PI kontrolcü tabanlı yeni bir kontrol yapısının yükseltici DA-DA çevirici için tasarımı

Transkript

1 SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s , 2016 kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA-DA çevc çn tasaımı Fauk Yalçın * ÖZ Gelş/Receved, Kabul/Accepted do: /saufenblde Bu çalışmada, yükseltc tp DA-DA çevcnn kontolü çn yen b yaklaşım önelmşt. Önelen yaklaşımda kontolcü tabanlı kontol yapısını destekleyen, çevc gş gelm ve efeans çevc çıkış gelmne dayalı açık çevm kontol kualı gelştlmşt. Kontol kualı le yükseltc DA-DA çevc çn açık çevm (Pulse Wh Modulaton Dabe Genşlk Modülasyonu) anahtalama oanı bellenmşt. Kontol kualı, klask kontolcüyü destekleyeek, stenen çevc çıkış gelmnn faklı sstem paametelende sağlıklı ve etkl b şeklde elde edlmesn sağlamaktadı. Önelen yaklaşım MATAB-Smulnk otamında smülasyon olaak test edlmşt. Elde edlen smülasyon sonuçlaı, önelen yaklaşımın faklı gş gelm, efeans çıkış gelm ve yük şatlaında yükseltc DA-DA çevc çıkış gelmnn kaltel b şeklde elde edlmesn sağladığını göstemşt. Anahta Kelmele: yükseltc çevc, DA-DA çevc, kontolcü, Desgn of a new contolle based contol stuctue fo DC-DC boost convete ABSTRACT In ths pape, a new appoach s poposed fo contol of DC-DC boost convete. In the poposed appoach, open-loop contol law based on the convete nput voltage and the efeence convete output voltage that suppots the contol stuctue based on contolle s developed. Open loop (Pulse Wh Modulaton) swtchng duty ato s deved fo the DC-DC boost convete by the contol law. The contol law povdes to obtan the convete output voltage n a healthy and effcent manne wth vaous system paametes though suppotng the conventonal contolle. The poposed appoach has been tested n MATAB-Smulnk envonment as smulaton. The obtaned smulaton esults have shown that the poposed appoach has povded to obtan hgh qualty output voltage of the boost convete n dffeent nput voltage, efeence output voltage and load condtons. * Keywods: boost convete, DC-DC convete, contolle, * Sakaya Ünvestes, Teknoloj Fakültes, Mekatonk Mühendslğ Bölümü, Sakaya - faukyalcn@sakaya.edu.t

2 F. Yalçın kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı 1. GİRİŞ (INTRODUCTION) Gelşen teknoloj le blkte elektk enejsnn faklı fomlaına htyaç süekl atmaktadı. Güç elektonğ alanındak lelemeye bağlı olaak bu amaçla bçok çevc gelştlmşt. DA-DA çevcle gş doğu gelmn faklı sevyede çıkış doğu gelmne dönüştüen güç elektonğ çevcle olaak doğu gelm ayaına htyaç duyulan bçok endüstyel uygulamada sıklıkla kullanılmaktadı [1-3]. Yükseltc DA-DA çevcle gş doğu gelmn daha yüksek sevyede çıkış doğu gelmne dönüştüen çevcled [4]. Dğe tp DA-DA çevcle olan alçaltıcı ve alçaltıcı-yükseltc DA-DA çevcle de olduğu gb [5,6], yükseltc çevcde doğu gelm dönüşümü çevc anahtalama oanına bağlıdı. İdeal olaak, çevc gş ve çıkış gelm aasındak lşk sstem paametelenden bağımsız anahtalama oanına bağlı cebsel olaak elde edlebl. Ancak patkte, deal olmayan çevc elemanlaı (pasf elemanla ve anahtalama elemanlaı) ve çevcnn kesntl akım modunda çalışması duumu, çevcnn lgl çalışma noktası çn bell b anahtalama oanının bellenmesn olanaksız kıla [7]. Bu sebeple çevcye at anahtalama oanının elde edlmes çn, efeans ve geçek çıkış gelmlene dayalı b ge beslemel kontol yapısının