Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma"

Transkript

1 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 9, No: 1, 2012 (61-72) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 9, No: 1, 2012 (61-72) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR e-issn: Derleme (Review) Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma M.Erkan KÜTÜK ve L.Canan DÜLGER Gaziantep Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Gaziantep/TÜRKİYE Geliş Tarihi: Kabul Tarihi: Özet Hibrid makine tipik bir mekatronik sistem olup hareket üretiminde kullanılabilir. Hibrid makineler küçük bir servo motor ile büyük bir sabit hızlı motorun hareketinin birleştirilmesi sonucu oluşan, bu hareketle herhangi bir çubuk mekanizması üzerinde programlanabilen hareket çıkışlarının elde edilmesinin amaçlandığı sistemlerdir. Bu sistemleri anlamak ve analizini yapmak için çalışmalar mevcuttur. Sunulan çalışmada ise hibrid sistemler anlatılarak son 20 yılda bu konuda önerilen yapılanmalar, analiz çalışmaları ve gelişimleri incelenerek, hibrid makine uygulamaları derlenmiştir. Konu ile ilgili çalışmalar endüstriyel uygulamalarla farklı platformlarda halen devam etmektedir. Amaç sistemin uygulanabilirliğini göstermek ve alternatif hareket üreteci olarak sunabilmektir. Anahtar Kelimeler: hibrid makine, programlanabilen sistemler, sistem denetimi, hibrid pres, mekanizma sentezi Hybrıd Machıne Systems: Confıguratıons And Analysıs: A Survey Abstract A hybrid machine is a typical mechatronic device that can be used to generate motion and it gathers the motions of a large constant speed motor with a small servo motor via a mechanical linkage mechanism. The name hybrid actuation or hybrid machine comes from such architecture of the actuation system. Its main purpose is to form a powerful programmable drive system. The study presents an overview on hybrid machines, proposed configurations, analysis and improvements during last 20 years. Studies on the subject are still continuing. The purpose of the study is to show applicability of this system and to present it as an alternative for motion generation. Keywords : hybrid machine, programmable systems, system control, hybrid press, synthesis of mechanisms Bu makaleye atıf yapmak için Kütük M.E, Dülger L.C Hibrid Makine Sistemleri: Yapılanmalar ve Analizi Üzerine Bir Çalışma Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2012, 9(1) How to cite this article Kütük M.E, Dülger L.C Hybrid Machine Systems: Configurations and Analysis: A Survey Electronic Journal of Machine Technologies, 2012, 9 (1) 61-72

2 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 1. GİRİŞ Günümüz endüstriyel uygulamalarında sistemden elde edilen değişken hareket çıkışları iki farklı teknik ile gerçekleştirilmektedir; geleneksel ve programlanabilen makinalar (akıllı makineler). Geleneksel makinelerde sürücü güç genellikle sabit hızlı motordan elde edilir. Düzgün hareket çıkışlarında güç aktarımı dişli ünitelerle, kayış veya zincir kullanımı ile gerçekleştirilir. Düzgün olmayan hareket çıkışları için de kam veya link mekanizmaları kullanılır. Geleneksel makinelerin tasarımında ana düşünce; makinenin yapacağı işin, ürünün şeklinin ve büyüklüğünün aynı kalmasıdır. Bir değişiklik istenildiğinde sistemde köklü değişiklikler yapmak gerekir ki bu da tasarımcı için pratik değildir. Geleneksel link-volan birlikteliği ile sistemde istenilen enerji çevrimi verimli olarak gerçekleştirilir. Özellikle iyi tasarlanmış ve dinamik balansı sağlanmış sistemlerde yüksek hızların elde edilmesi mümkündür. Şu anda programlanabilen makineler (servo motorla sürülen sistemler, akıllı makineler) ise yeni nesil üretim makineleri olarak kabul edilmiştir. Sunduğu güvenilirlik, tasarım kolaylığı ve programlanabilirlik özellikleri sayesinde çeşitli hareket çıkışları elde edilebilmektedir. Tasarımı yapılmış ve kullanılmış bir makine, kolaylıkla yeni bir ürüne uyarlanabilir. Fakat sistemdeki enerjinin kullanımı açısından geleneksel makineler kadar verimli değildir [1]. Ayrıca yüksek tork/akım isteği servo motorun performans limitlerini zorlayabilmektedir. Hibrid makine fikri anlatılan bu iki tekniği birleştirip avantajlarını değerlendirmek, dezavantajları da ortadan kaldırmak için önerilmiştir. Amaç, programlanabilen sistemlerdeki tork/güç isteğini düşürebilmek, sistemdeki enerjiyi maksimum biçimde değerlendirebilmek ve iki serbestlik derecesi olan daha esnek bir sisteme sahip olmaktır. Bu teknik hem sabit hızlı motoru hem de servo motoru içerdiği için de Hibrid Makine olarak adlandırılmıştır. Hibrid sistemler hibrid eyleyiciler ve hibrid mekanizmalar olmak üzere iki kategoride düşünülebilir. İki adet hareket girişi ve bir adet hareket çıkışı olan akıllı bir kutu hibrid eyleyicidir. Bu akıllı kutu sabit hızlı motor ve servo motor tarafından sürülür. Elde edilen tek hareket çıkışı programlanabilen bir hareket çıkışıdır. Bu çıkış bir mekanizmaya ya da bir yüke doğrudan birleştirilebilir [1]. Hibrid mekanizmalarda ise durum biraz daha farklıdır. Hibrid mekanizmalar en az iki serbestlik derecesine sahip olan sistemlerdir. Öyle ki iki serbestlik derecesine sahip olan bir sistemde giriş hareket uzuvlarından bir tanesi sabit hızlı motora, diğeri ise servo motora bağlanır. 2. HİBRİD SİSTEMLER Çalışma sunuşunda hibrid makine fikrinin oluşumu ve gelişim sürecinde önerilen yapılandırmalar, yapılan değişiklikler ile ilgili sentez ve tasarım çalışmaları verilmiştir. Tokuz L.C ve Jones J.R [1] tarafından önerilen yapılandırma sabit hızlı motor ve servo motorun bir diferansiyel dişli kutusuna bütünleşmiş olduğu ve tek serbestlik derecesine sahip olan bir krank biyel mekanizması sürüldüğü sistemdir. Şekil 1 de gösterilen çalışmada, hibrid yapılanmada yer alan servo motorun tork gereksiniminin sadece servo motorun kullanıldığı yapılanmada (direkt servo sistem) yer alan servo motorun tork ihtiyacından daha az olduğu gözlemlenmiştir. Sisteme servo motorun ilave edilmesiyle çıkış hareketinde istenilen esneklik yani farklı hareketlere ulaşılmıştır. Motorun güç isteğinde üçte bir oranında azalma görülmüştür. Fakat çıkış hareketinde büyük değişiklikler istendiğinde başlangıçtaki avantajlı durum gözlenmemiştir. 62

