PROFİL KONTROL CİHAZI

Transkript

1 Profile ontroller ESM-9995 ESM x 96 DIN 1/4 Üniversal Girişli Profil Kontrol ihazı Toplam 1000 Adımı Maksimum 100 Program Kullanarak Kontrol Edebilme, 1. Adım 2. Adım 3. Adım 4. Adım PV-1 Her adım için programlanabilir olay (Event) ve adım sonu alarmı PV-2.t.Tr-1 Motorlu Vana kullanımında Üç Farklı Yöntemle Proses Set!Parametre Kullanımı ile! 0-20 ma Analog Giriş ile!dijital Girişleri Kullanarak Kayıtlı Setdeğeri Aktivasyonu ile Dört adet programlanabilir röle çıkışı.tr-2.ts-2 M Geri Beslemeli Hassas Kullanım Değeri Seçimi.TS-1 N FF! Isıtma Kontrolü (PID, N/FF)! Soğutma Kontrolü (PID, N/FF)! Adım layları! Genel Alarm REV-01

2 KUMAŞ BYAMA PRSESİ Profile ontroller ESM-9995 ESM-9995, kumaş boyama prosesindeki rampalı ısıl işlemlerin kontrolünde kullanılabilir. Her adım için 4 farklı adım olayı tanımlanarak ilgili röle aktif ettirilebilir veya istenilen adım sonunda proses durdurulup alarm verdirilebilir. ESM-9995 cihazında 2 tip kontrol çıkışı mevcuttur; 1)Röle çıkışı (4 Adet) 2)Analog çıkış (2 Adet) REVERSE seçildiğinde ısıtma, DIRET seçildiğinde soğutma kontrol çıkışı aktif olur. Parametreler ile ilgili tabloyu inceleyebilirsiniz. ( Bkz. Sayfa 10) 5 Adımlı Bir Program Örneği Set Değeri 90 Başlangıç Proses Değeri Adım 2.Adım 3.Adım 4.Adım 5.Adım Dakika 20 dakika 10 dakika 20 dakika 5 dakika 10 dakika Bir profil programı iki yöntemle oluşturulabilir. 1- Adım sonunda ulaşılacak set değeri ile adım süresi girilerek. (B05 PR. STEP RAMP TYP parametresi TIME seçilmiş ise) SN: 1 SSV: 50 STG: 20 SN: 2 SSV: 90 STG: 10 SN: 3 SSV: 90 STG: 20 SN: 4 SSV: 70 STG: 5 SN: 5 SSV: 60 STG: Adım sonunda ulaşılacak set değeri ve birim sürede setteki artış miktarı (gradyenti) girilerek. (B05 PR. STEP RAMP TYP parametresi GRADI seçilmiş ise) 1. Adım: Set değeri 30 tan 50 ye 20 dakikada ulaşmış: Dakikadaki artış (Gradient) 1 2. Adım: Set değeri 50 tan 90 a 10 dakikada ulaşmış: Dakikadaki artış (Gradient) 4 3. Adım: Set değeri sabit, bekleme süresi: 20 dk. 4. Adım: Set değeri 90 dan 70 e 5 dakikada inmiş: Dakikadaki artış (Gradient) Adım: Set değeri 70 ten 60 a 10 dakikada inmiş:dakikadaki artş -1 SN: 1 SSV: 50 STG: 1 SN: 2 SSV: 90 STG: 4 SN: 3 SSV: 90 STG: 0 SGS: 20 SN: 4 SSV: 70 STG: -4 SN: 6 SSV: 60 STG: END SN: 5 SSV: 60 STG: -1 SN: 6 SSV: 60 STG: END 2