kullanılması zounludu [8]. Yükseltc DA-DA çevcnn kontolü çn lteatüde çok faklı kontolcü tpnn kullanıldığı bçok çalışma bulunmaktadı. Tasalanan kontolcü, çevc efeans ve geçek çıkış gelm aasındak hatayı süekl kontol ede ve stenen sstem cevabı paametelen sağlayacak şeklde çevc çalışma hatasını düzelt. Klask ve D kontolcü tülenn kullanıldığı ge beslemel kontol yapısı yükseltc çevc kontolünde sıklıkla uygulanmaktadı [9-12]. ve D kontolcülen çevc cevabı açısından yetel olmadığı öngöülen bçok çalışmada, yükseltc çevc kontolü çn moden kontol teknklenden olan Kayan Kp Kontolcü tabanlı kontol teknğ başaılı b şeklde uygulanmıştı [13,14]. Mevcut lteatüde bahs geçen kontolcülen tasaımı, yükseltc çevcnn bell çalışma noktalaı çn elde edlen matematksel model çn tasalanmaktadı. Dolayısıyla sstem çalışma paametelen hehang bnde oluşacak değşklğn, çevcye at matematksel model değşteceğ aşkâdı. Bu sebeple, bu duumda sstem cevabı pefomansının tasalanan kontolcü paameteleyle elde edlmes mümkün değld. Yükseltc çevc pefomansı açısından çevcnn efeans çıkış gelm değen hatasız b şeklde çevc çıkışında üetmes le beabe, efeans çıkış gelm değenn stenen sstem cevabı pefomansını sağlaması oldukça önemld. Bu sebeple bahs geçen kontolcü tülenn tek başına kullanıldığı çevc kontol yapılaı, kontolcü paametelenn bell b çalışma noktası çn elde edldğ çalışma noktalaı dışında stenen çevc pefomansını sağlayamayacağı aşkâdı. Bu çalışmada yükseltc DA-DA çevc çn kontolcü tabanlı yen b kontol yapısı önelmşt. Bu yapıda, çevc çalışmasını belleyecek anahtalama oanı, kontolcü le blkte önelen açık çevm kontol kualı le bellenmekted. Açık çevm kontol kualı, kontolcüyü destekleyeek kontolcünün çevc çalışma hatasını hızlı b şeklde gdemesne yadımcı olu ve sstem cevabının hızlandıılması göevn üstlen. Böylece kontol kualı, çevcnn bell b çalışma noktası çn elde edlen kontolcü paametelenn faklı çalışma noktalaında değştlmes zounluluğunu otadan kaldımaktadı. Kontol kualı, çevc gş gelm ve efeans çıkış gelmne bağlı cebsel olaak elde edlen anahtalama oanı değed, böylelkle kolay ve hızlı b şeklde elde edlmes çevc kontol yapısına lave kamaşıklık ve tasaım zoluğu getmemekted. Yükseltc DA-DA çevc kontolü çn önelen yaklaşım, MATAB- Smulnk otamında smülasyon olaak test edlmşt. Faklı çevc çalışma noktalaı çn elde edlen smülasyon sonuçlaı, önelen açık çevm kontol kualı destekl kontol yapısının sağlam ve etkl çevc çalışmasını sağladığını göstemşt. 2. ÖNERİEN ÇEİRİCİ KONTRO YASININ TASARIMI (DESIGN OF THE PROPOSED CONERTER CONTRO STRUCTURE) 2.1. Açık Çevm Kontol Kualı (Open oop Contol aw) Yükseltc tp DA-DA çevcye at topoloj Şekl 1 de velmşt [15]. Buada ( t ), ( t ),, C, D ve S sıasıyla gş doğu gelmn, çıkış doğu gelmn, bobn, kapastey, dyot le tek yönlü letme geçeblen ve hem letm hem de kesme götüülmes kontol edleblen hehang b güç elektonğ anahtalama elemanını göstemekted. Şekl 1. Yükseltc DA-DA çevc topolojs (The topology of the DC- DC boost convete) 598 SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s , 2016

