ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Road Blocker - 2005
İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Motor Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Timeout Zaman Rölesi 4 Otomatik Kapanma Zaman Rölesi 5 Röleler 5 Röle 1 5 Röle 2 5 Röle 3 6 Röle 4 6 Röle 5 6 Kontaktör 6 Siren 7 Trafo 7 Otomatlar 7 Klemens Grubu 7 Teknik Çizimler 8 Güç Devresi 8 Kontrol Devresi 9 Klemens Grubu 10 Röle Soketleri 11 Üstten Görünüm 12 TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 2 Road Blocker - 2005
TEKNİK ÖZELLİKLER ENERJİ GÜÇ TÜKETİMİ GÖVDE ÇALIŞMA ISISI BOYUTLAR ENGEL YÜKSEKLİĞİ TAŞIMA AĞIRLIĞI ÇALIŞMA PERİYODU AÇMA KAPAMA SÜRESİ 220-380 V AC 2,2 KW Paslanmaz çelik veya saç üzeri elektrostatik boya (-20), (+60) C Açılır engel kısım : 110 cm x 200 cm Kasa çevresi : 140 cm x 230 cm Derinlik : 60 cm x 70 cm Max. 650 mm 10 ton / dingil (max.) 3000 açma kapama / gün 4-6 sn. GÜVENLİK AKSESUARLARI Çalışma esnasında siren Yeşil / kırmızı trafik lambası Foto elektrik sensörler (İsteğe bağlı) TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 3 Road Blocker - 2005
1.TANIM Road Blocker ( Yer Bariyeri ) sistemleri yüksek güvenlik ihtiyacı duyulan kontrollü bölgelere araçların güvenli giriş çıkışlarının kontrolünü sağlamak amacı ile tercih edilir. Tek yönlü geçiş imkanı sağlar. Elle kumanda ünitesi ile kullanım kolaylığı sağlar. Road Blockerlar isteğe bağlı genişliklerde üretilebilir olup, bloklama yüksekliği max. 650mm ye kadar ulaşabilir. Üst kapaklar teknik servis ve montaj kolaylığı sağlaması açısından sökülebilir olarak tasarlanmış olup uyarı işaretleriyle donatılmıştır. Ayrıca zor çevre şartlarında kullanıma uygun tasarlanmıştır. Road Blocker 3 ana bölümden oluşur Bunlar elektronik kontrol panosu, mekanik aksam ve Hidrolik santral dir. 2. ELEKTRONİK KONTROL PANOSU Elektronik kontrol panosu uzun ömürlü olması dikkate alınarak basit, sağlam ve kolay müdahale edilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Elektronik panosunda bir adet motor koruma rölesi, bir adet termik röle, 5 adet 3 kontaklı röle, 2 adet zaman rölesi, sigorta otomatları,siren ve trafo kullanılmıştır. 2.1 MOTOR KORUMA RÖLESİ ( MP 1 ) Road Blocker, üç fazlı AC Motor ile kontrol edilmektedir. Motor Koruma Rölesi, fazlardan herhangi birinin motora ulaşamadığı durumlarda motoru arızalardan korumak amacıyla kullanılmıştır. Herhangibir faz kesintisi yaşanması halinde, motor koruma rölesinin kontakları konum değiştirir, motora enerji sağlayan kontaktörün enerjisini keser ve böylece motorun enerjisi kesilmiş olur. 2.2 TERMİK RÖLE ( T-1 ) Termik Röle, motorun şebekeden aşırı akım çekmesini engellemek amacı ile kullanılmıştır. Motor termik rölenin üzerinden ayarlanmış olan akım değerinin üzerinde akım çekerek çalışırsa, termik rölenin kontakları konum değiştirir, motora enerji sağlayan kontaktörün enerjisini keser ve böylece motorun enerjisi kesilmiş olur. 2.3 TIMEOUT ZAMAN RÖLESİ ( ZR-1 ) Zaman rölesi, bobini enerjilendikten belli bir süre sonra kontaklarının konumunu değiştiren bir çeşit röledir. Timeout zaman rölesinin gecikme miktarı üzerinde bulunan mekanizma ile istenilen değere ayarlanabilir. Road Blocker aşağı inme hareketinin tamamlanacağını alt switchi görerek, yukarı kalkma hareketinin tamamlanacağını da üst switchi görerek algılamaktadır. Herhangi bir switch arızası durumunda Road Blocker switchleri algılayamaz ise motor durmayacak ve hareket alanı tamamlanmasına rağmen çalışmaya ve bloğu zorlamaya devam edecektir. Bu durumda meydana gelebilecek istenmeyen etkileri engellemek amacı ile TIMEOUT Zaman Rölesi kullanılmıştır. Ayarlanan süre dolmasına rağmen motorun enerjisi kesilmezse, TIMEOUT Zaman Rölesi kontaklarının konumunu değiştirir, motora enerji sağlayan kontaktörün enerjisini keser ve böylece motorun enerjisi kesilmiş olur. TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 4 Road Blocker - 2005
