Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma
|
|
- Serkan Ataman
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 9, No: 1, 2012 (61-72) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 9, No: 1, 2012 (61-72) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR e-issn: Derleme (Review) Hibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma M.Erkan KÜTÜK ve L.Canan DÜLGER Gaziantep Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Gaziantep/TÜRKİYE Geliş Tarihi: Kabul Tarihi: Özet Hibrid makine tipik bir mekatronik sistem olup hareket üretiminde kullanılabilir. Hibrid makineler küçük bir servo motor ile büyük bir sabit hızlı motorun hareketinin birleştirilmesi sonucu oluşan, bu hareketle herhangi bir çubuk mekanizması üzerinde programlanabilen hareket çıkışlarının elde edilmesinin amaçlandığı sistemlerdir. Bu sistemleri anlamak ve analizini yapmak için çalışmalar mevcuttur. Sunulan çalışmada ise hibrid sistemler anlatılarak son 20 yılda bu konuda önerilen yapılanmalar, analiz çalışmaları ve gelişimleri incelenerek, hibrid makine uygulamaları derlenmiştir. Konu ile ilgili çalışmalar endüstriyel uygulamalarla farklı platformlarda halen devam etmektedir. Amaç sistemin uygulanabilirliğini göstermek ve alternatif hareket üreteci olarak sunabilmektir. Anahtar Kelimeler: hibrid makine, programlanabilen sistemler, sistem denetimi, hibrid pres, mekanizma sentezi Hybrıd Machıne Systems: Confıguratıons And Analysıs: A Survey Abstract A hybrid machine is a typical mechatronic device that can be used to generate motion and it gathers the motions of a large constant speed motor with a small servo motor via a mechanical linkage mechanism. The name hybrid actuation or hybrid machine comes from such architecture of the actuation system. Its main purpose is to form a powerful programmable drive system. The study presents an overview on hybrid machines, proposed configurations, analysis and improvements during last 20 years. Studies on the subject are still continuing. The purpose of the study is to show applicability of this system and to present it as an alternative for motion generation. Keywords : hybrid machine, programmable systems, system control, hybrid press, synthesis of mechanisms Bu makaleye atıf yapmak için Kütük M.E, Dülger L.C Hibrid Makine Sistemleri: Yapılanmalar ve Analizi Üzerine Bir Çalışma Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2012, 9(1) How to cite this article Kütük M.E, Dülger L.C Hybrid Machine Systems: Configurations and Analysis: A Survey Electronic Journal of Machine Technologies, 2012, 9 (1) 61-72
2 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 1. GİRİŞ Günümüz endüstriyel uygulamalarında sistemden elde edilen değişken hareket çıkışları iki farklı teknik ile gerçekleştirilmektedir; geleneksel ve programlanabilen makinalar (akıllı makineler). Geleneksel makinelerde sürücü güç genellikle sabit hızlı motordan elde edilir. Düzgün hareket çıkışlarında güç aktarımı dişli ünitelerle, kayış veya zincir kullanımı ile gerçekleştirilir. Düzgün olmayan hareket çıkışları için de kam veya link mekanizmaları kullanılır. Geleneksel makinelerin tasarımında ana düşünce; makinenin yapacağı işin, ürünün şeklinin ve büyüklüğünün aynı kalmasıdır. Bir değişiklik istenildiğinde sistemde köklü değişiklikler yapmak gerekir ki bu da tasarımcı için pratik değildir. Geleneksel link-volan birlikteliği ile sistemde istenilen enerji çevrimi verimli olarak gerçekleştirilir. Özellikle iyi tasarlanmış ve dinamik balansı sağlanmış sistemlerde yüksek hızların elde edilmesi mümkündür. Şu anda programlanabilen makineler (servo motorla sürülen sistemler, akıllı makineler) ise yeni nesil üretim makineleri olarak kabul edilmiştir. Sunduğu güvenilirlik, tasarım kolaylığı ve programlanabilirlik özellikleri sayesinde çeşitli hareket çıkışları elde edilebilmektedir. Tasarımı yapılmış ve kullanılmış bir makine, kolaylıkla yeni bir ürüne uyarlanabilir. Fakat sistemdeki enerjinin kullanımı açısından geleneksel makineler kadar verimli değildir [1]. Ayrıca yüksek tork/akım isteği servo motorun performans limitlerini zorlayabilmektedir. Hibrid makine fikri anlatılan bu iki tekniği birleştirip avantajlarını değerlendirmek, dezavantajları da ortadan kaldırmak için önerilmiştir. Amaç, programlanabilen sistemlerdeki tork/güç isteğini