Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma"

Transkript

1 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 9, No: 1, 2012 (61-72) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 9, No: 1, 2012 (61-72) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR e-issn: Derleme (Review) Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma M.Erkan KÜTÜK ve L.Canan DÜLGER Gaziantep Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Gaziantep/TÜRKİYE Geliş Tarihi: Kabul Tarihi: Özet Hibrid makine tipik bir mekatronik sistem olup hareket üretiminde kullanılabilir. Hibrid makineler küçük bir servo motor ile büyük bir sabit hızlı motorun hareketinin birleştirilmesi sonucu oluşan, bu hareketle herhangi bir çubuk mekanizması üzerinde programlanabilen hareket çıkışlarının elde edilmesinin amaçlandığı sistemlerdir. Bu sistemleri anlamak ve analizini yapmak için çalışmalar mevcuttur. Sunulan çalışmada ise hibrid sistemler anlatılarak son 20 yılda bu konuda önerilen yapılanmalar, analiz çalışmaları ve gelişimleri incelenerek, hibrid makine uygulamaları derlenmiştir. Konu ile ilgili çalışmalar endüstriyel uygulamalarla farklı platformlarda halen devam etmektedir. Amaç sistemin uygulanabilirliğini göstermek ve alternatif hareket üreteci olarak sunabilmektir. Anahtar Kelimeler: hibrid makine, programlanabilen sistemler, sistem denetimi, hibrid pres, mekanizma sentezi Hybrıd Machıne Systems: Confıguratıons And Analysıs: A Survey Abstract A hybrid machine is a typical mechatronic device that can be used to generate motion and it gathers the motions of a large constant speed motor with a small servo motor via a mechanical linkage mechanism. The name hybrid actuation or hybrid machine comes from such architecture of the actuation system. Its main purpose is to form a powerful programmable drive system. The study presents an overview on hybrid machines, proposed configurations, analysis and improvements during last 20 years. Studies on the subject are still continuing. The purpose of the study is to show applicability of this system and to present it as an alternative for motion generation. Keywords : hybrid machine, programmable systems, system control, hybrid press, synthesis of mechanisms Bu makaleye atıf yapmak için Kütük M.E, Dülger L.C Hibrid Makine Sistemleri: Yapılanmalar ve Analizi Üzerine Bir Çalışma Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2012, 9(1) How to cite this article Kütük M.E, Dülger L.C Hybrid Machine Systems: Configurations and Analysis: A Survey Electronic Journal of Machine Technologies, 2012, 9 (1) 61-72

2 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 1. GİRİŞ Günümüz endüstriyel uygulamalarında sistemden elde edilen değişken hareket çıkışları iki farklı teknik ile gerçekleştirilmektedir; geleneksel ve programlanabilen makinalar (akıllı makineler). Geleneksel makinelerde sürücü güç genellikle sabit hızlı motordan elde edilir. Düzgün hareket çıkışlarında güç aktarımı dişli ünitelerle, kayış veya zincir kullanımı ile gerçekleştirilir. Düzgün olmayan hareket çıkışları için de kam veya link mekanizmaları kullanılır. Geleneksel makinelerin tasarımında ana düşünce; makinenin yapacağı işin, ürünün şeklinin ve büyüklüğünün aynı kalmasıdır. Bir değişiklik istenildiğinde sistemde köklü değişiklikler yapmak gerekir ki bu da tasarımcı için pratik değildir. Geleneksel link-volan birlikteliği ile sistemde istenilen enerji çevrimi verimli olarak gerçekleştirilir. Özellikle iyi tasarlanmış ve dinamik balansı sağlanmış sistemlerde yüksek hızların elde edilmesi mümkündür. Şu anda programlanabilen makineler (servo motorla sürülen sistemler, akıllı makineler) ise yeni nesil üretim makineleri olarak kabul edilmiştir. Sunduğu güvenilirlik, tasarım kolaylığı ve programlanabilirlik özellikleri sayesinde çeşitli hareket çıkışları elde edilebilmektedir. Tasarımı yapılmış ve kullanılmış bir makine, kolaylıkla yeni bir ürüne uyarlanabilir. Fakat sistemdeki enerjinin kullanımı açısından geleneksel makineler kadar verimli değildir [1]. Ayrıca yüksek tork/akım isteği servo motorun performans limitlerini zorlayabilmektedir. Hibrid makine fikri anlatılan bu iki tekniği birleştirip avantajlarını değerlendirmek, dezavantajları da ortadan kaldırmak için önerilmiştir. Amaç, programlanabilen sistemlerdeki tork/güç isteğini düşürebilmek, sistemdeki enerjiyi maksimum biçimde değerlendirebilmek ve iki serbestlik derecesi olan daha esnek bir sisteme sahip olmaktır. Bu teknik hem sabit hızlı motoru hem de servo motoru içerdiği için de Hibrid Makine olarak adlandırılmıştır. Hibrid sistemler hibrid eyleyiciler ve hibrid mekanizmalar olmak üzere iki kategoride düşünülebilir. İki adet hareket girişi ve bir adet hareket çıkışı olan akıllı bir kutu hibrid eyleyicidir. Bu akıllı kutu sabit hızlı motor ve servo motor tarafından sürülür. Elde edilen tek hareket çıkışı programlanabilen bir hareket çıkışıdır. Bu çıkış bir mekanizmaya ya da bir yüke doğrudan birleştirilebilir [1]. Hibrid mekanizmalarda ise durum biraz daha farklıdır. Hibrid mekanizmalar en az iki serbestlik derecesine sahip olan sistemlerdir. Öyle ki iki serbestlik derecesine sahip olan bir sistemde giriş hareket uzuvlarından bir tanesi sabit hızlı motora, diğeri ise servo motora bağlanır. 2. HİBRİD SİSTEMLER Çalışma sunuşunda hibrid makine fikrinin oluşumu ve gelişim sürecinde önerilen yapılandırmalar, yapılan değişiklikler ile ilgili sentez ve tasarım çalışmaları verilmiştir. Tokuz L.C ve Jones J.R [1] tarafından önerilen yapılandırma sabit hızlı motor ve servo motorun bir diferansiyel dişli kutusuna bütünleşmiş olduğu ve tek serbestlik derecesine sahip olan bir krank biyel mekanizması sürüldüğü sistemdir. Şekil 1 de gösterilen çalışmada, hibrid yapılanmada yer alan servo motorun tork gereksiniminin sadece servo motorun kullanıldığı yapılanmada (direkt servo sistem) yer alan servo motorun tork ihtiyacından daha az olduğu gözlemlenmiştir. Sisteme servo motorun ilave edilmesiyle çıkış hareketinde istenilen esneklik yani farklı hareketlere ulaşılmıştır. Motorun güç isteğinde üçte bir oranında azalma görülmüştür. Fakat çıkış hareketinde büyük değişiklikler istendiğinde başlangıçtaki avantajlı durum gözlenmemiştir. 62

