TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
|
|
- Özge Ünsal
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ISSN: Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2006 (3) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale PIC16f84 Mikrodenetleyici Kontrollü İki Ayaklı Yürüyen Robot Prototipi Geliştirilmesi Mehmet ALBAYRAK*, Ümit ALBAYRAK* * Süleyman Demirel Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik-Bilgisayar. Bölümü, Isparta. ÖZET Bu çalışmada iki ayaklı yürüyen robot (walking biped) prototipinin; mekanik tasarımı, mikro denetleyici ile oluşturulan kontrol devresi ve kontrol yazılımı gerçekleştirilmiştir. Robotun hareketleri için gereken kuvvet servo motorlar tarafından üretilmektedir. Yürüme hareketi; insan yürüyüş hareketi esas alınarak, iki ayak üzerinde ve dengeli olacak şekilde tasarlanmıştır. Denge dinamiği motorların çalışma sürelerinin ayarlanması ile gerçekleştirilmiştir. Mekanik aksam, mikro denetleyici içindeki yazılımın değiştirilmesi ile farklı hareketlerin yapılmasına imkân vermektedir. Mekanik tasarım aşamasında hareket serbestliğinin mümkün olduğunca fazla olması hedeflenmiştir Anahtar Kelimeler: Robot, Biped, Denge. 1. GİRİŞ İnsanlığın kendine yardımcı olacak mekanizmalar düşünmesi çok eski yüzyıllara uzanmaktadır. M.Ö. 800 de, Homeros İlyada adlı eserinde, verilen görevleri yerine getirebilen hareketli üçayaklılardan bahsetmektedir. MÖ 350 de Aristo bir eserinde; "Eğer her araç kendi işini görebilseydi, insan eline ihtiyaç duymadan mekik kendi dokuyabilse, lir kendi çalabilseydi, yöneticilerin elemanlara ihtiyacı kalmazdı" diyerek ilk otomasyon fikrini ortaya atmıştır. 13.yy ise Eb-Ül-İz-El-Cezeri adlı bir Arap bilgini, otomatlar hakkında bir kitap yazmıştır. Kitapta 300 e yakın otomatik mekanizmanın yanı sıra, çamaşır teknesini doldurup boşaltabilen otomatik bir Arap kadını resmedilmektedir [1]. Robot teknolojisi, ismini Çek oyun yazarı Karel Capek in, "Rossum' un Evrensel Robotları (1921)" oyununa borçludur. Yazar, angarya / zorunlu iş anlamındaki "robaca" kelimesi ile işçi anlamına gelen "robotnik" kelimelerini birleştirerek, Robotic kelimesini türetmiştir. Issac Asimov, ise yazdığı bilimkurgu romanlarla robot fikrinin öncülüğünü yapmıştır. Yazarın kitaplarında belirttiği üç kanun Asimov kuralları olarak bilinmektedir. Bu kurallar; 1. Bir robot insana zarar vermez ve bir insanın zarar görmesine izin vermez. 2. Bir robot birinci kanuna aykırı olmadığı sürece insanlar tarafından verilen tüm emirlere itaat eder. 3. Bir robot birinci ve ikinci kanuna aykırı bir durum olmadığı sürece kendi varlığını korur diye belirtilmiştir [2]. Robot tasarımlarının özünde insan veya hayvanların yerine geçmek yattığından, doğadan kaçınılmaz bir esin olsa da, kimi robotların doğa ile ilişkisi diğerlerinden daha fazladır. Endüstriyel robotlar gibi uygulamaya yönelik yaklaşımlarda, yapılacak iş esas olduğu için, o işi insandan daha iyi yapabildiği sürece robotun diğer yönlerden insana yakınlığı önemli değildir. Diğer yandan başka bir kanıya göre,
2 Teknolojik Araştırmalar : MTED 2006 (3) PIC16f84 Mikrodenetleyici Kontrollü İki Ayaklı Yürüyen Robot robotları insan kadar beceriksiz olmaları pahasına, insana her yönden benzetebilmeyi amaçlar şeklindedir. Çünkü bu akıma göre; bugüne kadar geliştirilen her robot bir konuda insandan ne kadar üstün olsa da diğer sayısız yönden son derece ilkeldir. Dolayısıyla doğal canlılara benzeyebilmek daha üstün robot geliştirmenin bir ölçütüdür. Asıl amaçlanan etkileşim iki yönlü olabilir, yani doğayı taklit edebilmek aynı zamanda doğayı daha iyi anlamayı da beraberinde getirir. Böylece biyolojiden teknolojiye olduğu gibi teknolojiden de biyolojiye katkı sağlanmaktadır [3]. 