düşürebilmek, sistemdeki enerjiyi maksimum biçimde değerlendirebilmek ve iki serbestlik derecesi olan daha esnek bir sisteme sahip olmaktır. Bu teknik hem sabit hızlı motoru hem de servo motoru içerdiği için de Hibrid Makine olarak adlandırılmıştır. Hibrid sistemler hibrid eyleyiciler ve hibrid mekanizmalar olmak üzere iki kategoride düşünülebilir. İki adet hareket girişi ve bir adet hareket çıkışı olan akıllı bir kutu hibrid eyleyicidir. Bu akıllı kutu sabit hızlı motor ve servo motor tarafından sürülür. Elde edilen tek hareket çıkışı programlanabilen bir hareket çıkışıdır. Bu çıkış bir mekanizmaya ya da bir yüke doğrudan birleştirilebilir [1]. Hibrid mekanizmalarda ise durum biraz daha farklıdır. Hibrid mekanizmalar en az iki serbestlik derecesine sahip olan sistemlerdir. Öyle ki iki serbestlik derecesine sahip olan bir sistemde giriş hareket uzuvlarından bir tanesi sabit hızlı motora, diğeri ise servo motora bağlanır. 2. HİBRİD SİSTEMLER Çalışma sunuşunda hibrid makine fikrinin oluşumu ve gelişim sürecinde önerilen yapılandırmalar, yapılan değişiklikler ile ilgili sentez ve tasarım çalışmaları verilmiştir. Tokuz L.C ve Jones J.R [1] tarafından önerilen yapılandırma sabit hızlı motor ve servo motorun bir diferansiyel dişli kutusuna bütünleşmiş olduğu ve tek serbestlik derecesine sahip olan bir krank biyel mekanizması sürüldüğü sistemdir. Şekil 1 de gösterilen çalışmada, hibrid yapılanmada yer alan servo motorun tork gereksiniminin sadece servo motorun kullanıldığı yapılanmada (direkt servo sistem) yer alan servo motorun tork ihtiyacından daha az olduğu gözlemlenmiştir. Sisteme servo motorun ilave edilmesiyle çıkış hareketinde istenilen esneklik yani farklı hareketlere ulaşılmıştır. Motorun güç isteğinde üçte bir oranında azalma görülmüştür. Fakat çıkış hareketinde büyük değişiklikler istendiğinde başlangıçtaki avantajlı durum gözlenmemiştir. 62
3 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Sabit Hızlı Motor Servo Motor Sürüş Sistemi Kontrol Kartı Bilgisayar Sistemi Şekil 1. İlk hibrid yapılandırma [1] Dülger L.C. ve Kireçci A. [2] 3 serbestlik derecesine sahip bir hibrid manipülatör tasarlamıştır. Sistemde bir adet DC motor, 2 adet DC servo motor- amplifikatör, hareket denetim kartı, krank biyel mekanizması ve X ile Y düzlemlerinde hareketi sağlayan vida mekanizması bulunmaktadır. Şekil 2 de tasarlanan hibrid manipülatörün matematik modeli ve benzetimi yapılarak farklı hareket görüntüleri denenmiştir. Hibrid sistemdeki servo motorun güç isteminin direkt servo sürücülü sistemdeki güç isteminden daha az olduğu görülmüştür. Şekil 2. Hibrid manipulatör [2] 63
4 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri Kireçci A. ve Dülger L.C [3] iki serbestlik derecesine sahip bir yedi çubuk mekanizması üzerinde çalışmıştır. Şekil 3 te, A eksenine bağlı uzuv deneysel olarak daha düzgün akım sonuçları almak amacıyla sabit hızlı motor yerine bir servo motorla sürülmüştür. E ile gösterilen eksene bağlı uzuv bir servo motor ile sürülmüştür. Mekanizmanın çıkış hareketinin elde edildiği G ekseni doğrudan yüke bağlanmıştır. Oransal türevsel (PD) denetim algoritması uygulanmıştır. Uygulamada servo motorun ortalama güç gereksiniminin sabit hızlı motorun güç gereksiniminden 3,5 kat daha az olduğu görülmüştür. Sabit Hızlı Motor Servo Motor Yük Şekil 3. Hibrid Eyleyici [3] P.R.Quyang ve ark. [4] hibrid makine sistemlerinin tasarımı, modellenmesi ve denetimi üzerine yaptıkları çalışmada 5 çubuk mekanizmasını kullandılar. Burada alternatif akım servo motor, enkoder ve sabit hızlı motorlar kullanılarak yeni bir denetim algoritması denenmiştir. Bu algoritma kayan kipli denetimdir. B. Seth [5], programlanabilen hibrid mekanizmalar üzerine bir derleme çalışması hazırlanmıştır. Bu çalışmada 25 kaynak kullanılarak servo sistemler, geleneksel sistemler ve hibrid mekanizma alternatifi içeriğinde yapılan çalışmalar sunulmuştur. Şekil 4. Hibrid beş çubuk mekanizması [4] 64
