SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım SINAMICS SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım Önsöz Güvenlik talimatları 1 SINAMICS V-ASSISTANT 2 Kullanıcı arayüzü 3 Görev yönlendirmesi 4 Kullanma kitabı 07/2015 A5E34982742-003
Yasal bilgi ve uyarılar İkaz bilgisi konsepti Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır. TEHLIKE eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir. İKAZ eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir. Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir. Yetkili personel Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri önleyebilecek bilgiye sahiptir. Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı Lütfen şunlara dikkat ediniz: Markalar İKAZ Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması, kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir. Tescil ibaresi ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir. Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının müteakip baskılarına işlenmektedir. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALMANYA A5E34982742-003 P 08/2015 Değişiklikler yapma hakkımız saklıdır Copyright Siemens AG 2013-2015. Tüm Hakları Saklıdır
Önsöz Teknik destek Ülke Yardım Hattı Çin +86 400 810 4288 Almanya +49 911 895 7222 İtalya +39 (02) 24362000 Hindistan +91 22 2760 0150 Türkiye +90 (216) 4440747 Ek servis irtibat bilgisi: Destek irtibatları (http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/16604999) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 3
Önsöz 4 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
İçindekiler Önsöz... 3 1 Güvenlik talimatları... 9 1.1 Temel güvenlik uyarıları... 9 1.1.1 Genel güvenlik uyarıları... 9 1.1.2 Endüstriyel güvenlik... 10 2 SINAMICS V-ASSISTANT... 11 2.1 SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı... 11 2.2 Cihaz kombinasyonu... 12 3 Kullanıcı arayüzü... 13 3.1 Çalışma modları... 13 3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış... 18 3.3 Menü çubuğu... 19 3.3.1 Menü çubuğu - genel bakış... 19 3.3.2 Proje menüsü... 19 3.3.2.1 Project -> New project (Proje > Yeni proje)... 20 3.3.2.2 Project -> Open project (Proje > Proje aç)... 20 3.3.2.3 Project -> Save project (Proje > Proje kaydet)... 21 3.3.2.4 Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet)... 22 3.3.2.5 Project -> Print (Proje > Yazdır)... 22 3.3.2.6 Project -> Language (Proje > Dil)... 22 3.3.2.7 Project -> Exit (Proje > Çık)... 23 3.3.3 Menü düzenle... 23 3.3.3.1 Edit -> Cut (Düzenle > Kes)... 23 3.3.3.2 Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala)... 23 3.3.3.3 Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır)... 24 3.3.4 Değiştirme menüsü... 24 3.3.4.1 Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol)... 24 3.3.4.2 Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol)... 24 3.3.5 Araçlar menüsü... 24 3.3.5.1 Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet)... 25 3.3.5.2 Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat)... 25 3.3.5.3 Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla)... 26 3.3.5.4 Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı)... 26 3.3.5.5 Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle)... 28 3.3.6 Yardım menüsü... 28 3.3.6.1 Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle)... 28 3.3.6.2 Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT hakkında)... 29 3.4 Araç çubuğu... 29 3.5 Alarm penceresi... 30 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 5
İçindekiler 3.6 Fonksiyon tuşları ve kısayolları... 30 4 Görev yönlendirmesi... 31 4.1 Sürücü seçimi... 33 4.1.1 Sürücü seçimi... 34 4.1.2 Motor seçimi... 36 4.1.3 Kontrol Modu... 37 4.1.4 Kesik çalıştırma... 39 4.2 Parametreleştirme... 41 4.2.1 Elektronik dişli oranı ayarı... 42 4.2.1.1 Genel bakış... 42 4.2.1.2 Mekanik yapı... 43 4.2.2 Mekanizma ayarı... 45 4.2.3 Parametre ayar noktası ayarı... 46 4.2.3.1 Tork ayar noktası... 46 4.2.3.2 Hız ayar noktası... 47 4.2.3.3 Pozisyon ayar noktası... 50 4.2.4 Limitlerin ayarlanması... 53 4.2.4.1 Tork limiti... 54 4.2.4.2 Hız limiti... 55 4.2.5 Girişlerin/çıkışların yapılandırılması... 56 4.2.5.1 Dijital girişlerin atanması... 56 4.2.5.2 Dijital çıkışların atanması... 57 4.2.5.3 Analog çıkışların atanması... 58 4.2.6 Referans yapılandırması... 58 4.2.6.1 Referans ayarı... 59 4.2.6.2 Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması... 63 4.2.7 Enkoder pals çıkışı ayarlama... 64 4.2.8 Geri tepme telafisi... 64 4.2.9 Tüm parametrelerin görüntülenmesi... 66 4.3 Devreye alma... 69 4.3.1 Test arayüzü... 69 4.3.1.1 I/O simülasyonu... 69 4.3.1.2 Dijital girişler (DI'lar)... 72 4.3.1.3 Dijital çıkışlar (DO'lar)... 77 4.3.1.4 Analog girişler (AI'ler)... 79 4.3.1.5 Analog çıkışlar (AO'lar)... 80 4.3.1.6 Pals dizisi girişleri (PTI'lar)... 81 4.3.1.7 Pals dizisi enkoder çıkışları (PTO'lar)... 81 4.3.2 Motor testi... 81 4.3.2.1 Kesik çalıştırma... 81 4.3.2.2 Pozisyon deneme çalışması... 82 4.3.3 Sürücünün optimize edilmesi... 84 4.3.3.1 Tek tuşla otomatik ayar... 84 4.3.3.2 Gerçek zamanlı otomatik ayar... 89 4.3.3.3 Manuel ayar... 92 4.3.3.4 Düşük frekanslı titreşim supresyonu... 95 4.4 Teşhis... 97 4.4.1 İzleme durumu... 97 4.4.2 Sinyal izleme... 98 4.4.2.1 İz yapılandırması... 101 6 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
İçindekiler 4.4.3 Makine ölçümü... 103 4.5 PLC ile haberleşme halinde... 107 4.5.1 USS iletişimi... 107 4.5.2 Modbus iletişimi... 109 Endeks... 121 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 7
İçindekiler 8 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Güvenlik talimatları 1 1.1 Temel güvenlik uyarıları 1.1.1 Genel güvenlik uyarıları İKAZ Güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme sonucunda hayati tehlike İlgili donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme sonucunda ciddi yaralanmalara veya ölümlere yol açabilecek kazalar olabilir. Donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına uyunuz. Risk değerlendirmelerindeki diğer riskleri dikkate alınız. İKAZ Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme sonucunda makinedeki hatalı fonksiyonlar nedeniyle hayati tehlike Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme nedeniyle makinede hatalı fonksiyonlar tetiklenebilir, bu durum da yaralanmalara ve ölüme neden olabilir. Parametrelendirmelere yetkisiz erişimi engelleyiniz. Olası hatalı fonksiyonları uygun önlemlerle kontrol altına alınız (örneğin ACİL DURDURMA veya ACİL KAPATMA). Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 9