3 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Sabit Hızlı Motor Servo Motor Sürüş Sistemi Kontrol Kartı Bilgisayar Sistemi Şekil 1. İlk hibrid yapılandırma [1] Dülger L.C. ve Kireçci A. [2] 3 serbestlik derecesine sahip bir hibrid manipülatör tasarlamıştır. Sistemde bir adet DC motor, 2 adet DC servo motor- amplifikatör, hareket denetim kartı, krank biyel mekanizması ve X ile Y düzlemlerinde hareketi sağlayan vida mekanizması bulunmaktadır. Şekil 2 de tasarlanan hibrid manipülatörün matematik modeli ve benzetimi yapılarak farklı hareket görüntüleri denenmiştir. Hibrid sistemdeki servo motorun güç isteminin direkt servo sürücülü sistemdeki güç isteminden daha az olduğu görülmüştür. Şekil 2. Hibrid manipulatör [2] 63

4 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri Kireçci A. ve Dülger L.C [3] iki serbestlik derecesine sahip bir yedi çubuk mekanizması üzerinde çalışmıştır. Şekil 3 te, A eksenine bağlı uzuv deneysel olarak daha düzgün akım sonuçları almak amacıyla sabit hızlı motor yerine bir servo motorla sürülmüştür. E ile gösterilen eksene bağlı uzuv bir servo motor ile sürülmüştür. Mekanizmanın çıkış hareketinin elde edildiği G ekseni doğrudan yüke bağlanmıştır. Oransal türevsel (PD) denetim algoritması uygulanmıştır. Uygulamada servo motorun ortalama güç gereksiniminin sabit hızlı motorun güç gereksiniminden 3,5 kat daha az olduğu görülmüştür. Sabit Hızlı Motor Servo Motor Yük Şekil 3. Hibrid Eyleyici [3] P.R.Quyang ve ark. [4] hibrid makine sistemlerinin tasarımı, modellenmesi ve denetimi üzerine yaptıkları çalışmada 5 çubuk mekanizmasını kullandılar. Burada alternatif akım servo motor, enkoder ve sabit hızlı motorlar kullanılarak yeni bir denetim algoritması denenmiştir. Bu algoritma kayan kipli denetimdir. B. Seth [5], programlanabilen hibrid mekanizmalar üzerine bir derleme çalışması hazırlanmıştır. Bu çalışmada 25 kaynak kullanılarak servo sistemler, geleneksel sistemler ve hibrid mekanizma alternatifi içeriğinde yapılan çalışmalar sunulmuştur. Şekil 4. Hibrid beş çubuk mekanizması [4] 64

5 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z. Yuan ve ark. [6] Şekil 5 te iki serbestlik derecesine sahip, yapılandırma olarak birbirine eş fakat atalet olarak birbirinden farklı, iki adet 7 uzuv mekanizması üzerinde çalışmıştır. İki farklı hibrid mekanizmada da servo motorun ihtiyaç duyduğu güç ve moment gereksinimlerinin minimumda tutulması amaçlı çıkış hareketlerinin elde edilmesi için en iyide tasarımlar yapılmıştır. Tork ve güç gereksinimlerini minimumda tutmak için kullanılan en uygun şekle sokma yöntemi ise bulanık mantık tabanlıdır. Sonuçlar doğrudan servo sürüş sisteminden elde edilen verilerle karşılaştırılmıştır. Şekil 5. Yedi uzuv mekanizması [6] K Zhang [7] hibrid bir 5 uzuv mekanizması önermiştir. Bu mekanizma Şekil 6 da gösterilmektedir. Burada diğer bütün bağlantılar döner mafsal olmak üzere çıkışta vida mekanizması ile kayar mafsal bulunmaktadır. Krank bir sabit hızlı bir motor ile redüktöre bağlanmış olup, diğer girdi servo motor (G noktası) ile verilmiştir. Çalışmada sunulan mekanizmanın sentezinde sezgisel bir algoritma olan parçacık sürü algoritması kullanılmıştır. Şekil 6. Hibrid kayar mafsallı beş çubuk yapılandırması [7] 65