5 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z. Yuan ve ark. [6] Şekil 5 te iki serbestlik derecesine sahip, yapılandırma olarak birbirine eş fakat atalet olarak birbirinden farklı, iki adet 7 uzuv mekanizması üzerinde çalışmıştır. İki farklı hibrid mekanizmada da servo motorun ihtiyaç duyduğu güç ve moment gereksinimlerinin minimumda tutulması amaçlı çıkış hareketlerinin elde edilmesi için en iyide tasarımlar yapılmıştır. Tork ve güç gereksinimlerini minimumda tutmak için kullanılan en uygun şekle sokma yöntemi ise bulanık mantık tabanlıdır. Sonuçlar doğrudan servo sürüş sisteminden elde edilen verilerle karşılaştırılmıştır. Şekil 5. Yedi uzuv mekanizması [6] K Zhang [7] hibrid bir 5 uzuv mekanizması önermiştir. Bu mekanizma Şekil 6 da gösterilmektedir. Burada diğer bütün bağlantılar döner mafsal olmak üzere çıkışta vida mekanizması ile kayar mafsal bulunmaktadır. Krank bir sabit hızlı bir motor ile redüktöre bağlanmış olup, diğer girdi servo motor (G noktası) ile verilmiştir. Çalışmada sunulan mekanizmanın sentezinde sezgisel bir algoritma olan parçacık sürü algoritması kullanılmıştır. Şekil 6. Hibrid kayar mafsallı beş çubuk yapılandırması [7] 65
6 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 3. HİBRİD SİSTEMLERİN MODEL VE DENETİMİ Hibrid makina uygulamalarında makinanın denetimi çok önemlidir. Denetim iki aşamada gerçekleşmektedir. Birincisi servo motorun denetimi diğeri sabit hızlı motor ile servo motorun birbiri ile olan eşzamanlı hareket koordinasyonudur. Yapılan çalışmalarda önerilen yapılanmalar matematiksel olarak modellenmiş ve farklı PID denetim yöntemleri, uyarlanabilir denetim ve kayan kipli denetim metotları kullanılmıştır. F.X.Wu ve ark. [8] tarafından ilgili çalışmada kullanılan hibrid 5 uzuvlu mekanizma Şekil 7 de gösterilmiştir. Mekanizma iki serbestlik derecesine sahip olup, sabit hızlı motor sürümü sonucunda yörüngede oluşan hız dalgalanmaları(kararsızlıkları) servo motor kullanımıyla düzenlenmeye çalışılmıştır. Çalışma sonucunda uygulanan denetimin 2 serbestlik derecesine sahip olan bu sistemde olumlu sonuçlar verdiği ve sabit hızlı motor milinde bulunan volanın sistem çıktısına tork ve güç gereksinimi açısından belirgin katkısının olduğu gözlemlenmiştir. Şekil 7. Hibrid 5 çubuk mekanizması [8] H. Yu [9] yapmış olduğu çalışmada önerdiği hibrid makine sisteminin dinamik modeli Lagrange yöntemi kullanılarak çıkarılmıştır. Mekanizma Şekil 8 de gösterilmektedir. Uzuvların denetiminde matematiksel model üzerinde tork denetim ve kayan kipli denetim metotları uygulanmıştır. Benzetim sonuçları hibrid sistemin ve denetim tekniklerinin uygulanabilirliğini göstermiştir. Çalışmada L uzvu sabit hızlı, L uzvu ise servo motor yardımı ile sürülmektedir. Şekil 8. Hibrid mekanizma [9] 66
7 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Z.H.Chen ve ark. [10] hibrid makinelerde yörünge takibi içeriğinde, Şekil 9 da verilen uç noktanın denetiminde bir servo motor ve sabit hızlı motor kullanmıştır. Bir beş çubuk mekanizmasının kullanıldığı çalışmada sabit hızlı motordan kaynaklanan hız dalgalanması üzerinde çalışılmış ve düzenlenmesi amacıyla kayan kipli denetim uygulanmıştır. Benzetim sonuçlarında elde edilen değerlerde daha önce elde edilenlere kıyasla iyileşmeler görülmüştür. Böylece yöntemin başarılı olduğu kanısına varılmıştır. Yörünge olarak C noktasının yörüngesi kullanılmaktadır. Şekil 9. Hibrid sistem yörünge takibi [10] 4. ENDÜSTRİYEL UYGULAMALAR Hibrid makine (HM) sistemleri endüstriyel uygulamalarda kesme, baskı ve pres uygulamalarında kullanılmaktadır. Hareket tasarımlarının değiştirilmesiyle farklı yörüngeler elde etmek mümkündür. P.L. Tso ve R.C.Liang [11] çalışmalarında 9 uzuvlu bir mekanizmayı Şekil 10 da görüldüğü üzere 5 çubuk (12345), krank-koç dört uzuv (1789) ve bağlantı uzvundan (6) oluşturmuştur. Dokuz uzuvlu mekanizmalar için bir tasarım prosedürü oluşturulmuştur. Bu sistemin sentezi ve boyutlarının en iyileştirilmesi yapılmıştır. Şekil 10. Dokuz uzuv mekanizması [11] 67
8 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri R. Du ve ark. [12] çalışmalarında mekanik metal şekillendirme presi üzerinde çalışmışlardır. Geleneksel tasarımlar incelenerek yeni bir hibrid yapı önerilmiştir. Çalışmada motorlar arasındaki tork ve güç dağılımları, mekanik avantaj ve fizibilite durumları dahil olmak üzere tasarımın kinematik ve kinetik özellikleri sunulmuştur. Şekil 11 de bu mekanizma görülmektedir. Şekil 11. R. Du ve ark. önerilen mekanizma [12] C.F.Meng ve ark. [13] önerdikleri mekanizma yine 5 uzuvlu ABCDE ile BD uzvundan oluşmaktadır. Geleneksel motor (sabit hızlı) krank AB yi sürerken servo motor krank DE yi modülasyon amaçlı sürmektedir. Şekil 12 de gösterilen yapılanmanın kullanıldığı çalışmada ters kinematik analiz ile motorlar için gereken girdiler bulunmuştur. Mekanizma uzuv boyutları Matlab ortamında optimize edilmiştir. Şekil 12. C.F. Meng ve ark. hibrid mekanizma [13] 68
