Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) ve Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS)



Benzer belgeler
Global Uydu Navigasyon Sistemleri ve Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri

SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI

GNSS Teknikleri. Lisans Ders Notları. Aydın ÜSTÜN. Kocaeli Üniversitesi Harita Mühendisliği.

1. GİRİŞ 2. GNSS SİSTEMLERİ

GNSS Teknikleri ve Uygulamaları

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS

UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI

SLX-1 GNSS Referans İstasyonu

Bağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks)

Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları

GNSS Teknikleri ve Uygulamaları

Öğr.Gör. Yener TÜREN

SL 55+ DGPS Alıcısı.

JEODEZİK VERİLERİN İSTATİSTİK ANALİZİ (Ölçüler Yöntemleri) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA

UYDU HABERLEŞME SİSTEMLERİ

Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları

SLC Tablet PC'ler İçin GNSS Alıcısı Çözümü

Uydu Haberleşme Sistem Çözümleri.

ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler. Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi

Sabit GNSS Referans İstasyonları

Uzaktan Algılama Teknolojileri

İÇİNDEKİLER. Uydu Filosu. Türksat 2A. Türksat 3A. Türksat 4A. Türksat 4B. Türksat VSAT

KABLOSUZ İLETİŞİM

GPS Nedir? Nasıl Çalışır?

Türksat Uydu Haberleşme Kablo Tv ve İşletme A.Ş.

LAPİS Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Ltd.Şti.

UYDU TABANLI YAKLAŞMA İNİŞ SİSTEMLERİ

JDF 361 Alet Bilgisi Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Zonguldak-2015

Drone ve Kara Tehditlerine Karşı Retinar Radar Sistemi

Uydu Haberleşme Sistem Çözümleri.

SL 600 6G RTK GNSS Alıcısı

HRT 105 HARİTA MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ

Elektromanyetik dalgalar kullanılarak yapılan haberleşme ve data iletişimi için frekans planlamasının

35 Adet Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi (YTTS) Kuruluyor

Türkiye de Sabit GPS İstasyonlarının Tarihi ve TUSAGA-AKTİF Sistemi

Meteoroloji Genel Müdürlüğü Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi (YTTS)

Küresel Konumlama Sistemi Yrd. Doç. Dr. Okan Yıldız Yrd. Doç. Dr. Mustafa Dihkan Öğr.Gör.Dr. Deniztan Ulutaş

TUJK 2017 BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALRI CORS İLE ORMANLIK ARAZİLERDE YAPILAN GNSS ÖLÇMELERİNDE RTK KULLANIMI

Yazılım Tabanlı HF Telsiz Ailesi.

GeoBusiness Solutions

Antenler. Genel bilgiler

Yazılım Tabanlı HF Telsiz Ailesi.

Türkiye Ulusal Sabit GPS İstasyonları Ağı (TUSAGA-AKTİF : CORS-TR) İşletilmesinde TÜRKSAT A.Ş. YAKLAŞIMI. Sunum Kapsamı

MARİNER MOTORLU ARAÇLAR SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. Gaziakdemir Mh. Çiğdem Sk. No: Osmangazi / BURSA Tel: (224)

Sürekli Gözlem Ağları ve Uygulamaları

Datum. Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1

GeoBusiness Solutions

Global Positioning Satellite System (GPS) Yrd.Doç.Dr.Tamer Baybura

FOTOYORUMLAMA UZAKTAN ALGILAMA

Ashtech BLADE TM Teknolojisi ile Önemli Bir Atılım

(EK-1) TURKSAT 6A UYDUSU ÖN TEKNİK İSTERLERİ

SEYİR.

ÜNİTE. AFETLERDE HABERLEŞME Yrd. Doç. Dr. Emin Argun ORAL İÇİNDEKİLER HEDEFLER AFETLERDE HABERLEŞME VE UYDU TEKNOLOJİLERİ KULLANIMI

TELSİZ SİSTEM ÇÖZÜMLERİNDE RAKİPSİZ TEKNOLOJİ! SIMULCAST GENİŞ ALAN KAPLAMA TELSİZ SİSTEMİ

SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI

Afet Yönetiminde İleri Teknolojiler ve TÜBİTAK UZAY ın Vizyonu

Prof. Dr. Ceyhun GÖL. Çankırı Karatekin Üniversitesi Orman Fakültesi Havza Yönetimi Anabilim Dalı

Dr. Emin BANK NETCAD Kurumsal Temsilcisi

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

Bölgesel Deprem-Tsunami İzleme ve Değerlendirme Merkezi

Bursa İl Sınırları İçerisinde Kalan Alanların Zemin Sınıflaması ve Sismik Değerlendirme Projesi

DENİZCİLİK SEKTÖRÜNDE BİLGİ VE İLETİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN YENİ KULLANIM ALANLARI. 15 Mart 2013

Sektör Envanter Sistemi

İyonosfer TEİ Hesabında Yeni Bir Ağırlık Fonksiyonu Yaklaşımı

İSKİ UKBS (Uydulardan Konum Belirleme Sistemi)

HARİTALAMA ESASLARI VE GPS.

KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ

RADYO SEYRÜSEFER YARDIMCI SİSTEMLERİ UYDU TABANLI SEYRÜSEFER SİSTEMLERİ (GNSS) HAVA TAŞITI SİSTEMLERİ / UYARI SİSTEMLERİ UÇUŞ KONTROL

Yeni Nesil Hava Trafik ve Operasyon Yönetim Sistemi KAPTAN PİLOT SERGUN ÖZMEN

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ VE UZAKTAN ALGILAMA

Böylece sistem tedarik zincirinin tümüyle şeffaf hale gelmesini sağlar.

YAKLAŞMA İNİŞ SİSTEMLERİNDE İLERİ TEKNOLOJİLER

HARİTA OKUMA BİLGİSİ

UYDU TEMELLİ SEYRÜSEFER SİSTEMLERİNDE KULLANILAN YENİ MODÜLASYON TEKNİĞİ: BOC (BINARY OFFSET CARRIER)

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI. Coğrafi Bilgi Teknolojileri LOREM İPSUM Şubesi Müdürlüğü ANKARA 2015 LOREM İPSUM

SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI

TurkSail - Yelkencilerin Evi - Tekneler Takip Sistemi ile tanışıyor Perşembe, 22 Mayıs :19 - Son Güncelleme Perşembe, 19 Haziran :03

KONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA. Fatih DÖNER

L1, L2 ve L5 Frekanslarında Çalışan Üç Katmanlı Mikroşerit GPS Anteni Tasarımı

GÜNEY YARIM KÜRESİ İÇİN ŞEKİL

Navigasyon; bulunduğumuz konum, gideceğimiz hedef, hedefin uzaklığı gibi bilgileri göz önünde bulundurarak tekneyi ve ekibi güvenli bir şekilde

İHA SİSTEMLERİNDE PROFESYONEL ÇÖZÜM ORTAĞINIZ. BURKUT İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA-2)

JEODEZİ. Şekil1: Yerin şekli YERİN ŞEKLİ JEOİD

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI Kasım 2013 Sedat BAKICI

9 HAZIRAN Trimble MX7 360 Görüntülü Mobil Haritalama Sistemi

Boğaziçi Üniversitesi Kandilli Rasathanesi & DAE

İLETİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE HARİTA OKUMA

GNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri. Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü

TUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin yılları GNSS verilerinden yararla belirlenmesi ve uygulamada kullanılması

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi

Akademik Bilişim Şubat 2010 Muğla Üniversitesi

Uygulaması da ilk rastladığınız çobana Dayı Selamun Aleyküm, gülme ama biz nerdeyih demk şeklindeydi.

GSM VE UMTS ŞEBEKELERİNDEN OLUŞAN, ELEKTROMANYETİK ALANLARA, MOBİL TELEFON VE VERİ TRAFİĞİNİN ETKİSİ

GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları

Uydu Hizmetleri Kataloğu

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

T.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AĞ-RTK UYGULAMALARINDA UYDU YÜKSEKLİK AÇISI VE EPOK SAYISININ KONUM DUYARLILIĞINA ETKİSİ

Transkript:

Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) ve Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS)

Global Navigasyon Uydu Sistemleri GPS GLONASS Galileo Compass (GNSS) Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS) WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS

Üç bileşen: Uzay Kontrol Kullanıcı Uydular Yer ists. Alıcılar GNSS ler kendi başlarına sistem

Uydu Sayısı Yörünge sayısı Büyük yarı-eksen Yörünge dönüş Eğiklik Uydu kütlesi Güneş paneli alanı GPS GLONASS GALILEO COMPASS 24 24 27 + 3 30+ 5 GEO 6 3 3? 26600 km 25440 km 29600 km? 21500 km 11:58 H 11:15 H 14:07 H? 12:35 H 55o 64 o 56o? 55o 1100 kg (IIR) 1400 kg 700 kg? 2200 kg 14 m2 23 m2 13 m2???