3 3 Aşağıdaki program örnekleri A24 PRFILE TYPE parametresinin DEFAULT değeri olan 1 seçilmesi durumundaki ekran görüntüleri baz alınarak hazırlanmıştır. İkinci Program Örneği Set Değeri Adım Süresince A layı Aktif Adım Sonu layı Başlangıç Proses 20 Değeri 1.Adım 2.Adım 3.Adım 4.Adım 5.Adım dakika 10 dakika 10 dakika 20 dakika 5 dakika Dakika STEP N : 1 STP SET : 20 STP TIM : 10 STP ALR : 1 STEP N : 2 STP SET : 20 STP TIM : 10 STEP N : 3 STP SET : 100 STP TIM : 30 STEP N : 4 STP SET : 100 STP TIM : 20 STP EVN : 1 STEP N : 5 STP SET : 80 STP TIM : 5 STEP N : 6 STP SET : 80 STP TIM : END Üçüncü Program Örneği Set Değeri Adım Sonu layı Başlangıç Proses 20 Değeri 1.Adım 2.Adım 3.Adım dakika dakika 10 dakika Dakika PRG N : 3 STEP N : 1 STP SET : 60 STP TIM : 20 PRG N : 3 STEP N : 2 STP SET : 100 STP TIM : 30 STP ALR : 1 PRG N : 3 STEP N : 3 STP SET : 80 STP TIM : 10 STEP N : 4 STP SET : 80 STP TIM : END

4 4 PN:1 FN: SSV:50 STG:20 SEV:0/0/0/0/0/0 Adım Ayar Sayfası Görünümü 1 ( A24 PRFILE TYPE parametresi 0 ise) PRG N: 1 STEP N:1 STP SET: 0.0 STP TIM: 0 min STP ALR:0 STP EVN:0 Adım Ayar Sayfası Görünümü 2 ( A24 PRFILE TYPE parametresi 1 ise) PN: SN: SSV : STG: SRP: STS : SEV : FN: Program No Adım No Adım Set Değeri Adım Süresi/Gradienti SGS: Adım Bekleme Süresi Adım Tekrar Sayısı Adımın hangi adımdan itibaren tekrar edileceği Adım layları (Eventleri) Fonksiyon (Adımı Silme, Adımı Kopyalama, Araya Adım Girme) PRG N : Program No STEP N : Adım No STEP SET : Adım Set Değeri STEP TIM : STEP ALR : STP EVN : Adım Süresi Adım Sonu Alarmı Adım A olayı Not-1: Eğer bir adımda en kısa sürede belirli bir set değerine ulaşılmak isteniyorsa o adımın süresi 0 girilmelidir. Bu durumda, bir sonraki adıma, proses değeri set değerine ulaşıldığında geçilir. Not-1: Adım süresinin birimi, B04 STEP TIME UNIT parametresi ile üç farklı zaman biriminden; saniye, dakika veya saat:dakika olarak seçilebilir. ADIM LAYLARI Her adım için 5 adet olaydan ( event ten) istenilenler seçilebilir. İlk dört olay (A,B,,D olayları) röle fonksiyonları ile ilişkilendirilebilir. Profil programı, olayın tanımlandığı adımda çalışırken tanımlanan olay aktif olur. 5. lay (E olayı) ise adım sonunda, profil programının duraklatılıp adım sonu alarmının verdirilebilmesi için tanımlanmıştır. 1. Adım Ayar Sayfası görünümündeki SEV parametreleri sırasıyla A,B,,D ve E olaylarını tanımlar. 2. Adım Ayar Sayfası görünümündeki STP EVN parametresi A olayını, STP ALR parametresi E olayını tanımlar. Bir röle fonksiyonunu bir adımla ilişkilendirmek için; Röle fonksiyonu parametresi FUNTIN SELET, L.UT (lojik çıkış) seçilerek, LG.UT.PER (lojik çıkış eylemi) parametresi EVENT (olay) seçilmelidir. REL.STEP EVENT (bağlı adım olayı) parametresi A,B,,D olaylarından biri seçildiğinde, seçilen olay aktifken ilgili röle çıkış verir.

