ÜKSEKLİK ĞLRND USİ SİK VE KİNEMİK DEFORMSON NLİZİ İÇİN GELİŞİRİLEN PROGRM S. DOĞNLP C. Ö. İĞİ C. İNL B. URGU Slçuk Ünrss Mündslk Mmarlık Faküls Jodz Foogramr Mündslğ Bölümü Jodz nablm Dalı Konya sdoganalp@slcuk.du.r burgu@slcuk.du.r Slçuk Ünrss Mündslk Mmarlık Faküls Jodz Foogramr Mündslğ Bölümü Ölçm knğ nablm Dalı Konya cyg@slcuk.du.r ca@slcuk.du.r Öz Dformasyon modllr quas sak sak knmak dnamk olarak sınıflandırılır. En gnl modl dnamk modldr. Dnamk modld; zlnn oby lşkn gomrk dğşmlr zamanın oby k dn kulrn br fonksyonu olarak dkka alınır. Knmak modld; gomrk dğşmlrl brlk ız körlr sak modld s gomrk dğşmlr l oby kyn kulr quas sak modld sadc gomrk dğşmlr dkka alınarak analzlr yapılır. uas Sak modld çok sayıda dformasyon analz yönmlr mcuur. S ransformasyonu l dformasyon analz yönmnn mamak modl programlama knğ açısından dğr yönmlr gör daa uygundur. Dformasyon analznd sürkl daum dğşklğ söz konusudur. S ransformasyonu l yn br dnglmy grk kalmadan br daumdan dğr br dauma gçş sağlanablmkdr. Knmak modld dformasyon analznd konum ız m dğşklğ brlk blrlndğndn Kalman Flrlm önm yaygın olarak kullanılablmkdr. Bu çalışmada quas sak olarak S ransformasyonu l knmak olarak s Kalman flrlm yönm l dformasyonları blrlmy yönlk Malab dlnd br program glşrlmşr. Bu program yardımıyla; önclkl S ransformasyonu l dformasyona uğrayan nokalar sp dlp mn sonrasında s nokalara a konum ız m paramrlr Kalman flrlm yönmyl ld dlrk dformasyona uğrayan nokalar blrlnmşr. Glşrln program l S ransformasyonu Kalman flrlm yönm l dformasyon analznn daylı sonuçları x uzanılı br dosyada kayddlmşr. naar klmlr : Dformasyon analz S ransformasyonu Kalman Flrlm önm Programlama N MPROVED PROGRMME FOR US SC ND KNEMCS DEFORMON NLSS N LEVELLNG NEWORK bsrac Dformaon modls ar classfd as quas sac sac knmacs and dynamc. mos gnral modl s dynamc modl. n dynamc modl gomrc cangs rlad o monord obc ar akn n o accoun as a funcon of m and funcon of ffors mpacng obc. Wl analyzng n knmacs modl locy cors w gomrc cangs n sac modl 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 7
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program ffors mpacng obc w gomrc cangs and n quas sac modl only gomrc cangs ar consdrd. n quas sac modl r ar sral dformaon analyss mods. mamacal modl of dformaon analyss mod w S ransformaon s mor adqua an or mods n conx of programmng cnqu. r s a prmann daum cang n dformaon analyss. Wou nd for a nw adusmn w S ransformaon ranson from on daum o anor s prodd. Kalman flr mod can b wdly usd as cangs of poson locy and acclraon ar drmnd ogr n dformaon analyss of knmacs modl. n s sudy a programm n Malab a s for drmnng dformaons w S ransformaon as quas sac and w Kalman flr mod as knmacs ar dlopd. W asssanc of s programms pons bng xposd o dformaon w S ransformaon ar drmnd frs and rg afr a paramrs of poson locy and acclraon blongng pons ar prodd w Kalman flr mod and pons bng xposd o dformaon ar drmnd. W dlopd programm dald consquncs of dformaon analyss by S ransformaon and Kalman flr mod ar rcordd n a x fl. Kywords : Dformaon analyss S ransformaon Kalman Flr Mod Programmng. Grş Mündslk