FMS için CAN arabirimi. Giriş

Transkript

1 Giriş FMS için CAN arabirimi Bu belge FMS standardı hakkında bilgiler içermektedir. FMS standart, birkaç kamyon üreticisi tarafından geliştirilen açık bir ara birimdir. FMS-Standard description version 03 FMS-Standart açıklama sürüm 03 desteklenmektedir. C137 konnektörü FMS standart mesajları için Scania'nın ara birimidir. ÖNEMLİ! FMS standart mesajlarının, diğer konnektörlere veya diğer CAN veri yollarına bağlanmasına izin verilmemektedir. Yanlış bağlantı, işlevsel bozukluya neden olabilir. FMS standardı ile ilgili daha fazla bilgi adresinde bulunabilir. C137 konnektörü hakkında daha dazla bilgi FMS için konnektör - C137 belgesinde bulunmaktadır. FMS için CAN mesajları hakkında detaylı bilgiler İngilizce olan FMS için CAN Teknik özellikleri belgesinde bulunmaktadır. Giriş 22: Yayım 2 tr-tr 1 (11)

2 Giriş Bu belgedeki kısaltmalar: Kısaltma CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Açıklama Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Üstyapı İletişim Arayüzü (BCI) Tachograph Uzaktan kumanda sürücü kartı bilgilerine sahip dijital takograf indiriliyor On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Yayım 2 tr-tr 2 (11)

3 Araçla CAN iletişimi için gereksinimler Araçla CAN iletişimi için gereksinimler Bu bölüm, FMS-CAN iletişimi gerekliliklerini açıklar. SAE J1039 protokolün temelini oluşturur ancak geniş parçalar uygulanmaz. Bu bölümler SAE J (Ağ Yönetimi), SAE J 'ün (Diyagnoz) ana bölümü ve SAE J 'in (Data Link Layer) bölümleridir. C137 konnektörü, yeşildir ve kabindeki merkezi elektrik ünitesi altında bulunmaktadır. Bükülü çift kablo mavi ve beyazdır. CAN-düşük pim 9'a, CAN-yüksek pim 6'ya bağlanır. Konnektör C SAE J Network Management Bir Scania aracındaki adres alanı sabittir. Bu nedenle SAE J 'de belirtilen Network Management ihtiyaç yoktur. Konnektör hakkında daha dazla bilgi FMS CAN için konnektör - C137 belgesinde bulunmaktadır. Sabit adresleme Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment ile uygun olarak kullanılır. Normalde araca ait olmayan donanım için kaynak adresler J1939, ISO veya OBD/EOBD şartlarını karşılar C137'nin konumu 22: Yayım 2 tr-tr 3 (11)

4 Araçla CAN iletişimi için gereksinimler SAE J Data Link Layer SAE J mesaj tipi belirler: Commands - Desteklenmiyor. Requests - Desteklenmiyor. Broadcast/Response - Mevcut bütün bilgiler periyodik olarak gönderiliyor. Acknowledgement - Desteklenmiyor. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, destekleniyor. Not: Bölüm SAE J , Temmuz 1998 gözden geçirilmiş sürümüne göre, mesaj tanımlayıcılarındaki öncelik bitleri alıcılar tarafından elenmeli veya dikkate alınmamalıdır. Genel talimatlar CAN veri yoluna bağlı kontrol üniteleri, %100'e kadar CAN veri yolu yükünü önemli işlevsel sınırlamalar veya arızalar olmadan doğru mesajlarla kullanabilmelidirler. Normal şartlar altında CAN veri yolu yükü asla %80'i aşmamalıdır. Garanti edilen erişim süresi nispeten uzun olduğu ve hızlı kontrol döngüleri çok fazla bant genişliği gerektirdiğinden, kontrol döngülerinin CAN üzerinden kapatılmasından kaçınılmalıdır. Buna rağmen, CAN üzerinden kapalı kumanda döngülerinin olması yine de gerekiyorsa o zaman sadece şanzıman frekansının yarısını kullanarak gereken CAN mesajlarını tam olarak gönderme kapasitesine sahip olmalıdırlar. 22: Yayım 2 tr-tr 4 (11)