1973 te TRANSIT ve DOPPLER in yerine NAVSTAR GPS (Uydularla Zaman ve Mesafe Ölçümüyle Navigasyonve Global Konumlama Sistemi) GPS Konumlama ihtiyacından doğdu II. Dünya Savaşında pilotların salimen eve dönmeleri 1957 de Sputnik Doppler Etkisi kesin konum 1978 de Blok I 1989 da Blok II 1994 te tam uydu dağılımı 1983 Koreli KAL 007 uçağı sivillere kullanım hakkı

GPS 24 + 3 uydu 20.200 km yüksekte 55 o eğiklikli 6 yörünge Döngü 11 sa58 dk F o temel frekans F1 (19 cm) F2 (24 cm) C/A Kod (Kaba Alım/Kesintisiz Erişim/Sivil Erişim) P kodu (Presizyonlu/Korumalı) Konumlama için min. 4 uydu

GLONASS (GLOBAL NAVIGASYON UYDU SİSTEMİ) Rusçası: ГЛОНАСС: ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система Çevirisi.: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema İngilizcesi: GLObal NAvigation Satellite System)

GLONASS 1978 başlama 1982 çok sayıda uydu fırlatma 1996 24 uyduluk dağılım Çöküşle 2002 de birkaç uydu 200821 uydu +2 Tam dağılım 24 uydu 3 yörünge düzlemi Eğikliği 64,8 o Yüksekliği 19.100km Döngü 11 saat 15 dk Düzlemler enlemde 15 o ötelemeli Her an her yerde min5 uydu görünümde

dilim slot no. 1. düzlem: 1-8 2. düzlem: 9-16 3.düzlem:17-24 Farklar: GLONASS uyduları: aynı kod farklı frekans GPS uyduları: aynı frekans farklı kod GLONASS: FDMI (Frekans ( Bölüşümlü Çoklu Erişim) GPS (Galileo): CDMI (Kod Bölüşümlü Çoklu Erişim) Tüm frekanslar temel frekans Fo dan L1 band (1602,5625-1615 MHz) 25 kanallı FDMI

Galileo AB nin Sivil Kombine çalışma GIOVE-A 28 Aralık 2005 te fırlatıldı GIOVE-B 27 Nisan 2008 te fırlatıldı pasif hidrojen maser(phm) saat GIOVE-A2 hazırlık

30 (27+3) uydu 23.222 km yüksekte 3 dairesel Orta Yersabit Yörüngede (MEO) Yörüngede dolanım 14 sa7 dk Eğiklik 56 o 75 o kuzey enlemlerinde

3 farklı frekansta (F1, F2 ve F5) 10 navigasyon sinyali : 11641164-1215 MHz (E5a ve E5b), E5b), 12151215-1300 Mhz (E6) ve 15591559-1592 MHz (E2E2-L1L1-E1) değişik kullanıcı grupları E5a, E5a, E5b ve L1 frekansları üzerinden 6 sinyal Açık Servisler (OS) (OS) ve Yaşam Güvenliği Servisleri (SOL) kullanıcılarına E6 taşıyıcı frekansı üzerinde şifrelenmiş uzunluk belirleme kodlu iki sinyal Ticari Servis (CS) kullanıcılarına 10 sinyalin şifreli uzunluk belirleme kodu ve bir E6 bandında diğeri L1 bandında veri içeren son ikisi de Genel Düzenleme Servisi (PRS) kullanıcılara açıktır

Galileo sinyal tahsisleri

Farklı bir özellik: A R A M A V E K U R T A R M A ( S A R ) F O N K S İ Y O N U

Compass/BeiDou2 BeiDou Navigasyon Sistemi Geleneksel Çince: 北 斗 導 航 系 統 Basitleştirilmiş Çince: 北 斗 导 航 系 统 pinyin: běidǒu dǎoháng xìtǒng BeiDou2 (COMPASS) NavigasyonUydu Sistemi Geleneksel Çince: 北 斗 衛 星 導 航 系 統 Basitleştirilmiş Çince:: 北 斗 卫 星 导 航 系 统 pinyin: běidǒu wèixīng dǎoháng xìtǒng

Compass Beidou-1 sistemi (4 uydulu) kısıtlı kapsama ve uygulama alanı 2000 de Beidou 1 uydusu fırlatıldı 2007 de politika değişikliğiyle global sisteme geçiş 2020 de tam uydu dağılımı

Compass 35 uydu: 5 yersabit (GEO) + 30 MEO 10 servis: 5 açık + 5 kısıtlı 8 farklı taşıyıcı frekans Compass M1 uydusu 14 Nisan 2007 Yörüngesi yakl.dairesel 21.150km yüksekte Eğiklik 55.5 o 4 band: E1, E2, E5B ve E6