3 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Sabit Hızlı Motor Servo Motor Sürüş Sistemi Kontrol Kartı Bilgisayar Sistemi Şekil 1. İlk hibrid yapılandırma [1] Dülger L.C. ve Kireçci A. [2] 3 serbestlik derecesine sahip bir hibrid manipülatör tasarlamıştır. Sistemde bir adet DC motor, 2 adet DC servo motor- amplifikatör, hareket denetim kartı, krank biyel mekanizması ve X ile Y düzlemlerinde hareketi sağlayan vida mekanizması bulunmaktadır. Şekil 2 de tasarlanan hibrid manipülatörün matematik modeli ve benzetimi yapılarak farklı hareket görüntüleri denenmiştir. Hibrid sistemdeki servo motorun güç isteminin direkt servo sürücülü sistemdeki güç isteminden daha az olduğu görülmüştür. Şekil 2. Hibrid manipulatör [2] 63

4 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri Kireçci A. ve Dülger L.C [3] iki serbestlik derecesine sahip bir yedi çubuk mekanizması üzerinde çalışmıştır. Şekil 3 te, A eksenine bağlı uzuv deneysel olarak daha düzgün akım sonuçları almak amacıyla sabit hızlı motor yerine bir servo motorla sürülmüştür. E ile gösterilen eksene bağlı uzuv bir servo motor ile sürülmüştür. Mekanizmanın çıkış hareketinin elde edildiği G ekseni doğrudan yüke bağlanmıştır. Oransal türevsel (PD) denetim algoritması uygulanmıştır. Uygulamada servo motorun ortalama güç gereksiniminin sabit hızlı motorun güç gereksiniminden 3,5 kat daha az olduğu görülmüştür. Sabit Hızlı Motor Servo Motor Yük Şekil 3. Hibrid Eyleyici [3] P.R.Quyang ve ark. [4] hibrid makine sistemlerinin tasarımı, modellenmesi ve denetimi üzerine yaptıkları çalışmada 5 çubuk mekanizmasını kullandılar. Burada alternatif akım servo motor, enkoder ve sabit hızlı motorlar kullanılarak yeni bir denetim algoritması denenmiştir. Bu algoritma kayan kipli denetimdir. B. Seth [5], programlanabilen hibrid mekanizmalar üzerine bir derleme çalışması hazırlanmıştır. Bu çalışmada 25 kaynak kullanılarak servo sistemler, geleneksel sistemler ve hibrid mekanizma alternatifi içeriğinde yapılan çalışmalar sunulmuştur. Şekil 4. Hibrid beş çubuk mekanizması [4] 64

5 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z. Yuan ve ark. [6] Şekil 5 te iki serbestlik derecesine sahip, yapılandırma olarak birbirine eş fakat atalet olarak birbirinden farklı, iki adet 7 uzuv mekanizması üzerinde çalışmıştır. İki farklı hibrid mekanizmada da servo motorun ihtiyaç duyduğu güç ve moment gereksinimlerinin minimumda tutulması amaçlı çıkış hareketlerinin elde edilmesi için en iyide tasarımlar yapılmıştır. Tork ve güç gereksinimlerini minimumda tutmak için kullanılan en uygun şekle sokma yöntemi ise bulanık mantık tabanlıdır. Sonuçlar doğrudan servo sürüş sisteminden elde edilen verilerle karşılaştırılmıştır. Şekil 5. Yedi uzuv mekanizması [6] K Zhang [7] hibrid bir 5 uzuv mekanizması önermiştir. Bu mekanizma Şekil 6 da gösterilmektedir. Burada diğer bütün bağlantılar döner mafsal olmak üzere çıkışta vida mekanizması ile kayar mafsal bulunmaktadır. Krank bir sabit hızlı bir motor ile redüktöre bağlanmış olup, diğer girdi servo motor (G noktası) ile verilmiştir. Çalışmada sunulan mekanizmanın sentezinde sezgisel bir algoritma olan parçacık sürü algoritması kullanılmıştır. Şekil 6. Hibrid kayar mafsallı beş çubuk yapılandırması [7] 65