Güvenlik talimatları 1.1 Temel güvenlik uyarıları 1.1.2 Endüstriyel güvenlik Not Endüstriyel güvenlik Siemens sistemlerin, çözümlerin, makinelerin, cihazların ve/veya ağların güvenli biçimde işletilmesini destekleyen Industrial Security fonksiyonlarına sahip ürünler ve çözümler sunar. Bunlar bütüncül bir Industrial Security konseptinin önemli bileşenleridir. Siemens'in ürünleri ve çözümleri bu bakış açısıyla sürekli olarak geliştirilmeye devam etmektedir. Siemens mutlaka düzenli olarak ürün güncellemeleri hakkında bilgi almanızı önerir. Siemens ürünlerinin ve çözümlerinin güvenli biçimde işletilmesi için uygun koruma önlemlerini (örneğin hücre koruma konsepti) almanız ve teknolojinin güncel durumuna uygun ve bütüncül bir Industrial Security konspetiyle tüm bileşenleri entegre etmeniz gereklidir. Bu sırada, kullanılan başka üreticilerin ürünlerine de dikkat edilmelidir. Industrial Security hakkında daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz. Sürekli olarak ürün güncellemelerinden haberdar olmak için ürünlere özel bültenlerimize abone olunuz. Daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz. İKAZ Yazılım manipülasyonu nedeniyle güvensiz işletme durumlarının yarattığı tehlike Yazılım manipülasyonları (örneğin virüsler, truva atları, malware, solucanlar) sisteminizde güvensiz işletme durumlarına neden olabilir ve bu durum maddi hasarlarla, ciddi yaralanmalarla ve ölümlerle sonuçlanabilir. Yazılımınızı güncel tutunuz. Bu konuyla ilgili bilgileri ve haber bültenlerini adresinde bulabilirsiniz. Otomasyon ve tahrik bileşenlerini en güncel teknolojiye uygun bir makine veya sistem bütüncül Industrial Security konsepti dahilinde entegre ediniz. Bu konuyla ilgili ayrıntılı bilgileri bu adreste bulabilirsiniz. Tüm kullanılan ürünlerde bütüncül Industrial Security konseptinizi dikkate alınız. 10 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
SINAMICS V-ASSISTANT 2 SINAMICS V-ASSISTANT mühendislik aracı SINAMICS V90 sürücü için daha hızlı devreye alma ve teşhis için tasarlanmıştır. Yazılım Windows işletim sistemi bulunan bir kişisel bilgisayarda çalışır ve kullanıcılarla iletişim için grafik kullanıcı arayüzü kullanır ve USB aracılığıyla V90 sürücü ile haberleşir. Parametreleri değiştirmek ve SINAMICS V90 sürücünün durumunu izlemek için kullanılabilir. 2.1 SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı SINAMICS V-ASSISTANT aşağıdaki işletim sistemlerinde çalışır: Windows XP SP3 (Home) Windows XP SP3 (Professional) Windows 7 32 bit (Home Premium) Windows 7 32 bit (Professional) Windows 7 32 bit (Ultimate) Windows 7 64 bit (Home Premium) Windows 7 64 bit (Professional) Windows 7 64 bit (Ultimate) Not Minimum ekran çözünürlüğü 1024*768 olmalıdır. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 11
SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Cihaz kombinasyonu 2.2 Cihaz kombinasyonu Aşağıdaki tablo SINAMICS V90 servo sürücülerin ve SIMOTICS S-1FL6 servo motorların birleşimini gösterir. SIMOTICS S-1FL6 servo motor Anma torku (Nm) Anma gücü (kw) Anma hızı (dev/dak) Mil yüksek liği (mm) SINAMICS V90 servo sürücü Motor ID Sipariş num 1) Sipariş num Çerçev Frensiz Frenli e boyutu 1.27 0.4 3000 45 18 19 1FL6042-1AF61-0A 1 6SL3210-5FE10-10009 10038 1FL6042-1AF61-0L 1 4UA0 2.39 0.75 3000 45 20 10010 21 10039 1FL6044-1AF61-0A 1 1FL6044-1AF61-0L 1 6SL3210-5FE10-8UA0 3.58 0.75 2000 65 22 23 1FL6061-1AC61-0A 1 10011 10040 1FL6061-1AC61-0L 1 6SL3210-5FE11-4.78 1.0 2000 65 24 25 1FL6062-1AC61-0A 1 0UA0 10012 10041 1FL6062-1AC61-0L 1 7.16 1.5 2000 65 26 27 1FL6064-1AC61-0A 1 10013 10042 1FL6064-1AC61-0L 1 6SL3210-5FE11-8.36 1.75 2000 65 28 29 1FL6066-1AC61-0A 1 5UA0 10014 10043 1FL6066-1AC61-0L 1 9.55 2.0 2000 65 30 31 1FL6067-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE12-10015 10044 1FL6067-1AC61-0L 1 0UA0 11.9 2.5 2000 90 32 33 1FL6090-1AC61-0A 1 10016 10045 1FL6090-1AC61-0L 1 16.7 3.5 2000 90 34 35 1FL6092-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE13-10017 10046 1FL6092-1AC61-0L 1 5UA0 23.9 5.0 2000 90 36 37 1FL6094-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE15-10018 10047 1FL6094-1AC61-0L 1 0UA0 33.4 7.0 2000 90 38 39 1FL6096-1AC61-0A 1 6SL3210-5FE17-10019 10048 1FL6096-1AC61-0L 1 0UA0 1) Motor sipariş numaralarındaki sembolü opsiyonel konfigürasyonlar içindir (mekanik). Detaylı motor sınıflandırma plakası açıklaması için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız. FSAA FSA FSB FSC 12 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3 3.1 Çalışma modları SINAMICS V-ASSISTANT'ı başlattığınızda, bir çalışma modu seçmeniz için aşağıdaki pencere görüntülenir: SINAMICS V-ASSISTANT fonksiyonları çalışma modlarına göre farklılık gösterir. Çevrimiçi mod: SINAMICS V-ASSISTANT bir USB kablosu ile bilgisayar bağlanan hedef sürücü ile haberleşme sağlar. Çevrimiçi modu seçin, bağlı olan sürücülerin bir listesi görüntülenir. Hedef sürücüyü seçin ve aşağıdaki tuşa basın. SINAMICS V-ASSISTANT hedef sürücüden tüm parametre ayarlarını kaydetmek için otomatik olarak yeni bir proje oluşturur ve ana pencereye girer. Not Eğer SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücüyü hemen tespit edemezse lütfen bir süre bekleyin ve sonrasında USB kablosunu yeniden takın. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 13