5 5 Adım Silme PN:1 FN: PN:1 FN: DEL PN:1 1 FN:DEL PN:1 FN:DEL 1 PN:1 FN:DEL PN:1 FN:DEL SSV:42.9 STG:10.30 SRP:0 SEV:0/0/1/0/0/0 STEP DELETED Fonksiyon artırma azaltma butonu ile değiştirilip DEL seçilir. nay butonuna basıldığında silinecek adımın bulunduğu program numarasını seçmek için imleç PN: tabına gider. Arttırma ve eksiltme butonları kullanılarak program numarası seçilir ve onay butonuna basılır. Artırma eksiltme butonlarıyla adım numarası değiştirilir. nay butonuna basıldığında imleç tekrar fonksiyon seçimine gelir. DEL tabı üstündeyken tekrar onay butonuna basılırsa adım silinir. adımın silinmesiyle kendinden sonraki adımın ayarları silinen adım numarasına kaymış olur. Dolayısıyla ondan sonraki diğer adımlar da birer geriye kaymış olurlar. Mesaj gözlendikten sonra onay butonuna basılıp onay verilir. İmleç tekrar fonksiyon seçimine gelir ve gözlenir.

6 6 Adım Kopyalama PN:1 FN: PN:1 FN: PY PN:1 1FN:PY PN:1 FN:PY SN: 1 PN:1 FN: PY 12 PN:1 FN: PY STEP PIED Fonksiyon artırma azaltma butonları ile değiştirilip PY seçilir. nay butonuna basıldığında kaynak program numarasını seçmek için imleç PN: tabına gider. Artırma eksiltme ile kaynak program numarası değeri değiştirilir. nay butonuna basıldığında kaynak adım numarasını seçmek için imleç SN: tabına gider. Artırma eksiltme ile kaynak adım numarası değeri değiştirilir. nay butonuna basıldığında hedef adım numarasını seçmek için imleç PY tabının yanındaki taba gider. Artırma eksiltme ile hedef adım numarasının değeri değiştirilir. nay butonuna basıldığında kopyalama işlemi gerçekleşir ve ilgili mesaj ekranda görünür. Tekrar onay butonuna basıldığında mesaj kalkar ve tab e döner.

7 7 Araya Adım Girme PN:1 FN: PN:1 FN: INS PN:1 1EDI FN:INS PN:1 FN:INS SN: 1 PN:1 FN: INS 12 Fonksiyon artırma azaltma butonları ile değiştirilip INS seçilir nay butonuna basıldığında kaynak program numarasını seçmek için imleç PN: tabına gider. Artırma eksiltme ile kaynak program numarası değeri değiştirilir. nay butonuna basıldığında kaynak adım numarasını seçmek için imleç SN: tabına gider. Artırma eksiltme ile kaynak adım numarası değeri değiştirilir. nay butonuna basıldığında imleç INS tabına gider. PN:1 FN: INS 1 nay butonuna tekrar basıldığında SN:2 girilien adım numarasından sonraki adımlar bir ötelenir. Açılan yere kaynak adımdaki ayarlar kopyalanır ve ilgili mesaj ekranda görünür. STEP INSERTED Tekrar onay butonuna basıldığında mesaj kalkar ve imleç e döner.