6 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 3. HİBRİD SİSTEMLERİN MODEL VE DENETİMİ Hibrid makina uygulamalarında makinanın denetimi çok önemlidir. Denetim iki aşamada gerçekleşmektedir. Birincisi servo motorun denetimi diğeri sabit hızlı motor ile servo motorun birbiri ile olan eşzamanlı hareket koordinasyonudur. Yapılan çalışmalarda önerilen yapılanmalar matematiksel olarak modellenmiş ve farklı PID denetim yöntemleri, uyarlanabilir denetim ve kayan kipli denetim metotları kullanılmıştır. F.X.Wu ve ark. [8] tarafından ilgili çalışmada kullanılan hibrid 5 uzuvlu mekanizma Şekil 7 de gösterilmiştir. Mekanizma iki serbestlik derecesine sahip olup, sabit hızlı motor sürümü sonucunda yörüngede oluşan hız dalgalanmaları(kararsızlıkları) servo motor kullanımıyla düzenlenmeye çalışılmıştır. Çalışma sonucunda uygulanan denetimin 2 serbestlik derecesine sahip olan bu sistemde olumlu sonuçlar verdiği ve sabit hızlı motor milinde bulunan volanın sistem çıktısına tork ve güç gereksinimi açısından belirgin katkısının olduğu gözlemlenmiştir. Şekil 7. Hibrid 5 çubuk mekanizması [8] H. Yu [9] yapmış olduğu çalışmada önerdiği hibrid makine sisteminin dinamik modeli Lagrange yöntemi kullanılarak çıkarılmıştır. Mekanizma Şekil 8 de gösterilmektedir. Uzuvların denetiminde matematiksel model üzerinde tork denetim ve kayan kipli denetim metotları uygulanmıştır. Benzetim sonuçları hibrid sistemin ve denetim tekniklerinin uygulanabilirliğini göstermiştir. Çalışmada L uzvu sabit hızlı, L uzvu ise servo motor yardımı ile sürülmektedir. Şekil 8. Hibrid mekanizma [9] 66

7 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z.H.Chen ve ark. [10] hibrid makinelerde yörünge takibi içeriğinde, Şekil 9 da verilen uç noktanın denetiminde bir servo motor ve sabit hızlı motor kullanmıştır. Bir beş çubuk mekanizmasının kullanıldığı çalışmada sabit hızlı motordan kaynaklanan hız dalgalanması üzerinde çalışılmış ve düzenlenmesi amacıyla kayan kipli denetim uygulanmıştır. Benzetim sonuçlarında elde edilen değerlerde daha önce elde edilenlere kıyasla iyileşmeler görülmüştür. Böylece yöntemin başarılı olduğu kanısına varılmıştır. Yörünge olarak C noktasının yörüngesi kullanılmaktadır. Şekil 9. Hibrid sistem yörünge takibi [10] 4. ENDÜSTRİYEL UYGULAMALAR Hibrid makine (HM) sistemleri endüstriyel uygulamalarda kesme, baskı ve pres uygulamalarında kullanılmaktadır. Hareket tasarımlarının değiştirilmesiyle farklı yörüngeler elde etmek mümkündür. P.L. Tso ve R.C.Liang [11] çalışmalarında 9 uzuvlu bir mekanizmayı Şekil 10 da görüldüğü üzere 5 çubuk (12345), krank-koç dört uzuv (1789) ve bağlantı uzvundan (6) oluşturmuştur. Dokuz uzuvlu mekanizmalar için bir tasarım prosedürü oluşturulmuştur. Bu sistemin sentezi ve boyutlarının en iyileştirilmesi yapılmıştır. Şekil 10. Dokuz uzuv mekanizması [11] 67

8 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri R. Du ve ark. [12] çalışmalarında mekanik metal şekillendirme presi üzerinde çalışmışlardır. Geleneksel tasarımlar incelenerek yeni bir hibrid yapı önerilmiştir. Çalışmada motorlar arasındaki tork ve güç dağılımları, mekanik avantaj ve fizibilite durumları dahil olmak üzere tasarımın kinematik ve kinetik özellikleri sunulmuştur. Şekil 11 de bu mekanizma görülmektedir. Şekil 11. R. Du ve ark. önerilen mekanizma [12] C.F.Meng ve ark. [13] önerdikleri mekanizma yine 5 uzuvlu ABCDE ile BD uzvundan oluşmaktadır. Geleneksel motor (sabit hızlı) krank AB yi sürerken servo motor krank DE yi modülasyon amaçlı sürmektedir. Şekil 12 de gösterilen yapılanmanın kullanıldığı çalışmada ters kinematik analiz ile motorlar için gereken girdiler bulunmuştur. Mekanizma uzuv boyutları Matlab ortamında optimize edilmiştir. Şekil 12. C.F. Meng ve ark. hibrid mekanizma [13] 68