Kullanıcı arayüzü 3.1 Çalışma modları Çevrimdışı mod: SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan hiçbir sürücü ile haberleşme sağlamaz. Tercihinize göre iki seçenek mevcuttur: Eğer birinci seçeneği tercih ederseniz, aşağıdaki pencereden bir sürücü seçmeniz gereklidir: Hat beslemesini ve aygıt yazılımı sürümünü açılır listeden seçin. Sürücünün sipariş numnı seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye kaydetmek için üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için üzerine tıklayın. Not Aygıt yazılımı sürümünü almak için BOP üzerinde (Temel Operatör Paneli) r29018'i görüntüleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız. 14 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.1 Çalışma modları Eğer ikinci seçeneği tercih ederseniz, mevcut proje olarak aşağıda dizinden bulunan bir projeyi seçmeniz ve ana pencereye girmeniz gereklidir: 1 2 Varsayılan konum: xxx/siemens/v-assistant/project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini. Sadece.prj formatı mevcuttur. Durum göstergeleri SINAMICS V-ASSISTANT ana penceresinde, mevcut çalışma modu ana pencerenin sağ üstündeki durum göstergeleri ile gösterilir: Çevrimiçi Çevrimdışı Çalışma modunu iki mod nda değiştirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için Değiştirme menüsü (Sayfa 24) kısmına bakınız. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 15
Kullanıcı arayüzü 3.1 Çalışma modları Parametre karşılaştırma Çalışma modunu çevrimdışından çevrimiçine değiştirdiğinizde, aşağıdaki soru mevcut projenin kaydedilmesini hatırlatmak üzere gösterilecektir: Projeyi kaydetmek için veya üzerine tıklayabilirsiniz; veya kaydetmeyi bırakmak için üzerine tıklayabilirsiniz. Sonrasında SINAMICS V-ASSISTANT mevcut proje ve bağlı olan sürücü ndaki tüm parametre ayarlarını otomatik olarak karşılaştırır: 16 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.1 Çalışma modları Herhangi bir tutarsızlık tespit edilirse aşağıdaki pencere görüntülenir: Bağlı olan sürücünün tüm parametre değerlerini mevcut projeye yüklemek için ilk tuşa tıklayın; veya mevcut projenin tüm parametre değerlerini bağlı olan sürücüye yüklemek için ikinci tuşa tıklayın. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 17
Kullanıcı arayüzü 3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış 3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış 1 2 3 4 5 Menü çubuğu Araç çubuğu Görev yönlendirmesi Fonksiyon maskesi Alarm penceresi Menü çubuğu Menü çubuğu SINAMICS V-ASSISTANT penceresinin üst kısmında bulunmaktadır. SINAMICS V-ASSISTANT'ın temel çalışması için çeşitli komutları ve fonksiyonları bulabilirsiniz. Daha fazla bilgi için "Menü çubuğu (Sayfa 19)" kısmına bakınız. Araç çubuğu Araç çubuğu menü çubuğunun altında bulunur ve SINAMICS V-ASSISTANT'ın gereken fonksiyonlarına doğrudan erişim sağlar. Daha fazla bilgi için "Araç çubuğu (Sayfa 29)" kısmına bakınız. 18 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu Görev yönlendirmesi Görev yönlendirmesi kullanıcıların tamamlaması için kullanıcı görevlerini listeler. Her bir görev V90 sürücülerin ve monitörün tüm fonksiyonlarını parametreleştirmek veya sürücüleri teşhis etmek için kullanıcıların işini kolaylaştıran farklı fonksiyonları içerir. Daha fazla bilgi için "Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)" kısmına bakınız. Fonksiyon maskesi Fonksiyon maskesi ilgili fonksiyonları gerçekleştirmek için kullanıcılar için her bir kullanıcı görevine kullanıcı arayüzü sunar. Alarm penceresi Çevrimiçi modda, mevcut hatalar ve alarmlar karşılık gelen tip, numara ve isim ile birlikte bir liste içerisinde gösterilir. Çevrimdışı modda, alarm penceresi devre dışıdır. Daha fazla bilgi için "Alarm penceresi (Sayfa 30)" kısmına bakınız. 3.3 Menü çubuğu 3.3.1 Menü çubuğu - genel bakış Menü çubuğu kullanıcılara proje yönetimi, arayüz dilinin değiştirilmesi veya çevrimiçi yardımın görüntülenmesi için menü öğelerini listeler: Proje menüsü (Sayfa 19) Menü düzenle (Sayfa 23) Değiştirme menüsü (Sayfa 24) Araçlar menüsü (Sayfa 24) Yardım menüsü (Sayfa 28) 3.3.2 Proje menüsü Bu menü proje oluşturulması, açılması, kaydedilmesi, yazdırılması veya projeden çıkılması ve arayüz dilini değiştirmek için komutları içerir. Burada proje yönetimi için herhangi bir menü komutunu seçebilirsiniz. Yeni proje (Sayfa 20) Proje aç (Sayfa 20) Proje kaydet (Sayfa 21) Projeyi farklı kaydet (Sayfa 22) Yazdır (Sayfa 22) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 19
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu Dil (Sayfa 22) Çıkış (Sayfa 23) 3.3.2.1 Project -> New project (Proje > Yeni proje) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, yeni bir proje oluşturmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Devam etmek için bkz. Sürücü seçimi (Sayfa 34). 3.3.2.2 Project -> Open project (Proje > Proje aç) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, aşağıdaki pencerede mevcut bir projeyi açmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz: 1 2 Varsayılan konum: xxx/siemens/v-assistant/project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini. Sadece.prj formatı mevcuttur. 20 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.2.3 Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Değiştirilen konfigürasyonu mevcut projeye kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Eğer bu menü komutu ilk kez kullanılacaksa "Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet) (Sayfa 22)" ile aynıdır. Dosya adını ve dizini aşağıdaki pencereden belirleyebilirsiniz: 1 2 Varsayılan konum: xxx/siemens/v-assistant/project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini. Sadece.prj formatı mevcuttur. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 21
