ENDA EPC9513 Serisi Programlanabilir Profil Kontrol Cihazları A3 A1 A2 SSR PRESS SET TO START PROFILE CONTROLLER

Transkript

1 Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar. ENDA EPC953 Serisi lanabilir Profil Kontrol Cihazları ENDA EPC953 serisi programlanabilir profil kontrol cihazlarını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. * 9x9mm ebatlı. * 3,5 inç TFT grafik gösterge ile 5 haneli gösterebilme. * Seçilebilir TC, RTD, NTC, R, ma, V veya mv girişleri. * Giriş için offset özelliği. * Analog girişler için 3 noktada lineerizasyon. * Seçilebilir röle, veya analog çıkışlar. * Seçilebilir, giriş ile orantılı transfer çıkışı (ma veya V) * 5ms örnekleme zamanı. * PID kontrol yapabilme. * PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (self tune). * PID parametrelerinin otomatik ayarlanması (auto tune). İlk çalıştırmada, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde Self-Tune özelliği aktif yapılmalıdır. * Soft-Start özelliği. * Vdc sensör beslemesi. * adım ve programlı Profil kontrol yapabilme. * Seçilebilir tek nokta kontrolü (Single point Modu) * Profil kontrol için dijital girişler. * Prob arızasında röle konumları seçimi veya periyodik çalışma. * Tuş takımı için güvenlik seviyeleri. * Tuş takımı ve ModBus ile programlama. * ModBus iletişim (isteğe bağlı.) * EN standartlarına göre CE markalı. ENDA 3.. % Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): : PRESS SET TO START PROFILE CTROLLER EPC ENDA is running min EPC953 Analog Girişler Giriş Tipi B (Pt3Rh-PtRh) E (NiCr-Con) J (Fe-Con) K (NiCr-Ni) L (Fe-Con) TC N (NiCrSi-NiSi) R (Pt3Rh-Pt) S (PtRh-Pt) T (Cu-Con) U (Cu-Con) RTD Pt NTC ma mv V Ω NTC - ma - ma - 5mV - 5V - 5V - V - 55Ω - kω Ölçüm Aralığı,..., -,... 9, -,... 9, -,... 3, -,... 9, -,... 3,,... 7,,... 7, -,... 3, -,..., -,... 5, -,..., -,... 5, ,... 37,7-37,... 37,7-3,7... 3,77 39,... 37, F -,... 5, F -,... 5, F -,... 37, F -,... 5, F -3,... 37, F 3,... 39, F 3,... 39, F -,... 57, F -3,... 75, F -3,... 5, F -,.. 3, F -7,... 3, F Ölçüm Doğruluğu % ±. veya ± (3, F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±.5 (.7 F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ± (. F) % ±. veya ± (. F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ±,5 ( F) % ±. veya ± hane % ±. veya ±µv % ±. veya ± hane % ±. veya ±.Ω % ±.5 veya ±Ω Giriş Direnci Ri > kω Ri > kω Ri > kω Ri = 5Ω Ri > kω Ri > kω Ri > kω Kablo Rengi + tanımsız - beyaz + mor - beyaz + siyah - beyaz + yeşil - beyaz + kırmızı - mavi + leylak - beyaz + turuncu - beyaz + turuncu - beyaz + kahverengi - beyaz + kırmızı - kahverengi Senör akımı µa Senör akımı µa Standart EN 5 DIN37 EN 5 DIN37 EN 75 Dijital Girişler (Profil kontrol işlemleri için kullanılır) Başlatma/Sonlandırma girişi (Start-Stop Input) Durdurma/Devam ettirme girişi (Pause-Resume Input) Önceki programı başlatma girişi (Previous Input) Sonraki programı başlatma girişi (Next Input) 5V ila 3V luk puls. Ri=kΩ Çıkışlar Control / Alarm 3 Alarm Alarm 3 ma V Elektriksel Özellikler Besleme voltajı Güç tüketimi Bağlantı EMC Güvenlik gereksinimleri Kutu Ortam/depolama sıcaklığı Bağıl nem Koruma sınıfı Yükseklik V AC, A (rezistif yük için), NO+NC. Röle ömrü, yüksüz.., V AC A rezistif yük ile. anahtarlama. V AC, A (rezistif yük için), NO+NC. Röle ömrü, yüksüz.., V AC A rezistif yük ile. anahtarlama. V AC, A (rezistif yük için), NO. Röle ömrü, yüksüz.., V AC A rezistif yük ile. anahtarlama. - V DC en çok ma, kısa devre koruması vardır. - ma veya - ma yük direnci en çok 75 Ω olabilir. - V DC, en çok 3mA, kısa devre koruması vardır. 9-V AC, 5/Hz En çok 7VA.5mm²'lik klemens EN 3-: 3 EN -: (Kirlilik derecesi, aşırı gerilim kategorisi II)... +5/ 'ye kadar %, sonra lineer olarak azalıp de %5'ye düşen nemde çalışır. EN 59 standardına göre ; Ön panel : IP5, Arka panel : IP En çok m Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır. Çevresel Özellikler Montaj şekli Ebatlar Ağırlık Kutu malzemeleri Sıkıştırılarak panoya yerleştirilir. G9xY9xDmm Yaklaşık gram. Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır. Solvent (tiner, benzin, asit v.s.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. SİSEL MÜHENDİSLİK ELEKTRİK SAN. VE TİC. A.Ş. Şerifali Mah. Barbaros Cad. No: Y.Dudullu 3775 ÜMRANİYE/İSTANBUL-TURKEY Tel : Pbx. Fax : url : / ENDATM EPC953-T--5

