Giriş 1 Tezgahın Açılması Referans Noktası Hareket 2 Ayarlama 3 SINUMERIK 802D sl Manuel Kontrollü Mod 4 Kullanım ve Programlama Torna AUTOMATIC mod 5 Parça Programlama 6 Sistem 7 Programlama 8 Çevrimler 9 Aşağıdakiler için geçerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl Yazılımı sürümü 1 Baskı 05/2005
Güvenlik bilgileri Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki şekilde gösterilirler: Tehlike Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir. Uyarı Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir. Uyarı Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir. Uyarı Güvenlik ikazı sembolu yok, gerekli önlemler alınmazsa mülkiyet hasarının oluşabiliceğini göstermektedir. Not İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir. Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir. Nitelikli Personel Doğru kullanım Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip olanlardır. Aşağıdakilere dikkat ediniz: Uyarı Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir ve sadece Siemens in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir. Ticari Markalar Feragatname Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal edebilecek ticari isimler olabilir. Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir. Siemens AG Otomasyon ve Sürücüler Postfach 4848 90437 NÜRNBERG GERMANY Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG 2005. 6FC5398 1CP10 1BA0 Siemens AG 2005 Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.
Önsöz SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: Genel belgeler Kullanıcı belgesi Üretici/Servis belgesi SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface, ölçme döngüleri ) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel Siemens ofisiniz ile görüşün. Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü Internette şu sayfalarda bulunabilir: http://www.siemens.com/motioncontrol Support / Technical Documentation / Overview of Documents seçin. DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur: http://www.automation.siemens.com/doconweb Bu belgenin hedef okur kitlesi Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D sl CNC yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır. Standart sürüm Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından belgelendirilir. Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin sağlanması gerektiğini göstermez. Yardım hattı Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün: A&D Teknik Destek Telefon: 444 0 747-0216 459 3906-2542 Faks: 0216 389 6281 Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin: Faks: 0 216 389 6281 E-posta: taner.okayi@siemens.com ozkan.dinler@siemens.com Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız. Önsöz III
Internet adresi http://www.siemens.com.tr/motionclup IV
İçindekiler İçindekiler 1 Giriş... 1-11 1.1 Ekran düzeni... 1-11 1.2 Kullanım Alanları... 1-14 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri... 1-15 1.3.1 Hesap makinesi... 1-15 1.3.2 Çince karakterleri düzenleme... 1-20 1.3.3 Hotkeys... 1-20 1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma... 1-21 1.4 The help system... 1-21 1.5 Network çalışması (opsiyonel)... 1-23 1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma... 1-23 1.5.2 Kullanıcıların yönetimi... 1-24 1.5.3 Kullanıcı kaydı RCS kaydı... 1-25 1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma... 1-26 1.5.5 Dizinlerin paylaşımı... 1-26 1.5.6 Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme... 1-27 1.6 RCS802 Takımı... 1-30 1.6.1 Offline (çevrimdışı) işlevler... 1-30 1.6.2 Bağlama... 1-32 1.6.3 Online (çevrimiçi) modu... 1-33 1.6.4 Toolbox işlevleri... 1-33 1.6.5 Project Manager (Proje Yöneticisi)... 1-34 1.7 Koordinat sistemleri... 1-36 2 Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareket... 2-39 3 Ayarlama... 3-41 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi... 3-41 3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı... 3-43 3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel)... 3-44 3.1.3 Probla takım bilgilerini belirleme... 3-47 3.1.4 Hassas optik ölçme aygıtları kullanımı ile takım bilgilerini belirleme... 3-48 3.1.5 Prob ayarları... 3-48 3.2 Parça ofset girişi/değişimi... 3-51 3.2.1 Parça sıfır ofseti belirleme... 3-52 3.3 Setting Datalar Parametre çalışma alanı... 3-53 3.4 R parametreler Ofset/Parametre çalışma alanı... 3-56 4 Manuel Kontrollü Mod... 4-57 4.1 JOG modu Konum işlem alanı... 4-58 4.1.1 El Çarklarının atanması... 4-61 4.2 MDA modu (Manuel giriş) Makine işlem alanı... 4-62 4.2.1 Alın Tornalama... 4-65 5 AUTOMATIC mod... 5-69 5.1 Parça programı seçme / başlatma Makine" işlem alanı... 5-73 5.2 Blok arama Makine işlem alanı... 5-75 5.3 Bir parça programını durdurma/iptali... 5-76 5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme... 5-77 V