ölçmlrnn önml br konusu olan dformasyon ölçmlr özllkl son yıllarda ülkmzd üm dünyada önml br konu olarak kndn yr bulmuşur. apılardak dformasyonların blrlnms zlnms oraya çıkablck zararların öncdn alınacak dbrlrl önlnmsn ya zararlarının n aza ndrlmsn sağlayacakır. Dformasyon ölçmlr kadar ölçülrn dğrlndrlms dformasyon analzlrnn yapılmasının da çok büyük önm aşıdığını blrmk yrnd olacakır. Grk yrkabuğu arklrnd grks mündslk yapılarında zaman çrsnd oluşablck dformasyonları blrlmk çn dformasyon analzlrnn doğru günlr br şkld yapılması zorunludur.. Dformasyon modllr Dformasyon modllrn gnl olarak quas sak sak knmak dnamk modllr olmak üzr dör grup alında oplamak mümkündür. ablo. d modllrn kısa anıımı özllklr gösrlmkdr. uas Sak bnzrlk sınama modl dformasyona konu olan bölg ya yapıda k karakrsk nokaların dformasyon körlrnn zamandan kyn kulrdn bağımsız olarak blrlnmsn sağlayan ob durumunun dngd olduğu kabulün dayanan yan k dönm arasındak koordna farklarının dğşmdğ kabul dln br modldr. Nokaların sadc gomrk dğşmlrnn blrlnbldğ quas sak modld modl bozan nokalardak arklr k k araşırılarak nokaların arklr blrlnmy çalışılır. Bu modldk durum körü noka koordnalarından oluşmaka kyn güçlr zaman modllnmmkdr. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 8
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Sak modld s obnn durumu ona kyn kulrn br fonksyonu olarak anımlanmaka obnn durumu yüklr alında yrnc dngd olmakadır. yrıca sak modld zaman modllnmmk kyn güçlr yüklrn br fonksyonu olarak dplasmana ndn olmakadır. Knmak modl s ndn olan güçlr dkka almaksızın zamana bağlı fonksyonlar yardımıyla noka arklrnn uygun br anımını bulmak çn kullanılan br dformasyon modldr. Knmak modld amaç dformasyonu nclnck bölgnn karakrsk nokalarının arklr bu arklrn ızlarını mlrn bulmakır. Knmak dformasyon analznd odzk ağda zamanla ark dn nokalar arkn büyüklüğü ark ızları mlr zamana bağlı br fonksyonla sapanır. Knmak modld kyn güçlr modllnmz obnn durumu sürkl olarak arkldr. Dnamk dformasyon modlnd ob ark oby k dn kulr zamanın fonksyonu olarak anımlanmaka ark oluşuran dış knlr d ark modlnn çn kaılarak ark; zamana konuma ark ndn olan dış knlr bağlı olarak blrlnmkdr. Dnamk modld doğru br yorumlama yapılablms çn r k yapan kun çok y blnms grkmkdr. Bundan dolayı dnamk modln oluşurulması çn farklı dsplnd k uzman görüşlrndn yararlanılması brabr çalışma yapılması şarır. Dnamk modld obnn durumu yüklr alında sürkl arkl kyn güçlr zamanın yüklrn br fonksyonu olarak ark şklnd oraya çıkmakadır. ablo : Dformasyon modllr Dformasyon Fonksyon Modl uas Sak x x Modl Sak Modl x x + φ s x Knmak Modl Dnamk Modl x x + φ k x Blrlnn Paramrlr Gomrk dğşmlr Gomrk dğşmlr Gomrk dğşmlr yanında ız m körlr x x + φ d x f f Gomrk dğşmlr Zaman Ekyn Güçlr Obnn Durumu Modllnmz Modllnmz Dngd Modllnmz Zamanın br fonksyonu olarak ark Zamanın yüklrn br fonksyonu olarak ark üklrn br fonksyonu olarak dplasman Modllnmz Zamanın yüklrn br fonksyonu olarak ark üklr alında yrnc dngd Sürkl olarak arkl üklr alında sürkl olarak arkl 3. S ransformasyonu yönm l dformasyon analz 95 yıllarında Baarda arafından grçklşrlmşr. S ransformasyonları l yn br dnglmy grk kalmadan br daumdan dğr br dauma gçş sağlanır. Başka br fadyl üm z kısm z mnmum zorlamasız klask dnglm arasında gçşlr olanaklıdır. zamanında gözlnn ağ gomrlr farklı s global s yalnızca şlnk nokalardan oluşan ağ bölümlrn kapsar. Başka br dyşl zamanında ölçüln ağlar şlnk nokalara gör konumlandırılır İnal. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 9
