TetWALKER DİYE BİRŞEY AIBO NIN SELEFI IKI BACAKLI ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER.

Transkript

1 RobotOkulu Dergisi e- a y l ı k r o b o t t e k n o l o j i l e r i d e r g i s i e y l ü l ` 0 7 s a y ı - 8 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER AIBO NIN SELEFI IKI BACAKLI KEMIKKIRAN TetWALKER DİYE BİRŞEY MAAŞLI ROBOTLAR İŞE BAŞLADI. İTFAİYE BÖCEK ROBOT USTA

2 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER TetWALKER DİYE BİRŞEY Nasa, Pathfi nder dan elde ettiği tecrübe ile gezegenleri keşfetmek için yeni tasarımlar üzerinde çalışmaya devam ediyor. Bu yeni tasarımlardan biri de Terahedral Rover, ya da TeTWalker. Bu mekanizmada tekerlek ya da bacak yok, tamamen gövdenin şekil değiştirmesi ile hareket ediyor. Tetrahedron, 4 yüzlü geometrik şekillere verilen isim, bu şekillerin en ünlüsü de piramitler. Tekerlekli kaşif robotlar uzak bir gezegende ters devrilirse, onları düzeltmek için bir astronot göndermek gerekiyor, oysa TeTWalker zaten devrilerek yürüdüğü için böyle bir sorunu yok. Temel olarak 6 adet uzayıp kısalan çubuğun bir piramit gibi birbirine bağlanması ile oluşan birim yapısı var. Bu yapı istenirse daha fazla birim bağlanarak büyütülebiliyor. Daha fazla birim, daha farklı ve karmaşık hareketler ve kabiliyetler demek. Hareket şöyle gerçekleşiyor; piramidin bir kenarı uzamaya başlıyor ve gövdenin ağırlık merkezini yere basan üçgenin dışına doğru taşıyor. Ağırlık merkezi dışarı çıkınca gövde o tarafa doğru yatıyor ve yuvarlanıyor. Daha sonra uzayan kenar kısalarak kendi üçgenini oluşturuyor ve gövde tekrar piramit haline geliyor. Böylece bir adım tamamlanmış oluyor. TeTWalker, gövde piramidinin faklı kenarlarını kullanarak 120 şer derece açılı 3 faklı yöne ilerleyebiliyor. Robotun yükü, yani taşıdığı malzemeler ise piramit gövdesinin tam merkezinde, ve köşelerden asılı olarak duruyor. Bu sayede robot hani hareketi yaparsa yapsın, yük gövdenin dışına taşmıyor.