2 + + BOYUTLAR 9mm 9mm 3.. Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): : % PRESS SET TO START PROFILE CTROLLER ENDA EPC Panel yuva kesiti 9mm mm 9mm 5mm Sıkıştırma aparatı 9mm Cihazı panelden çıkarmak için : - Sıkıştırma aparatını yönünde esnetiniz. - Aparatı yönünde çekiniz. Not : ) Panel kalınlığı en fazla mm olabilir. ) Cihaz arkasında en az mm boşluk bırakılmaz ise, panelden sökülmesi zorlaşır. BAĞLANTI DİYAGRAMI ENDA EPC953 pano tipi kontrol cihazıdır. Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır. Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. ma/mv/v 9-3V AC 5/Hz, MAX. 7VA +V DC (max. 3mA) - - GND +V DC (max. 3mA) TC ModBus RS 5 { RTD NTC R COM A B Previous Input Pause - Resume Input Start - Stop Input Next Input GND +V 9 OUT 7 3 V OUT ma OUT Control Alarm Alarm Alarm BESLEME : 9-V AC 5/Hz MAX. 7VA Faz Nötr Sigorta F ma V AC Sigorta bağlanmalıdır. Anahtar 9-3V AC 5/Hz MAX. 7VA Kablo ölçüsü :,5mm² Termokupl kullanıldığında, doğru kompanzasyon kablosu kullanılmalı, kompanzasyon kablosunda ek yapılmamalı ve kompanzasyon kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat edilmelidir. Not : ) Besleme kabloları IEC 77 veya IEC gereksinimlerine uygun olmalıdır. ) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir. Vida sıkma momenti.-.5nm Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır. / EPC953-T--5

3 Ölçülen Değer Çıkış / Alarm Röleleri ve Göstergeleri (Çıkış aktif ise gösterge yeşil olur) Geri Tuşu SET Tuşu ENDA ANA EKRAN (ÇALIŞMA MODU) 3.. % Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): : PRESS SET TO START PROFILE CTROLLER EPC953 Ölçüm Birimi Numarası Segment Numarası Dakika olarak programın geriye kalan. % Olarak çıkış. Mesaj Penceresi Artırma Tuşu Eksiltme Tuşu Giriş Tuşu SET Tuşu : Geri Tuşu : Giriş Tuşu : Çalışma Modunda, Profil kontrolünü başlatmak/durdurmak, lama Modunda seçilen parametrenin değiştirilmesi için kullanılır. Single point Mode çalışmada, değerinin () ayarlanmasında kullanılır. Bir üst sayfaya geri dönmek için kullanılır. Profil kontrol çalışırken giriş tuşuna basılır ise, çalışmakta olan profil kontrolün program grafiği ve profil kontrolün çalışma nce kaydedilen ölçüm değerlerinin grafiği görülecektir. Giriş tuşuna tekrar basılır ise ana ekrana geri dönülür. lama Moduna girmek, bir alt sayfaya geçmek ve açık olan sayfadaki (eğer varsa) alt sayfalar arasında gezinmek için kullanılır. Profil kontrolü sırasında kontrol işlemini bekletmek veya devam ettirmek için kullanılır. Artırma Tuşu : lama Modunda parametre seçimi ve seçilen parametrenin (parametre arka planı yeşil) değerini artırmak için kullanılır. Eksiltme Tuşu : lama Modunda parametre seçimi ve seçilen parametrenin (parametre arka planı yeşil) değerini azaltmak için kullanılır. NOT : SET Tuşu kullanılarak profil kontrolünü başlatmak veya durdurmak için cihaz Profil Kontrol Modunda olmalıdır. NOT : Cihaz Tek nokta kontrolünde iken (Single point Mod), Prog.No, Seg.No ve Prog.Remaning Time(min) bilgileri ana ekranda gösterilmez. NOT 3 : Arttırma tuşuna basılı tutarak cihaza enerji verildiğinde, cihaz Fabrika Ayarlarına döner. Varsayılan fabrika değerleri Modbus Protokolü Adres Haritasında verilmiştir. NOT : Single point Modu (Tek nokta kontrolü), Profile Controller Configuration Page alt menüsünden seçilebilir. Single point Modunda cihaz, ana ekrandan ayarlanabilen değerine göre kontrol yapar. Tek Nokta Kontrolü nde (Single point) Cihaz nin Değiştirilmesi % % % % SINGLE SET POINT MODE IS RUNNING SINGLE SET POINT MODE IS RUNNING SINGLE SET POINT MODE IS RUNNING SINGLE SET POINT MODE IS RUNNING tuşuna basılır ise, () yeşil rengi alır. Bu durumda Arttırma ve Eksiltme tuşları kullanılarak () ayarlanabilir. tuşuna basılır veya 3 saniye beklenir ise otomatik olarak ana ekrana dönülür. Profil Kontrol Prog.No: Seg.No: profil kontrol Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): : çalışmaya Prog.Remaining Time(min): :59 % 33% PRESS SET KEY TO START PROFILE CTROL tuşuna basıldığında başlar. PROFILE CTROL IS RUNNING Geri tuşuna basıldığında profil kontrol program grafiği görülür is running min Geri tuşuna basılarak, kaydedilmiş olan son çalışmanın ölçümleri grafik olarak gösterilir Profil control is finished. min tuşuna basıldığında profil kontrol durdurulur. 3 saniye PROFILE CTROLLER IS STOPPED mesajı verilir ve ana ekrana dönülür % Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): :59 PROFILE CTROLLER IS STOPPED is running Ölçüm değerinden (), dakikada bir alınan örnekler kaydedilir ve grafik olarak gösterilir. min 3/ EPC953-T--5