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program nlamlı noka arklrnn araşırılmasında sürkl daum dğşklğ zorunlu olduğundan karşılaşırılacak ağları önc rang br daumda dfk sayısı kadar paramry sab alarak dnglmk sonuçları snn dauma dönüşürmk kolaylık sağlar. Bu durumda düzlmlr brm ağırlıklı ölçünün oralama aası sab kalır. Nokaların yüksklklr oralama aaları dğşr. n zamanında ölçüln br ağda l anımlanan şlnk nokaların koordna blnmynlr lk sırada b l anımlanan dğr nokaların koordnaları başka blnmynlr knc sırada olmak üzr rang br daumunda srbs dnglmyl blrlnmş olsun. Buna gör daumuna lşkn X paramrlr körü; X X X b bçmnd k al kör ayrılır. Burada; X : Eşlnk nokaların koordna blnmynlr X : Dğr nokaların koordna blnmynlr başka blnmynlr b gösrmkdr. Bu ayrıma karşılık ağırlık kasayıları mars daumunda; b xx b bb olarak blrlnr. Daum sçc E mars köşgnn üzrnd daumu blrlyn noka koordnalarına karşılık br öklr çn sıfır çrn br köşgn mars olmak üzr düznlnr. G G G b G B E G 3 S G B G B 4 S ransformasyon mars l daumundan ağın şlnk nokalara gör konumlandırılmasını sağlayan daumuna; X S X 5 xx xx S S 6 marslryl gçlr. Dönüşüm şlmlr.. pryo çn ayrı ayrı yapılarak aynı br daumunda ağırlık kasayıları şlnk nokaların X X koordna blnmynlryl bunların marslr bulunur. Eşlnk nokaların global s çn; 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program H : E X E d X + dd X 7 X 8 9 R + d dd d R nn srbslk drcs u d l gösrlrs; R m F F > F f α s ağın şlnk nokalarından oluşan bölümünd dformasyon ardır Dmrl 987. Bu aşamadan sonra anlamlı noka arklr araşırılarak dformasyona uğrayan nokalar bulunur Kalman flrlm yönmn gçlr. 4. Kalman flrlm yönm dformasyon analz Kalman Flrlm önm Rudolf Eml Kalman arafından 96 yılında oraya konmuşur. Sonrak yıllarda yönm glşrlrk mündslk uygulamalarında brçok alanda kullanılmaya başlanmışır. önm doğrusal dnamk ssmlrn amn çn asarlanmışır İnc Şan ; Kalman 96; Kalman Bucy 96. Kalman Flrlm önm prdksyon prdcon ksrapolasyon süzm flrng yumuşama smoong olmak üzr üç ml aşamadan oluşmaka zamana bağlı olarak blnmyn paramrlrn n küçük karlr lksn gör ksrldğ uygulamalarda kullanılmakadır Cross 99; Doğan. Kalman Flrlm önm pryodunda blnn ark paramrlrndn oluşan durum körü blglr pryodunda yapılmış ölçülr yardımıyla güncl durum körünün amnnd kullanılır. an önck pryodun ark paramrlr blnyorsa dğr pryodun ark paramrlr bu yönml kolayca saplanır. Kalman Flrlm önm l doğrusal modln çözümü çn k zamandak noka koordnaları karsl modl d çözüm çn s üç zamandak noka koordnaları yrldr. Hark paramrlrndn oluşan durum körü; konum konumun zamana gör brnc ür ız knc ür mdn oluşan dğşknlrdr. Br boyulu ağlara gör konum ız mdn oluşan ark modl; H + + a H şklnd yazılablr. Burada H H sırasıyla zamanlarındak nokasının yüksklklrdr. a ; nokasının yüksklğnn; ızı msdr. Br nokanın konumunu rn şlğ konumun zamana gör brnc ür olan ız knc ür olan m bağınılarıyla gnşllrk; 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya + + + a a a a H H 3 şlğ oluşurulur. 