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.2.4 Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet) Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Mevcut projeyi aşağıdaki pencerede belirlenen bir isim ve dizin ile kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz: 1 2 Varsayılan konum: xxx/siemens/v-assistant/project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini. Sadece.prj formatı mevcuttur. 3.3.2.5 Project -> Print (Proje > Yazdır) Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod "Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)"'dan seçilen fonksiyonun kullanıcı arayüzünü yazdırmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. 3.3.2.6 Project -> Language (Proje > Dil) Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Bu menü komutunu kullanarak arayüzün dilini aşağıdakiler nda değiştirebilirsiniz: İngilizce, Çince, Almanca, Fransızca, İtalyanca, Türkçe, İspanyolca ve Portekizce. 22 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.2.7 Project -> Exit (Proje > Çık) Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Doğrudan SINAMICS V-ASSISTANT'den çıkmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. 3.3.3 Menü düzenle Bu menü motor ve sürücü ile ilgili parametre değerlerini veya teknik verileri kesmek, kopyalamak ve düzenlemek için komutları içerir. Kes (Sayfa 23) Kopyala (Sayfa 23) Yapıştır (Sayfa 24) 3.3.3.1 Edit -> Cut (Düzenle > Kes) Komut seçilen nesneleri siler, örneğin, kullanıcı arayüzünden alınan parametre değerleri ve bunları panoya kopyalar. Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. Not Bu menü komutu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki değerleri değiştirmek için kullanılabilir. 3.3.3.2 Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) Komut seçilen nesneleri, örneğin parametre değerleri, sipariş num veya sürücü veya motorun anma gücü, panoya kopyalamak için kullanılır. Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. Not Bu menü komutunu sadece aşağıdaki fonksiyon maskelerinde kullanabilirsiniz: Sürücü seçimi (Sayfa 34) Motor seçimi (Sayfa 36) Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) Sinyal (Sayfa 69) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 23
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.3.3 Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) Bu menü komutu panodaki içeriği giriş alanına kopyalar. Kopyalanan içerik, fare tıklaması ile belirlenen bir konuma eklenir. Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. Not Bu menü komutunu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki değerleri değiştirmek için kullanabilirsiniz. 3.3.4 Değiştirme menüsü Bu menü SINAMICS V-ASSISTANT'ı çevrimiçi ve çevrimdışı mod nda değiştirmek için aşağıdaki iki komuta sahiptir. Çevrimdışı ol (Sayfa 24) Çevrimiçi ol (Sayfa 24) 3.3.4.1 Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimiçi modda çalışırken, çevrimdışı moda geçmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. 3.3.4.2 Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalışırken, çevrimiçi moda geçmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. 3.3.5 Araçlar menüsü Araçlar menüsü aşağıdaki menü komutlarını içerir: Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) (Sayfa 25) Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) (Sayfa 25) Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) (Sayfa 26) Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) (Sayfa 26) Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) (Sayfa 28) 24 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.5.1 Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) Parametreleri sürücüde RAM'dan ROM'a kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Kayıt işlemini görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır: Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz. 3.3.5.2 Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) Sürücüyü yeniden başlatmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir: üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi gösterilecektir: üzerine tıklayın ve sürücüyü başarılı bir şekilde sıfırlayın. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 25
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.5.3 Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) Çevrimiçi modda, eğer SINAMICS V-ASSISTANT bir mutlak enkodere bağlanmışsa mutlak enkoderin mevcut pozisyonunu referans noktası olarak ayarlamak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. 3.3.5.4 Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) Çevrimiçi Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir: üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi penceresi gösterilecektir: İşlem tamamlandığında, pencere otomatik olarak kapanır. veya üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilecektir. 26 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu Çevrimdışı Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir: üzerine tıklarsanız, parametreler fabrika ayarlarına sıfırlandıktan sonra aşağıdaki bilgiler gösterilecektir: Bilgi penceresini kapatmak için üzerine tıklayın. Projeyi kaydetmek için lütfen "Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) (Sayfa 21)" kısmına bakınız. veya üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilir. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 27
Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu 3.3.5.5 Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) Not Bu menü komutu sadece çevrimiçi modda mevcuttur. Menü komutunu parametreleri sürücüden SINAMICS V-ASSISTANT'a yüklemek için kullanabilirsiniz. İşlemi görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır: İşlem tamamlandıktan sonra, aynı parametrelerin SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki değerleri sürücüdekilerle otomatik olarak değiştirilecektir. 3.3.6 Yardım menüsü Çevrimiçi yardım size sürücü seçimi, parametreleştirme, devreye alma ve SINAMICS V- ASSISTANT teşhisi hakkında bilgileri sunar. Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) (Sayfa 28) Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT hakkında) (Sayfa 29) 3.3.6.1 Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi yardım içeriğini görüntülemek için kullanabilirsiniz. 28 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
Kullanıcı arayüzü 3.4 Araç çubuğu 3.3.6.2 Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT hakkında) Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT için aşağıdaki bilgileri görüntülemek için kullanabilirsiniz. 3.4 Araç çubuğu Araç çubuğundaki simgeler menü çubuğundaki komutlara veya Görev yönlendirmesi (Sayfa 31) fonksiyonlarına hızlı erişim sağlar. Yeni proje (Sayfa 20) Proje aç (Sayfa 20) Proje kaydet (Sayfa 21) Yazdır (Sayfa 22) Kes (Sayfa 23) Kopyala (Sayfa 23) Yapıştır (Sayfa 24) Çevrimdışı ol (Sayfa 24) Çevrimiçi ol (Sayfa 24) Parametreleri ROM'a Kaydet (Sayfa 25) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 29
