en çok 3, kısa devre koruması vardır..grup ve 2.grup çıkışlar için özellikleri aynıdır. Standart EN 658 DIN37 EN 658 DIN37 EN 675 Elektriksel Özellikler Besleme voltajı Güç tüketimi Bağlantı EMC Güvenlik gereksinimleri 925V AC, 5/6Hz En çok 7VA 2.5mm²'lik klemens EN 6326: 23 EN 6: 2 (Kirlilik derecesi 2, aşırı gerilim kategorisi II) Kutu Ortam/depolama sıcaklığı Bağıl nem Koruma sınıfı Yükseklik Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır. Çevresel Özellikler Montaj şekli Ebatlar Ağırlık Kutu malzemeleri... 5/ 'ye kadar %8, sonra lineer olarak azalıp de %5'ye düşen nemde çalışır. EN 6529 standardına göre ; Ön panel : IP65, Arka panel : IP2 En çok 2m Sıkıştırılarak panoya yerleştirilir. G96xY96xD8mm Yaklaşık gram. Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır. Solvent (tiner, benzin, asit v.s.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. SİSEL MÜHENDİSLİK ELEKTRİK SAN. VE TİC. A.Ş. Şerifali Mah. Barbaros Cad. No:8 Y.Dudullu 3775 ÜMRANİYE/İSTANBULTURKEY Tel : Pbx. Fax : url : / ENDATM EUC9526T2727

2 BOYUTLAR 96mm mm 25. ENDA EUC Panel yuva kesiti 92mm 6mm 69mm 5mm Sıkıştırma aparatı 92mm 2 Cihazı panelden çıkarmak için : Sıkıştırma aparatını yönünde esnetiniz. Aparatı 2 yönünde çekiniz. Not : ) Panel kalınlığı en fazla mm olabilir. 2) Cihaz arkasında en az 6mm boşluk bırakılmaz ise, panelden sökülmesi zorlaşır. BAĞLANTI DİYAGRAMI ENDA EUC9526 pano tipi kontrol cihazıdır. Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır. Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Giriş2 Giriş /mv/v /mv/v 9 23V AC 5/6Hz, MAX. 7VA 2V DC (max. 3) GND 2V DC (max. 3) TC TC ModBus RS 85 { RTD NTC R RTD NTC R COM A B OUT Control Alarm 2_3 Alarm 2_ Alarm 2_ OUT V OUT OUT Control Alarm _3 Alarm _ Alarm _ BESLEME : 925V AC 5/6Hz MAX. 7VA 2 Faz Nötr Vida sıkma momenti..5nm Sigorta F 25V AC Sigorta bağlanmalıdır. Anahtar Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır. 923V AC 5/6Hz MAX. 7VA Kablo ölçüsü :,5mm² Termokupl kullanıldığında, doğru kompanzasyon kablosu kullanılmalı, kompanzasyon kablosunda ek yapılmamalı ve kompanzasyon kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat edilmelidir. Not : ) Besleme kabloları IEC 6277 veya IEC 625 gereksinimlerine uygun olmalıdır. 2) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir. 2 girişleri. Analog Giriş, 789 girişleri 2. Analog Giriş 2/ EUC9526T2727

3 ANA EKRAN (ÇALIŞMA MODU) Ölçülen Değer Çıkış / Alarm Röleleri ve Göstergeleri (Çıkış aktif ise gösterge yeşil olur) Geri Tuşu SET Tuşu ENDA 25. EUC9526 Ölçüm Birimi % Olarak çıkış. Mesaj Penceresi Artırma Tuşu Eksiltme Tuşu Giriş Tuşu SET Tuşu : Programlama Modunda seçilen parametrenin değiştirilmesi için kullanılır. Çalışma modunda değerinin () ayarlanmasında kullanılır. Geri Tuşu : Giriş Tuşu : Bir üst sayfaya geri dönmek için kullanılır. Çalışma modunda 2 değerinin () ayarlanmasında kullanılır Programlama Moduna girmek, bir alt sayfaya geçmek ve açık olan sayfadaki (eğer varsa) alt sayfalar arasında gezinmek için kullanılır. Artırma Tuşu : Programlama Modunda parametre seçimi ve seçilen parametrenin (parametre arka planı yeşil) değerini artırmak için kullanılır. Eksiltme Tuşu : Programlama Modunda parametre seçimi ve seçilen parametrenin (parametre arka planı yeşil) değerini azaltmak için kullanılır. NOT : Arttırma tuşuna basılı tutarak cihaza enerji verildiğinde, cihaz Fabrika Ayarlarına döner. Varsayılan fabrika değerleri Modbus Protokolü Adres Haritasında verilmiştir. Cihaz Değerlerinin Değiştirilmesi 25. tuşuna basılır ise, () yeşil rengi alır. Bu durumda Arttırma ve Eksiltme tuşları kullanılarak () ayarlanabilir. tuşuna basılır veya 3 saniye beklenir ise otomatik olarak ana ekrana dönülür Geri tuşuna basılır ise, 2 () yeşil rengi alır. Bu durumda Arttırma ve Eksiltme tuşları kullanılarak () ayarlanabilir. Geri tuşuna basılır veya 3 saniye beklenir ise otomatik olarak ana ekrana dönülür. 3/ EUC9526T2727