3 Bu tip robotların bir avantajı da gövdesinin çoğunun aslında boş olması, yani tüm kenarları kısaltıp çok küçük bir hacme sığdırabiliyorsunuz. Uzay mekiklerindeki yer problemini düşününce gayet avantajlı bir özellik. Araştırmacılar bu yapıyı inceleyip prototip üzerindeki çalışmalarını tamamlayınca, aynı yapıyı küçültüp mikro ya da nano grup robotlarında (SWARM) kullanmayı düşünüyorlar. Aşağıdaki siteden TeTWalker ın videolarını izleyebilirsiniz. AIBO NIN SELEFI IKI BACAKLI Sony nin robot köpek Aibo üretimini durdurmasından sonra ikinci bir önemli haber de Toyota dan geldi. Sony nin robot teknolojileri ile ilgili olarak çalışan 7 mühendisi bir süreliğine Toyota ya geçmiş, hatta bazı haberlere göre Toyota Sony nin robot Ar-Ge sini satın almış. Burada Sony-Toyota ortak yapımı tek kişilik fakat çok akıllı yeni nesil araçlar tasarlayacaklarmış. Bu araçların daha önce çeşitli fuarlarda gösterilen I-Swing olduğu tahmin ediliyor. TOYOTA-SONY İŞBİRLİĞİ Sony nin robot köpek Aibo üretimini durdurmasından sonra ikinci bir önemli haber de Toyota dan geldi. Sony nin robot teknolojileri ile ilgili olarak çalışan 7 mühendisi bir süreliğine Toyota ya geçmiş, hatta bazı haberlere göre Toyota Sony nin robot Ar-Ge sini satın almış. Burada Sony-Toyota ortak yapımı tek kişilik fakat çok akıllı yeni nesil araçlar tasarlayacaklarmış. Bu araçların daha önce çeşitli fuarlarda gösterilen I-Swing olduğu tahmin ediliyor. Fakat RoboCup organizasyonu bir sürpriz yaparak standart platformunun artık ayağa kalkması gerektiğine karar verdi. Fransız robot fi rması Aldebaran Robotics in hümanoid robotu NAO, RobotCop Ligi Standart Platformu seçildi. Bu ligdeki tüm robotlar otonom olarak sahaya çıkacak, yani dışarıdan bir kontrol yapılmayacak. NOA bu yılın sonuna doğru piyasaya sürülecek ve fi yatı 3000 civarında olacak. Görünüşe bakılırsa Toyota otomotivde bir numara olma hedefi ni gerçekleştirmesinden sonra, bu sefer de robotikte bir numara olmaya kararlı. Zira, Honda nın Asimo sundan sonra Toyota da fl üt çalan, dans eden ve genel amaçlı rehber robotlardan üretti.

4 KEMİKKIRAN Kendini Demir Sanatçısı olarak tanımlayan Japon sanatçı Kogoro Kurata, görünce çoğumuzun korkacağı yeni bir sanat eseri üzerinde çalışıyor. Bu eser dev bir kemikkıran. Resimde de görüldüğü gibi normal bir iş makinasının önüne takılabilecek şekilde hazırladığı dev el, hidrolik güç ile çalışıyor. Mekanik elin kocaman bir otobüsü kaldırıp teneke kutu gibi ezmesi pek hayal değil gibi. Kurata, daha önce de Armored Trooper VOTOMS çizgi fi lmindeki Scope Dog adlı robotun birebir modelini yapıp sergilemişti. İTFAIYE BÖCEK Her yaz orman yangınlarıyla boğuşuyoruz. Orman yangınlarına müdahalede en çok zorlanan konular zamanında ve yerinde müdahale edebilmek. Almanya nın Magdeburg-Stendal Yüksekokulundan araştırmacılar bu sorunu kökünden çözmek için robotları kullanmayı düşünüyorlar. Tasarladıkları OLE adındaki robot ormanda gezinip alev algılayıcı sensörleri ile potansiyel tehlike oluşturan alevleri bir felakete dönüşmeden bulup su püskürterek söndürecek. OLE, 6 bacağı ile arazi koşullarına bağlı olarak km hızla gidebiliyor.

