ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (101) değerini girerek bu dijital girişi aktif ettiğimizde limit switch uyarıları yada herhangi bir alarm yoksa servo sürücü SERVO ON a geçecektir. NOT : 101 değeri = Bu girişin OFF konumda olması demekdir, Input gelirse ON olur. 01 değeri = Bu girişin ON konumda olması demekdir. Input gelirse OFF olur. ARST = 02 (ALARM RESET) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (102) değerini girerek servo sürücüde meydana gelebilecek alarm sinyalini ortadan kaldırmak ve işleme devam etmek için bu girişin aktif olması yeterlidir. Servo sürücüdeki ileri limit switch, geri limit switch, acil stop uyarıları ya da donanımsal alarmlarda bu giriş alarmı ortadan kaldırmaz. GAINUP = 03 (HIZ VE POZĐSYON MODDA KAZANÇ ANAHTARI) GAINUP fonksiyonu P2-27 ye bağlı olarak işlemini gerçekleştirir.
-Kazanç Anahtarlama Şartı 0 = Pasif 1 = Kazanç anahtarlama DI sinyali (GAINUP) aktif. (Gainup inputu geldiğinde P2-00 daki pozisyon kazancı P2-01 deki % oranda değişir, P2-04deki oransal hız döngü kazancıda P2-05 deki % oranında değişir. 2 = Pozisyom moda, pozisyon yüksek sapma değer ayarları P2-29 ( pozisyon kontrol modunda iken pozisyon sapması P2-29 parametresine girilen değerden daha büyük ise kazanç % lerini aktif edin) 3 = Pozisyon komut frekansı yüksek değer ayarı P-2-29 4 = Servo motor hızı yüksek değer ayarı P2-29 -Kazanç Anahtarlama Kontrolü 0 = Birden fazla kazanç anahtarlama 1 = P-->PI Anahtarlama P2-27 e girilen ayarlar doğrultusunda servonun PID kazanç ayarları GAINUP ile ayarlanabilir. CCLR = 04 (PULS TEMĐZLEME) CCLR fonksiyonu P2-48 e bağlı olarak işlemini gerçekleştirir. P2-48 = 0 ise servo sürücüyü harici bir puls ile sürerken dijital girişlerden (P2-10 P2-15) birine (104) değerini girerek bu girişe verilen her tetik de puls temizlemesi gerçekleşir. P2-48 = 1 ise servo sürücüyü harici bir puls ile sürerken dijital girişlerden (P2-10 P2-15) birine (104) değerini girerek bu girişi aktif ettiğimiz zaman puls temizlemesi gerçekleşir Aynı zamanda motor mili de hareket etmez.fakat harici puls bilgisi motor dönüyormuş gibi devam eder. ZCLAMP = 05 (DÜŞÜK HIZDA DURDURMA) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (105) değerini girerek servo motor sabit bir hızda dönerken hızı P1-38 de ayarlanmış olan sıfır hız değerinin altına düştüğü anda ZCLAMP değerini girdiğimiz dijital giriş aktifse eğer motor duracaktır.
CMDINV = 06 (GERĐ DÖNÜŞ KONTROLÜ) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (106) değerini girerek servo sürücü pozisyon, hız yada tork modda dönerken bu giriş aktif olduğunda motor geri dönmeye başlayacaktır. INHP = 07 (PULS DURDURMA) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (107) değerini girerek servo sürücü harici puls ile sürülürken bu giriş aktif olduğunda servo durur.bu giriş pasif olunca servo harekete devam eder.sadece durdurma işlemi yapar. TRQLM = 09 (TORK LĐMĐTLEME) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (109) değerini girerek servo sürücü hız modunda sabit bir hızda dönerken P1-02 de de mevcut olan tork limitleme fonksiyonuna ihtiyaç olmadan bu giriş aktif olduğunda tork limitlemeyi aktif etmiş oluruz. TCM0(16) ve TCM1(17) in ON/OFF durumlarına göre P1-12 P1-14 arasında ayarladığımız tork değeri neyse o aktif olur. SPDLM = 10 (HIZ LĐMĐTLEME) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (110) değerini girerek servo sürücü tork modunda P1-55 deki hızda dönerken P1-02 de de mevcut olan hız limitleme fonksiyonuna ihtiyaç duymadan bu giriş aktif olduğunda hız limitlemeyi aktif etmiş oluruz. SPD0(14) ve SPD1(15) in ON/OFF durumlarına göre P1-09 P1-11 arasında ayarladığımız hız değeri neyse o aktif olur. GNUM0 = 11 (ÇARPAN SAYISI) Servo sürücüyü harici puls ile belirli bir hızda sürülürken bu hızın çarpan katsayısını P1-44 den bölenini ise P1-45 den ayarlarız. Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (111) değerini girerek bu girişi aktif ettiğimizde çarpanını P1-15 den bölenini ise P1-45 den ayarlamış oluruz.yani bu giriş bize ikinci bir çarpan seçeneği oluşturmaktadır.