4 Programlama Ana Ekran (Çalışma Modu) Giriş tuşuna 2 saniye basıldığında Programlama Moduna geçilerek konfigürasyon sayfasına girilir. EUC9526 UNIVERSAL CTROLLER Input Configuration Page Output Configuration Page Alarm Group Configuration Page Alarm Group 2 Configuration Page Communication Configuration Page Communication Configuration Page Security Configuration Page Calibration Page Tuşları ile değiştirilmek istenen parametre seçilir. Giriş tuşuna basılarak, seçilen parametrenin programlama menüsüne girilir. Seçilen parametrenin programlama menüsüne girilebilmesi için Security Configuration Page sayfasından izin verilmiş olması gerekmektedir. GERİ tuşuna basılır veya saniye hiç bir işlem yapılmaz ise parametreler kayıt edilerek ana ekrana dönülür.. NOT : Cihaz programlanır iken enerjisi kesilir ise değiştirilen parametreler kayıt edilemez. Girişlerin Programlanması (Input Configuration Page) Tuşları ile değiştirilmek istenen parametre seçilir. Seçilen parametrenin zemin rengi kırmızı olur. Input Input2 Linearization Table Linearization Table2 Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Value Maximum Value J Type Thermocouple. 9. XXX.X. 9. Input Input2 Linearization Table Linearization Table2 SET tuşuna basıldığında, seçilen parametrenin zemin rengi yeşil olur ve seçilen parametre Arttırma/Eksiltme tuşları ile istenen değere ayarlanabilir. SET tuşuna basılarak parametre ayar konumundan çıkılır. Parametrenin zemin rengi tekrar kırmızı olur. GERİ tuşuna basılır veya saniye hiç bir işlem yapılmaz ise konfigürasyon sayfasına geri dönülür. Input Input2 Linearization Table Linearization Table2 Input Input2 Linearization Table Linearization Table2 Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Value Maximum Value J Type Thermocouple Input Type. Scale Minimum. 9. Scale Maxmimum 3. Unit Input offset Coefficient of digital filter K Type Thermocouple XXX.X Decimal Point XXX.X. Minimum Value. 9. Maximum Value 3. Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Value Maximum Value K Type Thermocouple. 3. XXX.X. 3. Giriş Tipi (Input Type) : B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt, NTC, 2, 2, 5V, 5V, V, 5mV, 55 Ω, kω Ölçüm Aralığı (Scale Min./Max.) : ayarlanabilir. (Sadece, V, mv, W,kWiçin) Minimum (Minimum Value) : Scale Minimum ile Maximum Value arasında ayarlanabilir. Maksimum (Maximum Value) : Scale Maximum ile Minimum Value arasında ayarlanabilir. Birim (Unit) :, F, bar, %RH, Hz,, A, mv, V, Ohm, kohm, %, g, kg, cm, m, m/s, m/min, km/h, cm3/s, m3/h, l/s, l/min, l/h (Sadece, V, mv, W,kWiçin) Giriş Ofset (Input offset) : ayarlanabilir. Dijital Filtre Katsayısı (Coefficient of digital filter) : =2ms olup cihazın okuma hızıdır. için x2=8ms dir ayarlanabilir. Ölçüm değerini etkileyen gürültülü ortamlarda büyük değerler seçilmelidir. Desimal Nokta (Decimal Point) : Ölçüm Aralığı tablosunda verildiği gibi, 2 ve 3 hane olarak ayarlanabilir. Input Input2 Linearization Table Linearization Table2 Use Linearizasyon table for V Lineerizasyon (Linearizasyon Table Conf) : Giriş tipi ;, V, mv, W,kWgirişlerinden birisi olarak seçildiğinde 32 noktada lineerizasyon yapılabilir. Use Linearizasyon Table for V özelliği, tuşlarına sıra ile basılarak aktif edilmelidir. Giriş sinyaline karşılık gelen her bir değer için istenilen değerler, karşısındaki kutulara girilerek 32 noktada lineerizasyon yapılmaktadır. / EUC9526T2727