6 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 3. HİBRİD SİSTEMLERİN MODEL VE DENETİMİ Hibrid makina uygulamalarında makinanın denetimi çok önemlidir. Denetim iki aşamada gerçekleşmektedir. Birincisi servo motorun denetimi diğeri sabit hızlı motor ile servo motorun birbiri ile olan eşzamanlı hareket koordinasyonudur. Yapılan çalışmalarda önerilen yapılanmalar matematiksel olarak modellenmiş ve farklı PID denetim yöntemleri, uyarlanabilir denetim ve kayan kipli denetim metotları kullanılmıştır. F.X.Wu ve ark. [8] tarafından ilgili çalışmada kullanılan hibrid 5 uzuvlu mekanizma Şekil 7 de gösterilmiştir. Mekanizma iki serbestlik derecesine sahip olup, sabit hızlı motor sürümü sonucunda yörüngede oluşan hız dalgalanmaları(kararsızlıkları) servo motor kullanımıyla düzenlenmeye çalışılmıştır. Çalışma sonucunda uygulanan denetimin 2 serbestlik derecesine sahip olan bu sistemde olumlu sonuçlar verdiği ve sabit hızlı motor milinde bulunan volanın sistem çıktısına tork ve güç gereksinimi açısından belirgin katkısının olduğu gözlemlenmiştir. Şekil 7. Hibrid 5 çubuk mekanizması [8] H. Yu [9] yapmış olduğu çalışmada önerdiği hibrid makine sisteminin dinamik modeli Lagrange yöntemi kullanılarak çıkarılmıştır. Mekanizma Şekil 8 de gösterilmektedir. Uzuvların denetiminde matematiksel model üzerinde tork denetim ve kayan kipli denetim metotları uygulanmıştır. Benzetim sonuçları hibrid sistemin ve denetim tekniklerinin uygulanabilirliğini göstermiştir. Çalışmada L uzvu sabit hızlı, L uzvu ise servo motor yardımı ile sürülmektedir. Şekil 8. Hibrid mekanizma [9] 66

7 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z.H.Chen ve ark. [10] hibrid makinelerde yörünge takibi içeriğinde, Şekil 9 da verilen uç noktanın denetiminde bir servo motor ve sabit hızlı motor kullanmıştır. Bir beş çubuk mekanizmasının kullanıldığı çalışmada sabit hızlı motordan kaynaklanan hız dalgalanması üzerinde çalışılmış ve düzenlenmesi amacıyla kayan kipli denetim uygulanmıştır. Benzetim sonuçlarında elde edilen değerlerde daha önce elde edilenlere kıyasla iyileşmeler görülmüştür. Böylece yöntemin başarılı olduğu kanısına varılmıştır. Yörünge olarak C noktasının yörüngesi kullanılmaktadır. Şekil 9. Hibrid sistem yörünge takibi [10] 4. ENDÜSTRİYEL UYGULAMALAR Hibrid makine (HM) sistemleri endüstriyel uygulamalarda kesme, baskı ve pres uygulamalarında kullanılmaktadır. Hareket tasarımlarının değiştirilmesiyle farklı yörüngeler elde etmek mümkündür. P.L. Tso ve R.C.Liang [11] çalışmalarında 9 uzuvlu bir mekanizmayı Şekil 10 da görüldüğü üzere 5 çubuk (12345), krank-koç dört uzuv (1789) ve bağlantı uzvundan (6) oluşturmuştur. Dokuz uzuvlu mekanizmalar için bir tasarım prosedürü oluşturulmuştur. Bu sistemin sentezi ve boyutlarının en iyileştirilmesi yapılmıştır. Şekil 10. Dokuz uzuv mekanizması [11] 67

8 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri R. Du ve ark. [12] çalışmalarında mekanik metal şekillendirme presi üzerinde çalışmışlardır. Geleneksel tasarımlar incelenerek yeni bir hibrid yapı önerilmiştir. Çalışmada motorlar arasındaki tork ve güç dağılımları, mekanik avantaj ve fizibilite durumları dahil olmak üzere tasarımın kinematik ve kinetik özellikleri sunulmuştur. Şekil 11 de bu mekanizma görülmektedir. Şekil 11. R. Du ve ark. önerilen mekanizma [12] C.F.Meng ve ark. [13] önerdikleri mekanizma yine 5 uzuvlu ABCDE ile BD uzvundan oluşmaktadır. Geleneksel motor (sabit hızlı) krank AB yi sürerken servo motor krank DE yi modülasyon amaçlı sürmektedir. Şekil 12 de gösterilen yapılanmanın kullanıldığı çalışmada ters kinematik analiz ile motorlar için gereken girdiler bulunmuştur. Mekanizma uzuv boyutları Matlab ortamında optimize edilmiştir. Şekil 12. C.F. Meng ve ark. hibrid mekanizma [13] 68

9 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) H.Li ve ark. [14] sundukları pres çalışmasında; 5 çubuk mekanizması ABCDE ile koç-krank 4 çubuk mekanizması GKF ile diğer bir uzvu CH bağlamıştır. Kullanılan mekanizma Şekil 13 te görülmektedir. Bu yapılanmada AB uzvu sabit hızlı, ED uzvu ise servo motor ile sürülmektedir. Çalışmada mekanizmanın parametrelerine en iyileştirme yapılmıştır. Şekil 13. Dokuz uzuv mekanizması- Farklı yapılanma [14] C.Ho Li ve ark. [15] çalışmalarında Şekil 14 te gösterilen yapılanmayı sundular. Çalışmada Oransal- Türevsel (PD) denetim ile hibrid pres çalışması ve deneysel sonuçlar ile hazırlanan prototip sistem yer almaktadır. P L. Tso [16] diğer bir çalışmasında aynı hibrid 7 uzuv mekanizmasınının boyutsal sentezini yaparak sistemi enerji değerlendirilmesi bakımından incelemiştir. Hibrid presin servo presten 14% daha az güç gereksiniminin olduğu görülmüştür. Şekil 14. C. H. Li ve ark. Hibrid Mekanizma [15-16] 69