2. ROBOTİK BİLİMİ VE HAYVAN DAVRANIŞLARI Bir makineye robot diyebilmek için, en önemli şartlardan birisi algılamadır. Bir robot sınırlı bile olsa dış dünyadan bazı algılar yapabilmelidir. Bu algılamalar, kimyasal, konum, renk, ışık, şekil gibi geniş bir yelpazede yer alır. Daha sonra elde ettiği bu verileri, otonom olarak yorumlayabilmeli, algıya ne gibi tepkide bulunacağına karar vermelidir. Son olarak da verdiği bu kararını uygulamaya koyabilmelidir. Resim 1 Honda nın ürettiği iki ayaklı ve insansı robotlar ( ) [4] Kısaca robot şu dört ana kısımdan oluşur: Robotun beyni (Kontrol devresi ve kontrol yazılımı) Elektriksel güç ünitesi Algılayıcılar Hareketlendirici, geri dönüş ve iskelet (mekanik) [5] Günümüzde kullanılan robotların, büyük bir bölümü endüstride kullanılmaktadır. Bunun sebebi; robotların hassaslık veya güç gerektiren işleri, büyük bir süratle ve hatasız olarak yerine getirebilmeleridir. Robotlar endüstriden başka okyanusların derinlikleri, volkanların kraterleri gibi insanların çalışamayacağı yerlerde ve insanların giremeyeceği kadar küçük olan yerlerde araştırma amaçlı kullanılmaktadırlar. Doğadaki tasarımı taklit eden robotlarda vardır. Doğadaki tasarımı, yani canlıları olabildiğince taklit etmeyi amaçlayan çalışmalar biyomimetik olarak adlandırılmaktadır. Robot biliminde biyomimetik araştırmalar, robot adamlar, robot köpekler, robot böcekler gibi şekillerde karşımıza çıkmaktadır. Biyomimetik olmayan robotlara örnek olarak endüstriyel üretim hatlarındaki robot kollar ve montaj sistemleri sayılabilir. Çoğu insan bunların robot olduğunu bile düşünmez, çünkü robot kavramı çoğumuzda ilk olarak bilimkurgu sayesinde şekillenmekte ve endüstriyel robotlar nedense yazarlar tarafından pek heyecan verici bulunmamaktadır. Yaşamdan esinlenme yalnızca fiziksel özelliklerle sınırlı kalmamış, beyindeki sinirler üzerindeki araştırmalar sonucu yapay sinir ağları (genel anlamda yapay zeka teknolojileri) ortaya çıkmıştır. Yapay sinir ağları teknolojisini kullanan beyinlere sahip robotlar, hazır programların yüklenmesi yerine yeni doğmuş bir bebek gibi kendileri öğrenebilmekte ve istenilen özelliklere sahip olacak şekilde yazılımları geliştirilebilmektedir [3]. Zeki davranışın mümkün olduğu düşüncesine ilk olarak biyolojik sistemler gözlemlenerek varılmıştır. Bu yüzden robot araştırmalarını biyolojik davranışların incelenmesi üzerine temellendirmek mantıklı 40
3 Albayrak, M., Albayrak, Ü. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2006 (3) gözüken bir yaklaşımdır. Öncelikle, zekâ hayvanlara ve insanlara özgü (diğer canlılardan farklı olarak) davranışı tanımlar. Zekânın nerede başlayıp nerede bittiği, ucu açık bir soru olmasına karşın, robot araştırmaları bağlamında zekânın insan dışındaki hayvanlarda da bulunabileceği kabul edilir. Sık kullanılan pratik bir tanıma göre, zekâ -biyolojik veya başka türden- bir sisteme gerçek dünyada hayatta kalabilme şansını arttırma ve gerektiğinde diğerleriyle yarışma veya dayanışma yetisi sağlar. Ayrıca, hayvan davranışı zekânın ulaşılabilir olduğuna dair bir kanıttır. Henüz az anlaşılabilmiş bir doğa olayı olmasına rağmen, mistik bir kavram değil, somut bir gerçektir. Hayvan davranışının incelenmesi robot araştırmacısının kendi sistemlerinde uygulayabileceği modeller sağlar. Bu modeller hayvan karşılıkları esas alınarak birebir uygulanabileceği gibi, yalnızca esin kaynağı olarak da işe yarayabilir. Robotik bilimi; genel anlamda biyolojik gerçeklerden faydalanarak mühendislik bazında çözümler arar. Oysa davranış temelli robotik araştırmacılarına göre, sinirbilim, psikoloji ve etolojinin incelenmesinden kazanılabilecek çok şey vardır. Kavram bakımından bu bilim dalları: nöroloji, psikoloji, etolojidir. Robotikçilerin diğer bilim dallarından gelen bu sonuçları nasıl kullanacağına karar vermesi gerekir [3]. 