5 Programlama Output Output Control Conf Output2 Output2 Control Conf Output Type Relay ReTransmission None Maxmimum Analog Output Value(%) Minimum Analog Output Value(%) Output Hysteresis Output Power Offset Around Point(%) Çıkışların Programlanması (Output Configuration Page) Çıkış Tipi (Output Type) : Röle (Relay),, 2, 2 veya V olarak seçilebilir. Çıkış tipi olarak röleden farklı bir çıkış seçilir ise Control çıkışı Alarm 3 olarak kullanılabilir. Transfer Çıkışı (ReTransmission) : Çıkış tipi, röle veya olarak seçilmiş ise / 2 veya V seçilebilir. Çıkış tipi, /2 olarak seçilmiş ise V ; çıkış tipi, V olarak seçilmiş ise /2 seçilebilir. Analog Çıkışın Maksimum (Maximum Analog Output Value) : % olarak maksimum analog çıkış değeri. Analog Çıkışın Minimum (Minimum Analog Output Value) : % olarak minimum analog çıkış değeri. Çıkış Histeresizi (Output Hysteresis) :... 5 arasında seçilebilir (PB=, kontrol seçilir ise aktiftir.) ndeki Çıkış Oranı (Output Power Offset Around Point) : değerindeki çıkış oranı % olarak girilir ise set değerine daha hızlı ve daha az salınım ile ulaşılacaktır. Output Output Control Conf Output2 Output2 Control Conf COOL Control Configuration HEAT Output Power During (%) Soft Start Time(sec) Kontrol Tipi Seçimi (Control Configuration) : Soğutma (COOL) veya Isıtma (HEAT) kontrolü seçilebilir. Soğutma kontrolü olarak yapılmaktadır. Prob Arızası nda Çıkış G ücü (Output Power During (%)) : %... % arasında ayarlanabilir. Prob arızası durumunda ayarlanan değerde çıkış verilmeye devam edecektir. Soft Start Zamanı (Soft Start Time(sec)) :... 2 saniye arasında ayarlanabilir. Profil kontrolde programlanan her segmentte, tek nokta kontrolünde (Single point) cihaza enerji verildiğinde Soft Start yapılmaktadır. Alarm Conf Alarm Conf Alarm 2 Conf Alarm 3 Conf Alarmların Programlanması (Alarm Configuration Page) Alarm (Alarm Value) : Alarm Conf sayfasında Alarm için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. Alarm Value Alarm 2 Value Alarm 3 Value Alarm 2 (Alarm 2 Value) : Alarm 2 Conf sayfasında Alarm 2 için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. Alarm 3 (Alarm 3 Value) : Alarm 3 Conf sayfasında Alarm 3 için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. (Alarm 3 ün kullanılabilmesi için çıkış tipi olarak röleden farklı bir çıkış seçilmelidir. Aksi halde, Alarm 3 Conf kısmı görülmez ve Alarm 3 kullanılamaz.) Alarm Conf Alarm Conf Alarm 2 Conf Alarm 3 Conf Alarm Hysteresis Alarm Type Independent Alarm Status LOW HIGH Alarm Status During Alarm Up Limit 6. Alarm Low Limit. Alarm Histeresiz (Alarm Hysteresis) :... 5 arasında ayarlanabilir. Alarm Tipi (Alarm Type) : Bağımsız alarm (Independent), Sapma alarmı (Deviation), Band alarmı (Band), Nihai band dışında alarm (Band w. Inh.) veya Profil kontrol alarmı (Profile) olarak seçilebilir. Alarm (Alarm Status) : Bağımsız alarmın, sapma alarmının ve nihai band dışındaki alarmın set değerinin altında aktif olması için LOW, üstünde aktif olması için HIGH seçilmelidir. Band alarmında LOW seçilir ise band içerisinde, HIGH seçilir ise band dışında alarm aktif olur. Prob Arızasında Alarm (Alarm Status During Probe Failure) : Prob arızası durumunda alarmın aktif olması için, aktif olmaması için seçilmelidir. Alarm Üst Limiti (Alarm Up Limit) : Scale Maximum ile Alarm Low Limit arasında ayarlanabilir. Alarm Alt Limiti (Alarm Low Limit) : Scale Minimum ile Alarm Up Limit arasında ayarlanabilir. Alarm 2 Alarm 2 Conf ve Alarm 3 Alarm 3 Conf kısımlarından benzer şekilde programlanabilir. Bağımsız Alarm Sapma Alarmı Band Alarmı HIGH HIGH HIGH Alarm Histeresiz LOW Alarm Histeresiz LOW Alarm Histeresiz Alarm Histeresiz LOW Alarm Alarm _ Alarm Alarm Nihai Band Dışında Alarm : HIGH : LOW Alarm Alarm Alarm Alarm Başlangıç Band alarmı mümkün Başlangıç Band alarmı mümkün 5/ EUC9526T2727