10 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri K.He ve ark. [17] farklı bir çalışmada hybrid mekanik preste yörünge planlamış ve yörünge optimizasyonu yapmıştır. Yörünge tasarımında kübik spline eğrileri kullanılmış, PID denetim uygulanmıştır. Önerilen ve 25 ton yük kapasiteli endüstriyel bir prototip üzerinde uygulanan mekanizma Şekil 15 te gösterilmiştir. Sunulan çalışmada yine R noktası sabit hızlı motor ve P ise servo motor ile sürülerek R hareketi elde edilmektedir. Mekanizma 2 serbestlik derecelidir, ilk devre düzlemsel 5 uzuv mekanizması olup, 4 döner 1 kayar eklem mevcuttur. Şekil 15. K. He ve ark. Hibrid pres yapılandırması [17] H.Li ve ark. [18-19] Şekil 16 da sunulan çalışmalarında hibrid mekanik presin en iyide tasarımı ve ters kinematik çözümünü sunmuştur. Mekanizması bir adet 5 çubuk mekanizması ile CF uzvu ve kayar uzuvdan oluşmaktadır. AB uzvu sabit hızlı motor, ED uzvu ise servo motor tarafından sürülmektedir. Sistemin boyutsal sentezinde genetik algoritma kullanılmıştır. Şekil 16. H.Li ve ark.-hibrid pres modeli [18] 70

11 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) SONUÇLAR Sunulan çalışmada hibrid sürücü sistemleri üzerine son 20 yılda yapılan çalışmalar irdelenerek sistemin kullanılabilirliği, denetlenmesi, matematik alt yapısı önerilen yapılandırılmalarla birlikte anlatılmaktadır. Yapılanmalar bazı çalışmalarda matematik model ve benzetimlerle, bazılarında ise boyutsal analiz ve denetleme yöntemleri ile anlatılmıştır. Önerilen yapılanmalarda sürücü özellikleri göz önüne alınarak sistemlerin güç analizi yapılabilmektedir. Bu konuda çalışmalar halen devam etmekte olup, hibrid sürücü sistemin kullanılabilirliği üzerinde durulması ve detaylandırılması gereken noktalar bulunmaktadır. Burada amaç farklı hareket senaryoları ile uygulamaya yönelik yapılanmalara karar verip, kullanıcı yönünden tasarım özelliklerini sunmaktır. Çalışmalar Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü nde alternatif yapılanmalar, kinematik analiz ve güç akış değerlendirmesi tabanında devam etmektedir. 6. KAYNAKLAR 1. L. C. Tokuz and J. R. Jones, Hybrid Machine Modelling And Control Ph.D. Dissertation, Liverpool Polytechnic, L.C. Dülger, A. Kireçci, Hibrid Manipülatörün Modelleme ve Simülasyonu, 7. Ulusal Makina Teorisi ve Sempozyumu YTU, İstanbul, L.C. Dülger, A.Kireçci, A Study on a Hybrid Machine, Mechanism and Machine Theory, P.R. Ouyang,Q.Li,W.J Zhang, Design,Modelling and Control of a Hybrid Machine System, Mechatronics 14 ( ) 5. B.Seth, Programmable Hybrid Mechanisms, Pr. of the 11th World Congress in Mech. and Machine Science, Tianjin,China, Z. Yuan, M J Gilmartin, S.S. Douglas, Design of Hybrid Machines for Nonuniform Motion Production, Proc. IMechE Vol.219 Part C: Mechanical Engineering Science, K.Zhang, Synthesis of a Hybrid Five Bar Mechanism with Particle Swarm Optimization Algorithm, LNCS5263, p , Springer-Verlag F.X.Wu, W.J.Zhang, Q.Li,P.R. Ouyang, Z.X.Zhou, Control of Hybrid Machines with 2 dof for trajectory Tracking Problems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 13,No.2 (2005). 9. H. Yu, Modeling and Control of Hybrid Machine Systems, A Five-bar Mechanism Case, International Journal of Automation and Computing 3, , Z.H. Chen, Y.Wang, P.Ouyang, J.Huang, J.Zhang, A Novel Iteration-based Controller for Hybrid Machine Systems for Trajectory Tracking at the End-effector Level,Robotica: page 1 of 8 (2010). 11. P.L.Tso, K.C.Liang, A Nine Bar Linkage for Mechanical Forming Press, Int. J. of Machine Tools and Manufacturing, 42 (2002), R.Du, W.Z.Guo, The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism, Transactions of the ASME, Vol.125, ,

12 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 13. C.F. Meng, C. Zhang, Y.-H. Lu, Z.-G. Shen, Optimal Design and Control of a Novel Press with an Extra Motor, Mechanism and Machine Theory , H.Li, C.Zhang, C.Meng, A Hybrid-Driven Nine-Bar Press for Precision Drawing, Pr. of the 11th World Congress in Mech. And Machine Science, 2004, Tianjin-China. 15. C. H. Li, P.L.Tso, Experimental Study on a Hybrid Driven Press using Iterative Learning Control, Int J. of Machine Tools and Manufacture, 48(2008), P.-L. Tso, Optimal Design of a Hybrid-Driven Servo Press and Experimental Verification, Journal of Mechanical Design Vol.132, K. He, Y. Luo, C. Tom Kong, R. Du, Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press, WSEAS Transactions on Systems, Vol.8, , H. Li, L. Fu, Y. Zhang, Optimum Design of a Hybrid-Driven Mechanical Press Based on Inverse Kinematics, Journal of Mechanical Engineering 56, ,

Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması

Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması R. Halıcıoğlu * L. C. Dülger A. T. Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu

ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu 1. Lisans : Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makina Mühendisliği, 1986 2.Yüksek Lisans: Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl

ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Unvanı : Recep HALICIOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Doğum Tarihi : 1987 Alanları (Uzm.) : Makine Teorisi ve Dinamiği, Dinamik, Kontrol, Robot, Mekatronik, Servo Pres, Enerji, Hidrojen EĞİTİM

Detaylı

SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI

SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI 3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI Harun KAHYA a, * ve Hakan GÜRÜN b a, * Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi İmalat

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi

Detaylı

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Detaylı

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa

Detaylı

ÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI

ÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI ÜÇ ÇUBUK MEKNİZMSI o l min l, lmaks B l,, B o Doç. Dr. Cihan DEMİR Yıldız Teknik Üniversitesi Dört çubuk mekanizmalarının uygulama alanı çok geniş olmasına rağmen bu uygulamalar üç değişik gurupta toplanabilir.