3 şlğ mars bçmnd kısa gösrml; a H a H 4 5 yazılablr. Burada ; anı çn prdksyon öncül ksrm durum yüksklk ız m körü ; anındak durum yüksklk ız m körü ; prdksyon yn durumu ld m mars ; brm marsr. 5 şlğ Kalman flrlmnn ml dnklm olan prdksyon ön ksrm dnklmdr. pryoları arasındak sab bozucu m w olmak üzr prdksyon dnklmnd bulunan ssm gürülülr modln rasgl aaları 5 dnklmnd marsnn son süunundak rmlrdn oluşan S gürülü körü 8 olarak düşünülür. Böylc prdksyon dnklm koaryans mars aşağıdak gb olur Gülal 999; alçınkaya Bayrak 3; Wlc Bsop 997. + w S 6 ww S S + 7 S 8 Bozucu klrn m körü w blrszdr kural olarak ölçülmz. Bu ndnl w çn psudo gözlm körü w alınablr. Bozucu klrn konuma ks daa önck dnylrdn yararlanarak blrlnblr. yrıca ssm bozukluğu çn uzman kşlr arafından muml dğrlr rlblr. Plzr 987 Hunck 998 gör ız mdk klr zor amn dlr. Bozucu k msnn koaryansı bozucu mars S yardımıyla aşağıdak bağınıdan ürlblr Bayrak alçınkaya. 4 4 SS ww 9 Burada SS nokaların pryodundak konumlarının bozucu blşnlr çn koaryans marsdr. pryodunda yapılmış olan ölçülrn düzlm dnklm
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 3 [ ] konum l l + l pryodunun prdksyon dnklm 6 brlşrlrk flr aşamasının fonksyonl sokask modl aşağıdak gb oluşurulur. l l l ll Kalman kazanç gan mars olarak adlandırılan mars K aşağıdak gb olmak üzr + ll D K yğnm ynlk körü d anında flr dlmş dnglnmş durum körü prdksyon dlmş durum körünün düzlms anındak ölçülrn düzlms l aşağıdak şlkn saplanır. ll İ ll İ İ l l D D K K K K d 3 Flr aşaması grçk klask n küçük karlr yönmyl dnglmdr. Klask dnglmdn n önml farkı; klask dnglmd ölçü sayısı n blnmyn sayısı u dan daa büyük olmak zorundadır. Kalman Flrsnd s ölçm sayısı blnmynlrn sayısından az olablr. Flr ölçm rlr öncül ksrm blglrnn ağırlıklı kombnasyonu l durum blnmynlrnn flr dlmş dnglnmş dğrlrn saplar Gülal 999; Bayrak alçınkaya. Plzr 986 ya gör Kalman Flrs r yn pryoa krar başa dönrk çalışmasına dam dr. Bu krarlı yapı Kalman Flrsnn n önml özllklrndn brdr. Bunun yanı sıra yönm krarlı yapısı çrsnd r öncül ksrmn o ana kadar yapılmış üm ölçülr kullanarak saplar Cu Cn 998. 4.. Hark paramrlrnn anlamlılık s Kalman Flrlm önm l saplanan konum ız m paramrlrnn anlamlı olup olmadıkları s dlmldr. Hr nokanın yüksklklrnn konum ız m blnmynlrnn s çn s büyüklüklr aşağıdak gb saplanablr alçınkaya. m m m ablo ablo ablo 4
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Burada; : Sırasıyla nokaların konum ız mlrn a s büyüklüklrn : n durum köründ sırasıyla nokaların konum ız mlrn a dğşm büyüklüklrn m m m : Sırasıyla nokaların konum ız mlrn a m xx dğrlrn ablo : f srbslk drcs α yanılma mal olmak üzr f α ablo dğrn gösrmkdr. 4 şlğ l saplanan s büyüklüklr ablo dğrndn büyüks paramrlrn anlamlı olduğu sonucuna arılır. 