İçindekiler 5.5 Kesme sonrası tekrar konumlandırma... 5-77 5.6 Harici programı yürütme... 5-78 6 Parça Programlama... 6-79 6.1 Yeni bir program girişi Program işlem alanı... 6-82 6.2 Parça programlarını düzenleme Program işletim alanı... 6-83 6.3 Kontur programlama... 6-85 6.4 Simulasyon... 6-103 6.5 RS232 interface veri aktarımı... 6-104 7 Sistem... 7-107 7.1 Start up data yaratma / arama / okuma... 7-133 7.2 PLC projelerini arama / okuma... 7-136 7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi... 7-138 7.3.1 Ekran düzeni... 7-138 7.3.2 Çalıştırma seçenekleri... 7-139 7.4 Alarm ekranı... 7-149 8 Programlama... 8-151 8.1 NC Programlama Temel Prensipleri... 8-151 8.1.1 Program adları... 8-151 8.1.2 Program yapısı... 8-151 8.1.3 Word yapısı ve adresi... 8-152 8.1.4 Blok yapısı... 8-153 8.1.5 Karakter seti... 8-154 8.1.6 Talimatların genel görünümü... 8-156 8.2 Konum verisi... 8-169 8.2.1 Mutlak/artışlı hareket: G90, G91, AC, IC... 8-169 8.2.2 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700... 8-170 8.2.3 Boyuta bağlı yarıçap/çap gösterimi: DIAMOF, DIAMON... 8-171 8.2.5 Programlanabilir ofset : TRANS, ATRANS... 8-172 8.2.5 Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE... 8-173 8.2.6 Parça sıkma - ayarlanabilir ofset: G54 to G59, G500, G53, G153... 8-175 8.2.7 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF... 8-176 8.3 Eksen hareketleri... 8-178 8.3.1 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0... 8-178 8.3.2 Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1... 8-179 8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3... 8-180 8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP... 8-183 8.3.5 Tanjant (teğet) geçişli daire: CT... 8-183 8.3.6 Sabit hatveli diş kesme: G33... 8-184 8.3.7 Programlanır uyumlu ve çıkıntılı G33 yolu: DITS, DITE... 8-187 8.3.8 Değişken hatveli diş kesme: G34, G35... 8-188 8.3.9 Diş çekme: G331, G332... 8-189 8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75... 8-191 8.3.11 Referans noktası hareket: G74... 8-191 8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW... 8-192 8.3.13 F Hızı... 8-193 8.3.14 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64... 8-194 8.3.15 İvme şekli: BRISK, SOFT... 8-196 8.3.16 Hızlanma ivmesi: ACC... 8-197 8.3.17 Hız artırma kumandası ile çaprazlama: FFWON, FFWOF... 8-198 8.3.18 3. Ve 4. eksen... 8-199 8.3.19 Bekleme Süresi: G4... 8-199 8.3.20 Son noktaya sıkma... 8-200 VI SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0
İçindekiler 8.4 İşmili hareketleri... 8-204 8.4.1 İşmili devri S, devir yönleri... 8-204 8.4.2 İşmili devir sınırlaması: G25, G26... 8-204 8.4.3 İşmili pozisyonlama: SPOS... 8-205 8.4.4 Devir Kademeleri(Şanzıman)... 8-206 8.4.5 2. İşmili... 8-206 8.5 Özel Tornalama Fonksiyonları... 8-208 8.5.1 Sabit kesme hızı: G96, G97... 8-208 8.5.2 Yuvarlatma, pah... 8-210 8.5.3 Kontur programlama... 8-213 8.6 Takım ve Takım ofseti... 8-215 8.6.1 Genel notlar... 8-215 8.6.2 T Takımı... 8-215 8.6.3 Takım ofset numarası D... 8-216 8.6.4 Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42... 8-220 8.6.5 Köşe işleme G450, G451... 8-222 8.6.6 Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40... 8-223 8.6.7 Takım ucu kompenzasyonu özel durumları... 8-224 8.6.8 Takım ucu kompenzasyonu örneği... 8-225 8.6.9 Freze ağızlarını kullanma... 8-226 8.6.10 Takım bilgilerinin özel olarak idaresi... 8-228 8.7 Çeşitli işlevler (M)... 8-229 8.8 H işlevi... 8-230 8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri... 8-231 8.9.1 Aritmetik parametreler R... 8-231 8.9.2 Yerel Kullanıcı Datası (LUD)... 8-233 8.9.3 PLC değişkenlerini okuma ve yazma... 8-234 8.10 Program satırı atlamaları... 8-235 8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi... 8-235 8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları... 8-235 8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları... 8-236 8.10.4 Atlamalar için program örneği... 8-238 8.11 Alt program işlemleri... 8-239 8.11.1 Genel bilgiler... 8-239 8.11.2 İşleme Çevrimleri çağrısı... 8-241 8.12 Saatler ve parça sayaçları... 8-242 8.12.1 Çalışma süresi saati... 8-242 8.12.2 Parça sayacı... 8-243 8.13 Takım kontrolü dil komutları... 8-245 8.13.1 Takım kontrolü genel yapısı... 8-245 8.13.2 Takım ömrü kontrolü... 8-246 8.13.3 Parça sayma... 8-247 8.14 Torna tezgahlarında frezeleme... 8-260 8.14.1 Ön alında frezeleme TRANSMIT... 8-250 8.14.2 Dış yüzey frezeleme TRACYL... 8-252 9 Çevrimler... 9-259 9.1 Çevrimlerin genel bilgileri... 9-259 9.2 Programlama çevrimleri... 9-260 9.3 Program editörü grafik çevrim desteği... 9-262 9.4 Delme çevrimleri... 9-264 9.4.1 Genel bilgiler... 9-264 VII