SPD0 = 14, SPD1 = 15 (HIZ FONKSĐYONLARI) Servo sürücünün dijital girişlerine (P2-10 P2-15) (114) ve (115) değerlerini girerek, bu girişlerin aktif yada pasif olma durumuna göre aşağıdaki hız seçenekleri oluşturulmuş olur. NOT : Hız modunda servoyu çalıştırmak için DELTA CD > Delta Servo Sistemler > ASDA-B Serisi > Çalışma Modları bölümüne bakınız. TCM0 = 16, TCM1 = 17 (TORK FONKSĐYONLARI) Servo sürücünün dijital girişlerine (P2-10 P2-15) (116) ve (117) değerlerini girerek, bu girişlerin aktif yada pasif olma durumuna göre aşağıdaki tork seçenekleri oluşturulmuş olur. NOT : Hız modunda servoyu çalıştırmak için DELTA CD > Delta Servo Sistemler > ASDA-B Serisi > Çalışma Modları bölümüne bakınız. S-P = 18 (HIZ / POZĐSYON ANAHTARI) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (118) değerini girerek servo sürücü hız modunda çalışırken bu giriş aktif olduğunda harici pozisyon moduna geçiş sağlanacaktır. S-T = 19 (HIZ / TORK ANAHTARI) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (119) değerini girerek servo sürücü hız modunda çalışırken bu giriş aktif olduğunda tork moduna geçiş sağlanacaktır.
T-P = 20 (TORK / POZĐSYON ANAHTARI) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (120) değerini girerek servo sürücü tork modunda çalışırken bu giriş aktif olduğunda harici pozisyon moduna geçiş sağlanacaktır. EMGS = 21 (ACĐL STOP) Servo sürücüde acil stop alarmı kullanılmak isteniyorsa dijital girişlerden (P2-10 P2-15) birine (121) değeri girilerek bu giriş aktif olduğunda sürücü ekranında ALE13 acil stop uyarısı belirecektir. CWL = 22 (GERĐ LĐMĐT SWITCH) Servo sürücüde geri limit switch alarmı kullanılmak isteniyorsa dijital girişlerden (P2-10 P2-15) birine (122) değeri girilerek bu giriş aktif olduğunda sürücü ekranında ALE14 geri limit switch uyarısı belirecektir. CCWL = 23 (ĐLERĐ LĐMĐT SWITCH) Servo sürücüde ileri limit switch alarmı kullanılmak isteniyorsa dijital girişlerden (P2-10 P2-15) birine (123) değeri girilerek bu giriş aktif olduğunda sürücü ekranında ALE15 ileri limit switch uyarısı belirecektir. TLLM = 25 (GERĐ ÇALIŞMA TORK LĐMĐTĐ) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (125) değerini girerek servo sürücü hız modunda belirli bir hızda geri yöne dönerken bu giriş aktif olduğu anda P1-12 de girilen tork değeri aktif olacaktır. TRLM = 26 (ĐLERĐ ÇALIŞMA TORK LĐMĐTĐ) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (126) değerini girerek servo sürücü hız modunda belirli bir hızda ileri yöne dönerken bu giriş aktif olduğu anda P1-13 de girilen tork değeri aktif olacaktır.
ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL ÇIKIŞLAR SRDY = 01 (SERVO HAZIR) -Örnek Çıkış Şeması- Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (101) değerini girerek, servo enerjiliyken herhangi bir alarm sinyali yoksa bu çıkış aktif olarak bize servo sürücünün çalışmaya hazır olduğunu belirtecektir. SON = 02 (SERVO ON) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (102) değerini girerek, servo enerjiliyken herhangi bir alarm sinyali yoksa ve servo sürücü Servo On durumuna geçtiği anda bu çıkış aktif olacaktır. ZSPD = 03 (SIFIR HIZ) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (103) değerini girerek, servo sürücü hız modunda belirli bir hızda dönerken P1-38 deki ayarladığımız hızın altına düştüğü anda bu output aktif olacaktır. TSPD = 04 (HEDEF HIZ) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (104) değerini girerek, servo sürücü hız modunda belirli bir hızda dönerken P1-39 deki ayarladığımız hızın üstüne çıktığı anda bu output aktif olacaktır. TPOS = 05 (HIZ SINIRI) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (105) değerini girerek, servo sürücüyü harici pozisyonda puls ile sürerken P1-54 deki puls değerinin altına düştüğü anda bu çıkış aktif olur.
TQL = 06 (TORK SINIRI) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (106) değerini girerek, servo sürücüyü hız modda tork limitleme olarak çalıştırırken istenilen torka ulaştığında bu çıkış aktif olacaktır. ALRM = 07 (ALARM ÇIKIŞI Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (107) değerini girerek, servo sürücüde oluşabilecek ileri limit switch, geri limit switch, acil stop gibi uyarıların dışında bir hata oluştuğunda bu çıkış aktif olacaktır. BRKR = 08 (ELEKTROMANYETĐK FREN) Servo sürücünün çıkışlarından (P2-18 P2-20) birine (108) değerini girerek, servo sürücü Servo On a geçtikten sonra P1-42 deki süre sonra bu çıkış aktif olacaktır.servo sürücü Servo Off a geçtikten sonra P1-43 deki süre sonra bu çıkış pasif olacaktır. OLW =09 (YÜKLENMEDE ÇIKIŞ) Servo motor %200 yükde 8 sn durduktan sonra ALE06 (aşırı yük) uyarısını verir.biz parametre olarak P2-37 den bu 8 sn lik dayanma zamanının % olarak değerini ayarladıktan sonra aşırı yüklenmede, örneğin P2-37 %50 ayarlıysa 4 sn sonra bize uyarı niteliğinde bir çıkış sağlayabilmek için dijital çıkışlardan (P2-18 P2-20) birine (109) değerini girdiysek bu çıkış aktif olacaktır.