6 Programlama PID Control Conf Proportional Band (%) Integral Time (min) Derivative Time (min) Control Period (sec) Auto Tune Start Selftune PID2 Control Conf... PID Kontrolün Programlanması (PID Control Configuration Page) Oransal Band (Proportional Band (%)) : Ölçüm aralığının % si olarak %.... %. arasında ayarlanabilir. Oransal band. olarak seçilir ise kontrol yapılacaktır. İntegral Zamanı (Integral Time (min)) :..... dakika arasında ayarlanabilir. Türev Zamanı (Derivate Time (min)) : dakika arasında ayarlanabilir. Kontrol Periyodu (Control Period (sec)) : saniye arasında ayarlanabilir. PID parametrelerinin Otomatik Ayarı (Auto Tune) : Self Tune sırasında PID parametrelerinin iyileştirilmesini sağlar. Normal çalışmada, ölçüm değerinin salınım yapması durumunda PID parametrelerini otomatik olarak değiştirerek en iyi kontrolün yapılmasını sağlar. seçilir ise aktif olur. PID parametrelerinin Otomatik Hesaplanması (Self Tune) : Tuşları ile Start Selftune seçilip tuşuna basılarak self tune başlatılır ve göstergede sırası ile SELF TUNE IS STARTED ve SELF TUNE IS RUNNING mesajları görülür. Self Tune işlemi başarı ile tamamlandığında : Profil kontrol modunda, SELF TUNE IS FINISHED, PRESS BACK TO EXIT mesajı verilir ve kullanıcının müdahalesi beklenir. Tek nokta kontrolde (Single point Modunda), SELF TUNE IS FINISHED, SINGLE SETPOINT IS RUNNING mesajları verilerek kontrole devam edilir. Selftune işleminin başlatılabilmesi için ölçüm değerinin (PV), set değerinin (SV) %6 ından daha küçük olması gerekmektedir. Aksi halde, SELF TUNE IS STARTED ve SELF TUNE IS STOPPED mesajları görülerek selftune işlemi durdurulur ve ana ekrana dönülür. Ölçüm değerinin (PV), set değerinin (SV) %6 ının altına düşmesi beklenip işlem tekrarlanmalıdır. tuşuna basılarak SELF TUNE IS STOPPED mesajı görülüp, self tune sonlandırılır ve ana ekrana dönülür. Modbus Conf Modbus Communication Device Address Baudrate 96 ModBus İletişim Ayarları (Communication Configuration Page) Modbus İletişim (Modbus Communication) : Kullanılacak ise, kullanılmayacak ise seçilmelidir. Cihaz Adresi (Device Address) : arasında seçilebilir. İletişim Hızı (Baudrate) : 8, 96, 92, 38 veya 576 olarak seçilebilir. Security Code Input Configuration Page Visibility Yes Output Configuration Page Visibility Yes Alarm Group Configuration Page Visibility Yes Alarm Group 2 Configuration Page Visibility Yes PID Control Configuration Page Visibility Yes Communication Configuration Page Visibility Yes Calibration Page Visibility Yes Enter security code in order to change page visibilities. Tuş Takımı Güvenlik Ayarları (Security Configuration Page) Güvenlik Kodu (Security Code) : Güvenlik ayarlarının değiştirilebilmesi için 23 olarak girilmelidir. Girişlerin Programlanması Sayfası Görünürlüğü (Input Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. Çıkışların Programlanması Sayfası Görünürlüğü (Output Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. Alarmların Programlanması Sayfası Görünürlüğü (Alarm Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. PI D Kontrolün Programlanması Sayfası Görünürlüğü (PID Control Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. Modbus İletişim Ayarları Sayfası Görünürlüğü (Communication Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. Kalirasyon Sayfası Görünürlüğü (Calibration Page Visibility) : Yes veya None. Profil Kontrol Ayarları Sayfası Görünürlüğü (Profile Controller Configuration Page Visibility) : Yes, No veya None. No : Sayfa açılır ama parametreler değiştirilemez. Yes : Sayfa açılır ve parametreler değiştirilebilir. None : Sayfa açılamaz. MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite (eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '' yaparak mesajı geri gönderir. Veri bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. ENDA cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir. Hata Kodu İsim Hata Mesajları Açıklama Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h {} {2} {3} Geçersiz Fonksiyon Geçersiz Veri Adresi Geçersiz Veri Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir. Fonksiyon Kodu Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi Okunacak Coil Sayısı(N) CRC DATA MSB LSB MSB LSB LSB MSB ()h ()h ()h ()h ()h (AC)h (63)h Fonksiyon Kodu Hata Kodu CRC DATA LSB MSB (8)h (2)h (B)h (53)h Komut mesajında görüldüğü gibi ()h = 85 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 85 adresli herhangi bir coil olmadığı için (2) nolu hata kodu (Geçersiz Veri Adresi) gönderilmiştir. 6/ EUC9526T2727