9 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) H.Li ve ark. [14] sundukları pres çalışmasında; 5 çubuk mekanizması ABCDE ile koç-krank 4 çubuk mekanizması GKF ile diğer bir uzvu CH bağlamıştır. Kullanılan mekanizma Şekil 13 te görülmektedir. Bu yapılanmada AB uzvu sabit hızlı, ED uzvu ise servo motor ile sürülmektedir. Çalışmada mekanizmanın parametrelerine en iyileştirme yapılmıştır. Şekil 13. Dokuz uzuv mekanizması- Farklı yapılanma [14] C.Ho Li ve ark. [15] çalışmalarında Şekil 14 te gösterilen yapılanmayı sundular. Çalışmada Oransal- Türevsel (PD) denetim ile hibrid pres çalışması ve deneysel sonuçlar ile hazırlanan prototip sistem yer almaktadır. P L. Tso [16] diğer bir çalışmasında aynı hibrid 7 uzuv mekanizmasınının boyutsal sentezini yaparak sistemi enerji değerlendirilmesi bakımından incelemiştir. Hibrid presin servo presten 14% daha az güç gereksiniminin olduğu görülmüştür. Şekil 14. C. H. Li ve ark. Hibrid Mekanizma [15-16] 69
10 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri K.He ve ark. [17] farklı bir çalışmada hybrid mekanik preste yörünge planlamış ve yörünge optimizasyonu yapmıştır. Yörünge tasarımında kübik spline eğrileri kullanılmış, PID denetim uygulanmıştır. Önerilen ve 25 ton yük kapasiteli endüstriyel bir prototip üzerinde uygulanan mekanizma Şekil 15 te gösterilmiştir. Sunulan çalışmada yine R noktası sabit hızlı motor ve P ise servo motor ile sürülerek R hareketi elde edilmektedir. Mekanizma 2 serbestlik derecelidir, ilk devre düzlemsel 5 uzuv mekanizması olup, 4 döner 1 kayar eklem mevcuttur. Şekil 15. K. He ve ark. Hibrid pres yapılandırması [17] H.Li ve ark. [18-19] Şekil 16 da sunulan çalışmalarında hibrid mekanik presin en iyide tasarımı ve ters kinematik çözümünü sunmuştur. Mekanizması bir adet 5 çubuk mekanizması ile CF uzvu ve kayar uzuvdan oluşmaktadır. AB uzvu sabit hızlı motor, ED uzvu ise servo motor tarafından sürülmektedir. Sistemin boyutsal sentezinde genetik algoritma kullanılmıştır. Şekil 16. H.Li ve ark.-hibrid pres modeli [18] 70
11 Kütük M.E, Dülger L.C Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) SONUÇLAR Sunulan çalışmada hibrid sürücü sistemleri üzerine son 20 yılda yapılan çalışmalar irdelenerek sistemin kullanılabilirliği, denetlenmesi, matematik alt yapısı önerilen yapılandırılmalarla birlikte anlatılmaktadır. Yapılanmalar bazı çalışmalarda matematik model ve benzetimlerle, bazılarında ise boyutsal analiz ve denetleme yöntemleri ile anlatılmıştır. Önerilen yapılanmalarda sürücü özellikleri göz önüne alınarak sistemlerin güç analizi yapılabilmektedir. Bu konuda çalışmalar halen devam etmekte olup, hibrid sürücü sistemin kullanılabilirliği üzerinde durulması ve detaylandırılması gereken noktalar bulunmaktadır. Burada amaç farklı hareket senaryoları ile uygulamaya yönelik yapılanmalara karar verip, kullanıcı yönünden tasarım özelliklerini sunmaktır. Çalışmalar Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü nde alternatif yapılanmalar, kinematik analiz ve güç akış değerlendirmesi tabanında devam etmektedir. 6. KAYNAKLAR 1. L. C. Tokuz and J. R. Jones, Hybrid Machine Modelling And Control Ph.D. Dissertation, Liverpool Polytechnic, L.C. Dülger, A. Kireçci, Hibrid Manipülatörün Modelleme ve Simülasyonu, 7. Ulusal Makina Teorisi ve Sempozyumu YTU, İstanbul, L.C. Dülger, A.Kireçci, A Study on a Hybrid Machine, Mechanism and Machine Theory, P.R. Ouyang,Q.Li,W.J Zhang, Design,Modelling and Control of a Hybrid Machine System, Mechatronics 14 ( ) 5. B.Seth, Programmable Hybrid Mechanisms, Pr. of the 11th World Congress in Mech. and Machine Science, Tianjin,China, Z. Yuan, M J Gilmartin, S.S. Douglas, Design of Hybrid Machines for Nonuniform Motion Production, Proc. IMechE Vol.219 Part C: Mechanical Engineering Science, K.Zhang, Synthesis of a Hybrid Five Bar Mechanism with Particle Swarm Optimization Algorithm, LNCS5263, p , Springer-Verlag F.X.Wu, W.J.Zhang, Q.Li,P.R. Ouyang, Z.X.Zhou, Control of Hybrid Machines with 2 dof for trajectory Tracking Problems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 13,No.2 (2005). 9. H. Yu, Modeling and Control of Hybrid Machine Systems, A Five-bar Mechanism Case, International Journal of Automation and Computing 3, , Z.H. Chen, Y.Wang, P.Ouyang, J.Huang, J.Zhang, A Novel Iteration-based Controller for Hybrid Machine Systems for Trajectory Tracking at the End-effector Level,Robotica: page 1 of 8 (2010). 11. P.L.Tso, K.C.Liang, A Nine Bar Linkage for Mechanical Forming Press, Int. J. of Machine Tools and Manufacturing, 42 (2002), R.Du, W.Z.Guo, The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism, Transactions of the ASME, Vol.125, ,