İçindekiler 9.4.2 Gereklilikler... 9-265 9.4.3 Delme, Puntalama - CYCLE81... 9-266 9.4.4 Delme, delik genişletme - CYCLE82... 9-269 9.4.5 Derin delik delme CYCLE83... 9-271 9.4.6 Rigid tapping (Kılavuz Çekme) CYCLE84... 9-275 9.4.7 Mandrensiz rigit tapping(kılavuz Çekme) CYCLE840... 9-278 9.4.8 Raybalama1 (delik genişletme 1) CYCLE85... 9-282 9.4.9 Genişletme (delik genişletme 2) CYCLE86... 9-285 9.4.10 Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) CYCLE87... 9-288 9.4.11 Stop 2 ile delme (delik genişletme 4) CYCLE88... 9-291 9.4.12 Raybalama 2 (delik genişletme 5) CYCLE89... 9-293 9.5.13 Delik Dizisi(Bir Doğru Boyunca) HOLES1... 9-295 9.5.14 Daire Şablonu(Bir Daire Etrafına) HOLES2... 9-299 9.5 Tornalama Çevrimleri... 9-302 9.4.1 Gereklilikler... 9-302 9.5.2 Kanal Açma CYCLE93... 9-304 9.5.3 Form İşlemeli Kesme (E ve F den DIN formlarına) CYCLE94... 9-312 9.5.4 Dalmalı Tornalama Çevrimi CYCLE95... 9-316 9.5.5 Diş Dibine Kanal Formu Açma CYCLE96... 9-329 9.5.6 Diş Çekme CYCLE97... 9-333 9.5.7 Sıralı Diş Çekme(Diş Zinciri) CYCLE98... 9-339 9.6 Hata mesajları ve hata giderme... 9-346 9.6.1 Genel notlar... 9-346 9.6.2 Çevrimlerde hata giderme... 9-346 9.6.3 Çevrim alarmlarına genel bakış... 9-346 9.6.4 Çevrim mesajları... 9-348 VIII SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0
SINUMERIK 802D Tuş Tanımları SINUMERIK 802D Tuş Tanımları Clear (Sil) tuşu Insert (yerleştir) tuşu Tabulator (çizelge) ENTER /Input (Giriş) tuşu Pozisyon çalıştırma alanı tuşu Program çalıştırma alanı tuşu Parametre çalıştırma alanı Program Yöneticisi çalıştırma alanı Alarm/Sistem çalıştırma alanı boş Recall (Çağırma) tuşu PageUp(Önceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tuşları ETC tuşu Acknowledge alarm (alarmı onayla) tuşu boş Ok tuşları Seçme tuşu / seçim tuşu Bilgi tuşu Shift (değiştir) tuşu Kontrol tuşu Alt tuşu Alfa sayısal tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev Nümerik tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev SPACE (boşluk çubuğu) Backspace (geri al) SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 IX
Makine Dış Kumanda Paneli Makine Dış Kumanda Paneli Kullanıcı tanımlı LED li tuş Kullanıcı tanımlı LED siz tuş INCREMENT (Artış) Artışlı Hareket JOG REFERANSNOKTASINA GÖNDERME AUTOMATIC (Otomatik) SINGLE BLOCK (Adım Adım İşleme) MANUAL DATA INPUT Manuel giriş SPINDLE START CCW (İşmili Çalıştırma CCW) İşmili CCW Devri RESET (Sıfırla) NC STOP (Durdur) NC START (Başlat) SPINDLE STOP (İşmili durdurma) SPINDLE START CW İşmili Çalıştırma CW İşmili CW devri RAPID TRAVERSE OVERLAY Hızlı hareket X ekseni EMERGENCY STOP (Acil durum kesme) Z ekseni İşmili devrini artırma (Spindle Override) İlerleme Hareket (Feedrate Override) X SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0
Giriş 1 1.1 Ekran düzeni Durum alanı Uygulama alanı İçerik ve tuş takımı alanı Şekil 1-1 Ekran düzeni Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır: Durum alanı Uygulama alanı İçerik ve tuş takımı alanı SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 1-11
Giriş 1.1 Ekran düzeni Durum alanı Şekil 1-2 Durum alanı Tablo 1-1 Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması Ekran kumandası Görüntüleme Aktif çalıştırma alanı, aktif mod Konum Anlamı JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla değerlendirme) MDA AUTOMATIC (Otomatik) Ofset Program Program Yöneticisi Sistem Alarm G291 ile Siemens Harici Programlama Kodları olarak işaretli Alarm ve mesaj çubuğu Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir: Metin ya da 1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da 2. Mesaj metni Program durumu RESET Program iptali / varsayılan durum RUN Programı çalıştırma STOP Programı durdurma AUTOMATIC modda program kumandaları Yol NC mesajları N: - NC dahili sürücü D: - CF kartı Seçili parça programı (ana program) 1-12 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0
Giriş 1.1 Ekran düzeni İçerik ve tuş takımı alanı Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması Ekran kumandası Görüntüleme Çağırma sembolü Anlamı Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri dönmenizi sağlar. İçerik çubuğu Operatör için içeriği görüntüler MMC konum bilgileri ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.) Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf) Data transferi çalışıyor PLC programlama takımına bağlantı etkin Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay Standart tuş takımı Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın. Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır. Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 1-13