5. Program anıımı Bu çalışmada yüksklk ağlarında quas sak olarak S ransformasyonu l knmak olarak s Kalman flrlm yönm l dformasyonları blrlmy yönlk Malab dlnd br program glşrlmşr. Programda k ad fonksyon kullanılmış olup lk quas sak olarak S ransformasyonu kncs s knmak olarak Kalman flrlm yönm çndr. Programlama açısından blgsayarı fazla yormamak zamandan kazanılmak çn fonksyonlardan yararlanılmışır. an S ransformasyonu çn br M fl dosyası yazılmış bu dosya fonksyon olarak anıılmış sadc grş rlr rlrk çıkış rlr alınmışır. Bu çıkış rlr d yazılan Kalman fonksyonu çn grş rlr olarak anıılarak şlm ızlandırılmışır. Görüldüğü üzr 4 grşl 9 çıkışlı dfanalzyn sml br fonksyon [ma P L N mo d MnR R rk] dfanalzynv uk V uk yazılmış çıkış rlr alınmışır. Önclkl S ransformasyonu l dformasyona uğrayan nokalar sp dlmşr. Bu şlm çn program çalışırılmadan önc rlrn oluşurulması şlm yapılmalıdır. Vr dosyası sr Malab oramında snrs Mcrosof Offc Excl programı yardımıyla Excl oramında oluşurulablr. Bu rlr Excl oramında; dör ana çalışma sayfası alında oplanmışır. Bunlar lk çalışma sayfasında. pryoda a noka numaraları yüksklk farkları ağırlıkları knc çalışma sayfasında. pryoda lşkn yaklaşık yüksklklr şlnk noka sçm çn la br süun bulunmakadır. Eşlnk noka sçmnd grlrk ayn yapılmakadır. grldğ akdrd şlnk noka grldğnd şlnk noka dğl olarak şlm alınmakadır. Üçüncü dördüncü çalışma sayfası da brnc knc çalışma sayfası gb. pryo çn aynı formaa azırlanır Şkl. ynı şkld snrs bu rlr Malab oramında manul olarak grlrk ya Excl dosyasından okuularak oluşurulablr Şkl. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 4
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Şkl : uas sak dformasyon analz çn grkl olan Excl dosyası Şkl : uas sak dformasyon analz çn grkl olan Malab rlr Vr dosyası azırlanıp program çalışırılırsa aşağıdak x uzanılı sonuç dosyası blgsayarda blrln konuma kayddlck bu dosya aynı zamanda Malab programı üzrndn oomak olarak açılacakır. Sonuç dosyası çrsnd.. pryoda a srbs dnglm sonuçları şlnk nokalara a rs ağırlıklar blnmynlr körü aryansların omonlk s global s yrllşrm şlmlrnn sonuçları bulunmakadır. Program sonuç olarak R dğr saplamakadır. R dğr mnmum olan noka aılır daumdan çıkarılır program krar çalışırılır. Global s sonucu dformasyon çıkmayana kadar şlm dam rlr. ılan ya da daumdan çıkarılan noka ya nokalar dformasyona uğramışır dnlr ğ İnal 6. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 5
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Şkl 3: uas sak dformasyon analz sonucu ld dln sonuç dosyası Program rapor dosyasını rdğnd aynı zamanda C:\MLB6p5\work klasörü çrsn oomak olarak Kalman flrlm yönm çn grkl olan bazı rlr d kaydmkdr. Bu blglr kısaca özlnrs;. pryoda lşkn kasayılar mars ma. pryodun srbs dnglnms snasında kullanılan rs ağırlık ya psudo nrs olarak adlandırılan N + mars N. pryodun srbs dnglms sonucu bulunan karsl oralama aa m mo k pryo arasındak d fark körü d. pryoda a P ağırlık mars P L mars L yaklaşık yüksklklrn bulunduğu kör uk quas sak olarak S ransformasyonu l yapılan dformasyon analz sonucunda bulunan arkl nokaları uan kör rk olarak sıralanablr Şkl 4. Şkl 4: uas sak analz sonucu kayddln Malab rlr Buraya kadar yapılan şlmlr lk k pryo çndr aynı şlmlr pryoları çn sadc grş rlr rlrk krarlanır sonuç olarak Kalman flrlm yönm çn grkl dosya ld dlr Şkl 5. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 6