3.GERÇEKLEŞTİRİLEN SİSTEM Gerçekleştirilen çalışma aşağıdaki bileşenlerden oluşmaktadır. Bunlar; Mekanik tasarım Kontrol kartı Kontrol yazılımı Motorlar Güç kaynağı Algılayıcılardır Mekanik Tasarım Mekanik tasarıma başlanırken, isimli Internet sitesinde yayınlanan tasarımdan esinlenilmiştir. Gerçekleştirilen sistemin mekanik tasarımı Resim-2 de görüldüğü gibi gerçekleştirilmiştir. Mekanik tasarım insan vücudunun bel ve altı örnek alınarak modellenmiştir. İnsan vücudunda bulunan ayaklar, ayak bileği, diz altı ve diz üstü kemikleri ve bel oluşturulmaya çalışılmıştır. Toplamda iki ayak ve bel için 60 ın üzerinde parça birleştirilerek imal edilmiştir. Bu parçaların her biri CNC tezgâhında milimetrik ölçülerle ürettirilmiştir. Üretilen parçalar birbirleriyle yapıştırma, sıkı geçme, somun-cıvata gibi çeşitli yöntemlerde birleştirilerek oluşturulmuştur. Motorlar mekanik tasarım üzerine gerekli yerlere yerleştirilmiştir. Motorların dönüşünü mekanik sisteme aktarmak için ek aparatlar ve motor üzerindeki mekanizmalardan yararlanılmıştır. Motor hareketlerini sağlamak için tasarlanan kontrol kartı, mekanik tasarımının üst kısmına monte edilecek şekilde hazırlanmıştır. Bel kısmı ile birleştirilen bacaklar kendi ekseni etrafında toplamda 180 dönebilmektedir. Ayrıca ayaklar öne-arkaya ve sağa-sola bilekten dönebilmektedir. Resim 2 (a-b-c-d): Mekanik tasarım arka ve ön görünümü 41
4 Teknolojik Araştırmalar : MTED 2006 (3) PIC16f84 Mikrodenetleyici Kontrollü İki Ayaklı Yürüyen Robot 3.2. Kontrol Kartı ve Kontrol Yazılımı Hazırlanan kontrol kartında mikrodenetleyici olarak PIC 16F84 kullanılmıştır. Kontrol kartı üzerinde her iki motor için bir mikrodenetleyici olmak üzere toplamda 7 adet PIC 16F84 bulunmaktadır. Her mikrodenetleyici birbirinden bağımsız olarak çalıştırılmaktadır. PIC 16F84 beş biti A portu, sekiz biti B portu olmak üzere toplam 13 giriş-çıkış bitine sahiptir. PIC lerin clock frekansı 4 MHz. lik X-Tal osilatör kullanılarak sağlanmıştır. Resim-3(a-b): Herbir mikrodenetleyici için kullanılan kontrol kartı devre şeması ve üst görünümü Kontrol kartı tasarımı yapılırken, sistem hem bilgisayara bağlı çalışacabilecek hem de üzerindeki batarya ile mikrodenetleyiciye yüklenen kodlara uygun bağımsız çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Mikro denetleyicinin motorları kontrol etmek üzere hazırlanmış yazılımı JAL programlama dili kullanılarak yapılmıştır. Seri porta takılan programlama devresi yardımı ile yazılım (HEX dosyası) mikro denetleyiciye yüklenmiştir. Kontrol yazılımını oluşturan temel kısım yürüme algoritmasıdır. Bu olaya statik yürüme adı verilmekte ve algoritması aşağıdaki temel aşamalardan oluşmaktadır. Gövdeyi sağ tarafa yatırmak için gerekli motorlara gerekli açıların verilmesi, Sol bacağı kaldırarak ilk adımı atmak için gerekli motorlara gerekli açıların verilmesi, Gövdeyi sol tarafa yatırmak için gerekli motorlara gerekli açıların verilmesi, Sağ bacağı kaldırarak ikinci adımı atmak için gerekli motorlara gerekli açıların verilmesi, Başlangıca dönerek aynı işlerin tekrarlanmasıdır Servo Motorlar ve Bataryalar Çalışmada kullanılan motorlar standart servo türündedir. Servo motora giren kontrol bilgisi rotorun konumunu tam olarak söylemektedir. Fiziksel olarak servolar sınırlı dönme yeteneğine sahiptirler. Çalışmada 180 açıyla dönebilen toplam 14 standart servo motor kullanılmıştır. Motorlar Resim 4 de gösterilmiştir. Kullanılan servo motor üç adet bağlanti ucuna sahiptir. Uçlardan; siyah şase, kırmızı +5V besleme, beyaz ise kontrol sinyali içindir. Resim - 4(a-b): Kullanılan servo motorlar ve iç yapısı [6] 42