9 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) H.Li ve ark. [14] sundukları pres çalışmasında; 5 çubuk mekanizması ABCDE ile koç-krank 4 çubuk mekanizması GKF ile diğer bir uzvu CH bağlamıştır. Kullanılan mekanizma Şekil 13 te görülmektedir. Bu yapılanmada AB uzvu sabit hızlı, ED uzvu ise servo motor ile sürülmektedir. Çalışmada mekanizmanın parametrelerine en iyileştirme yapılmıştır. Şekil 13. Dokuz uzuv mekanizması- Farklı yapılanma [14] C.Ho Li ve ark. [15] çalışmalarında Şekil 14 te gösterilen yapılanmayı sundular. Çalışmada Oransal- Türevsel (PD) denetim ile hibrid pres çalışması ve deneysel sonuçlar ile hazırlanan prototip sistem yer almaktadır. P L. Tso [16] diğer bir çalışmasında aynı hibrid 7 uzuv mekanizmasınının boyutsal sentezini yaparak sistemi enerji değerlendirilmesi bakımından incelemiştir. Hibrid presin servo presten 14% daha az güç gereksiniminin olduğu görülmüştür. Şekil 14. C. H. Li ve ark. Hibrid Mekanizma [15-16] 69

10 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri K.He ve ark. [17] farklı bir çalışmada hybrid mekanik preste yörünge planlamış ve yörünge optimizasyonu yapmıştır. Yörünge tasarımında kübik spline eğrileri kullanılmış, PID denetim uygulanmıştır. Önerilen ve 25 ton yük kapasiteli endüstriyel bir prototip üzerinde uygulanan mekanizma Şekil 15 te gösterilmiştir. Sunulan çalışmada yine R noktası sabit hızlı motor ve P ise servo motor ile sürülerek R hareketi elde edilmektedir. Mekanizma 2 serbestlik derecelidir, ilk devre düzlemsel 5 uzuv mekanizması olup, 4 döner 1 kayar eklem mevcuttur. Şekil 15. K. He ve ark. Hibrid pres yapılandırması [17] H.Li ve ark. [18-19] Şekil 16 da sunulan çalışmalarında hibrid mekanik presin en iyide tasarımı ve ters kinematik çözümünü sunmuştur. Mekanizması bir adet 5 çubuk mekanizması ile CF uzvu ve kayar uzuvdan oluşmaktadır. AB uzvu sabit hızlı motor, ED uzvu ise servo motor tarafından sürülmektedir. Sistemin boyutsal sentezinde genetik algoritma kullanılmıştır. Şekil 16. H.Li ve ark.-hibrid pres modeli [18] 70

11 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) SONUÇLAR Sunulan çalışmada hibrid sürücü sistemleri üzerine son 20 yılda yapılan çalışmalar irdelenerek sistemin kullanılabilirliği, denetlenmesi, matematik alt yapısı önerilen yapılandırılmalarla birlikte anlatılmaktadır. Yapılanmalar bazı çalışmalarda matematik model ve benzetimlerle, bazılarında ise boyutsal analiz ve denetleme yöntemleri ile anlatılmıştır. Önerilen yapılanmalarda sürücü özellikleri göz önüne alınarak sistemlerin güç analizi yapılabilmektedir. Bu konuda çalışmalar halen devam etmekte olup, hibrid sürücü sistemin kullanılabilirliği üzerinde durulması ve detaylandırılması gereken noktalar bulunmaktadır. Burada amaç farklı hareket senaryoları ile uygulamaya yönelik yapılanmalara karar verip, kullanıcı yönünden tasarım özelliklerini sunmaktır. Çalışmalar Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü nde alternatif yapılanmalar, kinematik analiz ve güç akış değerlendirmesi tabanında devam etmektedir. 6. KAYNAKLAR 1. L. C. Tokuz and J. R. Jones, Hybrid Machine Modelling And Control Ph.D. Dissertation, Liverpool Polytechnic, L.C. Dülger, A. Kireçci, Hibrid Manipülatörün Modelleme ve Simülasyonu, 7. Ulusal Makina Teorisi ve Sempozyumu YTU, İstanbul, L.C. Dülger, A.Kireçci, A Study on a Hybrid Machine, Mechanism and Machine Theory, P.R. Ouyang,Q.Li,W.J Zhang, Design,Modelling and Control of a Hybrid Machine System, Mechatronics 14 ( ) 5. B.Seth, Programmable Hybrid Mechanisms, Pr. of the 11th World Congress in Mech. and Machine Science, Tianjin,China, Z. Yuan, M J Gilmartin, S.S. Douglas, Design of Hybrid Machines for Nonuniform Motion Production, Proc. IMechE Vol.219 Part C: Mechanical Engineering Science, K.Zhang, Synthesis of a Hybrid Five Bar Mechanism with Particle Swarm Optimization Algorithm, LNCS5263, p , Springer-Verlag F.X.Wu, W.J.Zhang, Q.Li,P.R. Ouyang, Z.X.Zhou, Control of Hybrid Machines with 2 dof for trajectory Tracking Problems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 13,No.2 (2005). 9. H. Yu, Modeling and Control of Hybrid Machine Systems, A Five-bar Mechanism Case, International Journal of Automation and Computing 3, , Z.H. Chen, Y.Wang, P.Ouyang, J.Huang, J.Zhang, A Novel Iteration-based Controller for Hybrid Machine Systems for Trajectory Tracking at the End-effector Level,Robotica: page 1 of 8 (2010). 11. P.L.Tso, K.C.Liang, A Nine Bar Linkage for Mechanical Forming Press, Int. J. of Machine Tools and Manufacturing, 42 (2002), R.Du, W.Z.Guo, The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism, Transactions of the ASME, Vol.125, ,