8 8 PID TUNNING İŞLEMİ Tunning işlemi, PID parametrelerinin cihaz tarafından tespit edilmesi işlemidir. PID parametrelerinin sisteme göre otomatik olarak hesaplanması için kullanılır. Tune işleminin yapılabilmesi için en az bir RÖLE çıkışının veya Analog Çıkış ın DIRET veya REVERS seçilmesi gerekir. Eğer kontrol çıkışı olarak RÖLE kullanılıyorsa kontrol algoritması PID seçilmesi gerekir. *(Not 1) ESM-9995 cihazında, PID Tunning işlemi için iki yöntem vardır: 1- Autotune : Autotune işlemi, kullanıcı tarafından cihaz çalışırken herhangi bir anda başlatılabilir. 2- Self Tune: Selftune işlemi, ilgili parametre ile aktif edildikten sonra cihazın kapatılıp açılmasını bekler. Selftune işlemi için cihazı kapattıktan sonra proses değerinin normal koşullara gelmesi için uygun bir süre beklendikten sonra cihaz enerjilendirilmelidir. *(Not 2) Parametreler: A07 TUNE SELETIN: Tune işleminin yöntemini belirleyen parametredir. Dört adet değer alabilir: N : Tune işlemi yapılmaz. AUTNE : Autotune işlemi yapılabilir. Kullanıcı A08 parametresini YES yaptığında Autotune işlemi başlatılır. SELFTU : Selftune işlemi yapılabilir. ihaz açıldığında Selftune işlemi başlar. Selftune işlemi tamamlandığında, A07 TUNE SELETIN parametresi N değerini alır. ASTUNE : Hem Autotune hem Selftune işlemi yapılabilir. Kullanıcı A08 parametresini YES yaptığında Autotune işlemi başlatılır. ihaz kapatılıp açıldığında ise Selftune işlemi başlatılır. Selftune işlemi tamamlandığında A07 TUNE SELETIN parametresi AUTTUNE değerini alır. A08 AUTMAT. TUNE SL: A07 TUNE SELETIN parametresi AUTTUNE seçilmiş ise gözlemlenebilen bir parametredir. Autotune işlemini başlatmak için YES yapılmalıdır. ihaz, Autotune işlemini başarıyla tamamladıktan sonra otomatik olarak N değerini alır. Autotune işlemi sırasında aşağıdaki durumlardan biri oluşursa işlem iptal edilir: A08 AUTMAT. TUNE SL parametresinin N yapılması. Proses Set Değeri nin değiştirilmesi Sensör ün kopması 8 saat içinde Autotune işleminin başarıyla tamamlanamaması A09 PERAT. FRM SEL (çalışma tipi seçimi) parametresinin AUT dan MANUEL e alınması A07 TUNE SELETIN parametresinin değeri N veya SELFTU yapılırsa. Not 1: PID röle çıkışı kontrol cihazı olarak kullanılıyorsa I04 REV.N.PERI.T. ve I12 DIR.N.PERI.T. Parametrelerinin değeri 20sn den daha düşük bir değer almamalıdır. Not 2: Autotune ve Selftune işlemlerinin sistem ortam sıcaklığında iken yapılması gerekmektedir.