Detaylı

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM

BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ

5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ 5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ Fatih Pehlivan * Arif Ankaralı Karabük Üniversitesi Karabük Üniversitesi Karabük Karabük Özet Bu çalışmada, öncelikle

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003

ÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003 ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Özgün BAŞER Doğum Tarihi : 03.07.1978 Adres : İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı Caddesi,

Detaylı

YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ

YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ 2. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi 11-12 Kasım 2010- Balıkesir YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ Celil YAVUZ*, Murat SARIKAYA**, Mustafa

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 63-68 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not CNC Tezgahlarında Kamın Makro Programlanması ve İmalatı Vedat SAVAŞ,

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 1. Adı Soyadı : Metin ZEYVELİ 2. DoğumTarihi : 30 Haziran 1971 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu : Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Makine Eğitimi Gazi Üniversitesi

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 2

Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 2 Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir Mekanizma Tekniği 2 Dersin İçeriği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi Düzlemsel Yürek (kam) Mekanizmaları, Hareket Diyagramları, Yürek Profillerinin Tayini, Yürek Mekanizmaları

Detaylı

Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi. Desing And Analysis Of New Drive Mechanism Of Ra 14 Dobby

Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi. Desing And Analysis Of New Drive Mechanism Of Ra 14 Dobby Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi 1 Gabil Abdulla, *2 Bilal Rıhtım, 3 Rashid Abdullayev 1,2,3 Faculty of Engineering, Department oftextilel Engineering Suleyman Demirel University,

Detaylı

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR

Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR - - - - - Bölüm Seçin - - - - - Gönder Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl 141000000001101 Akademik ve Sosyal Oryantasyon Academic and Social Orientation 1 0 0 1 0 1 TR 441000000001101 Fizik I Physics I

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm

5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt, 1. Sayı, s. 155-16, 213 SAU J. Sci. Vol 17, No 1, p. 155-16, 213 5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü Nurettin Gökhan Adar 1, Hüseyin Ören 1, Recep

Detaylı

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12

Detaylı

Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek

Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek R. Halıcıoğlu * L.C. Dülger A.T.Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep Özet1

Detaylı

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK

Detaylı

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki

Detaylı

AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI

AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI *Mehmet YÜCEER, **Erdal KARADURMUŞ, *Rıdvan BERBER *Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan - 06100

Detaylı

Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü

Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü Merve Acer 1, Asıf Şabanoviç 2 1 Makina Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul acerm@itu.edu.tr 2 Mekatronik

Detaylı

RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, KONYA

RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, KONYA Selçuk Üniversitesi ISSN 130/6178 Journal of Technical-Online Volume, Number:-006 Cilt, Sayı:-006 Özet RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık

Detaylı

KİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH

KİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH ÖZGEÇMİŞ TC KİMLİK NO: PERSONEL AD: SOYAD: DOĞUM TARİHİ: SİCİL NO: UYRUK: EHLİYET: 17599029596 MEHMET ZİLE 10/1/70 12:00 AM A55893 TÜRKİYE B DİL ADI SINAV ADI PUAN SEVİYE YIL DÖNEM İngilizce TOEFL IBT

Detaylı

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER HAKKIMIZDA Promod Ar-Ge Yazılım, dinamik sistem simülasyonu, prototiplemesi, kontrol tasarımı ve gerçeklenmesi alanlarında hizmet veren bir Ar-Ge ve Yazılım kuruluşudur.

Detaylı

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical

Detaylı

DNC PRES CHEMICAL & EQUIPMENT

DNC PRES CHEMICAL & EQUIPMENT 2 İÇİNDEKİLER 3 PROSESİN AVANTAJLARI 4 TASARIM VE SÜREÇ 5 UYGULAMALAR 6 KURULUM / MONTAJ 7 BOYUTLAR / KAPASİTE 8 OTOMASYON SÜRECİ 9 ŞİRKET PROFİLİ 10 3 DNC Presler bağlayıcılar ile Ana Uygulamalar İşleme

Detaylı

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 Fırat Üniversitesi-Elazığ BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 1 Elektrik ve Enerji Bölümü Çankırı Karatekin Üniversitesi goksugorel@karatekin.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik

Detaylı

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU MERKEZDE YÜRÜTÜLEN PROJELER Proje Adı Yürütücüsü Desteklendiği Fon Başlangıç Tarihi Durumu EUMECHA-PRO European Mechatronics

Detaylı

Ö Z G E Ç M İ Ş. 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN. 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976. 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D.

Ö Z G E Ç M İ Ş. 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN. 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976. 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D. Ö Z G E Ç M İ Ş 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D. Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Endüstri Mühendisliği Çukurova Üniversitesi

Detaylı

KAM MEKANİZMASI İÇEREN KANCA TAHRİK MEKANİZMALARININ KİNEMATİK TASARIMI VE KANCA HAREKET EĞRİSİNİN ANALİZİ

KAM MEKANİZMASI İÇEREN KANCA TAHRİK MEKANİZMALARININ KİNEMATİK TASARIMI VE KANCA HAREKET EĞRİSİNİN ANALİZİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 003 : 9 : : 53-6 KAM MEKANİZMASI

Detaylı

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical

Detaylı

: Manufacturing Engineering and Management (Link) Üretim Sistemleri/Endüstri Mühendislii Bölümü ne uygun bazı dersler

: Manufacturing Engineering and Management (Link) Üretim Sistemleri/Endüstri Mühendislii Bölümü ne uygun bazı dersler : Danimarka : Technical University of Denmark (Link) : Manufacturing Engineering and (Link) Informatics and Mathematical Programming (Link) Production Technology Project System Analysis Statistical Process

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. 4. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun Olunan Alan Üniversite Yıl. Lisans Bilgisayar Mühendisliği SELÇUK ÜNİVERSİTESİ June 1905