3 kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı Bu çalışmada S anahtaı çn MOSFET elemanı kullanılmıştı. Kontollü eleman olaak MOSFET kullanılan yükseltc DA-DA çevc deves Şekl 2 de göstelmşt. I( t ), IC( t ) ve Io( t ) sıasıyla bobn akımı, kapaste akımı ve yük akımını fade etmekted. Şekl 2. Anahtalama elemanı olaak MOSFET kullanılan yükseltc DA-DA çevc deves (The DC-DC boost convete ccut usng MOSFET as swtchng devce) Yükseltc DA-DA çevcnn çalışması Şekl 2 de velen deve üzenden açıklanabl. S anahtaı letme sokulduğunda D dyotu doğu kutuplanamadığından kapalı duumdadı. Bu duumda çevc doğu gş gelm sadece bobn besleyeek bobn enejlend. S anahtaı kesme sokulduğunda dyot doğu kutuplanaak letme geçe. Böylece hem gş doğu gelm hem de daha önceden enejlendlmş olan bobn, kapaste ve yükü besle. Böylece S anahtaına at anahtalama oanına bağlı olaak çevc çıkışında gş doğu gelm değenden daha büyük değede b doğu gelm elde edl [16]. Bobn akımının kesntsz olduğu ve çevc elemanlaının deal olduğu kabulü le çevc gş gelm ve çevc çıkış gelm aasındak lşk aşağıdak gb velebl [17]; 1 (1) 1 d Buada d( t ), S anahtaına at anahtalama oanını göstemekte olup anahtaın letmde olduğu süenn anahtalama peyoduna oanı le tanımlanı; t on d (2) T Yukaıda bahsedlen deal şatla çn çevc kontolünü sağlayacak açık çevm kontol anahtalama oanı Denklem (1) den elde edlebl ve kontol kualı olaak fade edlp aşağıdak şeklde velebl; d KK (3) Buada çevc çıkışında elde edlmek stenen doğu gelm efeans değed. F. Yalçın 2.2. Önelen Ge Beslemel Çevc Kontol Yapısı (The Poposed Closed-oop Convete Contol Stuctue) Daha önceden açıklandığı üzee, elde edlen açık çevm kontol kualı patkte stenen çevc çıkış gelm değenn elde edlmes çn yetel değld. Za patkte faklı yük değele çn bobn akımının kesntye uğama duumu ve çevc elemanlaının deal olmaması sebebyle stenen çevc çıkış gelmn sağlayacak anahtalama oanı değe açık çevm kontol kualı le elde edlen anahtalama oanı değenden faklı olacaktı. Bu sebeple efeans ve geçek çıkış gelm değe aasındak hatayı gdeecek geçek çevc anahtalama oanı ge beslemel kontolcü üzenden elde edlmeld. Bu çalışmada ge beslemel kontolcü olaak kontolcü kullanılmıştı. Yükseltc DA-DA çevcnn kontolü çn önelen ge beslemel kontol yapısı Şekl 3 te velmşt. Şekl 3. Yükseltc DA-DA çevc çn önelen ge beslemel kontol yapısı (The poposed closed-loop contol stuctue fo the DC-DC boost convete) Şekl 3 ten göüldüğü üzee kontolcü, efeans gelm değe ve geçek çevc çıkış gelm aasındak hatadan b ge beslemel anahtalama oanı d ( t ) y üetmekted. Denklem (3) te velen kontol kualı le elde edlen açık çevm anahtalama oanı dkk ( t ), kontolcü le elde edlen ge beslemel anahtalama oanı d ( t ) y destekleyeek çevc çalışmasını sağlayacak geçek anahtalama oanı d( t ) üetlmekted. d d d (4) KK Şekl 3 ten göüldüğü üzee Jeneatöü, Denklem (4) le elde edlen çevc çalışma oanına at S anahtaı kontol snyaln üetmekted. SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s ,

4 F. Yalçın kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı 2.3. Kontolcü İçn Çevc Matematksel Modelnn Çıkatılması (Devng of the Convete Mathematcal Model fo the Contolle) d I 0 0 I 1/ 0 1/ RC 0 (9) kontolcü, Şekl 2 de velen çevc deves üzenden elde edlen matematksel model le elde edlebl. Şekl 4 te çevc matematksel modelnn elde edldğ çevc eşdeğe deves göstelmekted. d I 0 1/ I 1/ 1/ C 1/ RC 0 (10) Böylelkle yükseltc DA-DA çevcye at otalama duum uzayı model Denklem (9) ve (10) dan aşağıdak şeklde elde edl, d I 0 (1 d)/ I 1/ (1 d)/ C 1/ RC 0 (11) Şekl 3 te velen ge