2.4 OTOMATİK KAPANMA ZAMAN RÖLESİ ( ZR-2 ) Road Blocker aşağı indirildikten sonra, tekrar yukarı kalkmak için kaldırma butonuna basılmasını bekler. Eğer butona basılmaz ve blocker açık kalırsa bu güvenlik açısından bi tehlike meydana getirecektir. Bunu önlemek amacı ile pano üzerinde 0sn-60sn arası ayarlanabilen bir zaman rölesi kullanılmıştır. Böylece ayarlanan zaman dilimi sonunda eğer blok hala aşağıda ise, zaman rölesinin kontağı konum değiştirecek ve motorun enerjilenmesini sağlayacaktır, bu sayede blok kapalı konumuna geri dönecek yani yukarı kalkacaktır. Otomatik kapanma özelliği istenmemesi halinde ise bu özelliği OFF yapabilme seçeneği pano üzerinde mevcuttur. Klemens grubu üzerinde bulunan XL11 XL12 klemensleri kısa devre edilmiş ise sistem otomatik kapanma özelliğine sahiptir. Bu iki klemens kısa devre değil ise sistem yalnızca buton kontrollü olarak çalışacaktır. 2.5 RÖLELER 2.5.1 RÖLE 1 ( RL-1 ) Röle 1, bloğun aşağı inme hareketini kontrol etmek için kullanılmıştır. 3 adet kontağa sahiptir. 24V DC ile çalışır. Blok aşağıda iken bobininin enerjilenmesi sözkonusu değildir. Enerjilenmesi için indirme butonuna basılması gerekir. Röle bobini Motor koruma rölesi ve Termik rölenin kontakları üzerinden enerjilenir. Böylece istenmeyen durumlarda motora enerji gitmesi engellenir. Yukarı kaldırmayı kontrol eden Röle 2 ile aynı anda enerjilenmesi de mümkün değildir. Röle 1 in birinci kontağı motora enerji sağlayan kontaktörün bobininin enerjilenmesini kontrol eder. Rölenin enerjilenmesi ile kontak konum değiştirir ve kontaktöre 220V AC besleme ulaşmış olur. Bu kontak ayrıca Timeout Zaman Rölesinin de enerjilenmesini sağlamış olur. İkinci kontağı kilitleme amaçlı olarak indirme butonuna paralel bağlanmıştır. Böylece bloğu indirmek için indirme butonunun basılı tutulmasına gerek kalmayacaktır. Üçüncü kontağı ise İndirme selenoidinin (XL13 XL14) enerjilenmesini sağlar. Ayrıca Röle 1 in NC kontaklarından biri, Röle 2 nin Röle 1 ile aynı anda enerjilenmesini engellemek amacıyla kullanılmıştır. 2.5.2 RÖLE 2 ( RL-2 ) Röle 2, bloğun yukarı kalkma hareketini kontrol etmek için kullanılmıştır. 3 adet kontağa sahiptir. 24V DC ile çalışır. Blok yukarıda iken bobininin enerjilenmesi sözkonusu değildir. Enerjilenmesi için kaldırma butonuna basılması veya otomatik kapanma zaman rölesinin kontağının konum değiştirmesi gerekir. Röle bobini Motor koruma rölesi ve Termik rölenin kontakları üzerinden enerjilenir. Böylece istenmeyen durumlarda motora enerji gitmesi engellenir. Aşağıya indirmeyi kontrol eden Röle 1 ile aynı anda enerjilenmesi de mümkün değildir. Röle 2 nin birinci kontağı motora enerji sağlayan kontaktörün bobininin enerjilenmesini kontrol eder. Rölenin enerjilenmesi ile kontak konum değiştirir ve kontaktöre 220V AC besleme ulaşmış olur. Bu kontak ayrıca Timeout Zaman Rölesinin de enerjilenmesini sağlamış olur. İkinci kontağı kilitleme amaçlı olarak TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 5 Road Blocker - 2005