Kullanıcı arayüzü 3.5 Alarm penceresi Parametreleri Karşıya Yükle (Sayfa 28) Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) İz (Sayfa 98) Test motoru (Sayfa 81) Yardım (Sayfa 28) 3.5 Alarm penceresi Alarm penceresine genel bakış 1 Alarm tipi: : Hata 3 Alarm adı ve açıklaması : Alarm Hatalar ekranda alarmlara göre önceliğe sahiptir. 2 Alarm num 4 Tümünü Onayla: Sürücünün tampon bellek alanındaki hataları temizler 3.6 Fonksiyon tuşları ve kısayolları Sık kullanılan fonksiyonlar için karşılık gelen fonksiyon tuşları ve kısayolları sunulmuştur. SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki fonksiyon tuşları [F1] İçeriğe duyarlı Çevrimiçi Yardımı çağırır [Ctrl+X] Edit -> Cut (Düzenle > Kes) (Sayfa 23) [Ctrl+C] Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) (Sayfa 23) [Ctrl+V] Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) (Sayfa 24) 30 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 31
Görev Sürücü seçimi (Sayfa 33) Parametreleştirme (Sayfa 41) Devreye alma (Sayfa 69) Alt fonksiyonlar Sürücü seçimi (Sayfa 34) Motor seçimi (Sayfa 36) Kontrol Modu (Sayfa 37) Kesik çalıştırma (Sayfa 39) Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42) Mekanizma ayarı (Sayfa 45) Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46) Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53) Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) Referans yapılandırması (Sayfa 58) Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64) Geri tepme telafisi (Sayfa 64) Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) Test arayüzü (Sayfa 69) Motor testi (Sayfa 81) Sürücünün optimize edilmesi (Sayfa 84) Teşhis (Sayfa 97) İzleme durumu (Sayfa 97) Sinyal izleme (Sayfa 98) Makine ölçümü (Sayfa 103) 32 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.1 Sürücü seçimi 4.1 Sürücü seçimi 1 Sürücü seçimi Bu alanda bir sürücü seçin. Daha fazla bilgi için Sürücü seçimi (Sayfa 34) kısmına bakınız. 2 Motor seçimi Bu alanda bir motor seçin. Daha fazla bilgi için Motor seçimi (Sayfa 36) kısmına bakınız. 3 Kontrol Modu Bu alanda bir kontrol modu seçin. Daha fazla bilgi için Kontrol Modu (Sayfa 37) kısmına bakınız. 4 Kesik çalıştırma Kesik çalıştırma fonksiyonunu bu alanda test edin. Daha fazla bilgi için Kesik çalıştırma (Sayfa 39) kısmına bakınız. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 33
4.1 Sürücü seçimi 4.1.1 Sürücü seçimi Çevrimiçi mod Çevrimiçi modda çalışmayı seçtiğinizde, seçiminiz için sürücü tip(ler)inin bir listesi görüntülenir: Hedef sürücü tipini seçin ve SINAMICS V-ASSISTANT ile sürücü nda iletişim kurmak için üzerine tıklayın. SINAMICS V-ASSISTANT tüm parametre ayarlarını bağlı olan sürücüden okur ve ana pencere sürücü bilgilerini aşağıdaki panelde görüntüler: Aşağıdaki sürücü bilgileri görüntülenir: Sipariş num Hat beslemesi 34 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.1 Sürücü seçimi Anma gücü Anma akımı Not çevrimiçi modda devreden çıkarılır. Çevrimdışı mod Çevrimdışı modda çalışırken, SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücü(ler) ile haberleşmez. Sürücü tipini aşağıdaki pencerede değiştirmek için üzerine tıklayabilirsiniz: Hedef sürücünün sipariş numnı seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye kaydetmek için üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için üzerine tıklayın. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 35
4.1 Sürücü seçimi 4.1.2 Motor seçimi Çevrimiçi mod Eğer bağlı olan motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa çıkarılır. devreden Not Sipariş numnda, "x" bir özel semboldür; "A\G" hakkında daha fazla bilgi için lütfen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız. Eğer bağlı olan motorda bir artımlı enkoder bulunuyorsa ve motor listesi görüntülenir. üzerine tıklayın Listeden bir motor seçin ve seçiminizi onaylamak için aşağıdaki tuşa tıklayın: 36 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.1 Sürücü seçimi Not Motordaki isim plakasının belirli konumunu görmek için yukarıdaki penceredeki "isim plakası" üzerine tıklayabilirsiniz. Çevrimdışı mod Eğer yeni bir proje oluşturmayı seçerseniz, ilk olarak bir sürücü seçmelisiniz, sonrasında varsayılan motorun bilgileri görüntülenir. Eğer mevcut bir projeyi açmayı seçerseniz, kaydedilen motor bilgileri görüntülenir. Çevrimiçi moddan çevrimdışı moda geçerseniz, motoru seçebilirsiniz. üzerine tıklayarak 4.1.3 Kontrol Modu Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Toplamda dokuz kontrol modu mevcuttur: Kontrol modları Temel kontrol modları Birleşik kontrol modları Pals dizisi giriş pozisyon kontrol modu (PTI) 1) Dahili pozisyon kontrol modu (IPos) Hız kontrol modu (S) Tork kontrol modu (T) Kontrol değiştirme modu: PTI/S Kontrol değiştirme modu: IPos/S Kontrol değiştirme modu: PTI/T Kontrol değiştirme modu: IPos/T Kontrol değiştirme modu: S/T Kısaltma PTI IPos S T PTI/S IPos/S PTI/T IPos/T S/T 1) Varsayılan kontrol modu Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 37
4.1 Sürücü seçimi Bir kontrol modu uygulayın Bir kontrol modu seçtikten sonra bir uyarı mesajı görüntülenir: üzerine tıklayın ve aşağıdaki mesaj görüntülenir: Tüm parametreleri ROM'a kaydetmek ve sürücüyü sıfırlamak için üzerine tıklayın. Aksi takdirde, aşağıdaki tuşa tıklayın veya iletişim kutusunu doğrudan kapatın, sürücü mevcut kontrol modunda çalışacaktır. 38 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.1 Sürücü seçimi 4.1.4 Kesik çalıştırma Kesik çalıştırma fonksiyonu sadece çevrimiçi modda kullanılabilir. Bu fonksiyonu aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz: Kesik çalıştırma fonksiyonunu başlatmak için Kesik çalıştırma hızını girin. üzerine tıklayın, sonrasında aşağıdaki uyarı görüntülenecektir: üzerine tıklayın ve aşağıdaki tuşlara basarak sürücüyü saatin tersi yönde/saat yönünde çevirin: Sonrasında mevcut hız, mevcut tork, mevcut akım ve mevcut kullanım görüntülenecektir. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 39