4 lama Ana Ekran (Çalışma Modu) 3.. % Prog.No: Seg.No: Prog.Remaining Time(min): : PRESS SET TO START PROFILE CTROLLER Giriş tuşuna saniye basıldığında lama Moduna geçilerek konfigürasyon sayfasına girilir. Profil kontrolü sırasında kontrol işlemini bekletmek veya devam ettirmek için kullanılır. EPC953 PROFILE CTROLLER Input Configuration Page Output Configuration Page Alarm Configuration Page PID Control Configuration Page Communication Configuration Page Security Configuration Page Calibration Page Profile Controller Configuration Page Tuşları ile değiştirilmek istenen parametre seçilir. Giriş tuşuna basılarak, seçilen parametrenin programlama menüsüne girilir. Seçilen parametrenin programlama menüsüne girilebilmesi için Security Configuration Page sayfasından izin verilmiş olması gerekmektedir. GERİ tuşuna basılır veya saniye hiç bir işlem yapılmaz ise parametreler kayıt edilerek ana ekrana dönülür.. NOT : Cihaz programlanır iken enerjisi kesilir ise değiştirilen parametreler kayıt edilemez. Girişlerin lanması (Input Configuration Page) Input Conf Digital Inputs Conf Linearization Table Conf Tuşları ile değiştirilmek istenen parametre seçilir. Seçilen parametrenin zemin rengi kırmızı olur. SET tuşuna basıldığında, seçilen parametrenin zemin rengi yeşil olur ve seçilen parametre Arttırma/Eksiltme tuşları ile istenen değere ayarlanabilir. Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Maximum Input Conf Digital Inputs Conf J Type Thermocouple XXX.X Linearization Table Conf SET tuşuna basılarak parametre ayar konumundan çıkılır. Parametrenin zemin rengi tekrar kırmızı olur. GERİ tuşuna basılır veya saniye hiç bir işlem yapılmaz ise konfigürasyon sayfasına geri dönülür. Input Conf Digital Inputs Conf Linearization Table Conf Input Conf Digital Inputs Conf Linearization Table Conf Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Maximum J Type Thermocouple Input Type K Type Thermocouple -. Scale Minimum Scale Maxmimum 3. Unit Input offset Coefficient of digital filter XXX.X Decimal Point XXX.X -. Minimum Maximum 3. Input Type Scale Minimum Scale Maxmimum Unit Input offset Coefficient of digital filter Decimal Point Minimum Maximum K Type Thermocouple XXX.X Giriş Tipi (Input Type) : B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt, NTC, -ma, -ma, -5V, -5V, -V, -5mV, -55 Ω, -kω Ölçüm Aralığı (Scale Min./Max.) : ayarlanabilir. (Sadece ma, V, mv, W,kWiçin) Minimum (Minimum ) : Scale Minimum ile Maximum arasında ayarlanabilir. Maksimum (Maximum ) : Scale Maximum ile Minimum arasında ayarlanabilir. Birim (Unit) :, F, bar, %RH, Hz, ma, A, mv, V, Ohm, kohm, %, g, kg, cm, m, m/s, m/min, km/h, cm3/s, m3/h, l/s, l/min, l/h (Sadece ma, V, mv, W,kWiçin) Giriş Ofset (Input offset) : ayarlanabilir. Dijital Filtre Katsayısı (Coefficient of digital filter) : =ms olup cihazın okuma hızıdır. için x=ms dir ayarlanabilir. Ölçüm değerini etkileyen gürültülü ortamlarda büyük değerler seçilmelidir. Desimal Nokta (Decimal Point) : Ölçüm Aralığı tablosunda verildiği gibi, ve 3 hane olarak ayarlanabilir. Input Conf Digital Inputs Conf Linearization Table Conf Start - Stop Input: Keypad Pause - Resume Input: Digital Input Previous Input: Keypad - Digital Input Next Input: Keypad Dijital Girişler (Digital Inputs) : Profil kontroldeki ; Başlatma/Sonlandırma, Durdurma/Devam ettirme, Önceki programı başlatma ve Sonraki programı başlatma işlemleri dijital girişler ile ve/veya cihazın tuşları ile yapılabilir. Yapılacak işlem sadece tanımlı tuş ile yapılacak ise Keypad olarak seçilmelidir. Yapılacak işlem sadece dijital giriş ile yapılacak ise Digital Input olarak seçilmelidir. Yapılacak işlem tanımlı tuş veya dijital giriş ile yapılacak ise Keypad-Digital Input olarak seçilmelidir. Başlatma/Sonlandırma işlemi : Start-Stop Input ve/veya SET tuşu ile yapılabilir. Durdurma/Devam ettirme işlemi : Pause-Resume Input ve/veya Geri tuşu ile yapılabilir. Önceki programı başlatma işlemi : Previous Input ve/veya Arttırma tuşu ile yapılabilir. Sonraki programı başlatma işlemi : Next Input ve/veya Eksiltme tuşu ile yapılabilir. Input Conf Digital Inputs Conf Linearization Table Conf Use Linearizasyon Table for - V Lineerizasyon (Linearizasyon Table Conf) : Giriş tipi ; ma, V, mv, W,kWgirişlerinden birisi olarak seçildiğinde 3 noktada lineerizasyon yapılabilir. Use Linearizasyon Table for - V özelliği, tuşlarına sıra ile basılarak aktif edilmelidir. Giriş sinyaline karşılık gelen her bir değer için istenilen değerler, karşısındaki kutulara girilerek 3 noktada lineerizasyon yapılmaktadır. / EPC953-T--5