5 Albayrak, M., Albayrak, Ü. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2006 (3) Servo motorun konumunu kontrol sinyalindeki lojik 1 seviyesini süresi belirler. Tablo 1 de Lojik 1 (high) süresindeki konum verilmiştir. Bu süreler motoru kontrol edecek mikro denetleyici programlanırken belirtilmektedir. Kullanılan motora ait fiziki boyutlar ve iç yapısı Şekil 1 de gösterilmiştir. Tablo - 1 Kontrol girişinde lojik 1 durumuna göre motorun konumu [7] Projede iki adet 6V luk batarya kullanılmıştır. Batarya gerilimi 7805 gerilim regülatör entegresi ile 5V a düşürülmüştür. Bunlardan biri motorları beslerken diğeri ise kontrol kartını beslemektedir. Böyle bir kullanımın sebebi; akım yetersizliğinden doğabilecek olan sistem kararsızlıklarının önüne geçmektir. Uygulamada dengenin korunması önem arz ettiğinden motorlarda oluşabilecek bir titreme ya da kararsızlık son derece önemlidir. Sistemde doğabilecek olan bir anlık kararsızlık sistemin dengesini bozabileceği için bu tür bir uygulama yapılmıştır Algılayıcılar Projede sensör olarak Sharp GP2D02 kullanılmıştır. Sharp GP2D02 kızılötesi uzaklık sensorudür. Sharp GP2D2 sensörünün çalışmasındaki temel düşünce; kızıl ötesi ışık atmaları (pulse) yollamaktır. Işık; sensörün görüş açısında yol alır. Eğer sensörün önünde bir cisim yoksa ışık sensöre geri dönmez ve sensörde önünü boş olarak algılar. Ancak önünde bir cisim varsa, yansıyan ışık atması sensör tarafından algılanır. Sensörden ışığın çıkış noktası, yansıma noktası ve sensörden algılanan nokta arasında bir üçgen oluşur ve cisim algılanır.sensörün projede kullanılma amacı robotun önündeki bir cismi algılayarak durmasını sağlamaktır. Sensor, sistemin önüne bir engel geldiğinde sistemi korunma amaçlı olarak otomatik durdurmaktadır. IR sensörleri genellikle uzaklık ölçümünde kullanılmaktadır. Kızıl ötesi ışık yollayan sensör cisimden yansıyan ışığın durumuna göre uzaklığı belirlemektedir[2]. 4. SONUÇ VE ÖNERİLER Bu çalışmada; iki ayaklı bir robot mekaniği, mekaniğinin yürüme algoritması için gerekli sinyalleri üretecek mikrodenetleyicili kontrol kartı, kontrol yazılımının geliştirilmesi yapılmıştır. Çalışmada mikrodenetleyicilerin zamanlanmasında problemler oluştuğunda denge ile ilgili sorunlar çıkmaktadır. Sistemde dengenin daha kararlı olarak sağlanabilmesi için denge sensörü ve gyrolar eklenerek yürüme algoritması daha insansı yapıda düzeltilip, geliştirilebilir. Ayrıca kamera ilavesi ile görüntü işlenerek cisim, engel, insan tanıma ilave edilebilir. Çalışma da motorları besleyen güç kaynağı büyütülürse, denge problemi yaratabilmektedir. Daha kuvvetli motorlar kullanılarak mekanik tasarım geliştirildiğinde, daha büyük bir güç kaynağını taşıyabilecek hale dönüştürülebilir. Robotun tamamı için daha büyük ölçüler düşünüldüğünde, mekanik tasarıma pnomatik ve hidrolik ekipmanlar eklenerek tasarım güçlendirilebilir. KAYNAKLAR 1. Barutçuoğlu, E. Boğaziçi Ün. Robot Topluluğu Sayfası, 2. ODTÜ Robot Topluluğu Web Sayfası, 3. Barutçuoğlu, Z. Boğaziçi Ün. Robot Topluluğu Sayfası, 4. Honda Web Sayfası, 43
6 Teknolojik Araştırmalar : MTED 2006 (3) PIC16f84 Mikrodenetleyici Kontrollü İki Ayaklı Yürüyen Robot 5. Atılım Ün. Robot Topluluğu Web Sayfası, 6. Parallax Elektronik Web Sayfası, 7. Ekmekçi, E., En Kuvvetli Televizyon Sinyalinin Algılanıp, Antenin Konumlandırılması, SDÜ MMF, Elt.- Hab. Müh., Lisans Tezi, 2002, Isparta. 44
Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin
Detaylı5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
Detaylı5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
DetaylıROBOTİK VE YAPAY ZEKA
ROBOTİK VE YAPAY ZEKA Robot Nedir? Robotik Nedir? Robotun Tarihçesi Nerelerde Kullanılır? Yapay Zeka Nedir? Robot Yarışmaları Robot Malzemeleri Robot Nedir? Robot; Elektronik, yazılım ve mekanik sistemlerin
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI
ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Burak YENER ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,ÇANKIRI Ramazan
DetaylıYaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.
ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
DetaylıROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR
HALİÇ ÜNİVERSİTESİ İŞLETME FAKÜLTESİ İŞLETME ENFORMATİĞİ BÖLÜMÜ ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Yrd. Doç. Dr. Turan ŞİŞMAN 2017 - İSTANBUL AJANDA Robotik Etimoloji Kilometre Taşları Tanımlar ve Yasalar
DetaylıOTOMATİK KONTROL 18.10.2015
18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel
DetaylıGerçek Zaman Kontrollü Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması
UOS 2008 / Teknik Eğitim Fakülteleri VII. Öğrenci Sempozyumu 1 Gerçek Zaman Kontrollü Robot Tasarımı ve Uygulaması Gökhan TURAN 1 Tülay ÖZDEMİR 2 İsmail ÖZKAYA 3 gokhanturan@gokhanturan.com tulayozdemir03@gmail.com
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıTRİFAZE VOLTAJ REGÜLATÖRLERİ
TRİFAZE VOLTAJ REGÜLATÖRLERİ Trifaze mikro-işlemci kontrollü voltaj regülatörlerimiz 10,5 kva ile 2000 kva güç değerleri arasında standart veya korumalı olarak üretilmektedir. Regülatörlerimiz dengelenmiş
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER
ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler
DetaylıMühendisli e Giri Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
MAK NA TEOR VE D NAM ANAB M DALI Makina Teorisi ve Dinami i Anabilim Dal ; makina alet ve cihazlar n, ak lc, bilimsel esaslara göre tasarlan p imal edilebilmeleri için gerekli olan fiziksel ve matematiksel
DetaylıLABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
DetaylıKONTROL VE OTOMASYON MÜH. BÖLÜMÜ
KONTROL VE OTOMASYON MÜH. BÖLÜMÜ http://www.kontrol.itu.edu.tr İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KONTROL ve OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ NEDİR Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; elektrik,
DetaylıMOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve
MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve 40/32 Sürücüleri kontrolünü yapmak Step Motor ve Step motorun sürücü
Detaylı5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
DetaylıKÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU
KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU Yusuf ÖNER 1 Osman GÜRDAL 2 Engin ÇETİN 3 Meriç ÇETİN 4 1,3 Pamukkale Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Denizli 2 Gazi Üniversitesi Teknik
DetaylıKIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI
KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI LIK EĞİTİM PLANI (2015-2016 eğitim-öğretim yılından itibaren geçerlidir.) I. ve II. YARI ADI Z/S T U L KREDİ AKTS TEK15001 MATEMATİK
Detaylımikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ
12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde
DetaylıDÜZCE MESLEK YÜKSEKOKULU BAHAR DÖNEMİ AZAMİ SÜRE SONU EK SINAV EYLÜL 2018 S.NO ÖĞRENCİ NO DERS KODU DERSİN ADI HARF NOTU
DÜZCE MESLEK YÜKSEKOKULU 2017-2018 BAHAR DÖNEMİ AZAMİ SÜRE SONU EK SINAV-2 25-28 EYLÜL 2018 S.NO ÖĞRENCİ NO DERS KODU DERSİN ADI HARF NOTU 1 141104001 BLG2101 İnternet Programcılığı - I DD 2 141104001
DetaylıYÜRÜYEN MEKANİZMA SİSTEMİNİN SOLİD WORKS PROGRAMI İLE TASARIM VE İMALATI ÖZET ABSTRACT
YÜRÜYEN MEKANİZMA SİSTEMİNİN SOLİD WORKS PROGRAMI İLE TASARIM VE İMALATI Mustafa TİMUR 1 1 mustafatimur@kirklareli.edu.tr Kırklareli Üniversitesi, Teknik Bilimler M.Y.O., 39100 Kırklareli ÖZET Tasarım
Detaylı5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
DetaylıYararlanılan Kaynaklar
Mekatroniğe Giriş Yararlanılan Kaynaklar 1- Introduction to Mechatronics and Measurment Systems.Third Edition, David G. Alciatore, Michael B. Histand, McGraw-Hill Intentaional Edition, 2007. II-Temel Elektronik,