4.2 Parametreleştirme Kesik çalıştırma fonksiyonunu durdurmak için aşağıdaki pencerede üzerine tıklayın ve SINAMICS V-ASSISTANT kontrol önceliğini bırakacaktır. Not Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde, makine eksenleri olası bir haberleşme gecikmesi nedeniyle kontrolden çıkabilir. 40 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2 Parametreleştirme Toplamda dokuz fonksiyon bulunur. Alt fonksiyon kombinasyonları kontrol modlarına göre farklılık gösterir: Fonksiyon Kontrol Modu PTI IPos S T Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42) Mekanizma ayarı (Sayfa 45) Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46) Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53) Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) Referans yapılandırması (Sayfa 58) Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64) Geri tepme telafisi (Sayfa 64) Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 41
4.2 Parametreleştirme 4.2.1 Elektronik dişli oranı ayarı 4.2.1.1 Genel bakış Elektronik dişli oranı ayarı sadece pals dizisi giriş pozisyonu kontrol modunda mevcuttur (PTI). Elektronik dişli oranı ayarı için aşağıdaki seçeneklerden birini seçin: Seçen ekler 1 2 3 Açıklama Motor devri başına ayar noktası pals sayısı (p29011) 0 ise payı (p29012) ve paydayı (p29013) ayarlayarak elektronik dişli oranını yapılandırın. Motor devri başına ayar noktası pals sayısı 0 olmadığında, motor devri başına ayar noktası pals sayısını buradan girin. Elektronik dişli oranını farklı mekanik yapılara uygun şekilde hesaplayın. Toplamda beş mekanik yapı mevcuttur: 1. Bilyalı vida 2. Disk tabla 3. Kayış kasnağı 4. Kremayer 5. Makara besleme Daha fazla bilgi için bakınız "Mekanik yapı (Sayfa 43)". Adım değerini ve dişli oranını girmeniz gereklidir. Gösterim ünitesini seçin ve üzerine tıklayın. Sonrasında elektronik dişli oranı çalışacaktır. 42 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2.1.2 Mekanik yapı Değişkenler Değişkenleri seçilen mekanik yapıya uygun şekilde yapılandırın: Mekanik yapı Grafik görünüm Değişken ayarları Değişken Aralık Bilyalı vida P: Adım değeri (mm) 0.0001 ile 2147000000 N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 Disk tabla N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 Kayış kasnağı D: Çap (mm) 0.0001 ile 2147000000 N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 Kremayer D: Çap (mm) 0.0001 ile 2147000000 N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 Makara besleme D: Çap (mm) 0.0001 ile 2147000000 N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 43
4.2 Parametreleştirme Birim Seçilen mekanik yapı için değişkenleri yapılandırdıktan sonra, kapsam içerisindeki aşağıdaki birimlerden ve giriş değerlerinden birini seçmelisiniz: Uzunluk birimi Aralık: 0.0001 ile 2147000000 Yük devri başına eksen hareketi Aralık: 1 ile 2147000000 Hesaplama Elektronik dişli oranını ayarlamak için aşağıdaki örnekte görüntülenir: üzerine tıklayın ve hesaplanan sonuç Not Eğer elektronik dişli oranının payı veya paydası 10000 değerinden büyükse oran otomatik olarak 10000 değerinin altına getirmek için indirilecektir. 44 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2.2 Mekanizma ayarı Mekanik sistemin parametrik hale getirilmesi ile, fiziksel hareketli parça ile uzunluk birimi (LU) ndaki bağlantı kurulur. Mekanik yapıyı seçin. Dişli kutusu çarpanını ve yük devri başına uzunluk birimini aşağıdaki panelden ayarlayın: Sabit pozisyon ayar noktasının birimi Uzunluk Birimidir (LU). Sonraki pozisyon ayar noktası, ilgili hız değeri ve hızlanma değeri dahili pozisyon kontrol modundaki birim olarak LU'yu koruyacaktır. Bilyalı vida sistemini bir örnek olarak alarak, eğer sistem 10 mm/devir adıma sahipse uzunluk biriminin çözünürlüğü 1 µm (1 LU = 1 µm) olmalıdır. Yani, bir yük devri 10000 LU ve p29247=10000'e karşılık gelir. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 45
4.2 Parametreleştirme 4.2.3 Parametre ayar noktası ayarı Parametre ayar noktasının ayarlanması hız, tork ve pozisyon ile ilgili parametreleri belirlemek için kullanılır. Mevcut kontrol moduna bağlı olarak, alt fonksiyonların parametrelerini aşağıdaki şekilde yapılandırabilirsiniz: Fonksiyon Sinyal formu seçimi (Sayfa 50) Pozisyon ayar noktası düzleştirme süresi ayarı (Sayfa 50) Pozisyona ulaşıldı penceresi ayarı (Sayfa 50) Sabit pozisyon ayar noktası (Sayfa 50) Hız ayar noktası (Sayfa 47) Rampa fonksiyonu jeneratörü (Sayfa 47) Hız pencereye ulaştı (Sayfa 47) Tork ayar noktası (Sayfa 46) Kontrol Modu PTI IPos S T Birleşik kontrol modunda, parametre ayar noktasının ayarlanması tek bir kontrol modu ile ilgilidir. 4.2.3.1 Tork ayar noktası 46 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Tork ayar noktası kaynağı Tork ayar noktası için iki kaynak mevcuttur: Harici ayar noktası: analog giriş 2 Sabit ayar noktası: p29043 Bu iki kaynak TSET dijital giriş sinyali ile seçilebilir: Sinyal Seviye Tork ayar noktası kaynağı TSET 0 (varsayılan) Analog tork ayar noktası (analog giriş 2) 1 Sabit tork ayar noktası (p29043) 4.2.3.2 Hız ayar noktası Hız ayar noktası kaynağı Hız ayar noktası için toplamda sekiz kaynak ayar noktası mevcuttur. SPD1, SPD2 ve SPD3 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Tork limiti SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 harici analog hız ayar noktası (analog giriş 1) 0 0 1 Sabit hız ayar noktası 1 (p1001) 0 1 0 Sabit hız ayar noktası 2 (p1002) 0 1 1 Sabit hız ayar noktası 3 (p1003) 1 0 0 Sabit hız ayar noktası 4 (p1004) 1 0 1 Sabit hız ayar noktası 5 (p1005) 1 1 0 Sabit hız ayar noktası 6 (p1006) 1 1 1 Sabit hız ayar noktası 7 (p1007) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 47
4.2 Parametreleştirme Rampa fonksiyonu jeneratörü Rampa fonksiyonu jeneratörü ani ayar noktası değişikliklerinde hızlanmayı sınırlamak için kullanılır ve bu sayede sürücü çalışması sırasında yük artışlarının önlenmesine yardımcı olur. Yükselme süresi p1120 ve düşme süresi p1121 hızlanma ve yavaşlama rampalarını ayrı ayrı ayarlamak için kullanılabilir. Bu bir ayar noktası değişimi olması durumunda düzgün geçiş sağlar. İki tipte rampa fonksiyonu jeneratörü mevcuttur. Parametreleri karşılık gelen panellerde belirleyebilirsiniz: Temel rampa fonksiyonu jeneratörü Uzatılmış rampa fonksiyonu jeneratörü 48 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Hız pencereye ulaştı Aşağıdaki panelde ayar noktası hızına ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla kontrol cihazı için p29078 parametresini ayarlayın: Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 49