12 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2012 (9) Hibrid Makina Sistemleri 13. C.F. Meng, C. Zhang, Y.-H. Lu, Z.-G. Shen, Optimal Design and Control of a Novel Press with an Extra Motor, Mechanism and Machine Theory , H.Li, C.Zhang, C.Meng, A Hybrid-Driven Nine-Bar Press for Precision Drawing, Pr. of the 11th World Congress in Mech. And Machine Science, 2004, Tianjin-China. 15. C. H. Li, P.L.Tso, Experimental Study on a Hybrid Driven Press using Iterative Learning Control, Int J. of Machine Tools and Manufacture, 48(2008), P.-L. Tso, Optimal Design of a Hybrid-Driven Servo Press and Experimental Verification, Journal of Mechanical Design Vol.132, K. He, Y. Luo, C. Tom Kong, R. Du, Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press, WSEAS Transactions on Systems, Vol.8, , H. Li, L. Fu, Y. Zhang, Optimum Design of a Hybrid-Driven Mechanical Press Based on Inverse Kinematics, Journal of Mechanical Engineering 56, ,
Mekanizma Tekniği DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN
Mekanizma Tekniği DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN Ders Politikası Öğretim Üyesi: Dr. Öğr. Üyesi Nurdan Bilgin, Oda No: 309, e-mail:nurdan.bilgin@omu.edu.tr Ders Kitabı: Mekanizma Tekniği, Prof. Dr. Eres Söylemez
DetaylıSezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması
Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması R. Halıcıoğlu * L. C. Dülger A. T. Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep
DetaylıRCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK
Selçuk-Teknik Dergisi ISSN 130-6178 Journal of Selcuk-Technic Cilt, Sayı:-006 Volume, Number:-006 RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi,
DetaylıMAK Makina Dinamiği - Ders Notları -1- MAKİNA DİNAMİĞİ
MAK 0 - Makina Dinamiği - Ders Notları -- MAKİNA DİNAMİĞİ. GİRİŞ.. Konunun Amaç ve Kapsamı Makina Dinamiği, uygulamalı mekaniğin bir bölümünü meydana getirir. Burada makina parçalarının hareket kanunları,
DetaylıMekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1-
Mekanizma Tekniği Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU -1- 2 Mek. Tek. DERSİN İÇERİĞİ DERSİN AMACI Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar Eleman Çiftleri Kinematik Zincirler Serbestlik Derecesi Üç Çubuk Mekanizmaları
DetaylıÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu
ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu 1. Lisans : Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makina Mühendisliği, 1986 2.Yüksek Lisans: Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıMakine Teorisi (ME 307) Ders Detayları
Makine Teorisi (ME 307) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Teorisi ME 307 Güz 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i ME 202, ME 210 Dersin Dili
DetaylıSERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI
3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI Harun KAHYA a, * ve Hakan GÜRÜN b a, * Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi İmalat
DetaylıMEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)
Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar
DetaylıMakina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları
Makina Teorisi (MECE 303) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makina Teorisi MECE 303 Güz 2 0 2 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i MECE 204 Dinamik Dersin
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Unvanı : Recep HALICIOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Doğum Tarihi : 1987 Alanları (Uzm.) : Makine Teorisi ve Dinamiği, Dinamik, Kontrol, Robot, Mekatronik, Servo Pres, Enerji, Hidrojen EĞİTİM
DetaylıMEKANİK SİSTEMLERİN DİNAMİĞİ (1. Hafta)
MEKANİK SİSTEMLERİN DİNAMİĞİ (1. Hafta) TEMEL KAVRAMLAR Giriş Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır.