Giriş 1.2 Çalıştırma Alanları Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder. Bu işlev ekran formunu programlamadan yarıçap programlamaya değiştirir.. 1.2 Kullanım Alanları Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir: Konum Ofset/Parametreler Program Program Yöneticisi Sistem Alarm Makinenin çalışması Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi Parça programlarının yaratılması Parça programı dizini Teşhis, start-up Alarm ve mesaj listeleri Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme) Koruma seviyeleri Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur. Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır: Takım bilgileri Parça Sıfırı bilgileri Ayar verisi RS232 ayarları Program yaratma / program düzeltme 1-14 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 1.3.1 Hesap makinesi Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından SHIFT ve = kullanılarak çalıştırılabilir. Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte sine, cosine, kare alma ve karekök işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır. Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu içine alacaktır. Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir. Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır. Not Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu Toggle (seçme) anahtarı ile seçerek yenilemek mümkündür. Şekil 1-4 Hesap makinesi Giriş için izin verilen karakterler +, Aritmetik temel işlemleri *, / S O Sine fonksiyonu Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir. Cosine işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 1-15
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Q R Kare alma işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri X 2 değeri ile değiştirilir. karekök işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri X değeri ile değiştirilir. ( ) Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z Hesaplama örnekleri İşlem Giriş > Sonuç Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri sağlar: Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama Düzlemde bir noktayı hareket ettirme Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını ekleme Tuş takımı Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır. Şekil 1-5 Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin. 1-16 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın. Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci ekseni ve ordinat ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek: Daire sektörü ve G18 düzlemindeki düz hat hesaplama. Verili: Çap: 10 Daire merkezi: Z 147 X 103 Düz çizgi birleşim açısı: -45 arasındaki kesişim noktasını Sonuç: Z= 154.071 X = 110.071 Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki mesafe bilinmelidir. Resim 1-6 Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin: Verili noktanın (PP) koordinatları Düz hattın (A1) eğim açısı Yeni noktanın PP ye göre mesafesi Bağlanan düz hattın (A2) A1 e göre eğim açısı 1-17
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta olduğunuz giriş alanına girin. Ordinat değerini sonraki giriş alanına girin. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir. Resim 1-7 Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin. Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta olduğunuz giriş alanına girin. Ordinat değerini sonraki giriş alanına girin. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın. Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir: Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta Resim 1-8 1-18
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır. Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir. İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece döndürülür. Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta olduğunuz giriş alanına girin. Ordinat değerini sonraki giriş alanına girin. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek Resim 1-9 Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi kullanılarak hesaplanır. Resim 1-10 1. bölümdeki M1 in hesaplanması: 1-19
Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Yarıçap açının tanımlamış olduğu düz hat üzerinde bir 90 dönük CW açısında durur. Doğru dönme yönünü seçmek için tuşu kullanın. Verili son nokta tanımlamak için tuşu kullanın. Kutup koordinatlarını, düz hat eğim açısını, son nokta ordinat açısını ve uzunluk olarak da daire yarı çapını girin. Resim 1-11 Sonuç: X = 60 Z = 44.601 1.3.2 Çince karakterleri düzenleme Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır. Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik alfabesini giriş alanına yazın. Editör daha sonra bu ses için 1 ya da 9 hanelerinden birini girerek istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlayacaktır. 1.3.3 Hotkeys Şekil 1-12 Çince editör Alt S Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş kombinasyonunu kullanın. Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması, kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır. CTRL C Kopyala CTRL B Seç CTRL X Kes CTRL V Yapıştır Alt L Sabit notasyona geçiş(küçük harfe geçiş) 1-20