Compass ın yaklaşık frekans tahsisi

Geniş alana yayılmış referans istasyonları Kontrol merkezi Uydular WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS

DGPS sistemi ABD 25 yer istasyonu 2 ticari GEO (+1 planlanan) ticari uydu (Galaxy 15 ve Anik F1R (+ Inmarsat-4 F3)

AB GPS ve GLONASS ın hizmet kalitesini artırmak Uçak ve gemilerin güvenli rotaları için uzay, yer kontrol ve kullanıcı birimleri Uzay: 3 GEO uydu AORE-E (D. Atl.), IOR-W (Hint O.)ve Artemis (Afr.) Düzeltmeler GPS L1 frekansından Kontrol: 4 ana (MCC), 1 merk. hesap (CFP), 34 RIMS

Japon Sivil havacılık ve meteoroloji WAAS ve EGNOS a benzer GPS in Güney Pasifikte hizmet kalitesi artırır 36.00km yüksekte 2 GEOuydu: MTSAT-1R ve MTSAT-2

Kuazi Zenit Uydu Sistemi (QZSS) Japon Uydusu ve lakabı Michibiki Bölgesel uydu navigasyon sistemi GPS ile çalışan ve GPS alan büyütmeli sinyaller Eliptik yörüngeli yerle senkron 3 uydusu olacak

GNSS Uygulamaları Navigasyon -Otomobiller, Filo Yönetimi -Uçaklar (otopilot, yaklașma ve inișler, rota tayini) -Gemi ve Tekneler (göller, denizler ve okyanuslarda konumlama ve rota tayini) -Hassas Tarım, Makine yönlendirme (hasat, ilaç püskürtme)

GNSS Uygulamaları İnșaat Harita CBS Araç içi navigasyon Altyapı Ziraat Telsiz Altyapısı Araç Takip Filo takip Avuçiçi cihazlar

Bisiklet (yarış, turlamada yön tayini) Dağ yürüyüşçüleri ve tırmanıcılar

Görme engelliler Uzay araçları (fırlatma, yörünge belirleme)

Jeofizik ve jeoloji (levha hareketleri, fay ve volkan kaynaklı deformasyonlar) Arkeoloji (kazı alanı haritaları, buluntu konumlama)

Hassas zaman referansı (senkronizyon için referans saati, sismoloji amaçlı NTP, RF üreten ekipman ve ağlar için zaman doğruluklu TDMA Zaman bölüşümlü çoklu erişim) Mobil uydu iletişimi (hareketli platformdaki antenlerin uyduya yönlendirilmesi) Acil ve lokasyon esaslı servisler (cep telefonların konumları, rota tayini) Lokasyon esaslı oyunlar (geocaching, geodashing oyunlarında yön ve konum tayini) Yönlendirme bilgisi (GNSS pusulası) İzleme (araç, insan, hayvan, gemi vb izlenmesi) Suçluların izlenmesi (cinsel suçluların ayak bileklerini takılarak izlenmesi) Yol ücretlendirme (kullanılan yolun tespiti ve ücretlendirilmesi) Hava tahmini (hava yoğunluğu, sıcaklık, nem ve elektron yoğunluğu belirleme) Fotoğrafik Jeokodlama (fotoğraflara konum ekleyerek harita ve lokasyonlara ilişkin bültenlerde yayınlama) Paraşütle atlama (iniş noktalarının belirlenmesi) Pazarlama (CBS ile birleştirerek yeni yerlerin açılması ve hedef kitlenin yollarının belirlenmesi) Enkaz dalışları (gemi enkazlarının konumları) Sosyal ağlar (arkadaşların yerleri, uyarı veren kişiye özel haritalar, krokiler)

LOKASYON BAZLI SERVİS(LBS) LBS bilgi ve eğlence servisi olup mobil ağlar aracılığıyla ulaşılabilen ve mobil aygıtın coğrafi konumundan yararlanmaktadır. LBS servisleri sağlık, iş, kişisel yaşam vb gibi çeşitli amaçlarla kullanılabilmektedir ve en yakın ATM nin bulunması ya da bir arkadaş veya çalışanın yeri gibi bir kişini ya da nesnenin yerini (lokasyonunu lokasyonunu) ) belirlemede kullanılır. LBS ten kargo takibi, araç takibi servislerinde de yararlanılmaktadır. Kişilerin o an bulundukları yere göre doğrudan müşteri hedefli reklamların ya da kuponların sağlanmasını amaçlayan mobil ticarette de kullanılabilmektedir. Kişisel hava tahmini servisleri ve hatta lokasyon bazlı oyunlarda da kullanılabilmektedir.