kaldırma butonuna paralel bağlanmıştır. Böylece bloğu kaldırmak için kaldırma butonunun basılı tutulmasına gerek kalmayacaktır. Üçüncü kontağı ise kaldırma selenoidinin (XL15 XL16) enerjilenmesini sağlar. Ayrıca Röle 2 nin NC kontaklarından biri, Röle 1 in Röle 2 ile aynı anda enerjilenmesini engellemek amacıyla kullanılmıştır. 2.5.3 RÖLE 3 ( RL-3 ) Röle 3 bloğun üst switchi görüp görmediğini algılaması amacıyla kullanılmıştır. Blok tamamen yukarı kalkana kadar Röle 3 enerjilidir ve kontakları çekilidir. Blok üst switchi gördüğü zaman Röle 3 ün enerjisi kesilir, böylece blok yukarı kalkma hareketinin tamamlandığını algılamış olur. Röle 3 ün iki kontağı kullanılmıştır. Birinci kontağı Röle 2 yi kontrol eder. Böylece blok üst switchi gördüğü zaman röle 2 nin enerjisi kesilir, bu yolla kontaktörün ve kontaktör üzerinden de motorun enerjisi kesilmiş olur. İkinci kontağı ise otomatik kapanma zaman rölesini kontrol eder. Böylece blok üst switchi bırakıp aşağı inmeye başlayınca otomatik kapanma zaman rölesi enerjilenmiş olur. 2.5.4 RÖLE 4 ( RL-4 ) Röle 4 bloğun alt switchi görüp görmediğini algılaması amacıyla kullanılmıştır. Blok tamamen aşağıya inene kadar Röle 4 enerjilidir ve kontakları çekilidir. Blok alt switchi gördüğü zaman Röle 4 ün enerjisi kesilir, böylece blok aşağı inme hareketinin tamamlandığını algılamış olur. Röle 4 ün iki kontağı kullanılmıştır. Birinci kontağı Röle 1 i kontrol eder. Böylece blok alt switchi gördüğü zaman röle 1 nin enerjisi kesilir, bu yolla kontaktörün ve kontaktör üzerinden de motorun enerjisi kesilmiş olur. İkinci kontağı ise trafik lambası kontağını kontrol eder. Böylece blok alt switchi gördüğü anda trafik lambası Yeşil (Geçiş serbest) gösterir. Alt switchi bırakıp yukarıya kalkmaya başladığından itibaren ise trafik lambası Kırmızı (Geçiş izni yok) gösterir. 2.5.5 RÖLE 5 ( RL-5 ) Röle 5 kaldırma butonu tarafından kontrol edilir. Blok aşağıdayken Kaldırma butonuna basılırsa Röle 5 enerjilenir. Röle 5 in iki kontağı kullanılmıştır. Birincisi Röle 2 yi kontrol eder. Kaldırma butonuna basılmasıyla önce Röle 5, onun kontağı üzerinden de Röle 2 enerjilenir, böylece blok kalkma hareketine başlar. İkinci kontağı ise aşağıya inme hareketi esnasında Röle 1in enerjisini keser. Bu sayede blok aşağıya inerken kaldırma butonuna basılırsa aşağı inme hareketini bırakıp yukarı kalkma hareketine başlar. Bu güvenlik açısından gerekli olabilecek bir durumdur. 2.6 KONTAKTÖR ( K-1 ) Kontaktör enerjilendiği zaman motora 3 faz 220V AC ulaşmasını sağlar. Enerjisi kesilirse motoru durdurur. Röle1, Röle 2 ve Timeout zaman rölesi ile kontrol edilir. TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 6 Road Blocker - 2005
2.7 SİREN ( SR-1 ) Siren kontaktör bobinine paralel bağlanmıştır. Böylece motor her enerjilendiğinde (Blok her hareket ettiğinde) siren çalışarak çevreye güvenlik uyarısı verir. 2.8 TRAFO ( TR-1 ) Pano üzerinde bir adet 220V AC IN / 2x24V AC OUT trafo kullanılmıştır. Trafo üzerinden elde edilen 24V AC gerilim köprü diyot yardımı ile doğrultularak 24V DC ye çevrilir ve elektrik panosuna dağıtılır. 2.9 OTOMATLAR ( S-1 ) Pano üzerinde 3 lü ve 1 li olmak üzere iki adet V_otomat (Sigorta) mevcuttur. 3 lü sigorta ile şebekeden sağlanan 3 faz anahtarlanır, 1 li otomat ise Kontrol devresinin enerjisini anahtarlamak için kullanılmıştır. 2.10 KLEMENS GRUBU Pano üzerinde 25 adet klemens mevcuttur. Bunlar İndirme ve kaldırma butonları, alt ve üst switchler, selenoidler, fotosel ve otomatik kapanma kontakları, motora giden 3 faz, şebekeden alınan 3 faz ve trafik lambası kontağı için kullanılmışlardır. Ayrıntılı bilgi için bknz. Teknik Çizimler. TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 7 Road Blocker - 2005
3. TEKNİK ÇİZİMLER 3.1 GÜÇ DEVRESİ TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 8 Road Blocker - 2005
3.2 KONTROL DEVRESİ TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 9 Road Blocker - 2005
3.3 KLEMENS GRUBU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 10 Road Blocker - 2005
3.4 RÖLE SOKETLERİ TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 11 Road Blocker - 2005
3.5 ÜSTTEN GÖRÜNÜM TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş. 12 Road Blocker - 2005