7 Modbus Protokolü Adres Haritası Holding Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. Input Type Giriş tipi seçimi = B tipi Termokupl = E tipi 2 = J tipi 3 = K tipi = L tipi 5 = N tipi 6 = R tipi 7 = S tipi 8 = T tipi 9 = U tipi = Pt = NTC 2 = 2 3 = 2 = 5 V 5 = 5 V 6 = V 7 = 5 mv 8 = 55 Ohm 9 = kohm, Input için Word 9 2 Scale Minimum Skala alt limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. Word PT XXX.XX gösterimi için Scale Minimum parametresi 'dür. Value parametresi için alt limittir. Input için Scale Maximum Skala üst limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. PT XXX.XX gösterimi için Scale Maximum parametresi 6'tır. Value parametresi için üst limittir.input için Word Unit Ölçüm birimi = = F 2 = Bar 3 = %RH = Hz 5 = A 6 = V. Termokupl ve PT için sadece ve F birimleri Word 3 6 seçilebilir. Universal girişler için tüm ölçüm birimleri seçilebilir.input için Input Offset Offset değeri Ölçüm sonucuna eklenir.input için Word Digital Filter Coefficient Dijital filtre katsayısı = En hızlı cevap zamanı 32 = En düşük cevap zamanı Ölçümün filtre edilmesini sağlar. Parazitli ortamlarda bu parametrenin değeri artırılmalıdır.input için Word 5 32 Decimal Point Desimal Point = XXX = XXX.X 2 = XXX.XX 3= XXX.XXX. Decimal Point seçimine göre parametrelerin değerleri Word 6 3 modbus üzerinden okunurken ve yazılırken,,, ile lineer olarak değişir. Input için Minimum Value Minimum set değeri Scale Minimum ve Maximum Value arasında ayarlanabilir.input için Word 7 3 Maximum Value Maksimum set değeri Scale Maksimum ve Minimum Value arasında ayarlanabilir.input için Word 8 3 Input 2Type Giriş tipi seçimi = B tipi Termokupl = E tipi 2 = J tipi 3 = K tipi = L tipi 5 = N tipi 6 = R tipi 7 = S tipi 8 = T tipi 9 = U tipi = Pt = NTC 2 = 2 3 = 2 = 5 V 5 = 5 V 6 = V 7 = 5 mv 8 = 55 Ohm 9 = kohm Input2 için Word Scale Minimum Skala alt limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. Word PT XXX.XX gösterimi için Scale Minimum parametresi 'dür. Value parametresi için alt limittir. Input2 için Scale Maximum Skala üst limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. PT XXX.XX gösterimi için Scale Maximum parametresi 6'tır. Value parametresi için üst limittir. Input2 için Word Unit Ölçüm birimi = = F 2 = Bar 3 = %RH = Hz 5 = A 6 = V. Termokupl ve PT için sadece ve F birimleri Word 2 6 seçilebilir. Universal girişler için tüm ölçüm birimleri seçilebilir. Input2 için Input2 Offset Offset değeri Ölçüm sonucuna eklenir. Input2 için Word Digital Filter Coefficient Dijital filtre katsayısı = En hızlı cevap zamanı 32 = En düşük cevap zamanı Ölçümün filtre edilmesini sağlar. Parazitli ortamlarda bu parametrenin değeri artırılmalıdır. Input2 için Word 32 Decimal Point Desimal Point = XXX = XXX.X 2 = XXX.XX 3= XXX.XXX. Decimal Point seçimine göre parametrelerin değerleri modbus üzerinden okunurken ve yazılırken,,, ile lineer olarak değişir. Input2 için Word 5 3 Minimum Value Minimum set değeri Scale Minimum ve Maximum Value arasında ayarlanabilir. Input2 için Word 6 3 Maximum Value Maksimum set değeri Scale Maksimum ve Minimum Value arasında ayarlanabilir. Input2 için Word 7 3 Linearization Table Lineerizasyon Lineerizasyon tablosu. noktadan 3.noktaya kadar noktaların değerleri Input için Word [89] [3].Points tablosu[ 3].nokta Linearization Table2 [3].Points Lineerizasyon tablosu2[ 3].nokta Lineerizasyon tablosu. noktadan 3.noktaya kadar noktaların değerleri Input2 için Word [58] Output Type Kontrol çıkış tipi = Röle = 2 = 2 3 = 2 = V Output Type parametresinin röle seçilmemesi