DetaylıÜÇ ÇUBUK MEKANİZMASI
ÜÇ ÇUBUK MEKNİZMSI o l min l, lmaks B l,, B o Doç. Dr. Cihan DEMİR Yıldız Teknik Üniversitesi Dört çubuk mekanizmalarının uygulama alanı çok geniş olmasına rağmen bu uygulamalar üç değişik gurupta toplanabilir.
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıKİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI
KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği
DetaylıMakina Dinamiği. Yrd. Doç. Dr. Semih Sezer.
Yrd. Doç. Dr. Semih Sezer Makina Dinamiği sezer@yildiz.edu.tr Dersin İçeriği : Makinaların dinamiğinde temel kavramlar, Kinematik ve dinamik problemlerin tanımı, Mekanik sistemlerin matematik modeli, Makinalarda
Detaylı1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)
Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce
Detaylı5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ
5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN KİNEMATİK HESAPLAMALARI VE PID İLE YÖRÜNGE KONTROLÜ Fatih Pehlivan * Arif Ankaralı Karabük Üniversitesi Karabük Üniversitesi Karabük Karabük Özet Bu çalışmada, öncelikle
DetaylıBĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM
BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıYATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ
2. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi 11-12 Kasım 2010- Balıkesir YATAY VE DİKEY OLARAK KONUMLANDIRILMIŞ KRANK-BİYEL MEKANİZMASININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ Celil YAVUZ*, Murat SARIKAYA**, Mustafa
DetaylıTermal Sistem Tasarımı (ME 408) Ders Detayları
Termal Sistem (ME 408) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Termal Sistem ME 408 Bahar 3 0 0 3 6 Ön Koşul Ders(ler)i ME 303, ME 301 Dersin Dili
DetaylıS Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü
MAK-403 Mühendislik Tasarımı S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ M A K İ N A M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ B Ö L Ü M Ü I. öğretim II. öğretim A-Şubesi
DetaylıMUSTAFA ÇAKIR. Kişisel Bilgiler. İletişim Bilgileri. Kimlik Numarası. Doğum Tarihi 21/08/1974. İletişim Adresi
MUSTAFA ÇAKIR Kişisel Bilgiler İletişim Bilgileri Kimlik Numarası Doğum Tarihi İletişim Adresi Telefon 20618356832 21/08/1974 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ UMUTTEPE KAMPÜSÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ (262) 303 33 60
DetaylıS Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R S Ġ T E S Ġ M Ü H E N D Ġ S L Ġ F A K Ü L T E S Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ S L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü
MAK-407 Müh. Tas. I S Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R S Ġ T E S Ġ M Ü H E N D Ġ S L Ġ F A K Ü L T E S Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ S L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü I. öğretim II. öğretim A-ġubesi B-ġubesi
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003
ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Özgün BAŞER Doğum Tarihi : 03.07.1978 Adres : İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı Caddesi,
DetaylıMakine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları
Makine Teorisi (MFGE 305) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Teorisi MFGE 305 Güz 2 2 0 3 4 Ön Koşul Ders(ler)i MFGE 204 - Mühendislik
DetaylıRa 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi. Desing And Analysis Of New Drive Mechanism Of Ra 14 Dobby
Ra 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi 1 Gabil Abdulla, *2 Bilal Rıhtım, 3 Rashid Abdullayev 1,2,3 Faculty of Engineering, Department oftextilel Engineering Suleyman Demirel University,
DetaylıMAK 308 MAKİNA DİNAMİĞİ Bahar Dr. Nurdan Bilgin
MAK 308 MAKİNA DİNAMİĞİ 2017-2018 Bahar Dr. Nurdan Bilgin Virtüel İş Yöntemi-Giriş Bu zamana kadar Newton yasaları ve D alambert prensibine dayanarak hareket özellikleri her konumda bilinen bir makinanın
DetaylıBBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm
BBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm Tufan İNAÇ 1, Cihan KARAKUZU 2 1 Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı Bilecik Şeyh Edebali
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 1. Adı Soyadı : Metin ZEYVELİ 2. DoğumTarihi : 30 Haziran 1971 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu : Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Makine Eğitimi Gazi Üniversitesi
DetaylıMakine Elemanları II (ME 306) Ders Detayları
Makine Elemanları II (ME 306) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Elemanları II ME 306 Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i ME 305 Dersin
DetaylıNX Motion Simulation:
NX Motion Simulation: Mekanizma Hareket Analizi UNIGRAPHICS NX yazılımının modüllerinden biri olan NX Motion Simulation, NX Dijital Ürün Tasarımı ailesinin mühendislik bileşenlerinden birisidir. Motion
DetaylıG( q ) yer çekimi matrisi;
RPR (DÖNEL PRİZATİK DÖNEL) EKLE YAPISINA SAHİP BİR ROBOTUN DİNAİK DENKLELERİNİN VEKTÖR-ATRİS FORDA TÜRETİLESİ Aytaç ALTAN Osmancık Ömer Derindere eslek Yüksekokulu Hitit Üniversitesi aytacaltan@hitit.edu.tr
DetaylıMKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi
MKM 308 Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Maddesel Nokta (Noktasal Kütleler) : Mekanikte her cisim zihnen maddesel noktalara ayrılabilir yani noktasal kütlelerden meydana
DetaylıMekanizma Tekniği. Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 1. T-Blok YIL1979
Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir Mekanizma Tekniği 1 cdemir@yildiz.edu.tr T-Blok YIL1979 Dersin İçeriği Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar, Eleman Çiftleri, Kinematik Zincirler, Serbestlik Derecesi, Mecburi Hareketlilik,
Detaylı5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm
SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt, 1. Sayı, s. 155-16, 213 SAU J. Sci. Vol 17, No 1, p. 155-16, 213 5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü Nurettin Gökhan Adar 1, Hüseyin Ören 1, Recep
DetaylıPROGRAMLARI. Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders)
i MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÇİFT ANADAL VE YANDAL PROGRAMLARI A) ÇİFT ANADAL PROGRAMLARI: Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders) 1 ECE
DetaylıTasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü
Tasarlanan Düzlemsel Paralel Esnek Bağlantılı Mekanizmanın Kayan Kipli Kontrolü Merve Acer 1, Asıf Şabanoviç 2 1 Makina Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul acerm@itu.edu.tr 2 Mekatronik
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 63-68 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not CNC Tezgahlarında Kamın Makro Programlanması ve İmalatı Vedat SAVAŞ,
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıServo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek
Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek R. Halıcıoğlu * L.C. Dülger A.T.Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep Özet1
DetaylıMekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU
Mekanizma Tekniği Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU KİNEMATİK DİYAGRAM 2 Kinematik Diyagram, mekanizmaların uzuvlarını şekil ve ölçülerinden ziyade şematik olarak göstermeyi ve uzuvların mafsallarla bağlanabilirliğini
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıEndüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR
- - - - - Bölüm Seçin - - - - - Gönder Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl 141000000001101 Akademik ve Sosyal Oryantasyon Academic and Social Orientation 1 0 0 1 0 1 TR 441000000001101 Fizik I Physics I
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
DetaylıMekanizma Tekniği DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN
Mekanizma Tekniği DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN Ders Politikası Öğretim Üyesi: Dr. Öğr. Üyesi Nurdan Bilgin, Oda No: 309, e-mail:nurdan.bilgin@omu.edu.tr Ders Kitabı: Mekanizma Tekniği, Prof. Dr. Eres Söylemez
DetaylıRa 14 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi
Süleyman Demirel Üniversitesi YEKARUM e-dergi (Journal of YEKARUM) Yıl 201/Cilt 2/ Sayı 2 Ra 1 Armürünün Yeni Tahrik Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi Gabil ABDULLA a, Bilal RIHTIM b*, Rashid ABDULLAYEV
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK
DetaylıPOSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM
POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM Melih KUNCAN Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Siirt, TÜRKIYE melihkuncan@siirt.edu.tr
DetaylıKİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH
ÖZGEÇMİŞ TC KİMLİK NO: PERSONEL AD: SOYAD: DOĞUM TARİHİ: SİCİL NO: UYRUK: EHLİYET: 17599029596 MEHMET ZİLE 10/1/70 12:00 AM A55893 TÜRKİYE B DİL ADI SINAV ADI PUAN SEVİYE YIL DÖNEM İngilizce TOEFL IBT
DetaylıYrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER
Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Lab. http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr Ders Adı Cuma : Robotik Sistemlere Giriş 10:00 12:50
DetaylıYrd. Doç. Dr. Cihan Demir. Mekanizma Tekniği 2
Yrd. Doç. Dr. Cihan Demir Mekanizma Tekniği 2 Dersin İçeriği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi Düzlemsel Yürek (kam) Mekanizmaları, Hareket Diyagramları, Yürek Profillerinin Tayini, Yürek Mekanizmaları
DetaylıBİTİRME ÖDEVİ KONU BİLDİRİM FORMU
Öğretim Elemanın Adı Soyadı: Prof. Dr. Ali KOKANGÜL BİTİRME ÖDEVİ 1 Yalın üretim a, b, c, d 2 Malzeme stok optimizasyonu a, b, c, 3 Yaratıcı düşünce ve fikir üretme a, b, c, d 4 Matematiksel modelleme
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL MKM-5502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8
Detaylı2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ. Ders Kodu Dersin Adı T P K ECTS Ders Tipi
2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ-I 2 0 2 2 ZORUNLU MM 101 GENEL MATEMATİK-I 3 0 3 5 ZORUNLU MM 103 LİNEER
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi
DetaylıHAVACILIK SEKTÖRÜNDE ULUSAL YETERLİLİK VE ULUSLARARASI REKABET GÜCÜ. 1. Gün. I. Oturum. 05 Mayıs 2017
HAVACILIK SEKTÖRÜNDE ULUSAL YETERLİLİK VE ULUSLARARASI REKABET GÜCÜ Oturum Başkanı Harun Özkanaktı 1. Gün 05 Mayıs 2017 I. Oturum ROKETSAN IN GÜÇ AKTARIM VE HAREKET SİSTEMLERİ YETENEKLERİ Serdar Sert,
DetaylıKAM MEKANİZMASI İÇEREN KANCA TAHRİK MEKANİZMALARININ KİNEMATİK TASARIMI VE KANCA HAREKET EĞRİSİNİN ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 003 : 9 : : 53-6 KAM MEKANİZMASI
DetaylıÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr
ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,
DetaylıAKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI
AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI *Mehmet YÜCEER, **Erdal KARADURMUŞ, *Rıdvan BERBER *Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan - 06100
DetaylıÇİFT ANADAL TABLOSU. ME 203 Statics NA NA ME 211 Thermodynamics I NA NA
ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde
DetaylıSayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.
TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
DetaylıSistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları
Sistem Modelleme ve Simülasyon (SE 360) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Uygulama Saati Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Sistem Modelleme ve Simülasyon SE 360 Her İkisi 3 0 0 3 5 Ön Koşul
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıGevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları
Gevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları Ders Adı Gevşek Hesaplama Ders Kodu COMPE 474 Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Saati Saati Saati Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili Dersin
DetaylıMühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Dinamik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 17 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği; Kuvvet ve İvme Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok.
DetaylıGörev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical
DetaylıT.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ
T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ PROJE BAŞLIĞI Mühendislik Problemlerinin Bilgisayar Destekli Çözümleri Proje No:2013-2-FMBP-73 Proje Türü ÖNAP SONUÇ
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıMekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri TEZLİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Tezli yüksek lisans programında öğrencinin 60 ECTS kredilik Lisansüstü ders alması ve 60 ECTS kredilik tez çalışması
DetaylıÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN. İletişim Bilgileri :, PK:, / İş Adresi. Telefon. : Mail. 2.
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi, PK, / Telefon Mail.Doğum Tarihi kkaraoglan@karabuk.edu.tr Doğum Yeri GAZİANTEP 3. Ünvanı Öğr.Gör.. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun
DetaylıBENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER
BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER HAKKIMIZDA Promod Ar-Ge Yazılım, dinamik sistem simülasyonu, prototiplemesi, kontrol tasarımı ve gerçeklenmesi alanlarında hizmet veren bir Ar-Ge ve Yazılım kuruluşudur.
DetaylıMAK 308 MAKİNA DİNAMİĞİ Bahar Dr. Nurdan Bilgin
MAK 308 MAKİNA DİNAMİĞİ 2017-2018 Bahar Dr. Nurdan Bilgin MAKİNALARDA KUVVET ANALİZİ Mekanizmalar, sadece kinematik özellikleri karşılamak üzere tasarlandıklarında, bir makinenin parçası olarak kullanıldığında
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 KREDİ / CREDIT S AKTS / ECTS T+U / T+A
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT
DetaylıSKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.
Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI
SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine
Detaylı1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıRCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, KONYA
Selçuk Üniversitesi ISSN 130/6178 Journal of Technical-Online Volume, Number:-006 Cilt, Sayı:-006 Özet RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
DetaylıDr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ENGİN
Dr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ENGİN ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1968 KARACASU T: 2323112548 2323887599 F: 2323887599
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P
DetaylıBOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU
BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU MERKEZDE YÜRÜTÜLEN PROJELER Proje Adı Yürütücüsü Desteklendiği Fon Başlangıç Tarihi Durumu EUMECHA-PRO European Mechatronics
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıSektöre ÖzgüRedüktörler - 1
Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıDNC PRES CHEMICAL & EQUIPMENT
2 İÇİNDEKİLER 3 PROSESİN AVANTAJLARI 4 TASARIM VE SÜREÇ 5 UYGULAMALAR 6 KURULUM / MONTAJ 7 BOYUTLAR / KAPASİTE 8 OTOMASYON SÜRECİ 9 ŞİRKET PROFİLİ 10 3 DNC Presler bağlayıcılar ile Ana Uygulamalar İşleme
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıKlasik optimizasyon, maksimum, minimum, eğer noktaları, kısıtlamalı ve kısıtlamasız problemler. Geleneksel olmayan optimizasyon metotları:
DERS BİLGİ FORMU ENSTİTÜ/ PROGRAM: FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ DERS BİLGİLERİ Adı Kodu Dili ÇOK-DİSİPLİNLİ TASARIM OPTİMİZASYONU Türü Zorunlu/ Seçmeli MAK 741 Türkçe Seçmeli Yarıyılı
DetaylıARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI
ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI Bölümde Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırmaları Dr S. Çağlar Başlamışlı ve ekibi tarafından araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü/kestirimi, araç
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI DOKTORA PROGRAMI
BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI MKM-6501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-6601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI MKM-6502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-6602 TEZ
DetaylıMEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR
MEKANİZMA YAPIMI DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR Güç ve hareket aktarımında kullanılan önemli makine elemanlarındadır. Düzlemsel Mekanizma Tanımı Mekanik parçaların bir araya getirilmesiyle
DetaylıPresinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH
Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu
Detaylı