DetaylıMühendislik Tasarımı/Tez Konusu
Her Öğretim Üyesinin kabul edeceği öğrenci sayısı 5 ile sınırlıdır. Mühendislik Tasarım/Mezuniyet Tezi dersleri için öğrenciler ilgili Öğretim Üyesi ile görüşerek konu belirleme formunu doldurup, 26 Ocak
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
Detaylı5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
Detaylı5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
DetaylıIENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları
IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Pamukkale Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Dr. Hacer Güner Gören Esnek Üretim Sistemleri Esnek Üretim Sistemleri Bir esnek
Detaylı5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
Detaylı5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin
DetaylıPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A
PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,
DetaylıFİZİK. Mekanik 12.11.2013 İNM 103: İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ. Mekanik Nedir? Mekanik Nedir?
İNM 103: İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ 22.10.2013 MEKANİK ANABİLİM DALI Dr. Dilek OKUYUCU Mekanik Nedir? Mekanik: Kuvvetlerin etkisi altında cisimlerin davranışını inceleyen bilim dalıdır. FİZİK Mekanik
DetaylıÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA
ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi
DetaylıWeb Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü
Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,
DetaylıH1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıTÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Projenin Tematik Alanı Endüstri 4.0 Tematik
DetaylıAkdeniz Üniversitesi
Akdeniz Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Makine Mühendisliği (Örgün Öğretim) Diploma Programı 017 Müfredatı 1 0 TDB101 Türk Dili 1 11 MAK109 Fizik 1 1 180 MAK10 Makina Mühendisliğine Giriş 88 MAK101
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
DetaylıMAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖRGÜN ÖĞRETİM
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖRGÜN ÖĞRETİM DERS KODU I. SINIF (I. YARIYIL) Z/S TEO. UYG. TOP. KREDİ AKTS 0505001252012 Matematik I Z 4 0 4 4 5 0505001272012 Fizik I Z 3 1 4 3,5 4 0505001372012 Kimya Z 2
DetaylıPIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?
PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar
DetaylıSınav Tarihi : 15.09.2014
Tarihi : 15.09.2014 Tarihi 1 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 GEOMETRİ YAZILI A208- A208 2 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 KİMYA YAZILI A207- A207 3 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 YABANCI DİL YAZILI
Detaylı1.Yarıyıl. 2.Yarıyıl
1.Yarıyıl 1 ENG 101 YABANCI DİL 1 4 0 0 2 Zorunlu 2 FİZ-103 FİZİK-I 4 0 0 6 Zorunlu 3 FİZ-156 FİZİK LABORATUVARI 0 0 2 2 Zorunlu 4 İMM-151 BİLGİSAYAR DESTEKLİ TEKNİK RESİM 3 1 0 4 Zorunlu 5 İMM-153 ÖLÇME
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
Detaylı4.37. DÜŞÜNEN TAHTA ROBOTU. * Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ/TÜRKİYE
4.37. DÜŞÜNEN TAHTA ROBOTU Sinan TİFTİKCİ * Asaf VAROL ** Abdulkadir ŞENGÜR *** * Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ/TÜRKİYE e-posta: sinti869@hotmail.com
DetaylıAraştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -
Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye
DetaylıBİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ ROBOT PROGRAMLAMA ÜNİTESİ
BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ ROBOT PROGRAMLAMA ÜNİTESİ 1-Robot nedir? 2-Robot projeleri için tavsiyeler 3-Robot Türleri ve Çeşitleri 4-Eğitsel robotlar 5-Robot tasarımı için gerekli bileşenler ROBOT NEDİR?