durumunda bu röle Alarm3 çıkışı olarak ayarlanabilir ve Alarm Configuration sayfasında Alarm 3 Conf. sayfası görünür olur. Output için Word 82 ReTransmission ReTransmisyon çıkışı Maximum Analog Maksimum analog Output Value çıkış değeri (%) Minimum Analog Output Minimum analog Value çıkış değeri (%) Output Hysteresis Kontrol çıkışı histerizisi Output Power Offset Çıkış gücünün set Around Point(%) değeri etrafındaki ofset değeri Output Power During (%) durumunda çıkış gücü(%) Soft Start Time(sec) Soft Start Zamanı(sec) = None = 2 2 = 2 3 = V, Retransmisyon çıkışının kullanılabilmesi için Output Type parametresi Röle ya da olarak seçilmelidir. Output type parametresinin analog çıkışlardan birisi seçilmesi durumunda ReTransmisyon parametresi None olarak seçilmelidir. Output için Word 83 3 Output Type parametresi veya ReTransmisyon parametresi için analog çıkışlardan bir tanesi seçilmiş Word 8 ise devreye girer.output için Output Type parametresi veya ReTransmisyon parametresi için analog çıkışlardan bir tanesi seçilmiş Word 85 ise devreye girer.output için ile 5 arasında ayarlanabilir. Proportional Band parametresi % ise ( kontrol yapılırken) devreye girer.output için Word 86 5 Oransal bant içerisinde set değeri etrafındaki hataya bağlı olarak çıkış'a eklenen ofset. Oransal bandın Word 87 başında ofsetin %'ü, ortasında ofsetin %5'si ve set değerinde ofsetin %'ı eklenir.output için Bu parametre sistemin set değerindeki enerji ihtiyacına yakın bir değere ayarlanırsa prob arızası Word 88 durumunda sistemin sıcaklığının tehlikeli seviyelere çıkması veya düşmesi önlenir. Prob arızası durumunda kontrol çıkışının vereceği enerjinin ayarlanmasını sağlar. % olarak ayarlanır.output için Her bir program segmenti için ayarlanabilir Soft Start Zamanı(sec). Output için Soft Start Time Word 89 2 zamanı.output için 7/ EUC953T227

8 Output2 Type Kontrol çıkış tipi = Röle = 2 = 2 3 = 2 = V Output2 Hysteresis Output2 Power Offset Around Point(%) Output2 Power During (%) Soft Start Time(sec) Kontrol çıkışı histerizisi Çıkış gücünün set değeri etrafındaki ofset değeri durumunda çıkış gücü(%) Soft Start Zamanı(sec) Output Type parametresinin röle seçilmemesi durumunda bu röle Alarm3 çıkışı olarak ayarlanabilir ve Alarm Configuration sayfasında Alarm 3 Conf. sayfası görünür olur.output2 için ile 5 arasında ayarlanabilir. Proportional Band parametresi % ise ( kontrol yapılırken) devreye girer.output2 için Oransal bant içerisinde set değeri etrafındaki hataya bağlı olarak çıkış'a eklenen ofset. Oransal bandın başında ofsetin %'ü, ortasında ofsetin %5'si ve set değerinde ofsetin %'ı eklenir.output2 için Bu parametre sistemin set değerindeki enerji ihtiyacına yakın bir değere ayarlanırsa prob arızası durumunda sistemin sıcaklığının tehlikeli seviyelere çıkması veya düşmesi önlenir. Prob arızası durumunda kontrol çıkışının vereceği enerjinin ayarlanmasını sağlar. % olarak ayarlanır.output2 için Her bir program segmenti için ayarlanabilir Soft Start Zamanı(sec).Output2 için Soft Start Time zamanı.output2 için Word 9 Word 9 5 Word 92 Word 93 Word 9 2 Alarm Value Alarm set değeri Alarm Group için Word Alarm 2 Value Alarm 2 set değeri Alarm Group için Word Alarm 3 Value Alarm 3 set değeri Alarm Group için Word Alarm Hysteresis Alarm Histerisiz Alarm Group için Word 98 5 Alarm Type Alarm Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group için Word 99 Alarm Up Limit Alarm üst limit Alarm Group için Word Alarm Low Limit Alarm alt limit Alarm Group için Word Alarm 2 Hysteresis Alarm 2 Histerisiz Alarm Group için Word 2 5 Alarm 2 Type Alarm 2 Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group için Word 3 Alarm 2 Up Limit Alarm 2 üst limit Alarm Group için Word Alarm 2 Low Limit Alarm 2 alt limit Alarm Group için Word Alarm 3 Hysteresis Alarm 3 Histerisiz Alarm Group için Word 6 5 Alarm 3 Type