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Şkl 5: Knmak modl Kalman flrlm yönm çn grkl olan Malab rlr Bu aşamadan sonra Kalman flrlm yönm çn yazılan fonksyon dry grckr program bzdn zaman blglrn syn br pncr açacakır. Blndğ gb Kalman flrlm yönm zamana bağlı blnmyn paramrlrn n küçük karlr lksn gör çalışmakadır. Bu yüzdn bu blglrn grlms son drc önmldr. Eğr grdğmz dğrlrd rakam yrn arf kullanma ya boş gçm gb br yanlışlık yapılırsa Şkl 6 da görüldüğü gb program arafından br aa msaı rlckr şlm program arafından durdurulacakır Doğanalp 5. Program arafından snln blglr düzgün br bçmd grldğ akdrd program arafından bz rapor.x sonuç dosyası rlckr. ynı zamanda bu dosya Malab programı üzrndn oomak olarak açılacakır Şkl 7. Bu sonuç dosyasının çrsnd lk olarak. şamaya a blglr olan yn durum körü yn durum körünün rs ağırlık mars ölçü körü nokalara a konum ız dğşklr blglr bulunmakadır. Hmn ardından. şama sonu modl poz başka br dyşl global s sonucu bulunmakadır. Bu s l. şamada kurulan modln uyuşumlu olup olmadığının s grçklşrlmkdr. Eğr modl uyuşumlu s. şama sonu modl poz gnşlm s yapılmakadır. Eğr modl uyuşumlu dğls modln uyuşumsuzluğu araşırılmalıdır. Ssm ölçülr sokask modl konrol dlmldr. Eğr modl poz gnşlm s olumlu s yan modl gnşllblr s Kalman flrlm yönmnn. şamasına gçlmk aks akdrd program sonlanmakadır. Sonuç dosyasının damında Kalman flrlm yönmnn. şamasına a blglr olan durum körü prdksyonla kazanılan durum körü yn durum körü yn durum körünün rs ağırlık mars ölçü körü bulunmakadır. Burada sonuç dosyasında br s daa bulunmakadır. Bu s d. şama sonu sıfır poz s yada global sr. Burada da. şamada kurulan modln uyuşumlu olup olmadığına bakılmakadır. Eğr sıfır poz s olumlu s dam dlrk nokalara a konum ız m dğşklk blglr saplanarak çıkı dosyası program arafından oluşurulmakadır. Programın n son çıkısı s br grafk pncrsdr. Program arafından üm saplamalar brldkn sonra quas sak Kalman flrlm yönm l yapılan dformasyon analz sonucunda nokalara a konumsal dğşmlr grafk olarak gösrn br pncr oomak olarak açılacakır Şkl 8. çılan bu pncr l Kalman flrlm yönm l yapılan dformasyon analzn quas sak olarak yapılan dformasyon analzn n kadar uyumlu olup olmadıkları kolayca görülblmkdr Doğanalp 7. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 7
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Şkl 6: Zaman blglr aa msaı Şkl 7: rapor.x sonuç dosyası Şkl 8: uas sak knmak analz sonucu konum dğşm 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 8
6. Sonuç üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program Dformasyon konusu grk ülkmzd grks dünyada önml br konu olmakla brabr son yıllarda m yrkabuğunda m d yapılarda k dformasyonların arması günlük ayaımızda daa fazla yr bulması l önmn br ka daa arırmışır. Dformasyon ölçmlr kadar analzlr d çok önmldr. nalzlrn yanlış yorumlanmasında büyük flaklrl karşı karşıya kalınacağı unuulmamalıdır. Bundan dolayıdır k analzlrn doğru günlr br şkld yapılması şar