5 Eğer yangınla baş edemezse haber verdiği itfaiye ekipleri gelene kadar kabuklu kırkayaklar gibi kıvrılıp top şekline geliyor ve kendini kabuğunun altında korumaya alıyor. Bu durumda seramik-fi ber kompozit yapılı kabuğu robotu 1300ºC sıcaklıkta bile, ki bu sıcaklıkta çelik artık erimeye başlar, koruyabiliyor. Bunun için robotun kabuğunun altındaki sistemler de ısıya dayanıklı olarak tasarlanmış. Tasarımcılar ormana salacakları OLE lere bir de güneş panelleri ile enerji depolayıp derelerden, göllerden su depolamayı öğretirse orman yangınları kül olacak gibi görünüyor. dachportal/en/health_20and_20safety/lab_20ticker Security_ 20research.html ROBOT USTA Yüzlerce senedir bildiğimiz ev ve bina üretim sistemi değişiyor. Bildiğimiz sistemde bir inşaat ekibi, mühendisler, ustalar, kalfalar, işçiler, evin yapılacağı bölgede şantiyesini kurar ve inşaata başlar. Bu sisteme bir alternatif, evleri fabrikalarda üretmek. Prefabrik evler sabit fabrikalarda standart olarak üretiliyor, fakat genelde küçük oluyorlar. Büyük siteler kurmak için ise site bölgesine bir fabrika kurup büyük evler birer haftada bu fabrikada üretilip sonra yerine götürülebiliyor, fakat bu yöntem de sadece çok sayıda ev bulunduran projeler için karlı. Kaliforniya üniversitesinden prof. Behrokh Khoshnevis in 20 senedir üzerinde çalıştığı başka bir alternatif ise inşaat robotları. Khoshnevis, etrafımızda gördüğümüz hemen hemen herşeyin, kalemlerin, arabaların, ayakkabıların, robotlarla üretilebildiğini, evlerin üretilmemesinin sebebinin ise sadece büyük boyutlar için teknolojiye sahip olmamamız olduğunu söylüyor. Sistem 3 boyutlu bir yazıcı gibi çalışıyor. Evin planına göre bir beton karışımını üst üste döküyor ve evi yerden yukarı doğru oluşturuyor. Bu şekilde bir evin bitirilmesinin 1 gün sürmesi planlanıyor, ve denemeleri de 2007 yazının sonlarında yapılacak.

6 MAAŞLI ROBOTLAR İŞE BAŞLADI. Mitsubishi resepsiyon robotu Wakamaru yu kiralık olarak piyasaya sunar sunmaz People Staff isimli bir fi rma 10 adet robotu kiraladı. Geçici işçi acentası olan People Staff, bu robotları Japonya nın Tokai bölgesinde resepsiyonlarda, müşteri karşılama ve yönlendirme işlerinde kullanacak. tasarlanmış. Altındaki tekerlekler ile hareket ederken sensörleri ile etrafındaki engelleri algılıyor, ve kamerası ile yüzleri tanıyabiliyor. Hafızasındaki kelime ile basit cümleler kullanarak konuşabilmesi ve müşteriler beklerken onlara şarkı söylemesi hastanelerde ve ofi slerde resepsiyon görevlisi olarak çalışırken çok işine yarayacak. Bir Wakamaru kiralamak isterseniz günlük 100 $ ı gözden çıkarmanız lazım. Fakat uzun süreli kiralamalarda bu fi yat düşüyor, örneğin 1 sene için $ ödemeniz yeterli. Bu fi yat da zaten insan bir resepsiyon görevlisinin senelik maaşı kadar. Eğer parlak sarı kabuklu Wakamaru yu sevmediyseniz size Toyota nın TPR-Robina robotunu da verebiliriz. Robina, otonom hareket edebilme bakımından biraz daha gelişmiş. Elleri ile kalem tutup imza atabiliyor, biraz konuşabiliyor ve gerekirse el hareketleri ile de derdini anlatabiliyor. 60kg ağırlığında ve 1.2 m boyundaki Robina, Toyota Kaikan Sergi Salonuna gelen ziyaretçilerin kartlarından isimlerini okuyabiliyor ve onları yönlendiriyor.

7 ROBOTOKULU.COM dan FUTABA S3003 STANDART SERVO MOTOR Bu motoru, standart bağlama parçaları da dahil, ister servo olarak ister redüktörlü DC motor olarak temin edebilirsiniz. ROBOMOBIL KONTROL KARTI, Hobi ve akademik amaçlarla çokça kullanılan Basic Stamp yongasını içeriyor. 16 adet dijital giriş/çıkış portu var ve bunları giriş ya da çıkış olarak istediğiniz gibi ayarlayabiliyorsunuz. SHARP IR MESAFE ALGILAYICILARI Kızılötesi mesafe algılama yapan bu algılayıcılar sumo robotlar için biçilmiş kaftan. Sumoların dışında daha birçok robot projesinde kullanılabilir. Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir. haber göndermek, soru sormak veya diğer istekleriniz için bize yazın.