ÖZGEÇMİŞ. 4. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun Olunan Alan Üniversite Yıl. Lisans Bilgisayar Mühendisliği SELÇUK ÜNİVERSİTESİ June 1905 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi : Eskipazar M.Y.O. Telefon : Mail : kursatkaraoglan@gmail.com.doğum Yeri : Gaziantep 3. Ünvanı : Öğr.Gör. 4. ÖĞRENİM DURUMU

Detaylı

Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl

Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl DR. ALI S. NAZLIPINAR Dumlupınar Üniversitesi, Fen Ed. Fakültesi Matematik Bölümü, Kütahya, TÜRKİYE ali.nazlipinar@dpu.edu.tr Tel: +90 274 2652031 /3065 (Dahili) Öğrenim Durumu Derece Bölüm/Program Üniversite

Detaylı

MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR

MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR Güç ve hareket aktarımında kullanılan önemli makine elemanlarındadır. Düzlemsel Mekanizma Tanımı Mekanik parçaların bir araya getirilmesiyle

Detaylı

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1

Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

TOBB ETÜ. MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı

TOBB ETÜ. MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı TOBB ETÜ MAK 312 MAKİNE ELEMANLARI DERSİ GÜZ DÖNEMİ Dönme Dolap Tasarımı Amaç: Eğlence merkezlerinin olmazsa olmazı dönme dolaplar, ilk olarak George Washington Gale Ferris, Jr., tarafından 1893 yılında

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ - ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR 007-008 4/01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin

Detaylı

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.

SKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir. Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin

Detaylı

Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 1

Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 1 Doç. Dr. Cihan Demir cdemir@yildiz.edu.tr A-Blok 509 Dersin İçeriği nde Ana Kavramlar, Eleman Çiftleri, Kinematik Zincirler, Serbestlik Derecesi, Mecburi Hareketlilik, Üç Çubuk Mekanizmaları ve Grashoff

Detaylı

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Detaylı

Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme. Tahir Emre KALAYCI. 21 Mart 2008

Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme. Tahir Emre KALAYCI. 21 Mart 2008 Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme Tahir Emre KALAYCI 21 Mart 2008 Gündem Genel Bilgi Alınan Dersler Üretilen Yayınlar Yapılması Planlanan Doktora Çalışması Kablosuz Sensör Ağlar Yapay Zeka Teknikleri

Detaylı

2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics

2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics 2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Birim BALCI 2. Doğum Tarihi : 28.07.1975 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans

ÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Birim BALCI 2. Doğum Tarihi : 28.07.1975 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Birim BALCI 2. Doğum Tarihi : 28.07.1975 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Teknik Eğitim, Elektronik- Bilgisayar Eğitimi Marmara Üniversitesi.

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2008 (1) 33-39 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Elektromekanik Ürünler Đçin Nesne Tabanlı Bir Tasarım Sistemi Geliştirilmesi

Detaylı

Kıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması

Kıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması Kıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması Erhan SESLİ 1 Ömür AKYAZI 2 Adnan CORA 3 1,2 Sürmene Abdullah Kanca Meslek

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,

Detaylı

ETİL ASETAT-ETANOL AZEOTROP KARIŞIMININ DAMITILDIĞI BİR EKSTRAKTİF DOLGULU DAMITMA KOLONUNUN SICAKLIK KONTROLÜ

ETİL ASETAT-ETANOL AZEOTROP KARIŞIMININ DAMITILDIĞI BİR EKSTRAKTİF DOLGULU DAMITMA KOLONUNUN SICAKLIK KONTROLÜ ETİL ASETAT-ETANOL AZEOTROP KARIŞIMININ DAMITILDIĞI BİR EKSTRAKTİF DOLGULU DAMITMA KOLONUNUN SICAKLIK KONTROLÜ Levent Taştimur a, Abdulwahab Giwa b, Süleyman Karacan b,* a Ankara Patent Bürosu Limited

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

Sezai Taşkın Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 itemiz@marmara.edu.tr 2010 www.newwsa.com Istanbul-Turkey

Sezai Taşkın Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 itemiz@marmara.edu.tr 2010 www.newwsa.com Istanbul-Turkey ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 011, Volume: 6, Number: 1, Article Number: 1A0168 ENGINEERING SCIENCES İsmail Temiz Received: October 010 Sezai Taşkın Accepted: January 011 Yalçın

Detaylı

Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız?

Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız? Lisansüstü Eğitiminizi Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız? Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü, 1990 yılında kurulmuş ve ilk mezunlarını 1994

Detaylı

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI

MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,

Detaylı

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Gelişen imalat teknolojileri ile birlikte birim hacimde daha yüksek tork değerlerine sahip redüktörihtiyacı kullanıcıların en önemli beklentilerinden biri

Detaylı

3 SERBESTLİK DERECESİNE SAHİP BİR HAREKET TAKLİTÇİSİNİN MAFSAL UZAYI ENİYİLEMESİ VE ÇÖZÜM ANALİZİ

3 SERBESTLİK DERECESİNE SAHİP BİR HAREKET TAKLİTÇİSİNİN MAFSAL UZAYI ENİYİLEMESİ VE ÇÖZÜM ANALİZİ 539 3 SERBESTLİK DERECESİNE SAHİP BİR HAREKET TAKLİTÇİSİNİN MAFSAL UZAYI ENİYİLEMESİ VE ÇÖZÜM ANALİZİ Rasim Aşkın DİLAN Ulaş YAMAN Hakan ÇALIŞKAN Suat DEMİRER Tuna BALKAN ÖZET Bu çalışmada, 3 serbestlik

Detaylı

Üzerinde birden fazla yay-kütle sistemi bulunan eksenel yük etkisi altındaki kirişlerin serbest titreşim analizi