12 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 13. C.F. Meng, C. Zhang, Y.-H. Lu, Z.-G. Shen, Optimal Design and Control of a Novel Press with an Extra Motor, Mechanism and Machine Theory , H.Li, C.Zhang, C.Meng, A Hybrid-Driven Nine-Bar Press for Precision Drawing, Pr. of the 11th World Congress in Mech. And Machine Science, 2004, Tianjin-China. 15. C. H. Li, P.L.Tso, Experimental Study on a Hybrid Driven Press using Iterative Learning Control, Int J. of Machine Tools and Manufacture, 48(2008), P.-L. Tso, Optimal Design of a Hybrid-Driven Servo Press and Experimental Verification, Journal of Mechanical Design Vol.132, K. He, Y. Luo, C. Tom Kong, R. Du, Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press, WSEAS Transactions on Systems, Vol.8, , H. Li, L. Fu, Y. Zhang, Optimum Design of a Hybrid-Driven Mechanical Press Based on Inverse Kinematics, Journal of Mechanical Engineering 56, ,

Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması

Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması R. Halıcıoğlu * L. C. Dülger A. T. Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep

Detaylı

Mekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1-

Mekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1- Mekanizma Tekniği Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1- 2 Mek. Tek. DERSİN İÇERİĞİ DERSİN AMACI Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar Eleman Çiftleri Kinematik Zincirler Serbestlik Derecesi Üç Çubuk Mekanizmaları

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu

ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu 1. Lisans : Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makina Mühendisliği, 1986 2.Yüksek Lisans: Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık

Detaylı

Makine Teorisi (ME 307) Ders Detayları

Makine Teorisi (ME 307) Ders Detayları Makine Teorisi (ME 307) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Teorisi ME 307 Güz 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i ME 202, ME 210 Dersin Dili

Detaylı

1. YARIYIL / SEMESTER 1

1. YARIYIL / SEMESTER 1 T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE

Detaylı

SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI

SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI 3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI Harun KAHYA a, * ve Hakan GÜRÜN b a, * Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi İmalat

Detaylı

Makina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları

Makina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları Makina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makina Teorisi MECE 303 Güz 2 0 2 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i MECE 204 Dinamik Dersin

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl

ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Unvanı : Recep HALICIOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Doğum Tarihi : 1987 Alanları (Uzm.) : Makine Teorisi ve Dinamiği, Dinamik, Kontrol, Robot, Mekatronik, Servo Pres, Enerji, Hidrojen EĞİTİM

Detaylı

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Detaylı

ÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI

ÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI ÜÇ ÇUBUK MEKNİZMSI o l min l, lmaks B l,, B o Doç. Dr. Cihan DEMİR Yıldız Teknik Üniversitesi Dört çubuk mekanizmalarının uygulama alanı çok geniş olmasına rağmen bu uygulamalar üç değişik gurupta toplanabilir.

Detaylı

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa

Detaylı

Makina Dinamiği. Yrd. Doç. Dr. Semih Sezer.

Makina Dinamiği. Yrd. Doç. Dr. Semih Sezer. Yrd. Doç. Dr. Semih Sezer Makina Dinamiği sezer@yildiz.edu.tr Dersin İçeriği : Makinaların dinamiğinde temel kavramlar, Kinematik ve dinamik problemlerin tanımı, Mekanik sistemlerin matematik modeli, Makinalarda

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI

KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği

Detaylı

Termal Sistem Tasarımı (ME 408) Ders Detayları

Termal Sistem Tasarımı (ME 408) Ders Detayları Termal Sistem (ME 408) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Termal Sistem ME 408 Bahar 3 0 0 3 6 Ön Koşul Ders(ler)i ME 303, ME 301 Dersin Dili

Detaylı

MUSTAFA ÇAKIR. Kişisel Bilgiler. İletişim Bilgileri. Kimlik Numarası. Doğum Tarihi 21/08/1974. İletişim Adresi

MUSTAFA ÇAKIR. Kişisel Bilgiler. İletişim Bilgileri. Kimlik Numarası. Doğum Tarihi 21/08/1974. İletişim Adresi MUSTAFA ÇAKIR Kişisel Bilgiler İletişim Bilgileri Kimlik Numarası Doğum Tarihi İletişim Adresi Telefon 20618356832 21/08/1974 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ UMUTTEPE KAMPÜSÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ (262) 303 33 60

Detaylı

5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ

5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ 5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ Fatih Pehlivan * Arif Ankaralı Karabük Üniversitesi Karabük Üniversitesi Karabük Karabük Özet Bu çalışmada, öncelikle

Detaylı

YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ

YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ 2. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi 11-12 Kasım 2010- Balıkesir YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ Celil YAVUZ*, Murat SARIKAYA**, Mustafa

Detaylı

S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü

S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü MAK-403 Mühendislik Tasarımı S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü I. öğretim II. öğretim A-Şubesi

Detaylı

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003

ÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003 ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Özgün BAŞER Doğum Tarihi : 03.07.1978 Adres : İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı Caddesi,

Detaylı

Makine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları

Makine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları Makine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Teorisi MFGE 305 Güz 2 2 0 3 4 Ön Koşul Ders(ler)i MFGE 204 - Mühendislik

Detaylı

BBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm

BBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm BBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm Tufan İNAÇ 1, Cihan KARAKUZU 2 1 Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı Bilecik Şeyh Edebali

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 1. Adı Soyadı : Metin ZEYVELİ 2. DoğumTarihi : 30 Haziran 1971 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu : Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Makine Eğitimi Gazi Üniversitesi