beslemel kontol yapısından faydalanaak ssteme at ge beslemel kontol blok dyagamı Şekl 5 tek gb elde edl. Şekl 5. Ssteme at ge beslemel kontol blok dyagamı (The closedloop contol block dagam of the system) Şekl 4. Çevc eşdeğe deves: a) S anahtaı letmde Duum-1, b) S anahtaı kesmde Duum-2 (Equvalent ccut of the convete: a) Swtch S s on Case-1, b) Swtch S s off Case-2) S anahtaının letmde olduğu Duum-1 çn Şekl 4(a) da velen çevc eşdeğe devesne at dnamk fadele aşağıdak gb elde edl. di (5) d C (6) R S anahtaının kesmde olduğu Duum-2 çn Şekl 4(b) de velen çevc eşdeğe devesne at dnamk fadele aşağıdak gb elde edl. di (7) d C I (8) R Denklem (5)-(8) den duum uzayı eştlkle Duum-1 ve Duum-2 çn sıasıyla aşağıdak gb elde edl, Şekl 5 ten ve Denklem (11) den faydalanaak ( s ) ve d ( s ) aasındak tansfe fonksyonu aşağıdak gb elde edl. (1 d) / d GD d 2 2 s C s (1 d) R (12) Şekl 5 ten göüldüğü üzee kontol kualı anahtalama oanı olan d ( s ), çevc çalışma anahtalama oanı KK d( s ) e etk etmekted. Kontol kualı anahtalama oanı d ( ) KK s sıfı kabul edeek (kontol kualının çevc çalışmasını desteklemedğ kabulü le), d d (13) eştlğ göz önüne alınabl. ( s ), safhasına at d ( s ) le kontol snyal C ( s ) aasındak tansfe fonksyonu olup aşağıdak gb elde edl, d 1 (14) C Buada, kontolcüye at dönüşümdek ampa genlğd. Böylelkle kontolcünün tasaımı 600 SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s , 2016

5 kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı F. Yalçın çn kullanılan çevc sstemne at tansfe fonksyonu G ( s ) aşağıdak şeklde elde edl, S (1 d) / d GS C s C s (1 d) R 2 2 (15) kontolcü dnamk b yapıya sahpt ve bell b cevap zamanı süesnde sstem hatasını düzeltme eğlmne gde. Ancak cebsel yapısından göüldüğü üzee kontol kualı statk b yapıya sahpt ve anlık cevap veebl. Daha önceden beltldğ üzee kontol kualı sstem hatası le eş zamanlı olaak geçek çevc çalışma anahtalama oanına çok yakın b anahtalama oanı üet. Dolayısıyla kontol kualı, kontolcünün çevc çalışmasını kontol kualı le elde edlen anahtalama oanı değenden tbaen kompanze etmesn sağla. Böylelkle kontol kualı öncelkle sstem cevabının hızını attıı ve adından kontolcü çevc çalışma hatasını düzeltme göevn üstleneek etkn ve kaltel b çevc çalışması elde edl. 3. SONUÇAR (RESUTS) Önelen yükseltc DA-DA çevc kontolü yapısı faklı sstem çalışma şatlaı çn MATAB-Smulnk otamında smülasyon olaak çalıştıılmış, doğuluğu ve etknlğn göstemek çn elde edlen sonuçla klask kontolcü tabanlı yükseltc DA-DA çevc çalışma sonuçlaı le kaşılaştımalı olaak velmşt. Kaşılaştıma çalışmalaı 3 faklı çalışma koşulu çn yapılmıştı: efeans çıkış doğu gelm değşm, gş doğu gelm değşm ve yük değşm. Smülasyon çalışmalaı çn anahtalama fekansı 10 khz olaak seçlmşt. Çevc bobn endüktansı =1μH ve çevc kapastes kapastansı C=3000μF olaak bellenmşt. kontolcü paametele tüm çalışma duumlaı çn sabt tutulmuş ve bell b çalışma noktası çn elde edlen analog katsayı değele K P =3 ve K I =0.08 kullanılmıştı. Bnc çalışma koşulunda, yükseltc DA-DA çevc çalışması devam edeken efeans çıkış doğu gelm değşmekted. Çevc gş doğu gelm ve yük sabt tutulmaktadı. Gş doğu gelm =10 ve R=10 du. Refeans çıkış doğu gelm =20 değenden =30 değene çıkaılmaktadı. Bnc çalışma koşulu çn önelen kontol kualı destekl kontolcü tabanlı kontol yapısı