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN 1.Sınıf / Güz Dönemi FIZ-137 KIM-607 Fizik
DetaylıÖ Z E L E G E L İ S E S İ
Projeyi Hazırlayanlar Cem GÖKALP 595 8-C Görkem ARGALIOĞLU 11 8-C Uğur KARCI 544 8-C Serhan ÖZKEBAPÇI 791 8-C Tunç TORT 18 8-C Danışman Öğretmen Nilüfer EFTELİOĞLU İZMİR 2004 1 İÇİNDEKİLER Teşekkür...
DetaylıACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin
ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar
DetaylıSABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ
SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,
DetaylıSEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE AKTS (ECTS) KREDİLERİ
SEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ 2014-2015 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE KREDİLERİ NORMAL ÖĞRETİM 1. SINIF 1.YARIYIL 0370020008 Bilgisayar Destekli Teknik
DetaylıSEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE AKTS (ECTS) KREDİLERİ
SEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ 2013-2014 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE KREDİLERİ NORMAL ÖĞRETİM 1. SINIF 1.YARIYIL 0370020008 Bilgisayar Destekli Teknik
DetaylıF.Ü. Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü. 1. Sınıf
F.Ü. Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü 1. Sınıf 1 MAT161 Matematik I 4 0 4 6 1 MAT162 Matematik II 4 0 4 6 2 FİZ111 Fizik I 4 0 4 6 2 FİZ112 Fizik II 3 0 3 5 3 FİZ105 Fizik Lab. I 0 2
Detaylı1. SINIF 1.YARIYIL DERSİN ADI T+U+L KREDİ
SEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ 2018-2019 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE KREDİLERİ NORMAL ÖĞRETİM 1. SINIF 1.YARIYIL 0370020008 Bilgisayar Destekli Teknik
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
DetaylıSponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.
TOK 2014 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ İZMİT Sayın Yetkili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi 2014 (TOK 2014), Kocaeli
Detaylı5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan
Detaylı1. SINIF 1.YARIYIL DERSİN ADI T+U+L KREDİ
SEYDİŞEHİR AHMET CENGİZ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ 2017-2018 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS MÜFREDATI VE KREDİLERİ NORMAL ÖĞRETİM 1. SINIF 1.YARIYIL 0370020008 Bilgisayar Destekli Teknik
DetaylıFİZİK. Mekanik İNM 101: İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ. Mekanik Nedir? Mekanik Nedir?
İNM 101: İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ 12.10.2017 MEKANİK ANABİLİM DALI Dr. Dilek OKUYUCU Mekanik Nedir? Mekanik: Kuvvetlerin etkisi altında cisimlerin davranışını inceleyen bilim dalıdır. FİZİK Mekanik
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK
DetaylıENTEK TEKNOLOJİ EĞİTİMLERİ
ENTEK TEKNOLOJİ EĞİTİMLERİ HIDR HİDROLİK TEKNOLOJİSİ EĞİTİMİ o Hidrolik devre elemanlarını tanımak ve çalışma prensiplerini öğrenmek o Uluslararası standartlara göre hidrolik devre şeması çizebilmek ve
DetaylıMakine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı
Makine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı 1. Yarıyıl FIZ1001 Fizik 1 Temel Bilimler 3 0 2 4 5 - MAK1051 Bilgisayar Destekli Teknik Resim Meslek Dersi 2 2 0 3 5 - MAK1061 Temel Bilgisayar Bilimleri
DetaylıHazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V2 DERS PLANI (2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı
DetaylıBilgisayar Grafiği. Volkan KAVADARLI
Bilgisayar Grafiği Volkan KAVADARLI 11011032 Bilgisayar Grafiği? Özel bir grafik donanımı ve yazılımının yardımıyla bir bilgisayar tarafından görüntü verisinin temsilini kullanarak oluşturulmuş görüntüler.