Detaylı

Makine Elemanları II (ME 306) Ders Detayları

Makine Elemanları II (ME 306) Ders Detayları Makine Elemanları II (ME 306) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Elemanları II ME 306 Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i ME 305 Dersin

Detaylı

MKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi

MKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi MKM 308 Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Maddesel Nokta (Noktasal Kütleler) : Mekanikte her cisim zihnen maddesel noktalara ayrılabilir yani noktasal kütlelerden meydana

Detaylı

NX Motion Simulation:

NX Motion Simulation: NX Motion Simulation: Mekanizma Hareket Analizi UNIGRAPHICS NX yazılımının modüllerinden biri olan NX Motion Simulation, NX Dijital Ürün Tasarımı ailesinin mühendislik bileşenlerinden birisidir. Motion

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 63-68 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not CNC Tezgahlarında Kamın Makro Programlanması ve İmalatı Vedat SAVAŞ,

Detaylı

G( q ) yer çekimi matrisi;

G( q ) yer çekimi matrisi; RPR (DÖNEL PRİZATİK DÖNEL) EKLE YAPISINA SAHİP BİR ROBOTUN DİNAİK DENKLELERİNİN VEKTÖR-ATRİS FORDA TÜRETİLESİ Aytaç ALTAN Osmancık Ömer Derindere eslek Yüksekokulu Hitit Üniversitesi aytacaltan@hitit.edu.tr

Detaylı

Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek

Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek R. Halıcıoğlu * L.C. Dülger A.T.Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep Özet1

Detaylı

Mekanizma Tekniği. Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 1. T-Blok YIL1979

Mekanizma Tekniği. Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 1. T-Blok YIL1979 Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir Mekanizma Tekniği 1 cdemir@yildiz.edu.tr T-Blok YIL1979 Dersin İçeriği Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar, Eleman Çiftleri, Kinematik Zincirler, Serbestlik Derecesi, Mecburi Hareketlilik,

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY

Detaylı

5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm

5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt, 1. Sayı, s. 155-16, 213 SAU J. Sci. Vol 17, No 1, p. 155-16, 213 5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü Nurettin Gökhan Adar 1, Hüseyin Ören 1, Recep

Detaylı

PROGRAMLARI. Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders)

PROGRAMLARI. Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders) i MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÇİFT ANADAL VE YANDAL PROGRAMLARI A) ÇİFT ANADAL PROGRAMLARI: Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders) 1 ECE

Detaylı

Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü

Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü Merve Acer 1, Asıf Şabanoviç 2 1 Makina Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul acerm@itu.edu.tr 2 Mekatronik

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

Mekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU

Mekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU Mekanizma Tekniği Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU KİNEMATİK DİYAGRAM 2 Kinematik Diyagram, mekanizmaların uzuvlarını şekil ve ölçülerinden ziyade şematik olarak göstermeyi ve uzuvların mafsallarla bağlanabilirliğini

Detaylı

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12

Detaylı

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR - - - - - Bölüm Seçin - - - - - Gönder Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl 141000000001101 Akademik ve Sosyal Oryantasyon Academic and Social Orientation 1 0 0 1 0 1 TR 441000000001101 Fizik I Physics I

Detaylı

Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi. Desing And Analysis Of New Drive Mechanism Of Ra 14 Dobby

Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi. Desing And Analysis Of New Drive Mechanism Of Ra 14 Dobby Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi 1 Gabil Abdulla, *2 Bilal Rıhtım, 3 Rashid Abdullayev 1,2,3 Faculty of Engineering, Department oftextilel Engineering Suleyman Demirel University,

Detaylı

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki

Detaylı

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK

Detaylı

POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM

POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM Melih KUNCAN Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Siirt, TÜRKIYE melihkuncan@siirt.edu.tr

Detaylı

KİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH

KİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH ÖZGEÇMİŞ TC KİMLİK NO: PERSONEL AD: SOYAD: DOĞUM TARİHİ: SİCİL NO: UYRUK: EHLİYET: 17599029596 MEHMET ZİLE 10/1/70 12:00 AM A55893 TÜRKİYE B DİL ADI SINAV ADI PUAN SEVİYE YIL DÖNEM İngilizce TOEFL IBT

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 2

Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 2 Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir Mekanizma Tekniği 2 Dersin İçeriği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi Düzlemsel Yürek (kam) Mekanizmaları, Hareket Diyagramları, Yürek Profillerinin Tayini, Yürek Mekanizmaları

Detaylı

HAVACILIK SEKTÖRÜNDE ULUSAL YETERLİLİK VE ULUSLARARASI REKABET GÜCÜ. 1. Gün. I. Oturum. 05 Mayıs 2017

HAVACILIK SEKTÖRÜNDE ULUSAL YETERLİLİK VE ULUSLARARASI REKABET GÜCÜ. 1. Gün. I. Oturum. 05 Mayıs 2017 HAVACILIK SEKTÖRÜNDE ULUSAL YETERLİLİK VE ULUSLARARASI REKABET GÜCÜ Oturum Başkanı Harun Özkanaktı 1. Gün 05 Mayıs 2017 I. Oturum ROKETSAN IN GÜÇ AKTARIM VE HAREKET SİSTEMLERİ YETENEKLERİ Serdar Sert,

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,

Detaylı

ÇİFT ANADAL TABLOSU. ME 203 Statics NA NA ME 211 Thermodynamics I NA NA

ÇİFT ANADAL TABLOSU. ME 203 Statics NA NA ME 211 Thermodynamics I NA NA ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde

Detaylı

AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI

AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI *Mehmet YÜCEER, **Erdal KARADURMUŞ, *Rıdvan BERBER *Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan - 06100

Detaylı

1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç

1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü

Detaylı

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Detaylı

Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları

Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Uygulama Saati Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Sistem Modelleme ve Simülasyon SE 360 Her İkisi 3 0 0 3 5 Ön Koşul

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER

Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Lab. http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr Ders Adı Cuma : Robotik Sistemlere Giriş 10:00 12:50

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

Klasik optimizasyon, maksimum, minimum, eğer noktaları, kısıtlamalı ve kısıtlamasız problemler. Geleneksel olmayan optimizasyon metotları:

Klasik optimizasyon, maksimum, minimum, eğer noktaları, kısıtlamalı ve kısıtlamasız problemler. Geleneksel olmayan optimizasyon metotları: DERS BİLGİ FORMU ENSTİTÜ/ PROGRAM: FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ DERS BİLGİLERİ Adı Kodu Dili ÇOK-DİSİPLİNLİ TASARIM OPTİMİZASYONU Türü Zorunlu/ Seçmeli MAK 741 Türkçe Seçmeli Yarıyılı

Detaylı

Gevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları

Gevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları Gevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları Ders Adı Gevşek Hesaplama Ders Kodu COMPE 474 Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Saati Saati Saati Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili Dersin

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical

Detaylı

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Mühendislik Mekaniği Dinamik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 17 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği; Kuvvet ve İvme Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok.

Detaylı

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical

Detaylı

KAM MEKANİZMASI İÇEREN KANCA TAHRİK MEKANİZMALARININ KİNEMATİK TASARIMI VE KANCA HAREKET EĞRİSİNİN ANALİZİ

KAM MEKANİZMASI İÇEREN KANCA TAHRİK MEKANİZMALARININ KİNEMATİK TASARIMI VE KANCA HAREKET EĞRİSİNİN ANALİZİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 003 : 9 : : 53-6 KAM MEKANİZMASI

Detaylı

Makina Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Programı Kılavuzu

Makina Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Programı Kılavuzu Makina Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Programı Kılavuzu Genel Kurallar Son Güncelleme: 23.02.2014 1. Yüksek Lisans eğitim ve öğretiminde Hacettepe Üniversitesi Lisansüstü Eğitim/Öğretim Yönetmeliği

Detaylı

T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ

T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ PROJE BAŞLIĞI Mühendislik Problemlerinin Bilgisayar Destekli Çözümleri Proje No:2013-2-FMBP-73 Proje Türü ÖNAP SONUÇ

Detaylı

Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri

Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri TEZLİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Tezli yüksek lisans programında öğrencinin 60 ECTS kredilik Lisansüstü ders alması ve 60 ECTS kredilik tez çalışması

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN. İletişim Bilgileri :, PK:, / İş Adresi. Telefon. : Mail. 2.

ÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN. İletişim Bilgileri :, PK:, / İş Adresi. Telefon. : Mail. 2. ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi, PK, / Telefon Mail.Doğum Tarihi kkaraoglan@karabuk.edu.tr Doğum Yeri GAZİANTEP 3. Ünvanı Öğr.Gör.. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun

Detaylı

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER HAKKIMIZDA Promod Ar-Ge Yazılım, dinamik sistem simülasyonu, prototiplemesi, kontrol tasarımı ve gerçeklenmesi alanlarında hizmet veren bir Ar-Ge ve Yazılım kuruluşudur.

Detaylı

MONTE CARLO BENZETİMİ

MONTE CARLO BENZETİMİ MONTE CARLO BENZETİMİ U(0,1) rassal değişkenler kullanılarak (zamanın önemli bir rolü olmadığı) stokastik ya da deterministik problemlerin çözümünde kullanılan bir tekniktir. Monte Carlo simülasyonu, genellikle

Detaylı

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir. Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin

Detaylı

RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, KONYA

RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, KONYA Selçuk Üniversitesi ISSN 130/6178 Journal of Technical-Online Volume, Number:-006 Cilt, Sayı:-006 Özet RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT

Detaylı

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine

Detaylı

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P

Detaylı

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU MERKEZDE YÜRÜTÜLEN PROJELER Proje Adı Yürütücüsü Desteklendiği Fon Başlangıç Tarihi Durumu EUMECHA-PRO European Mechatronics

Detaylı

MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR

MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR Güç ve hareket aktarımında kullanılan önemli makine elemanlarındadır. Düzlemsel Mekanizma Tanımı Mekanik parçaların bir araya getirilmesiyle

Detaylı

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu

Detaylı

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,

Detaylı

ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI

ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI Bölümde Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırmaları Dr S. Çağlar Başlamışlı ve ekibi tarafından araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü/kestirimi, araç

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

DNC PRES CHEMICAL & EQUIPMENT

DNC PRES CHEMICAL & EQUIPMENT 2 İÇİNDEKİLER 3 PROSESİN AVANTAJLARI 4 TASARIM VE SÜREÇ 5 UYGULAMALAR 6 KURULUM / MONTAJ 7 BOYUTLAR / KAPASİTE 8 OTOMASYON SÜRECİ 9 ŞİRKET PROFİLİ 10 3 DNC Presler bağlayıcılar ile Ana Uygulamalar İşleme