Giriş 1.4 Yardım sistemi Alt H Yardım sistemi ya da Info tuşu 1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi(start-up Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini gerçekleştirir. Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır. Özel durum: RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile değiştirilecektir. Dosyalar taranırken (Receive (Al) tuşu) hedef dizin adı veri akışında olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur. 1.4 Yardım sistemi Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir. Ayrıca, online yardım aşağıdaki başlıklarda da yardım sağlamaktadır: NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı Çevrim programlama Sürücü alarmlarının açıklaması Şekil 1-13 Yardım sistemi içindekiler Bu işlev seçili başlığı açar. 1-21
Giriş 1.4 Yardım sistemi Şekil 1-14 Yardım başlığını gösterme tanımı Başlığa git Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans >>...<< karakterleri ile gösterilir. Bu tuş sadece bir çapraz referans uygulama alanında görüntülenirse açık hale gelir. Başlığa geri dön Bir çapraz referans seçmeniz esnasında, Başlığa geri dön tuşu ayrıca görüntülenecektir. Bu işlev önceki ekrana geri dönmenizi sağlar. Ara İçindekiler bölümünde bir terimi aramak için bu işlevi kullanın. Aradığınız terimi yazın ve arama işlemini başlatın. "Program editörü alanında yardım Sistem NC talimatı için bir açıklama sağlar. Yardım metnini doğrudan görüntülemek için imleçi doğru talimat sonrasında pozisyonlayın ve Info tuşuna basın. 1-22
Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Not Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir. Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur. Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür: Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası doğrudan bağlantı Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi. Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır. 1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma Ön gereksinim Kumanda sistemi PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır. Ağ parametreleri girişi Sistem çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin. Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) tuşunu seçin. Şekil 1-12 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 1-23
Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Tablo 1-3 Gerekli ağ parametreleri Parametreler DHCP Blgs adı Açıklama Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen bir TCP/IP servis protokolü. Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir. Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir. Network deki kumanda sistemi adı IP adresi Kumanda sistemi network adresi girilir (ör. 192.168.1.1) Alt alan maskesi Network tanımlaması (ör. 255.255.255.0 olarak tanımla) İletişim portlarının etkinleştirilmesi Service Firewall (servis güvenlik duvarı) Bağlantı portlarını devreye alma devreden çıkarma için Servis Firewall tuşunu kullanın. Muhtemel en yüksek emniyeti sağlamak için ihtiyaç duyulan portların tümü kapatılmalıdır. Şekil 1-16 RCS ağı iletişim için 80 ve 15.97 portunu gerektirir. Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port durumunu değiştirir. Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler. 1.5.2 Kullanıcıların yönetimi Sistem çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin. 1-24 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0
Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin. Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin. Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın. Şekil 1-17 Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın. 1.5.3 User log-in RCS log in "Sistem çalıştırma alanında Kullanıcı girişi RCS girişi,(rcs log-in) tuşunu seçin. Kullanıcı girişi interaktif ekranı açılır. Şekil 1-18 Kullanıcı kaydı SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0 1-25
Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Giriş(Oturumu Aç) Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif yaparak Oturumu Aç tuşuna basın. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir. Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın. Not Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar. Çıkış(Otumu Kapat) Otumu kapat(çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı ayarlar kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir. 1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır. Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır: Başlama işlevleri Veri aktarımı (parça programları aktarımı) Kumanda sistemi uzaktan kontrolü Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşın. Not: Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir. 1.5.5 Dizinlerin paylaşımı Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar. Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisini) kullanın. Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (paylaşım) tuşunu kullanın. 1-26 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 6FC5398-1CP10-1BA0