le kontol edlen yükseltc DA- DA çevc çalışması le klask kontolcü tabanlı kontol edlen çevc çalışmasına at sonuçla Şekl 6 da blkte velmşt. Şekl 6. Refeans çıkış doğu gelmndek değşm çn kaşılaştımalı çevc çalışma sonuçlaı (The compaatve convete opeaton esults fo the change of the efeence output dect voltage) Şekl 6 dan göüldüğü üzee önelen kontol kualı destekl kontolcü çeen çevc, sadece kontolcü le kontol edlen çevcye göe yen efeans çıkış gelm değene daha hızlı b cevap zamanı çnde ulaşmıştı. Ayıca, önelen yaklaşımda, klask kontolcü çeen yapıda göülen çıkış gelmndek aşım oluşmamıştı. İknc çalışma koşulunda, efeans çıkış doğu gelm değe le yük sabt ken gş doğu gelm değe değştlmşt. Refeans çıkış gelm değe =20 ve yük R=10 değended. Çevc gş doğu gelm değe =10 değenden =15 değene çıkaılmıştı. İknc çalışma koşulu çn önelen kontol kualı destekl kontolcü tabanlı kontol yapısı le kontol edlen yükseltc DA-DA çevc çalışması le klask kontolcü tabanlı kontol edlen çevc çalışmasına at sonuçla Şekl 7 de blkte velmşt. Şekl 7. Gş doğu gelmndek değşm çn kaşılaştımalı çevc çalışma sonuçlaı (The compaatve convete opeaton esults fo the change of the nput dect voltage) Şekl 7 den göüldüğü üzee gş doğu gelmndek an atış hem önelen kontol kualı destekl kontolcü çeen çevcde hem de sadece kontolcü le kontol edlen çevcde çıkış doğu gelm değende an atış değene neden olmuştu. Ancak önelen yaklaşım le kontol edlen çevc mevcut efeans çıkış gelm değene daha az aşım değe le daha hızlı b cevap zamanı çnde ulaşmıştı. Üçüncü çalışma koşulunda se, efeans çıkış doğu gelm değe le gş doğu gelm sabt ken yük değe değştlmşt. Refeans çıkış gelm değe =20 ve gş doğu gelm değe =10 değended. Yük değe R=10 değenden R=40 değene çıkaılmıştı. Üçüncü çalışma koşulu çn önelen kontol kualı destekl kontolcü tabanlı SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s ,

6 F. Yalçın kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı kontol yapısı le kontol edlen yükseltc DA-DA çevc çalışması le klask kontolcü tabanlı kontol edlen çevc çalışmasına at sonuçla Şekl 8 de blkte velmşt. Şekl 8. Yüktek değşm çn kaşılaştımalı çevc çalışma sonuçlaı (The compaatve convete opeaton esults fo the change of the load) Şekl 8 den göüldüğü üzee yük değendek an atış hem önelen kontol kualı destekl kontolcü çeen çevcde hem de sadece kontolcü le kontol edlen çevcde çıkış doğu gelm değende an atış değene neden olmuştu. Ancak önelen yaklaşım le kontol edlen çevc mevcut efeans çıkış gelm değene daha az aşım değe le daha hızlı b cevap zamanı çnde ulaşmıştı. Üç faklı çalışma koşulu çn yapılan smülasyon sonuçlaından göüldüğü üzee, önelen kontol kualı yaklaşımı kontolcü çeen ge beslemel kontol yapısını destekleyeek yükseltc DA-DA çevc çalışmasını etkl b şeklde yleştmşt ve klask kontolcü çeen ssteme göe daha kaltel çıkış gelm elde edlmesn sağlamıştı. 