Üzerinde birden fazla yay-kütle sistemi bulunan eksenel yük etkisi altındaki kirişlerin serbest titreşim analizi Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 8, No: 3, 011 (1-11) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 8, No: 3, 011 (1-11) TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 (2) 43-48 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Çift Etkili Silindirin Servo Valfle Konum Kontrolünün Modellenmesi

Detaylı

MKT5001 Seminer Programı

MKT5001 Seminer Programı MKT5001 Seminer Programı 11/6/2015, Perşembe 9:00 12:00 13:30 15:00 Fen Bilimleri Enstitüsü F17 numaralı salon 1 LAZER SINTERLEMELI YAZICILAR 9:00 9:30 M. Erdoğan ÖZALP 2 RESPONSE SURFACE METHODOLOGY 9:30

Detaylı

Moldflow Plastics Advisers. Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem

Moldflow Plastics Advisers. Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem Moldflow Plastics Advisers Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem Problem: Plastik parça tasarımı imalattan bağımsız yapılır Plastik parçalar üretime uygun biçimde tasarlanmazlar

Detaylı

itrak Akıllı Takip Sistemi

itrak Akıllı Takip Sistemi itrak Akıllı Takip Sistemi Genel verimliliği iyileştirmek için makine esnekliğini ve malzeme üretimini artırır itrak Akıllı Takip Sistemi Hızlı, esnek hareket kontrolünde bir dönüm noktası DAHA HIZLI ÜRETIM

Detaylı

Curriculum Vitae. : Modelling and Application of a Bipedal Mechanism Supervisor: Prof.Dr. Erol UYAR, September 2010

Curriculum Vitae. : Modelling and Application of a Bipedal Mechanism Supervisor: Prof.Dr. Erol UYAR, September 2010 Curriculum Vitae Name : Özgün BAŞER Date of Birth : 03.07.1978 Address : Izmir Katip Celebi University Department of Mechatronics Engineering Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı

Detaylı

Asenkron Motor Analizi

Asenkron Motor Analizi Temsili Resim Giriş Asenkron motorlar, neredeyse 100 yılı aşkın bir süredir endüstride geniş bir yelpazede kulla- Alperen ÜŞÜDÜM nılmaktadır. Elektrik Müh. Son yıllarda, FİGES A.Ş. kontrol teknolojilerinin

Detaylı

2013- Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Doktora: Kontrol ve Otomasyon ABD, Kontrol ve Otomasyon Programı

2013- Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Doktora: Kontrol ve Otomasyon ABD, Kontrol ve Otomasyon Programı Erdal Yılmaz İletişim : e-posta: erdal.yilmaz@okan.edu.tr telefon: +90 216 325 4818 #1701 facebook: facebook.com/hayaterdal Eğitim Durumu : 2013- Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul

Detaylı

Redüktörler genel olarak sahip oldukları dişli tiplerine göre sınıflandırılırlar.

Redüktörler genel olarak sahip oldukları dişli tiplerine göre sınıflandırılırlar. REDÜKTÖR TİPLERİ VE ÖZELLİKLERİ Redüktörler genel olarak sahip oldukları dişli tiplerine göre sınıflandırılırlar. Helisel dişli redüktörler Sonsuz dişli redüktörler Konik dişli redüktörler Planet dişli

Detaylı

: Bozok University Faculty of Engineering and Architecture Department of Mechanical Engineering Yozgat / TURKEY

: Bozok University Faculty of Engineering and Architecture Department of Mechanical Engineering Yozgat / TURKEY 1. FULL NAME : İlhami YİĞİT 2. CONTACTS Phone : +90 354 2421001 / 0, /2200 E-mail Address : yigitil@yahoo.com : Bozok University Faculty of Engineering and Architecture Department of Mechanical Engineering

Detaylı

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Mekatronik Müh. Bl. Bşk. mehmet.celik@karatay.edu.tr 1 MEKATRONİK TEKNOLOJİSİNİN KISA TANIMI IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

BENZETİM. Prof.Dr.Berna Dengiz

BENZETİM. Prof.Dr.Berna Dengiz Prof.Dr.Berna Dengiz 2. Ders Sistemin Performans.. Ölçütleri Sistem Türleri Benzetim Modelleri Statik veya Dinamik Deterministik ( belirli ) & Stokastik ( olasılıklı) Kesikli & Sürekli Sistemin Performans

Detaylı

EKSPONANSİYEL AĞIRLIKLI PARÇACIK SÜRÜ ALGORİTMASI İLE TORNALAMA İŞLEMLERİNDE KESME KOŞULLARININ OPTİMİZASYONU

EKSPONANSİYEL AĞIRLIKLI PARÇACIK SÜRÜ ALGORİTMASI İLE TORNALAMA İŞLEMLERİNDE KESME KOŞULLARININ OPTİMİZASYONU EKSPONANSİYEL AĞIRLIKLI PARÇACIK SÜRÜ ALGORİTMASI İLE TORNALAMA İŞLEMLERİNDE KESME KOŞULLARININ OPTİMİZASYONU *Yasin CANTAŞ 1, Burhanettin DURMUŞ 2 1 Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik-Elektronik

Detaylı

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Uluslararası Katılımlı 7. Makina Teorisi Sempozyumu, Izmir, -7 Haziran 5 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları E.