5 Konnektörler ve kablolar Konnektörler ve kablolar Scania, FMS standardına göre konnektörler kullanır. Scania koruyucusu veya kaplaması olmayan bükümlü (metre başına 40 kere bükülmüş) çift kablo kullanır. Elektriksel özellikler (direnç, empedans, kapasitans, vs.) SAE J Fiziksel Tabaka Hafifliğinde belirtilmiştir. Üstyapı imalatçası tarafından takılmış kablolar için kablo kesiti alanı kabin içinde en az 0,75 mm² ve kabin dışında en az 1,5 mm² olmalıdır. Scania, FMS-CAN ağı kabloları için aşağıdaki renkleri ve işaretleri önermektedir: CAN düşük CAN_L ve CAN yüksek de CAN_H olarak işaretlenmelidir. CAN_L beyaz ve CAN_H mavi olmalıdır. Yanlış anlamaların önüne geçmek adına aracın kullanım ömrü boyunca kablo renklerinin aynı kalması önemlidir. FMS standardı ile ilgili daha fazla bilgi adresinde bulunabilir. 22: Yayım 2 tr-tr 5 (11)

6 FMS-CAN'e bağlantı FMS-CAN'e bağlantı Topoloji Topoloji esas olarak, her düğüm arasında en az 0,1 metre olan üstyapı imalatçısının FMS-CAN ağına bağlı düğümlere sahip bir veri yolu kablosudur. Kabloların uzunluğu kamyondaki konektör ile diğer sonlandırma rezistörü ile birlikte kontrol ünitesi arasında 30 m'yi (ana kablo) geçmemelidir. Birden fazla kontrol ünitesi bağlanmışsa, ana kablo ve ana kumanda birimi arasındaki kabloların uzunluğu 3 metreyi geçmemelidir. C137 < 3 m < 30 m > 0.1 m ECU X Kablolar, elektromanyetik karışımın önlenmesi için mümkün olduğunca kısa olmalıdırlar. Üstyapı imalatçısının FMS-CAN ağındaki kontrol ünitesi sayısı 9'u geçmemelidir. ECU Z ECU Y Resim üstyapı imalatçısının FMS-CAN ağı topolojisi ilkesini göstermektedir: C137 arayüzü Scania'nın ağı yapan konnektördür. ECU X üstyapıdaki sonlandırma rezistörlü FMS kontrol ünitesi Sonraki bölüme de bakın. 22: Yayım 2 tr-tr 6 (11)

7 Sonlandırma rezistörleri Sonlandırma rezistörleri Scania ECU X FMS-CAN veri yolu kablosu her uçta 120 Ohm'lik rezistör kullanılarak, SAE J Physical Layerile uyumlu olarak sonlandırılmalıdır. CAN veri yoluna bağlanmış olan diğer kontrol ünitelerine bağlı olarak, üstyapıcılar için FMS-CAN arayüzüne bağlı olan kontrol ünitesinde, 120 Ohm'lik bir sonlandırma rezistörü olmalıdır. CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L Kontrol ünitesinde dahili sonlandırma rezistörü yoksa, bir harici sonlandırma rezistörü kontrol ünitesine mümkün olduğunca yakın bağlanmalıdır (resme bakınız). b : Yayım 2 tr-tr 7 (11)