Alarm 3 Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group için Word 7 3 Alarm 3 Up Limit Alarm 3 üst limit Alarm Group için Word Alarm 3 Low Limit Alarm 3 alt limit Alarm Group için Word Alarm Value Alarm set değeri Alarm Group 2 için Word Alarm 2 Value Alarm 2 set değeri Alarm Group 2 için Word Alarm 3 Value Alarm 3 set değeri Alarm Group 2 için Word Alarm Hysteresis Alarm Histerisiz Alarm Group 2 için Word 3 5 Alarm Type Alarm Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group 2 için Word Alarm Up Limit Alarm üst limit Alarm Group 2 için Word Alarm Low Limit Alarm alt limit Alarm Group 2 için Word Alarm 2 Hysteresis Alarm 2 Histerisiz Alarm Group 2 için Word 7 5 Alarm 2 Type Alarm 2 Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group 2 için Word 8 Alarm 2 Up Limit Alarm 2 üst limit Alarm Group 2 için Word Alarm 2 Low Limit Alarm 2 alt limit Alarm Group 2 için Word Alarm 3 Hysteresis Alarm 3 Histerisiz Alarm Group 2 için Word 2 5 Alarm 3 Type Alarm 3 Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı 2=Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm,alarm Group 2 için Word 22 3 Alarm 3 Up Limit Alarm 3 üst limit Alarm Group 2 için Word Alarm 3 Low Limit Alarm 3 alt limit Alarm Group 2 için Word Proportional Band (%) Oransal band (%) %. ayarlanır ise kontrol yapılır. %.'dan farklı ise PID kontrol yapılır. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. Örneğin oransal bandı %5.5 yapmak için register'a 55 yazılır. PID için Integral Time (min) İntergal zamanı(min). ile. dakika arasında ayarlanabilir.. ayarlanır ise integral etkisi devre dışı kalır ve PD kontrol yapar. Derivative Time (min) Türev zamanı(min). ile 25. dakika arasında ayarlanabilir. Control Period (sec) Kontrol periyodu(sec) Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. PID için. ayarlanır ise türev etkisi devre dışı kalır ve PI kontrol yapar. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. PID için Word 25 Word 26 Word ile 25 saniye arasında ayarlanabilir. PID için Word Proportional Band (%) Oransal band (%) %. ayarlanır ise kontrol yapılır. %.'dan farklı ise PID kontrol yapılır. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. Örneğin oransal bandı %5.5 yapmak için register'a 55 yazılır. PID2 için Integral Time (min) İntergal zamanı(min). ile. dakika arasında ayarlanabilir.. ayarlanır ise integral etkisi devre dışı kalır ve PD kontrol yapar. Derivative Time (min) Türev zamanı(min). ile 25. dakika arasında ayarlanabilir. Control Period (sec) Kontrol periyodu(sec) Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. PID2 için. ayarlanır ise türev etkisi devre dışı kalır ve PI kontrol yapar. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır.pid2 için Word 29 Word 3 Word 3 25 ile 25 saniye arasında ayarlanabilir.pid2 için Word Value değeri Word Value2 değeri2 Word Decimal Point parametresinin değerine göre Scale Minimum, Scale Maximum, Linearization Table Points, Alarm Value, Alarm 2 Value, Alarm 3 Value, Alarm Up Limit, Alarm Low Limit, Alarm 2 Up Limit, Alarm 2 Low Limit, Alarm 3 Up Limit, Alarm 3 Low Limit parametrelerinin değerleri modbus üzerinden okunurken ve yazılırken,,, ile lineer olarak değişir. Örneğin ; Decimal Point parametresinin değeri iken Value Parametresi modbus üzerinden 555 yazılmış ise 55.5 olur. 8/ EUC9526T2727