4. TARTIŞMA (CONCUSION) Bu çalışmada, yükseltc DA-DA çevc kontolü çn klask kontolcü çeen kontol yapısından faklı olaak kontolcüyü destekleyen açık çevm kontol kualı tabanlı yen b kontol sstem önelmşt. Önelen açık çevm kontol kualı le efeans çıkış doğu gelm ve çevc gş gelmne bağlı elde edlen cebsel anahtalama oanı le kontolcünün faklı çalışma paametelende daha etkn ve kaltel b yükseltc DA-DA çevc çalışması elde edlmes amaçlanmıştı. Smülasyon olaak yapılan çalışmaladan elde edlen kaşılaştımalı sonuçla, önelen yaklaşımın klask kontolcü tabanlı kontol yapısına göe çevc çalışmasını daha da yleştdğn göstemşt. KAYNAKÇA (REFERENCES) [1] K. C. Wu, H. H. Wu, ve C.. We, Analyss ve desgn of mxed-mode opeaton fo nonnvetng buck-boost DC-DC convetes, IEEE Tans. Ccuts ve Systems II-Expess Befs, clt 62, no. 12, pp , Dec [2]. A. K. Pabhala, P. Faj,. S. P. Goubhatla, B. P. Baddpadga, ve M. Fedows, A DC-DC convete wth hgh voltage gan ve two nput boost stages, IEEE Tans. Powe Electoncs, clt 31, no. 6, pp , June [3] H. Zhang, M. Zhao, ve X. Wu, Zeo-cuent swtchng method fo dc-dc buck convete n potable applcaton, Electoncs ettes, clt 51, no. 23, pp , Nov [4] H. Fathabad, Novel hgh effcency DC/DC boost convete fo usng n photovoltac systems, Sola Enegy, clt 125, pp , Feb [5] T. J. An, G. C. Ahn, ve S. H. ee, Hgheffcency low-nose pulse-wh modulaton DC-DC buck convete based on mult-patton swtchng fo moble system-on-a-chp applcatons, IET Powe Electoncs, clt 9, no. 3, pp , Ma [6].. S. K. Bhajana ve P. Dabek, A new nonsolated ZCS bdectonal buck-boost DC-DC convete fo enegy stoage applcatons n electc vehcles, Aaban Jounal fo Scence ve Engneeng, clt 40, no. 12, pp , Dec [7] M. Hej ve H. Mokhta, Hybd pedctve contol of a DC-DC boost convete n both contnuous ve dscontnuous cuent modes of opeaton, Optmal Contol Applcatons ve Methods, clt 32, no. 3, pp , May/June [8] C. Y. Chan, Analyss ve expemental study of an output feedback contolle fo a hgh-ode boost dc-dc convete, IET Powe Electoncs, clt 6, no. 7, pp , Aug [9] H. Sa-Ramez, Nonlnea P-I contolle desgn fo swtchmode DC-to-DC powe convetes, IEEE Tans. Ccuts ve Systems, clt 38, no. 4, pp , Ap [10] M. R. Dave ve K. C. Dave, Analyss of boost convete usng contol algothms, Intenatonal Jounal of Engneeng Tends ve Technology, clt 3, no. 2, pp , Sept [11] S. Aulselv, G. Uma, ve M. Chdambaam, Desgn of D contolle fo boost convete wth RHS zeo, n Poc. IPEMC, 2004, pp [12] A. Amahmad, M. Rafe, K. Tehan, G. Gva, ve I.Bataseh, Optmum desgn of ntege ve factonal-ode D contolles fo boost convete usng SPEA look-up tables, Jounal of Powe Electoncs, clt 15, no. 1, pp , Jan SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s , 2016

7 kontolcü tabanlı yen b kontol yapısının yükseltc DA- DA çevc çn tasaımı F. Yalçın [13] I. Yazc ve E. K. Yaylac, Fast ve obust voltage contol of DC-DC boost convete by usng fast temnal sldng mode contolle, IET Powe Electoncs, clt 9, no. 1, pp , Jan [14] S. Sngh, D. Fulwan, ve. Kuma, Robust sldng-mode contol of dc/dc boost convete feedng a constant powe load, IET Powe Electoncs, clt 8, no. 7, pp , July [15] I. Yazc, Robust voltage-mode contolle fo DC-DC boost convete, IET Powe Electoncs, clt 8, no. 3, pp , Ma [16] T. J. ang, H. H. ang, S. M. Chen, J. F. Chen, ve. S. Yang, Analyss, desgn, ve mplementaton of a bdectonal double-boost DC DC convete, IEEE Tans. Industy Applcatons, clt 50, no. 6, pp , Nov./Dec [17] R. Slva-Otgoza, G. Slva-Otgoza,. M. Henandez-Guzman, G. Saldana-Gonzalez, M. Macelno-Aanda, ve M. Macano-Melcho, Modellng, smulaton ve constucton of a dc/dc boost powe convete: a school expemental system, Euopean Jounal of Physcs, clt 33, no. 3, pp , May SAÜ Fen Bl De 20. Clt, 3. Sayı, s ,