4.2 Parametreleştirme 4.2.3.3 Pozisyon ayar noktası Pozisyon ayar noktası Pals dizisi giriş pozisyonu kontrolü modunda, pals dizisi girişi ile bağlantı kurmak için aşağıdaki seçeneklerden bir sinyal seçin: Aşağıdaki panelden sinyal seviyesini seçin: Detaylı bilgiler için "Pals dizisi girişleri (PTI'lar) (Sayfa 81)" kısmına bakınız. Dahili pozisyon kontrol modunda, aşağıdaki panelde pozisyon ayar noktasını belirlemelisiniz: Doğrusal eksen veya modüler eksen mevcut uygulamanıza göre kullanılabilir. Doğrusal eksen sınırlandırılmış bir geçiş aralığına sahiptir ve SINAMICS V90 servo sürücünün fabrika ayarıdır. Modüler eksen sınırlanmamış çapraz hareket aralığına sahiptir. 50 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Aşağıdaki öğeler için dijital değerleri doğrudan hücrelere girebilirsiniz: Konum Hız Hızlanma Yavaşlama Mevcut aktif pozisyon ayar noktası kanalı bu panelin altında görüntülenir. Kanallar aşağıdaki şekilde p2617 ve p2618'e karşılık gelir: Pozisyon ayar noktası kanalı p2617 endeksi p2618 endeksi 0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 Dahili pozisyon ayar noktası için kaynak Toplamda sekiz pozisyon ayar noktası mevcuttur. Sekiz pozisyon ayar noktası pozisyon verisi grubundan gelir: Sabit pozisyon ayar noktası Sabit pozisyon ayar noktası 1 Sabit pozisyon ayar noktası 2 Sabit pozisyon ayar noktası 3 Sabit pozisyon ayar noktası 4 Sabit pozisyon ayar noktası 5 Karşılık gelen parametreler Parametre Açıklama p2617[0] Sabit pozisyon ayar noktası 1 (P_pos1) p2618[0] Sabit pozisyon ayar noktası 1 hızı (P_pos_spd1) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[1] Sabit pozisyon ayar noktası 2 (P_pos2) p2618[1] Sabit pozisyon ayar noktası 2 hızı (P_pos_spd2) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[2] Sabit pozisyon ayar noktası 3 (P_pos3) p2618[2] Sabit pozisyon ayar noktası 3 hızı (P_pos_spd3) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[3] Sabit pozisyon ayar noktası 4 (P_pos4) p2618[3] Sabit pozisyon ayar noktası 4 hızı (P_pos_spd4) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[4] Sabit pozisyon ayar noktası 5 (P_pos5) p2618[4] Sabit pozisyon ayar noktası 5 hızı (P_pos_spd5) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 51
4.2 Parametreleştirme Sabit pozisyon ayar noktası Sabit pozisyon ayar noktası 6 Sabit pozisyon ayar noktası 7 Sabit pozisyon ayar noktası 8 Karşılık gelen parametreler Parametre Açıklama p2617[5] Sabit pozisyon ayar noktası 6 (P_pos6) p2618[5] Sabit pozisyon ayar noktası 6 hızı (P_pos_spd6) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[6] Sabit pozisyon ayar noktası 7 (P_pos7) p2618[6] Sabit pozisyon ayar noktası 7 hızı (P_pos_spd7) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama p2617[7] Sabit pozisyon ayar noktası 8 (P_pos8) p2618[7] Sabit pozisyon ayar noktası 8 hızı (P_pos_spd8) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama Pozisyon ayar noktası düzleştirme süresi ayarı Düzleştirme fonksiyonu ile pals dizisi giriş ayar noktasından gelen pozisyon özellikleri eğrisi p2533 içerisinde belirlenen zaman sabiti ile bir S eğrisine çevrilebilir. 52 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Pozisyona ulaşıldı penceresi ayarı Aşağıdaki panelde ayar noktası konumuna ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla kontrol cihazı için izleme penceresini belirlemek üzere p2544 parametresini ayarlayın: Sinyal INP hakkında daha fazla bilgi için "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)" kısmına bakınız. 4.2.4 Limitlerin ayarlanması Bu fonksiyon ile hız limitini, tork limitini ve yazılım pozisyon limitini yapılandırabilirsiniz. Alt fonksiyonlar seçilen kontrol modu ile aşağıdaki şekilde değişir: Fonksiyonlar Kontrol Modu PTI IPos S T Tork limiti (Sayfa 54) Genel tork limiti Hız limiti (Sayfa 55) Genel hız limiti Yazılım Pozisyon Limiti (Sayfa 63) Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 53
4.2 Parametreleştirme 4.2.4.1 Tork limiti Tork limiti PTI, IPos ve S kontrol modlarında kullanılabilir. Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz: Tork limiti kaynağı Tork limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. TLIM1 ve TLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Tork limiti TLIM2 TLIM1 0 0 Dahili tork limiti 1 0 1 Harici tork limiti (Analog Giriş 2) 1 0 Dahili tork limiti 2 1 1 Dahili tork limiti 3 Tork ayar noktası tork limitine ulaştığında, tork TLIM1/TLIM2 ile seçilen değer ile sınırlanır. Not Kontrol Modu Bu dört kaynak PTI modunda, IPos modunda ve S modunda geçerlidir. Servo sürücü çalışıyorken bunlar nda geçiş yapabilirsiniz. "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında TLIM1 ve TLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz. 54 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Genel tork limiti Yukarıdaki dört kaynağın yanında, tüm kontrol modları için genel bir tork limiti mevcuttur. Genel tork limiti bir acil duruş (OFF3) meydana geldiğinde devreye girer. Bu durumda, servo sürücü maksimum tork ile fren yapar. 4.2.4.2 Hız limiti Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz: Hız limiti kaynağı Hız limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. SLIM1 ve SLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Hız limiti SLIM2 SLIM1 0 0 Dahili hız limiti 1 0 1 Harici hız limiti (Analog Giriş 1) 1 0 Dahili hız limiti 2 1 1 Dahili hız limiti 3 Not Kontrol Modu Yukarıdaki dört kaynak tüm kontrol modlarında geçerlidir. Servo sürücü çalışıyorken bunlar nda geçiş yapabilirsiniz. Hız ayar noktası hız limitine ulaştığında, bir alarm verilir. "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında SLIM1 ve SLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 55