9 Input Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. Measured Value() Ölçüm sonucu Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur. Örneğin sıcaklık 32.5 Word NE ise 325 okunur. Measured Value2() Ölçüm sonucu2 Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur. Örneğin sıcaklık 32.5 ise 325 okunur. Word NE Internal NTC Temperature Dahili NTC sıcaklığı Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur. Örneğin sıcaklık 32.5 ise 325 okunur. Word NE Analog Output Analog çıkış V, 2 ve 2 çıkışları kullanıldığı zaman çıkışı % olarak verir.output için Word NE Percentage yüzdesi Analog Output Percentage Analog çıkış yüzdesi V, 2 ve 2 çıkışları kullanıldığı zaman çıkışı % olarak verir.output2 için Word NE Coiller için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE TANIMI Use Linearization Table Lineerizasyon tablosunun kullanımı Use Linearization Table2 Lineerizasyon2tablo sunun kullanımı Control Configuration Kontrol konfigurasyonu Control Configuration Kontrol konfigurasyonu AÇIKLAMALAR Kullanıcının kendi tanımladığı lineerazisayon tablosuna göre ölçüm yapma. Termokupl, PT VE NTC için kullanılamaz, Universal girişler için kullanılabilir.input için Kullanıcının kendi tanımladığı lineerazisayon tablosuna göre ölçüm yapma. Termokupl, PT VE NTC için kullanılamaz, Universal girişler için kullanılabilir.input2 için = Soğutma Kontrolü = Isıtma Kontrolü Isıtma ya da soğutma kontrolü yapılacağı seçilir. Proportional Band parametresi % ise ( kontrol yapılırken) devreye girer.output için = Soğutma Kontrolü = Isıtma Kontrolü Isıtma ya da soğutma kontrolü yapılacağı seçilir. Proportional Band parametresi % ise ( kontrol yapılırken) devreye girer. Output2 için VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TİPİ ADR. Bit Bit Bit 2 Bit 3 Alarm Status Alarm = LOW = HIGH, Alarm Group için Bit Alarm Status During = (Prob arızası durumunda alarm pasif) Bit 5 durumunda Alarm = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group için Alarm 2 Status Alarm 2 = LOW = HIGH, Alarm Group için Bit 6 Alarm 2 Status During durumunda Alarm 2 = (Prob arızası durumunda alarm pasif) = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group için Bit 7 Alarm 3 Status Alarm 3 = LOW = HIGH, Alarm Group için Bit 8 Alarm 3 Status During durumunda Alarm 3 = (Prob arızası durumunda alarm pasif) = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group için Bit 9 Alarm Status Alarm = LOW = HIGH, Alarm Group 2 için Bit Alarm Status During durumunda Alarm = (Prob arızası durumunda alarm pasif) = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group 2 için Bit Alarm 2 Status Alarm 2 = LOW = HIGH, Alarm Group 2 için Bit 2 Alarm 2 Status During durumunda Alarm 2 = (Prob arızası durumunda alarm pasif) = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group 2 için Bit 3 Alarm 3 Status Alarm 3 = LOW = HIGH, Alarm Group 2 için Bit Alarm 3 Status During durumunda Alarm 3 = (Prob arızası durumunda alarm pasif) = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Group 2 için Auto Tune Otomatik tune = = Self tune sırasında devreye girerek PID katsayılarının iyileştirilmesini sağlar. Kontrol sırasında ökçüm sonucunda salınım varsa PID katsayılarını otomatik günceller.pid için Auto Tune Otomatik tune = = Self tune sırasında devreye girerek PID katsayılarının iyileştirilmesini sağlar. Kontrol sırasında ökçüm sonucunda salınım varsa PID katsayılarını otomatik günceller.pid2 için Bit 5 Bit 6 Bit 7 9/ EUC9526T2727

10 Discrete Input Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. C/A3 Output Status C/A3 çıkış durumu Kontrol Rölesi / Alarm3 çıkış durumu( =, = ), Output için Bit NE NE NE Output Status çıkış durumu Alarm çıkış durumu( =, = ), Output için Bit NE NE NE Output Statıs çıkış durumu Alarm2 çıkış durumu( =, = ), Output için Bit 2 NE NE NE Output Status çıkış durumu çıkış durumu( =, = ), Output için Bit 3 NE NE NE Status durumu ( =, = ), Output için Bit NE NE NE C/A3 Output Status C/A3 çıkış durumu Kontrol Rölesi / Alarm3 çıkış durumu( =, = ), Output2 için Bit 5 NE NE NE Output Status çıkış durumu Alarm çıkış durumu( =, = ), Output2 için Bit 6 NE NE NE Output Statıs çıkış durumu Alarm2 çıkış durumu( =, = ), Output2 için Bit 7 NE NE NE Output Status çıkış durumu çıkış durumu( =, = ), Output2 için Bit 8 NE NE NE Status durumu ( =, = ), Output2 için Bit 9 NE NE NE / EUC9526T2727