5 lama Output Conf Control Conf Output Type Relay Re-Transmission None Maxmimum Analog Output (%) Minimum Analog Output (%) Output Hysteresis Output Power Offset Around Point(%) Çıkışların lanması (Output Configuration Page) Çıkış Tipi (Output Type) : Röle (Relay),, -ma, -ma veya -V olarak seçilebilir. Çıkış tipi olarak röleden farklı bir çıkış seçilir ise Control çıkışı Alarm 3 olarak kullanılabilir. Transfer Çıkışı (Re-Transmission) : Çıkış tipi, röle veya olarak seçilmiş ise / -ma veya -V seçilebilir. Çıkış tipi, /-ma olarak seçilmiş ise -V ; çıkış tipi, -V olarak seçilmiş ise /-ma seçilebilir. Analog Çıkışın Maksimum (Maximum Analog Output ) : % olarak maksimum analog çıkış değeri. Analog Çıkışın Minimum (Minimum Analog Output ) : % olarak minimum analog çıkış değeri. Çıkış Histeresizi (Output Hysteresis) :... 5 arasında seçilebilir (PB=, - kontrol seçilir ise aktiftir.) ndeki Çıkış Oranı (Output Power Offset Around Point) : değerindeki çıkış oranı % olarak girilir ise set değerine daha hızlı ve daha az salınım ile ulaşılacaktır. Output Conf Control Conf COOL Control Configuration HEAT Stop Power Failure Behaviour Resume Output Power During Prob Failure(%) Soft Start Time(sec) Consistently Control Kontrol Tipi Seçimi (Control Configuration) : Soğutma (COOL) veya Isıtma (HEAT) kontrolü seçilebilir. Soğutma kontrolü - olarak yapılmaktadır. Enerji Kesilmesi (Power Failure Behaviour) : Profil kontrol yapılırken cihazın enerjisi kesilip bir süre sonra tekrar geldiğinde ; - Durma (Stop) seçilir ise, profil kontrol durdurulup başlangıç durumuna geri döner. - Devam et (Resume) seçilir ise, profil kontrole kaldığı yerden devam edilir. Prob Arızası Durumunda Çıkış G ücü (Output Power During Prob Failure(%)) : %... % arasında ayarlanabilir. Prob arızası durumunda ayarlanan değerde çıkış verilmeye devam edecektir. Soft Start Zamanı (Soft Start Time(sec)) :... saniye arasında ayarlanabilir. Profil kontrolde programlanan her segmentte, tek nokta kontrolünde (Single point) cihaza enerji verildiğinde Soft Start yapılmaktadır. Sürekli Kontrol (Consistently Control) : Profil kontrol tamamlandıktan sonra ; herhangi bir kontrol yapılmayacak ise, ayarlanan son nde kontrole devam edilecek ise olarak seçilmelidir. Alarm Conf Alarm Conf Alarm Conf Alarm 3 Conf Alarmların lanması (Alarm Configuration Page) Alarm (Alarm ) : Alarm Conf sayfasında Alarm için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. Alarm Alarm Alarm Alarm (Alarm ) : Alarm Conf sayfasında Alarm için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. Alarm 3 (Alarm 3 ) : Alarm 3 Conf sayfasında Alarm 3 için belirlenen aralıkta ayarlanabilir. (Alarm 3 ün kullanılabilmesi için çıkış tipi olarak röleden farklı bir çıkış seçilmelidir. Aksi halde, Alarm 3 Conf kısmı görülmez ve Alarm 3 kullanılamaz.) Alarm Conf Alarm Conf Alarm Conf Alarm 3 Conf Alarm Hysteresis Alarm Type Independent Alarm Status LOW HIGH Alarm Status During Prob Failure Alarm Up Limit. Alarm Low Limit -. Alarm Histeresiz (Alarm Hysteresis) :... 5 arasında ayarlanabilir. Alarm Tipi (Alarm Type) : Bağımsız alarm (Independent), Sapma alarmı (Deviation), Band alarmı (Band), Nihai band dışında alarm (Band w. Inh.) veya Profil kontrol alarmı (Profile) olarak seçilebilir. (Profil kontrol alarmı için, Profil Kontrol lama sayfasındaki Alarm lama (Alarm Conf) kısmında Alarm seçilmiş olmalıdır.) Alarm Durumu (Alarm Status) : Bağımsız alarmın, sapma alarmının ve nihai band dışındaki alarmın nin altında aktif olması için LOW, üstünde aktif olması için HIGH seçilmelidir. Band alarmında LOW seçilir ise band içerisinde, HIGH seçilir ise band dışında alarm aktif olur. Prob Arızasında Alarm Durumu (Alarm Status During Probe Failure) : Prob arızası durumunda alarmın aktif olması için, aktif olmaması için seçilmelidir. Alarm Üst Limiti (Alarm Up Limit) : Scale Maximum ile Alarm Low Limit arasında ayarlanabilir. Alarm Alt Limiti (Alarm Low Limit) : Scale Minimum ile Alarm Up Limit arasında ayarlanabilir. Alarm Alarm Conf ve Alarm 3 Alarm 3 Conf kısımlarından benzer şekilde programlanabilir. Bağımsız Alarm Sapma Alarmı Band Alarmı HIGH HIGH HIGH Alarm Histeresiz LOW Alarm Histeresiz LOW Alarm Histeresiz Alarm Histeresiz LOW Alarm + Alarm _ Alarm + Alarm Nihai Band Dışında Alarm : HIGH : LOW + Alarm - Alarm + Alarm - Alarm Başlangıç Band alarmı mümkün Başlangıç Band alarmı mümkün 5/ EPC953-T--5