Detaylı1. SINIF GÜZ YARIYILI Y. YIL ÖN KOŞUL DERSİN KODU DERSİN ADI Z/S T U L TOPLAM KREDİ AKTS
III.YARI II.YARI I.YARI 1. SINIF GÜZ YARII ADI Z/S T U L KREDİ AKTS UNV13101 TÜRK DİLİ-I Z 2 0 0 2 2 2 UNV13103 ATATÜRK İLKELERİ VE INKILAP TARİHİ-I Z 2 0 0 2 2 2 UNV13105 İNGİLİZCE-I Z 4 0 0 4 4 4 MUF16101
DetaylıRobotus ile Robotik Eğitimi
Robotik eğitimlerimizde amaç öğrencilerinizin robotiğe ilgilerini uyandırmak ve bilime yönelik çalışmalarını arttırmaktadır. Robotus ile Robotik Eğitimi www.robotus.net 2013 1 Robotus ile Robotik Eğitimi
DetaylıSIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR
SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V4 DERS PLANI (2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN) 1.Sınıf / Güz
DetaylıMEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ
DetaylıProje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi
Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL MKM-5502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8
DetaylıÇalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi
Yönetici: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Çalışma Adı : Lego robot uygulaması Bölümümüzde mevcut lego robotlardan biri üzerinde muhtelif senaryoları gerçeklemek Genel programlama ve el becerisi gerektirir Lego
DetaylıGÖREVDE YÜKSELME VE UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI KONU BAŞLIKLARI
GÖREVDE YÜKSELME VE UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI KONU BAŞLIKLARI 1. BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Bilgisayar Organizasyonu ve Mimarisi Veri İletişimi ve Bilgisayar Ağları Programlama Dilleri Veri Yapıları Veritabanı
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
Detaylı2013 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI. Ders Kodu Ders Adı (Türkçe) Müf.No T P K AKTS Tip Op.
2013 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ AI 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ - I 2013 2 0 2 2 Z ETM 101 MATEMATİK I 2013 3 0 4 4 Z
Detaylıwww.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması
www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol sistemleri teknolojisi programları ile bilgisayar yazılım bilim dallarının bir bütünlük içinde algılanmasına dayanan
DetaylıBilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1
Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V5 DERS PLANI (2017-2018 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI İKİNCİ ve ÜST SINIFLAR) Açıklama:
DetaylıElektrik-Elektronik Teknolojisi alanı altında yer alan dalların yeterliklerini
ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ ALANIN TANIMI Elektrik-Elektronik Teknolojisi alanı altında yer alan dalların yeterliklerini kazandırmaya yönelik eğitim ve öğretim verilen alandır. ALANIN AMACI Elektrik-Elektronik
DetaylıR O B O T T E K N O L O J İ L E R İ U Y G U L A M A v e A R A Ş T I R M A M E R K E Z İ
atılım üniversitesi R O B O T T E K N O L O J İ L E R İ U Y G U L A M A v e A R A Ş T I R M A M E R K E Z İ Abdülkadir Erden (30 Nisan 2010) Gündem Robotlar, Etimoloji, Kilometre taşları, Tanımlar ve yasalar,
DetaylıKlasik torna tezgahının temel elemanları
Klasik torna tezgahının temel elemanları Devir ayar kolları Dişli Kutusu Ayna Soğutma sıvısı Siper Ana Mil Karşılık puntası Çalıştırma kolu ilerleme mili (talaş mili) Araba Acil Stop Kayıt Öğr. Gör.Ahmet
Detaylı2014 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI. Ders Kodu Ders Adı (Türkçe) Müf.No T P K AKTS Tip Op.
2014 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENDÜSTRİYEL TASARIM MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ AI 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ - I 2014 2 0 2 2 Z ETM 101 MATEMATİK - I 2014 3 0 4 4
DetaylıÖĞRETİM PROGRAMI İÇERİĞİ
ELEKTRİK TESİSATLARI VE PANO MONTÖRLÜĞÜ DALI İÇ TESİSAT DÖŞEME TEKNİKLERİ ÇAĞIRMA TESİSATLARI GÜVENLİK TESİSATLARI HABERLEŞME VE BİLDİRİM TESİSATLARI ZAYIF AKIM TESİSATI ARIZA TESPİTİ VE ONARIMI AYDINLATMA
DetaylıDESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye SERVİS ROBOTU TASARIM VE YAPIMI DESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT Abdülkadir Çakır a * Onur Bulut b ve
Detaylı