Ankara Ankara. kull lerden bahsedilmektedir. tematik modelin. (lead- pal,, yalpa hesaplamalara dahil edilmemesi yunuslama ; eyleyici kol rmektedir.

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Ankara Ankara. kull lerden bahsedilmektedir. tematik modelin. (lead- pal,, yalpa hesaplamalara dahil edilmemesi yunuslama ; eyleyici kol rmektedir."

Berkant Gültekin
5 yıl önce
İzleme sayısı:

1 VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK E, HATVE N HESAPLANMASI Prof. Dr. Yavuz Yaman 4 Ankara Ankara (actuator rods), (swashplate) ve modifikasyonuyla girdisi, ve yolunu t. Bahsedilen bu mekanizmadaki herhangi kontrol e B eyleyici ve. kinematik denklemleri, ve kull lerden bahsedilmektedir. tematik modelin leri de, ilerleme- (lead- pal,, yalpa hesaplamalara dahil edilmemesi yunuslama ; eyleyici kol rmektedir. 1 -posta: harun.tiras@tai.com.tr, tiras.harun@metu.edu.tr 2 -posta: seyhan.gul@tai.com.tr, seyhan.gul@metu.edu.tr 3 -posta: dgurak@tai.com.tr 4 -posta: yyaman@metu.edu.tr

2 A i : uzaydaki yeri B i : uzaydaki yeri : Yalpa F,eksenel : F z : kuvveti (yalpa keas : Knots birimindeki l : H L : P (moment kolu) M x,b : M x,y : : eksen sisteminde) momentleri (yalpa eksen sisteminde) Yalpa eksen sistemi merkezinden 2

Tam eklemli rotorlarda, hatve (her yalpa kolektif hatve ve devri hatve (collective pitch and cyclic pitch) kumandalar, in modifikasyonundan sonra eyleyicilere yalpa tabla ler ve ler.

3 Tam eklemli rotorlarda, hatve (her yalpa kolektif hatve ve devri hatve (collective pitch and cyclic pitch) kumandalar, in modifikasyonundan sonra eyleyicilere yalpa tabla ler ve ler. bir ucu yalpa hatve kolu Eyleyicilerden gelen hareket, hareketi ile e ana rotordan elde edilen (rotor hub) pedal kontrol ana rotordaki 1'de,, yalpa ve mekanizman., kontrol u 1: Ana Rotordaki Yalpa ve olan bir eksenel etkisi di. ilerleme- kuvvetinin ve lere etkisi incel 3

4 Y1 aerodinamik in Yunuslama (pitch bearing) yay momenti - hatve yunuslama momentinin Denklem (1) ve Denklem (2)'de de [,. (1) (2) momentini bulduktan sonra Denklem (3). eksenel kuvvet (3) Denklem (3) " (moment kolu) ise uzaydaki oryantasyonunu hesaplayan Kinematik model: Pal hatve sonra, Denklem (3) uygun moment kolu hesaplanabilmektedir, pal, ve hareketli yalpa. Hatve de hatve, hareketli ve sabit yalpa hesaplan. Moment kol u h :, yunuslama ekseni ile hatve 1 hareketli eksen sistemine eksen sistemi Bu eksen sistemi, bildiride "yalpa yunuslama ekseninin Y1 palin ilerleme- hareketlerini bulun. yeterlidir bulun. paramet bir Bu hesaplama 1 ve y 1 hareketidir (z 1 ).. 1, y 1 ve z (rijit

5 1 rek bulun. Sabit ve hareketli yalpa 2 2: Sabit ve Hareketli Yalpa hesaplamak Denklem (4)', (4) Denklem (4) -Raphson metodu [Smith, 1998] Denklemde A i na kadar tekrarlan. B i parametresi x 1, y 1, z 1-1, y 1, z 1. ik., Eyleyici kolu eksenel : Modelde eksen sisteminin merkezine eksen sistemi merkezinde Yalpa 5

6 Yalpa, makas ndan dengelenir. yalpa x 1, y 1 z z 1 kadar mafsal (spherical joint) olup uzaydaki konumu bulunduktan sonra kol vet Denklem Sistemi (5), (6), (7) beraber (5) (6) (7) [Bauchau, 2016] hesaplanara Dymore' ve eyleyici ile UYGULAMALAR 3 ve 4'de bahsedilen ve Dymore'dan elde edilen pal n elde edilen ana rotor eyleyici ( 1). birinde sadece Y1 girdi olarak kullan ir tanesinde pal yunuslama momentleri - (M x,ilerleme- ) hesaplara dahil edilmezken in ara Denklem (4) ve Denklem (3) uzunluktur x 1 ve y 1 1 (5), (6), (7) buna 6

7 Dymore Y1 (Dymore girdisi) Y1 (Dymore girdisi) kinematik denklemler olmadan

8 Dymore Y1 (Dymore girdisi) Y1 (Dymore girdisi) kinematik denklemler olmadan Ana Rotor ve Eyleyici Kolu Kuvvetleri 3 ve 4'de g Fakat ilerleme- veya kinematik denklemler se bile eyleyici. Bunun sebeplerinden biri, rinde daha potansiyelidir [Tao, Jianferg, Haowen, 2013]. sebep ise, h yalpa in. 3 ve 4 ilerleme- - nin naklanan dikey bir yunuslama momenti u momentin. 8

9 belirlenirken hatve kolu l kuvvetlerin, pal nca, Buna ilaveten, bu momentler davranan ilerleme-gerileme eyleyici Kaynaklar Bauchau, O. A., Simulation Tools for Flexible Multibody Systems Smith, M. D., Newton-Raphson Technique Yaman, Y., Calculation of Pitch Link loads and Actuator Rod Loads by Using Blade Position and Blade Loads, Vibrations in Rotating Machinery 11, Manchester,. Tao, S., Jianferg, T., Haowen, W., Investigation of rotor control system loads, Chinese Journal of Aeronautics, Beihang University. 9

Benzer belgeler

TAM EKLEMLİ ROTOR İÇİN PAL AÇILARI VE PAL YÜKLERİ KULLANILARAK HATVE ÇUBUKLARI VE EYLEYİCİ KOLLARI ÜZERİNDEKİ YÜKLERİN HESAPLANMASI ÜZERİNE BİR YÖNTEM

VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli TAM EKLEMLİ ROTOR İÇİN PAL AÇILARI VE PAL YÜKLERİ KULLANILARAK HATVE ÇUBUKLARI VE EYLEYİCİ KOLLARI ÜZERİNDEKİ YÜKLERİN