8 Sonlandırma rezistörleri Üstyapı imalatçısının CAN veri yolunun sonlandırılması. İletişimin engelleme olmadan çalışması için FMD-CAN veri yolunun her bir ucunda 120 Ohm sonlandırma rezistörü olmalıdır. Multimetre kullanarak FMS-CAN veri yolunun her bir ucunda sonlandırma rezistörü olduğunu kontrol edin. Direnç 60 Ohm olmalıdır (paralel olarak bağlanmış iki adet 120 Ohm'lik rezistör). Üstyapı imalatçısının FMS-CAN veri yolunun kablo demetine çok sayıda farklı sistem bağlanabilir. Bazı sistemlerin dahili sonlandırma rezistörü vardır ve bazılarının ise yoktur. Tabloda, konnektör C137'de veya C137'ye bağlı kontrol ünitesinde ne zaman bir sonlandırma rezistörü olacağı gösterilmektedir. DTCO Araçtaki sistemler Scania Communicator C200 FMS-CAN ara birimi Kontrol ünitesindeki C137'ye bağlı sonlandırma rezistörü Hayır Hayır Evet Evet Evet Hayır Evet Hayır Evet Evet Evet Hayır Hayır Evet Evet Evet Evet Hayır Hayır Evet Evet Evet Hayır Evet 22: Yayım 2 tr-tr 8 (11)

9 İletişimin arıza onayı (zaman aşımı) İletişimin arıza onayı (zaman aşımı) Kontak anahtarı kilitli veya radyo konumlarındaysa FMS-CAN iletişiminden kaçının. Üstyapı imalatçısının FMS-CAN ağına bağlı kontrol ünitelerinin başlangıç sırası boyunca da CAN iletişiminden kaçının. Normal çalıştırma sırasında, kontak anahtarı sürüş konumundayken, mesaj süresinin 5 katı kadar bir süre boyunca bir mesajın kayıp (zaman aşımına uğramış) olduğu onaylanmamalıdır. Daha uzun bir arıza onay süresine izin verilir. Motorun çalışma sırası boyunca, marş motoru dönerken, besleme voltajı aşırı düşük olabilir. Bu yüzden, bu sıra esnasında FMS-CAN iletişimi garanti edilemez. Bundan dolayı, sistem voltajı 18 V'un altında olduğunda FMS-CAN iletişimiyle alakalı hiçbir arıza kodu düzenlenmemelidir. Marş anahtarı sürüş konumuna döndürüldüğünde, FMS-CAN iletişimi ms içinde başlayacaktır. Bir mesaj ms + 5 x mesaj süresi geçene kadar eksik kabul edilmez. Örnek: Bir mesaj 100 ms periyot süresine sahipse x 100 = ms sonrasına kadar eksik sayılamaz. Daha uzun bir arıza onay süresine izin verilir. 22: Yayım 2 tr-tr 9 (11)

10 Kaynak adresler Kaynak adresler Tabloya göre kaynak adresler C137 ara birimi ile Scania'nın FMS-CAN veri yolundan üstyapı imalatçısının FMS-CAN veri yoluna iletilen mesajlar için kullanılmaktadır. Tablodaki adresler üstyapı imalatçısının FMS-CAN ağındaki başka herhangi bir kontrol ünitesince kullanılmamalıdır. Bu durum çakışmalara ve işlevsel bozulmalara sebep olabilir. Not: Tablo şu anda kullanımda olan adresleri göstermektedir, ancak gelecekte adres eklenebilir. Adı Açıklama Kaynak Adres (hex) EMS Engine Management System (Motor Yönetim 00 Sistemi) GMS Gearbox Management System (Şanzıman 03 Yönetim Sistemi) BMS Brake Management System (Fren Yönetim 0B Sistemi) RET Retarder 10 ICL Gösterge Grubu 17 LAS Kilitleme ve Alarm Sistemi 1D VIS Görünürlük Sistemi 1E COO Koordinatör 27 BWE Üstyapı Elektrik Sistemi E6 SMS Suspension Management System (Süspansiyon 2F Yönetim Sistemi) APS Air Processing System (Hava İşleme Sistemi) 30 22: Yayım 2 tr-tr 10 (11)

11 Kaynak adresler Adı Açıklama Kaynak Adres (hex) TCO Takograf EE 22: Yayım 2 tr-tr 11 (11)