olmuşur. Günümüzd glşn knoloy ayak uydurmak blgsayar knklrn kullanmak arık kaçınılmaz br al almışır. Bu çalışmada yüksklk ağlarında quas sak olarak S ransformasyonu knmak olarak Kalman flrlm yönm l dformasyon analzn grçklşrn br Malab programı glşrlmşr. Bu program saysnd dformasyon analznn ızlı br şkld yapılarak kullanıcının zaman mkn sfad ms quas sak knmak dformasyon analz sonuçlarının ızlı br şkld mukays dblms amaçlanmışır. apılan programın muakkak ksk yönlr mcuur zaman çrsnd bu ksklklr d gdrlrk program daa da ylşrlckr. Program glşrlrkn küüpansnn gnş olması şlm yükü fazla olan saplamaları çok az zamanda yapması dln kolaylığı gb brçok kndn dolayı Malab dl sçlmşr. Glşrln program yardımıyla quas sak knmak dformasyon analzn yapmak daylı sonuçlarına ulaşmak ızlı kolay br al almışır. Kaynaklar Bayrak. alçınkaya M.. GPS l İzlnn Jodzk Dformasyon ğlarında Knmak Harklrn Hark üzylrnn Blrlnms UJK konk Jodzk ğlar Çalışayı Ekm; İznk. Cu CK. Cn G. 998. Kalman Flrng W Ral m pplcaons Sprngr: rd Edon. Cross P. 99. dancd Las Squars ppld o Poson Fxng Workng Paprs Nor Eas London Polycnc Dp. of Suryng 5pp. Dmrl H. 987. S ransformasyonu Dformasyon nalz ürky. Blmsl knk Kurulayı 593 68 nkara Doğan U.. 7 ğusos 999 İzm Dprmndn Kaynaklanan Dformasyonların Knmak Modllrl raşırılması Dokora z ıldız knk Ünrss Fn Blmlr Ensüsü İsanbul. Doğanalp S. 5. Knmak Modld Kalman Flrlm önm l Dformasyon nalz üksk Lsans z Slçuk Ünrss Fn Blmlr Ensüsü Konya. Doğanalp S. urgu B. İnal C. 7. üksklk ğlarında Kalman Flrlm önm l Dformasyon nalz çn Glşrln Program. ürky Hara Blmsl knk Kurulayı. Gülal E. 999. Kalman Flrlm knğnn Dformasyon nalzn Uygulanması Ü İnşaa Faküls Jodz Foogramr Bölümü raşırma Makals ıldız İsanbul; 9. Hunck O. Plzr H. 998. Nw rmnology for Dformaon nalyss Modls Basd on Sysm ory G Symposum on Godsy for Gocncal and Srucral Engnrng n Esnsad;. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 9
üksklk ağlarında quas sak knmak dformasyon analz çn glşrln program İnal C.. üksk Lsans Drs Noları SÜ Konya İnc CD. Şan M.. Ral m Dformaon Monorng w GPS and Kalman Flr Ear Plans Spac; 5: 837 84. Kalman RE. 96. Nw pproac o Lnar Flrng and Prdcon Problms Journal of Basc Engnrng; Vol. 8D: 35 45. Kalman RE. Bucy RS. 96. Nw Rsuls n Lnar Flrng and Prdcon ory Journal of Basc Engnrng; 83D: 95 8. Plzr H. 987. Dformaonsunrsucungn auf dr Bass Knmascr Bwgungungsmodll VN; 94 49 6. Plzr H. 986. pplcaon of Kalman and Wnr Flrng on Drmnaon of Vrcal Momns Symposum on Hg Drmnaon on Rcn Vrcal Crusal Momns n Wsrn Europa Hannor Drmnaron of Hgs and Hg Cangs; 539 555. Wlc G. Bsop G. 997. n nroducon o Kalman Flr Unrsy of Nor Carolna a Capl Hll Dparmn of Compur Scnc; NC 7599 375. alçınkaya M. Bayrak. 3. Dynamc Modl For Monorng Landslds w Empass on Undrground War n rabzon Pronc Norasrn urky Journal of Suryng Engnrng; 5 4. alçınkaya M.. Üç Boyulu ğlarda Kalman Flrlm knğnn Uygulanması MLB FORRN Programlama Dllryl Çözümü KÜ raşırma Raporları; rabzon. ğ C.Ö. İnal C. 6. n mprod Programm for Dformaon nalyss of Vrcal Nworks XX. FG Congrss Munc Grmany. 3. Mündslk Ölçmlr Smpozyumu 4 6 Ekm 7 Slçuk Ünrss Konya 3