6 lama PID Control Conf Proportional Band (%) Integral Time (min) Derivative Time (min) Control Period (sec) Auto Tune Start Selftune... PID Kontrolün lanması (PID Control Configuration Page) Oransal Band (Proportional Band (%)) : Ölçüm aralığının % si olarak %.... %. arasında ayarlanabilir. Oransal band. olarak seçilir ise - kontrol yapılacaktır. İntegral Zamanı (Integral Time (min)) :..... dakika arasında ayarlanabilir. Türev Zamanı (Derivate Time (min)) :..... dakika arasında ayarlanabilir. Kontrol Periyodu (Control Period (sec)) :... saniye arasında ayarlanabilir. PID parametrelerinin Otomatik Ayarı (Auto Tune) : Self Tune sırasında PID parametrelerinin iyileştirilmesini sağlar. Normal çalışmada, ölçüm değerinin salınım yapması durumunda PID parametrelerini otomatik olarak değiştirerek en iyi kontrolün yapılmasını sağlar. seçilir ise aktif olur. PID parametrelerinin Otomatik Hesaplanması (Self Tune) : Tuşları ile Start Selftune seçilip tuşuna basılarak self tune başlatılır ve göstergede sırası ile SELF TUNE IS STARTED ve SELF TUNE IS RUNNING mesajları görülür. Self Tune işlemi başarı ile tamamlandığında : - Profil kontrol modunda, SELF TUNE IS FINISHED, PRESS BACK TO EXIT mesajı verilir ve kullanıcının müdahalesi beklenir. - Tek nokta kontrolde (Single point Modunda), SELF TUNE IS FINISHED, SINGLE SETPOINT IS RUNNING mesajları verilerek kontrole devam edilir. Selftune işleminin başlatılabilmesi için ölçüm değerinin (), nin () % ından daha küçük olması gerekmektedir. Aksi halde, SELF TUNE IS STARTED ve SELF TUNE IS STOPPED mesajları görülerek selftune işlemi durdurulur ve ana ekrana dönülür. Ölçüm değerinin (), nin () % ının altına düşmesi beklenip işlem tekrarlanmalıdır. tuşuna basılarak SELF TUNE IS STOPPED mesajı görülüp, self tune sonlandırılır ve ana ekrana dönülür. Modbus Conf Modbus Communication ModBus İletişim Ayarları (Communication Configuration Page) Modbus İletişim (Modbus Communication) : Kullanılacak ise, kullanılmayacak ise seçilmelidir. Device Address Baudrate 9 Cihaz Adresi (Device Address) :... 7 arasında seçilebilir. İletişim Hızı (Baudrate) :, 9, 9, 3 veya 57 olarak seçilebilir. Security Code Input Configuration Page Visibility Output Configuration Page Visibility Alarm Configuration Page Visibility PID Control Configuration Page Visibility Communication Configuration Page Visibility Calibration Page Visibility Profile Controller Configuration Page Visibility Enter security code in order to change page visibilities. Conf Alarms Conf Soft Start Conf Graph Page No: Start : Single point Start Delay (min.): Temp. Step:. Max. Step Count : Step:. Step3:. Step:. Repeat Count : Step5:. Step:. Next : Step7:. Step:. Tuş Takımı Güvenlik Ayarları (Security Configuration Page) Güvenlik Kodu (Security Code) : Güvenlik ayarlarının değiştirilebilmesi için 3 olarak girilmelidir. Girişlerin lanması Sayfası Görünürlüğü (Input Configuration Page Visibility) :, No veya None. Çıkışların lanması Sayfası Görünürlüğü (Output Configuration Page Visibility) :, No veya None. Alarmların lanması Sayfası Görünürlüğü (Alarm Configuration Page Visibility) :, No veya None. PI D Kontrolün lanması Sayfası Görünürlüğü (PID Control Configuration Page Visibility) :, No veya None. Modbus İletişim Ayarları Sayfası Görünürlüğü (Communication Configuration Page Visibility) :, No veya None. Kalirasyon Sayfası Görünürlüğü (Calibration Page Visibility) : veya None. Profil Kontrol Ayarları Sayfası Görünürlüğü (Profile Controller Configuration Page Visibility) :, No veya None. No : Sayfa açılır ama parametreler değiştirilemez. : Sayfa açılır ve parametreler değiştirilebilir. None : Sayfa açılamaz. Profil Kontrol Ayarları (Profile Controller Configuration Page) Numarası ( No) :... arasında seçilebilir. Başlangıç ı (Start ) :... arasında seçilebilir. Tek Nokta Kontrol (Single point) : konularak aktif edilebilir. (Bu durumda profil kontrol çalışmayacaktır.) Başlangıç Gecikmesi ( Start Delay(min.)) :... dakika arasında seçilebilir. Adım Sayısı (Max. Step Count) :... arasında seçilebilir. Tekrar Sayısı ( Repeat Count) :... arasında seçilebilir. Sonraki (Next ) :... arasında seçilebilir. seçilir ise program sonunda çalışma durdurulur.. Adım Zamanı (Step/) :... 3 dakika arasında seçilebilir.. Adım (Step/Temp) : Girişlerin lanması bölümündeki, minimum ile maksimum arasında seçilebilir., Adımlar. Adıma benzer şekilde programlanabilir. Conf Alarms Conf Soft Start Conf Alarm Alarm Segment Segment Segment3 Segment Segment5 Segment Segment7 Segment Segment Alarms Graph Page. Adım Alarm (Segment/Alarm) : konularak aktif edilebilir.. Adım Alarm (Segment/Alarm) : konularak aktif edilebilir., Adımlar. Adıma benzer şekilde programlanabilir. Alarmların lanması bölümünde yapılandırılan alarm tiplerine göre, aktif edilen adımlarda alarmlar verilecektir. / EPC953-T--5