Detaylı

Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl

Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl DR. ALI S. NAZLIPINAR Dumlupınar Üniversitesi, Fen Ed. Fakültesi Matematik Bölümü, Kütahya, TÜRKİYE ali.nazlipinar@dpu.edu.tr Tel: +90 274 2652031 /3065 (Dahili) Öğrenim Durumu Derece Bölüm/Program Üniversite

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. 4. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun Olunan Alan Üniversite Yıl. Lisans Bilgisayar Mühendisliği SELÇUK ÜNİVERSİTESİ June 1905

ÖZGEÇMİŞ. 4. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun Olunan Alan Üniversite Yıl. Lisans Bilgisayar Mühendisliği SELÇUK ÜNİVERSİTESİ June 1905 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi : Eskipazar M.Y.O. Telefon : Mail : kursatkaraoglan@gmail.com.doğum Yeri : Gaziantep 3. Ünvanı : Öğr.Gör. 4. ÖĞRENİM DURUMU

Detaylı

: Manufacturing Engineering and Management (Link) Üretim Sistemleri/Endüstri Mühendislii Bölümü ne uygun bazı dersler

: Manufacturing Engineering and Management (Link) Üretim Sistemleri/Endüstri Mühendislii Bölümü ne uygun bazı dersler : Danimarka : Technical University of Denmark (Link) : Manufacturing Engineering and (Link) Informatics and Mathematical Programming (Link) Production Technology Project System Analysis Statistical Process

Detaylı

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 Fırat Üniversitesi-Elazığ BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 1 Elektrik ve Enerji Bölümü Çankırı Karatekin Üniversitesi goksugorel@karatekin.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik

Detaylı

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ

Detaylı

ÇİFT ANADAL TABLOSU. Code Course name T R C ECTS IE CENG ECE MECE MSE CE ME 113

ÇİFT ANADAL TABLOSU. Code Course name T R C ECTS IE CENG ECE MECE MSE CE ME 113 ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde

Detaylı

Uzay Mühendisliği Eğitimi. Nevsan Şengil Doç.Dr. THK Üniversitesi Uzay Mühendisliği Bölüm Başkanı

Uzay Mühendisliği Eğitimi. Nevsan Şengil Doç.Dr. THK Üniversitesi Uzay Mühendisliği Bölüm Başkanı Uzay Mühendisliği Eğitimi Nevsan Şengil Doç.Dr. THK Üniversitesi Uzay Mühendisliği Bölüm Başkanı 1 Türk Hava Kurumu Üniversitesi Uzay Mühendisliği Bölümü olarak amacımız; Türkiye'nin kendi uzay araçlarını

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS

SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI Öğr. Gör. Hakan Aydogan Uşak Üniversitesi hakan.aydogan@usak.edu.tr Yrd. Doç. Dr. Selami Beyhan Pamukkale Üniversitesi sbeyhan@pau.edu.tr Özet

Detaylı

Çevrim Oranının Geri Sürülebilirlik Üzerindeki Etkisi

Çevrim Oranının Geri Sürülebilirlik Üzerindeki Etkisi TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli Çevrim Oranının Geri Sürülebilirlik Üzerindeki Etkisi Osman Nuri Şahin, Barış Bağdadioğlu, Gökay Yaldız, M. İ. Can Dede Makine Mühendisliği Bölümü İzmir

Detaylı

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ - ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR 007-008 4/01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin

Detaylı

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI Saat/Hafta

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI Saat/Hafta Ders Kodu MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 2016-2017 EĞİTİM PLANI Dersin Adı Kuramsal Uygulama Saat/Hafta Pratik/ Laboratuvar Yıl 1 / Yarıyıl 1 507001012006 Türk Dili I 2 0 0 2 2 2 Zorunlu 507001022006

Detaylı

Mekanik Sistem Tasarımı (ME 403) Ders Detayları

Mekanik Sistem Tasarımı (ME 403) Ders Detayları Mekanik Sistem Tasarımı (ME 403) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Mekanik Sistem Tasarımı ME 403 Güz 3 0 0 3 8 Ön Koşul Ders(ler)i ME 306 Dersin

Detaylı

MKT5001 Seminer Programı

MKT5001 Seminer Programı MKT5001 Seminer Programı 11/6/2015, Perşembe 9:00 12:00 13:30 15:00 Fen Bilimleri Enstitüsü F17 numaralı salon 1 LAZER SINTERLEMELI YAZICILAR 9:00 9:30 M. Erdoğan ÖZALP 2 RESPONSE SURFACE METHODOLOGY 9:30

Detaylı

DOĞRUDAN KATA ERİŞİM ÖZELLİKLİ ASANSÖR POZİSYON KONTROLÜ VE UYGULAMALARI

DOĞRUDAN KATA ERİŞİM ÖZELLİKLİ ASANSÖR POZİSYON KONTROLÜ VE UYGULAMALARI Asansör Sempozyumu 25-27 Eylül 2014 // İzmir 263 DOĞRUDAN KATA ERİŞİM ÖZELLİKLİ ASANSÖR POZİSYON KONTROLÜ VE UYGULAMALARI Altan Demir 1, Erhan Ongun 2 1,2 Mikosis Elektronik 1 altan@mikosis.com, 2 erhan@mikosis.com

Detaylı

TOBB ETÜ. MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı

TOBB ETÜ. MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı TOBB ETÜ MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı Amaç: Eğlence merkezlerinin olmazsa olmazı dönme dolaplar, ilk olarak George Washington Gale Ferris, Jr., tarafından 1893 yılında

Detaylı