4.2 Parametreleştirme Genel hız limiti Yukarıdaki dört kanalın yanında, tüm kontrol modları için genel bir hız limiti mevcuttur. 4.2.5 Girişlerin/çıkışların yapılandırılması Aşağıdaki şekilde üç alt fonksiyon bulunmaktadır: Dijital girişlerin atanması (Sayfa 56) Dijital çıkışların atanması (Sayfa 57) Analog çıkışların atanması (Sayfa 58) 4.2.5.1 Dijital girişlerin atanması Dijital girişleri aşağıdaki panelden atayabilirsiniz: DI9 ve DI10 ile bağlanan E_Stop ve C_Mode sinyalleri haricinde toplamda 28 sinyal serbest bir şekilde dijital girişlere bağlanabilir, daha fazla bilgi için "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmına bakınız. Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Açılır listede iki seçenek görüntülenir: Assign (Ata) ve Cancel (İptal). Dijital girişi karşılık gelen sinyal ile bağlamak için "Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut satır gri renkte görüntülenir. Veya bağlantıyı ayırmak için "Cancel" (İptal) opsiyonunu seçin. Mevcut satır beyaz renkte görüntülenir. Sinyal durumunu zorunlu 1 olarak ayarlamak için "Set to 1" (1 olarak ayarla) sütunundaki onay kutusunu işaretleyin. EMGS sinyali için sürücü firmware sürümü V1.04 ve üzeri kullanıldığında zorunlu olarak 1 olarak ayarlanır. Not PTI modunda P_TRG sinyali daha sonra kullanım için rezerve edilmiştir. 56 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2.5.2 Dijital çıkışların atanması Dijital çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz: Toplamda 12 sinyal serbest bir şekilde dijital çıkışlara bağlanabilir. Daha fazla bilgi için bakınız "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)". Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Dijital girişi karşılık gelen sinyal ile bağlamak için "Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut hücre gri renkte görüntülenir. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 57
4.2 Parametreleştirme 4.2.5.3 Analog çıkışların atanması Analog çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz: Her bir analog çıkış için toplamda yedi sinyal atanabilir. Daha fazla bilgi için Analog çıkışlar (AO'lar) (Sayfa 80) kısmına bakınız. Varsayılan durumda, analog çıkış 1 ve analog çıkış 2 mevcut hız ve mevcut tork ile bağlanmıştır. Analog çıkışlar ile bağlantı kurmak için açılır listeden hedef sinyali serbest bir şekilde seçebilirsiniz. 4.2.6 Referans yapılandırması Referanslama sadece dahili pozisyon kontrol modunda mevcuttur (IPos). Referanslama altında iki fonksiyon mevcuttur: Referans ayarı (Sayfa 59) Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması (Sayfa 63) 58 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2.6.1 Referans ayarı Referans ayarı sadece çevrimiçi modda mevcuttur. Mutlak enkoder Motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa aşağıdaki panelde tıklayarak referans yapılandırmayı başlatın: üzerine Artımlı enkoder Eğer motor bir artımlı enkodere sahipse toplamda beş referanslama modu mevcuttur: Parametr e Değe r Referans modu p29240 0 Dijital giriş ile referans noktası ayarı (sinyal REF) Resim Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 59
4.2 Parametreleştirme Parametr e Değe r Referans modu 1 Harici referans kamı (REF sinyali) ve enkoder sıfır işareti Resim 2 Sadece enkoder sıfır işareti 60 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme Parametr e Değe r Referans modu 3 Harici referans kamı (CCWL sinyali) ve enkoder sıfır işareti Resim 4 Harici referans kamı (CWL sinyali) ve enkoder sıfır işareti Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 61
4.2 Parametreleştirme İkinci referanslama modu bir örnek olarak alınarak, ilgili parametreleri aşağıdaki panelde yapılandırabilirsiniz: REF ve SREF sinyallerini atayın (daha fazla bilgi için bakınız "Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56)"). üzerine tıklayın ve aşağıdaki uyarı görüntülenir: Referanslamayı başlatmak için görüntülenir: üzerine tıklayın ve aşağıdaki pencere Referanslama işlemini durdurmak için aşağıdaki tuşa tıklayın. 62 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
4.2 Parametreleştirme 4.2.6.2 Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması Dahili pozisyon kontrol modunda aşağıdaki iki yazılım pozisyon limiti mevcuttur (IPos): pozitif pozisyon limiti negatif pozisyon limiti Not Yazılım pozisyon limitinin fonksiyonu sadece referanslamadan sonra aktif hale gelecektir. Mevcut pozisyon yukarıda bahsedilen yazılım pozisyon limitlerinden birine ulaştığında, motor hızı 0'a düşer. Yazılım pozisyon limitini aşağıdaki panelden ayarlayabilirsiniz: Yöntem 1: Manuel giriş ile ayar Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna tıklayın. İstenen pozisyon değerlerini alttaki giriş alanlarına doğrudan girin. Yöntem 2: Kesik çalıştırma fonksiyonunun ayarlanması 1. Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna tıklayın. 2. Hız değerini girin. Not: Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde, makine eksenleri olası bir haberleşme gecikmesi nedeniyle kontrolden çıkabilir. 3. Servo açık gerçekleştirmek için bu tuşa basın ve bir uyarı mesaj görüntülenecektir. Mesaj penceresinde üzerine tıklayarak seçimi onaylayın. Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 63
4.2 Parametreleştirme 4. Motoru saat yönünde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor maksimum pozisyona ulaşacaktır. 5. Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin. 6. Motoru saatin tersi yönde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor minimum pozisyona ulaşacaktır. 7. Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin. 8. Bu fonksiyonu devreden çıkarmak istiyorsanız, bu tuşa ve onay kutusuna tıklayabilirsiniz. Not Yazılım pozisyon limitini ayarlamak için ön koşullar: Referanslama başarılı bir şekilde tamamlandı Doğrusal eksen çalışma modu seçili 4.2.7 Enkoder pals çıkışı ayarlama SINAMICS V-ASSISTANT pozisyon kontrol modlarında (PTI ve IPos) çalıştığında, aşağıdaki panel üzerinde pals çıkışını yapılandırabilirsiniz: SINAMICS V-ASSISTANT enkoder tipini ve çözünürlüğünü otomatik olarak belirler. İlgili parametreleri yapılandırmanız için iki seçenek listelenir: Devir başına PTO sayısı ayarı Dişli oranına göre PTO sayısı ayarı 4.2.8 Geri tepme telafisi Genel olarak, geri tepme mekanik kuvvet bir makine parçası ile sürücü nda aktarıldığında meydana gelir. 64 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003