7 lama Conf Alarms Conf Soft Start Conf Graph Page Soft Start (Soft Start Conf) : Soft Start Segment Segment Segment3 Segment Segment5 Segment Segment7 Segment Segment Soft Starts. Adım Soft Start : konularak aktif edilebilir. Aktif edilen adımlarda, Çıkışların lanması bölümünde girilen Soft Start zamanına göre Soft Start yapılacaktır., Adımlar. Adıma benzer şekilde aktif edilebilir. Conf Alarms Conf Soft Start Conf Graph Page Grafiği (Graph Page) : Graph min Ayarları yapılan profil kontrolün, - numarasını, - Adımların set değerlerini (), - Adım sayısını, - Adım sürelerini gösterir. MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite (eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '' yaparak mesajı geri gönderir. Veri bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. ENDA cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir. Hata Kodu İsim Hata Mesajları Açıklama Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h {} {} Geçersiz Fonksiyon Geçersiz Veri Adresi Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Fonksiyon Kodu Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi Okunacak Coil Sayısı(N) MSB LSB MSB ()h ()h ()h ()h Fonksiyon Kodu Hata Kodu CRC DATA LSB MSB ()h ()h (B)h (53)h {3} Geçersiz Veri Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir. CRC DATA LSB LSB MSB ()h (AC)h (3)h Komut mesajında görüldüğü gibi ()h = 5 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 5 adresli herhangi bir coil olmadığı için () nolu hata kodu (Geçersiz Veri Adresi) gönderilmiştir. 7/ EPC953-T--5

8 Modbus Protokolü Adres Haritası Holding Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. Input Type Giriş tipi seçimi = B tipi Termokupl = E tipi = J tipi 3 = K tipi = L tipi 5 = N tipi = R tipi 7 = S tipi = T tipi 9 = U tipi = Pt = NTC = - ma 3 = - ma = -5 V 5 = -5 V = - V 7 = -5 mv = -55 Ohm 9 = - kohm Word 9 Scale Minimum Skala alt limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. Word Scale Maximum Skala üst limit Termokupl ve PT için değiştirilemez. Universal girişler için değiştirilebilir. Word Unit Ölçüm birimi = = F = Bar 3 = %RH = Hz 5 = A = V. Word 3 Input Offset Off Ölçüm sonucuna eklenir. Word Digital Filter Coefficient Dijital filtre katsayısı = En hızlı cevap zamanı 3 = En düşük cevap zamanı Ölçümün filtre edilmesini sağlar. Parazitli ortamlarda bu parametrenin değeri artırılmalıdır. Word 5 3 Decimal Point Desimal Point = XXX = XXX.X = XXX.XX 3= XXX.XXX. Decimal Point seçimine göre parametrelerin değerleri Word 3 modbus üzerinden okunurken ve yazılırken,,, ile lineer olarak değişir. Minimum Minimum Scale Minimum ve Maximum arasında ayarlanabilir. Word 7 3 Maximum Maksimum set Scale Maksimum ve Minimum arasında ayarlanabilir. Word 3 değeri Start - Stop Input Dijital giriş Profil Kontrol başlatma / sonlandırma dijital girişi aktif/pasif Word Pause - Resume Input Dijital giriş Profil Kontrol durdurma / devam ettirme dijital girişi aktif/pasif Word Previous Input Dijital giriş 3 Profil Kontrol bir önceki programı başlatma dijital girişi aktif/pasif Word Next Input Dijital giriş Profil Kontrol bir sonraki programı başlatma dijital girişi aktif/pasif Word 3 Linearization Table [-3].Points Lineerizasyon tablosu [-3].nokta Lineerizasyon tablosu. noktadan 3.noktaya kadar noktaların değerleri Word [3-] Output Type Kontrol çıkış tipi = Röle = = - ma 3 = - ma = - V Word 5 Output Type parametresinin röle seçilmemesi durumunda bu röle Alarm3 çıkışı olarak ayarlanabilir. Re-Transmission Re-Transmisyon = None = - ma = - ma 3 = - V, Re-transmisyon çıkışının kullanılabilmesi için Word 3 çıkışı Output Type parametresi Röle ya da olarak seçilmelidir. Output type parametresinin analog çıkışlardan birisi seçilmesi durumunda Re-Transmisyon parametresi None olarak seçilmelidir. Maximum Analog Output Maksimum analog çıkış değeri (%) Output Type parametresi veya Re-Transmisyon parametresi için analog çıkışlardan bir tanesi seçilmiş ise devreye girer. Word 7 Minimum Analog Output Minimum analog Output Type parametresi veya Re-Transmisyon parametresi için analog çıkışlardan bir tanesi seçilmiş Word çıkış değeri (%) ise devreye girer. Output Hysteresis Kontrol çıkışı histerizisi ile 5 arasında ayarlanabilir. Proportional Band parametresi % ise (- kontrol yapılırken) devreye girer. Word 9 5 Output Power Offset Çıkış gücünün set Oransal bant içerisinde etrafındaki hataya bağlı olarak çıkış'a eklenen ofset. Oransal bandın Word 5 Around Point(%) değeri etrafındaki of başında ofsetin %'ü, ortasında ofsetin %5'si ve nde ofsetin %'ı eklenir. Output Power During Prob Failure(%) Prob hatası durumunda çıkış gücü(%) Bu parametre sistemin ndeki enerji ihtiyacına yakın bir değere