9 KNTRL ÇIKIŞ PARAMETRELERİ ANALG UTPUT 1 PAGE (Analog Çıkış 1 Sayfası) Min Max Default J01 UTPUT TYPE SEL. Çıkış Tipi Seçimi (0-10V/0-20MA/2-10V/4-20MA) 0-10V/0-20MA 2-10V/4-20MA 0-10V/0-20MA J02 FUNTIN SELET Fonksiyon seçimi (FF,REVERS,DIRET,RETRAN) REVERS RETRAN FF J03 RETRAN. TYPE SEL Retansfer tip seçimi (RTPR,RTSET,RTERR) RTPR RTSET RTPR Unit Mdb.Add ANALG UTPUT 2 PAGE (Analog Çıkış 2 Sayfası) Min Max Default K01 UTPUT TYPE SEL. Çıkış Tipi Seçimi (0-10V/0-20MA/2-10V/4-20MA) 0-10V/0-20MA 2-10V/4-20MA 0-10V/0-20MA K02 FUNTIN SELET Fonksiyon seçimi (FF,REVERS,DIRET,RETRAN) REVERS RETRAN FF K03 RETRAN. TYPE SEL Retansfer tip seçimi (RTPR,RTSET,RTERR) RTPR RTSET RTPR Bir. Mdb.Add RELAY UTPUT 1 PAGE (Röle Çıkış 1 Sayfası) Min Max Default L01 FUNTIN SELET Fonksiyon seçimi (REVERS,DIRET,LL.UT) REVERS L.UT REVERS L02 NTRL ALGRIT Kontrol Algoritması (NFF,PID) NFF PID PID L03 N/FF HYS. N/FF Histerisiz L04 N/FF HYS FUN. N/FF Histerisiz Fonksiyonu L05 N/FF N DLY TI N/FF n bekleme zamanı (EVENT,ALARM,MA.AUT,SENBRK) L06 LG.UT.PER. Lojik Çıkış Çal. (SENBRK,V.RNG,PREND,GENERL) EVENT PREND PREND L07 REL. STEP EVENT Bağlı Adım layı (A,B,,D) A D A L08 ALARM NUMBER Alarm Numarası L09 AL.1 TYPE Alarm-1 tipi (HIGH,LW,D.HIGH,D.LW,D.BAND,D.RANG) HIGH D.RANG HIGH L10 AL.1 HYS Alarm-1 Histerisiz L11 AL.1 N DELAY T. Alarm-1 n Bekleme Zamanı L12 AL.1 FF DELAY T. Alarm-1 ff Bekleme Zamanı L13 AL.2 TYPE Alarm-2 tipi (HIGH,LW,D.HIGH,D.LW,D.BAND,D.RANG) HIGH D.RANG HIGH L14 AL.2 HYS Alarm-2 Histerisiz L15 AL.2 N DELAY T. Alarm-2 n Bekleme Zamanı L16 AL.2 FF DELAY T. Alarm-2 ff Bekleme Zamanı L17 AL.3 TYPE Alarm-3 tipi (HIGH,LW,D.HIGH,D.LW,D.BAND,D.RANG) HIGH D.RANG HIGH L18 AL.3 HYS Alarm-3 Histerisiz L19 AL.3 N DELAY T. Alarm-3 n Bekleme Zamanı L20 AL.3 FF DELAY T. Alarm-3 ff Bekleme Zamanı L21 AL.4 TYPE Alarm-4 tipi (HIGH,LW,D.HIGH,D.LW,D.BAND,D.RANG) HIGH D.RANG HIGH L22 AL.4 HYS Alarm-4 Histerisiz L23 AL.4 N DELAY T. Alarm-4 n Bekleme Zamanı L24 AL.4 FF DELAY T. Alarm-4 ff Bekleme Zamanı Bir. Sec. Mdb.Add RETRAN : Seçimi analog çıkışa aktarır. RTPR: RTSET : RTERR: Proses değerini aktarır, Set değerini aktarır, Set değeri ile proses değeri arasındaki farkı aktarır L.UT : Lojik çıkış EVENT : Profil programında tanımlanan bir EVENT aktif olduğunda ilgili röle N konumuna geçer. ALARM : Seçilecek alarm tipinden biri oluştuğunda ilgili röle N konumuna geçer. HIGH/ LW : Proses değeri, alarm set değerinden yüksek/düşük olduğunda; D.LW/D.HIGH: Proses değeri, set değerinden alarm set değeri kadar düşük/yüksek olduğunda; D.BAND : Proses değeri, set değerinden alarm set değeri kadar saptığında; D.RANG : Proses değeri, (set değeri) ± (alarm set değeri) bandının içindeyse; MA.AUT : Manuel kontrol seçildiğinde; alarm oluşur ve ilgili röle N konumuna geçer. SENBRK : Sensör arızası V.RNG : Proses değeri 30 PER. SALE MIN ve 31 PER. SALA MAX sınırlarının dışında PREND: Program bitti GENERL : General Alarm: Tolerance Error, Sensor Break Error ve Program End durumlarından herhangi biri gerçekleştiğinde aktif olur. Not-1: Tolerance Alarm, (proses değeri - set değeri) nin mutlak değerinin B06 TLERAN. BAND parametresinden büyük olduğu durumda aktif olur. 9