Detaylı

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ DÖNEMİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ DÖNEMİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI ÖĞRETİM ELEMANI MATH511 İleri Mühendislik Matematiği Advanced Engineering Mathematics -1 Doç. Dr. Fatih KOYUNCU

Detaylı

DERS BİLGİLERİ. D+U+L Saat. Kodu Yarıyıl ELEKTROMAGNETİK TEORİNİN ANALİTİK ESASLARI. EE529 Güz 3+0+0 3 7. Ön Koşul Dersleri. Dersin Koordinatörü

DERS BİLGİLERİ. D+U+L Saat. Kodu Yarıyıl ELEKTROMAGNETİK TEORİNİN ANALİTİK ESASLARI. EE529 Güz 3+0+0 3 7. Ön Koşul Dersleri. Dersin Koordinatörü DERS BİLGİLERİ Ders ELEKTROMAGNETİK TEORİNİN ANALİTİK ESASLARI Kodu Yarıyıl D+U+L Saat Kredi AKTS EE529 Güz 3+0+0 3 7 Ön Koşul Dersleri EE323 Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Türü Dersin Koordinatörü

Detaylı

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK İlhan AYDIN SIMULINK ORTAMI Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi

Detaylı

KST Lab. Shake Table Deney Föyü

KST Lab. Shake Table Deney Föyü KST Lab. Shake Table Deney Föyü 1. Shake Table Deney Düzeneği Quanser Shake Table, yapısal dinamikler, titreşim yalıtımı, geri-beslemeli kontrol gibi çeşitli konularda eğitici bir deney düzeneğidir. Üzerine

Detaylı

Hidrolik Abkant Preslerin Modellenmesi ve Benzetimi

Hidrolik Abkant Preslerin Modellenmesi ve Benzetimi MAKALE Hidrolik Abkant Preslerin Modellenmesi ve Benzetimi Ahmet Demirkesen* Uygulama Mühendisi, FİGES * Makine Yüksek Mühendisi 1. Giriş Abkant presler, levha metalleri bükerek şekillendiren ve sac işleme

Detaylı

Akıllı Ulaşım Sistemlerinin Sunduğu Enerji Verimliliği Avantajlarının Değerlendirilmesi

Akıllı Ulaşım Sistemlerinin Sunduğu Enerji Verimliliği Avantajlarının Değerlendirilmesi Akıllı Ulaşım Sistemlerinin Sunduğu Enerji Verimliliği Avantajlarının Değerlendirilmesi Ö. Ararat, M. A. Çimen, A. Ö. Biliroğlu, M. Demirci, O. Kütük, M. Güler, E. Elcik, Y. Solak, D. M. Bahar, M. Akbulut,

Detaylı

Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması

Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması A. M. Sharaf 1 İ. H. Altaş 2 Emre Özkop 3 1 Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ne Brunsick Üniversitesi, Kanada 2,3 Elektrik-Elektronik

Detaylı

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ. Fen Bilimleri Enstitüsü. Makina Mühendisliği Bölümü. Yüksek Lisans Programı Kılavuzu

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ. Fen Bilimleri Enstitüsü. Makina Mühendisliği Bölümü. Yüksek Lisans Programı Kılavuzu HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Programı Kılavuzu Son Güncelleme Tarihi: 2 Şubat 2015 İÇİNDEKİLER Yüksek Lisans Programı ile İlgili Kişiler 2 Genel

Detaylı

TRAKTÖR ÖMÜR ANALİZİNDE ESNEK CİSİM DİNAMİK MODELİ KULLANILMASI

TRAKTÖR ÖMÜR ANALİZİNDE ESNEK CİSİM DİNAMİK MODELİ KULLANILMASI OTEKON 14 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 26 27 Mayıs 2014, BURSA TRAKTÖR ÖMÜR ANALİZİNDE ESNEK CİSİM DİNAMİK MODELİ KULLANILMASI Aydın Gültekin *, Gamze Saranlı *, Gürkan Güven *, Murat Balaban *,

Detaylı

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Arş.Gör. Erdi GÜLBAHÇE

Detaylı

Dinamik. Fatih ALİBEYOĞLU -10-

Dinamik. Fatih ALİBEYOĞLU -10- 1 Dinamik Fatih ALİBEYOĞLU -10- Giriş & Hareketler 2 Rijit cismi oluşturan çeşitli parçacıkların zaman, konum, hız ve ivmeleri arasında olan ilişkiler incelenecektir. Rijit Cisimlerin hareketleri Ötelenme(Doğrusal,

Detaylı

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ Adı Soyadı E-posta İletişim Adresileri : Özge CAĞCAĞ YOLCU : ozge.cagcag_yolcu@kcl.ac.uk ozgecagcag@yahoo.com : Giresun Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Endüstri Mühendisliği

Detaylı

DERS TANIMLAMA FORMU. Proje/Alan Çalışması. Doç. Dr. Oğuz TEKELİOĞLU. amaçlanmaktadır, ayrıca pratikte uygulamalarının yapılması

DERS TANIMLAMA FORMU. Proje/Alan Çalışması. Doç. Dr. Oğuz TEKELİOĞLU. amaçlanmaktadır, ayrıca pratikte uygulamalarının yapılması DERS TANIMLAMA FORMU Dersin Kodu ve Adı : MMÜ Elektroteknik.-Elektrik Makineleri Programın Adı: Makine Mühendisliği Ders Dili Yarıyıl Dersin Türü (Zorunlu/Seçmeli) Eğitim ve Öğretim Yöntemleri (ECTS) Teori

Detaylı

Öğretim planındaki AKTS Makina Dinamiği 521044100001401 3 0 0 3 6

Öğretim planındaki AKTS Makina Dinamiği 521044100001401 3 0 0 3 6 Ders Kodu Teorik Uygulama Lab. Ulusal Kredi Öğretim planındaki AKTS Makina Dinamiği 521044100001401 3 0 0 3 6 Ön Koşullar Önerilen Dersler : Dersin Türü : SİSTEMDEN GELECEK Dersin Dili : SİSTEMDEN GELECEK

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com Tekstil Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 (1) 23-32 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Çözgü Salma Sistemi Farklı Yöntemlerle Kontrol Edilerek Dokunan Pamuklu Kumaşların

Detaylı

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU KİŞİSEL BİLGİLER Adı Soyadı Tolga YÜKSEL Ünvanı Birimi Doğum Tarihi Yrd. Doç. Dr. Mühendislik Fakültesi/ Elektrik Elektronik Mühendisliği 23.10.1980

Detaylı