ayarlanırsa prob arızası durumunda sistemin sıcaklığının tehlikeli seviyelere çıkması veya düşmesi önlenir. Prob arızası durumunda kontrol çıkışının vereceği enerjinin ayarlanmasını sağlar. % olarak ayarlanır. Word 5 Soft Start Time(sec) Soft Start Zamanı(sec) Her bir program segmenti için ayarlanabilir Soft Start Zamanı(sec). Word 5 Alarm Alarm Word Alarm Alarm Word Alarm 3 Alarm 3 Word Alarm Hysteresis Alarm Histerisiz Word 5 5 Alarm Type Alarm Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı =Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm =Profil kontrol alarmı Word 57 NOT : Profil kontrol alarmı: Profil kontrol sırasında, kontrolü yapılan segment için Segment Alarmları kısmında Alarm set edilmiş ise alarm aktif edilir. Alarm Up Limit Alarm üst limit Word Alarm Low Limit Alarm alt limit Word Alarm Hysteresis Alarm Histerisiz Word 5 Alarm Type Alarm Tipi bkz. Alarm Type. Word Alarm Up Limit Alarm üst limit Word Alarm Low Limit Alarm alt limit Word Alarm 3 Hysteresis Alarm 3 Histerisiz Word 5 Alarm 3 Type Alarm 3 Tipi =Bağımsız alarm =Sapma alarmı =Band alarmı 3=Nihai band dışında alarm Word 5 3 Alarm 3 Up Limit Alarm 3 üst limit Word Alarm 3 Low Limit Alarm 3 alt limit Word Proportional Band (%) Oransal band (%) %. ayarlanır ise - kontrol yapılır. %.'dan farklı ise PID kontrol yapılır. Word Integral Time (min) Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. Örneğin oransal bandı %5.5 yapmak için register'a 55 yazılır. İntergal zamanı(min). ile. dakika arasında ayarlanabilir.. ayarlanır ise integral etkisi devre dışı kalır ve PD kontrol yapar. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. Derivative Time (min) Türev zamanı(min). ile. dakika arasında ayarlanabilir. Control Period (sec) Start Kontrol periyodu(sec) Profil kontrol başlangıç program numarası. ayarlanır ise türev etkisi devre dışı kalır ve PI kontrol yapar. Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur ve yazılır. / Word 9 Word 7 ile saniye arasında ayarlanabilir. Word 7 Profil kontrolün yapılmaya başlandığı programın numarası. Start parametresi yapılır ise cihaz termostat olarak çalışır. 'dan farklı ise profil kontrol olarak çalışır. Word 7 değeri Word EPC953-T--5

9 Decimal Point parametresinin değerine göre Scale Minimum, Scale Maximum, Linearization Table Points, Alarm, Alarm, Alarm 3, Alarm Up Limit, Alarm Low Limit, Alarm Up Limit, Alarm Low Limit, Alarm 3 Up Limit, Alarm 3 Low Limit, Segment, Segment, Segment3, Segment, Segment5, Segment, Segment7, Segment parametrelerinin değerleri modbus üzerinden okunurken ve yazılırken,,, ile lineer olarak değişir. Örneğin ; Decimal Point parametresinin değeri iken Parametresi modbus üzerinden 555 yazılmış ise 55.5 olur. Profil Kontrol Parametreleri Holding Register ları için bellek haritası EPC953 CİHAZ PARAMETRE LİSTESİ PARAMETRE ADI PARAMETRE TANIMI AÇIKLAMALAR VERİ TİPİ REG. ADR. MİN. MAX. DEF. Start Delay(min.) Max. Step Count Repeat Count Next Segment Segment Segment Segment Segment3 Segment3 Segment Segment Segment5 Segment5 Segment Segment Segment7 Segment7 Segment başlangıç başlamadan önceki gecikme, bu süre boyunca kontrol yapılmaz, çıkış Word + ( No- ) x gecikmesi(min.) %'dır. Gecikme bitince segment'in kontrolüne başlanır. maksimum 'ın kaç segmentinin kontrolünün yapılacağını gösterir. Word + ( No- ) x + segment sayısı Kontrolü yapılan Bir sonraki programa geçmeden önce kontrolü yapılan programın kaç kere Word + ( No- ) x + programın tekrar kontrolünün yapılacağını gösterir. sayısı Kontrolü yapılan dan sonra hangi programın kontrol edileceğini gösterir. Kontrolü yapılan Word + ( No- ) x + 3 program'dan programdan sonra kontrol yapılmasını istemiyorsak yapılır. Profil kontrol sonraki program ayarlanırken en son program için Next parametresi yapılmalıdır. Segment segment'in Word + ( No- ) x + 3 Segment segment'in Word + ( No- ) x Segment segment'nin Word + ( No- ) x + 3 Segment segment'nin Word + ( No- ) x Segment3 segment3'ün Word + ( No- ) x + 3 Segment3 segment3'ün Word + ( No- ) x Segment segment'ün Word + ( No- ) x + 3 Segment segment'ün Word + ( No- ) x Segment5 segment5'in Word + ( No- ) x + 3 Segment5 segment5'in Word + ( No- ) x Segment segment'nın Word + ( No- ) x + 3 Segment segment'nın Word + ( No- ) x Segment7 segment7'nin Word + ( No- ) x + 3 Segment7 segment7'nin Word + ( No- ) x Segment segment'in Word + ( No- ) x + 3 Profil kontrol parametrelerinin modbus adresi 'den başlar. Modbus ile herhangi bir programın parametrelerini değiştirmek veya okumak istiyorsak o program için base adres = + ( No- ) x 'dir. Profil Kontrol parametrelerinden Decimal Point parametresinin değerine göre,,, ile çarpılarak yazınır/okunur. Örneğin; 5 Start Delay (min.) parametresinin Holding Register Adresi = + (5-) x = 5 ment Time (min.) parametresinin Holding Register Adresi = + (5-) x + = 9 9/ EPC953-T--5

10 Input Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. Measured Ölçüm sonucu Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur. Örneğin sıcaklık 3.5 Word NE ise 3 okunur. Internal NTC Dahili NTC Modbus üzerinden ondalıklı kısmı okuyabilmek için ile çarpılarak okunur. Örneğin sıcaklık 3.5 Word NE Temperature sıcaklığı ise 3 okunur. Analog Output Analog çıkış -V, -ma ve -ma çıkışları kullanıldığı zaman çıkışı % olarak verir. Word NE Percentage yüzdesi Current numarası Profil kontrol sırasında kontrolü yapılan programın numarası. Word NE number Current Segment numarası Profil kontrol sırasında kontrolü yapılan segment numarası. Word NE number Control Remaining Time(min) Kalan zaman(min) Profil kontrol sırasında kontrolü yapılan programın bitmesi için geriye kalan süre (dakika türünden). Word NE Coiller için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE TANIMI AÇIKLAMALAR VERİ TİPİ REG. ADR. MİN. MAX. DEF. Use Linearization Table Control Configuration Lineerizasyon tablosunun kullanımı Kontrol konfigurasyonu Kullanıcının kendi tanımladığı lineerazisayon tablosuna göre ölçüm yapma. Termokupl, PT VE NTC için kullanılamaz, Universal girişler için kullanılabilir. =- Soğutma Kontrolü =- Isıtma Kontrolü Isıtma ya da soğutma kontrolü yapılacağı seçilir. Proportional Band parametresi % ise (- kontrol yapılırken) devreye girer. Bit Bit Power Failure Behaviour Elektrik kesintisi davranışı = Durdur = Devam et Profil kontrol yapıldığı sırada elektrik kesilir ise elektrik geldiğinde profil kontrol durdurulur ya da kaldığı yerden devam ettirilir. Bit Consistently Control Sürekli Kontrol = Profil kontrol bitiminde sıcaklık kontrolü kapatılır. Bit 3 = Profil kontrol bitiminde sıcaklık son nde sabit tutulur. Alarm Status Alarm Durumu = LOW = HIGH Bit Alarm Status During Prob hatası = (Prob arızası durumunda alarm pasif) Bit 5 Prob Failure durumunda Alarm Durumu = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm Status Alarm Durumu = LOW = HIGH Bit Alarm Status During Prob hatası = (Prob arızası durumunda alarm pasif) Bit 7 Prob Failure durumunda Alarm Durumu = (Prob arızası durumunda alarm aktif Alarm 3 Status Alarm 3 Durumu = LOW = HIGH Bit Alarm 3 Status During Prob hatası = (Prob arızası durumunda alarm pasif) Bit 9 Prob Failure durumunda Alarm 3 Durumu = (Prob arızası durumunda alarm aktif Auto Tune Otomatik tune = = Self tune sırasında devreye girerek PID katsayılarının iyileştirilmesini sağlar. Bit Kontrol sırasında ökçüm sonucunda salınım varsa PID katsayılarını otomatik günceller. Single Point Tek set değer = =, Profil kontrol ya da tek ne göre kontrol yapılması için kullanılır. Bit kontrolü Function Coil Start/Stop Porfil kontrol start/stop Modbus üzerinden profil kontrol başlatmak/bitirmek için bu coil set edilir. Profil kontrol işlemi başlatıldıktan/bitirildikten sonra bu parametre donanım tarafından resetlenir. Bit Function Coil Porfil kontrol Pause/Resume pause/resume Function Coil Next Porfil kontrol next program Function Coil Previous Porfil kontrol previous Modbus üzerinden profil kontrol durdurmak/devam ettirmek için bu coil set edilir. Profil kontrol işlemi durdurulup/devam ettirildikten sonra bu parametre donanım tarafından resetlenir. Bit Eğer bir sonraki program varsa, modbus üzerinden bir sonraki programa geçmek için set edilir. Bir Bit sonraki programa geçildikten sonra bu parametre donanım tarafından resetlenir. Eğer bir önceki program varsa, modbus üzerinden bir önceki programa geçmek için set edilir. Bir Bit 3 önceki önceki geçildikten sonra bu parametre donanım tarafından resetlenir. Discrete Input Register lar için bellek haritası PARAMETRE ADI PARAMETRE AÇIKLAMALAR VERİ REG. MİN. MAX. DEF. TANIMI TİPİ ADR. C/ Output Status C/ çıkış durumu Kontrol Rölesi / Alarm3 çıkış durumu( =, = ) Bit NE Output Status çıkış durumu Alarm çıkış durumu( =, = ) Bit NE Output Statıs çıkış durumu Alarm çıkış durumu( =, = ) Bit NE Output Status çıkış durumu çıkış durumu( =, = ) Bit 3 NE Profile Controller Running Status Profile Controller Pause Status Profil kontrol durumu Profil kontrol çalışma durumu( =, = ) Bit NE Profil kontrol Profil kontrol bekleme durumu( =, = ) Bit 5 NE durumu Prob Failure Status Prob hatası durumu Prob hatası( =, = ) Bit NE / EPC953-T--5