Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 1
Fiziksel Parametreler Geometrik Projeksiyon tipi Kamera pozlanması Optik Sensör mercek tipi Odak uzaklığı, görüş alanı, diyafram (aperture) Fotometrik Tip, yön, sensöre ulaşan ışık yoğunluğu Yüzey yansıtma özellikleri Sensör Örnekleme, vs. 25 Ekim 2014 Cumartesi 2
Görüntü Alımı 25 Ekim 2014 Cumartesi 3
Görüntü Alımı 25 Ekim 2014 Cumartesi 4
Kamera kalibrasyonu World frame Camera frame Kamera iç ve dış yöneltme elemanları belirlenmelidir. Dış yöneltme: Kamera sistemi Arazi sistemi İç yöneltme: Görüntü koordinatları piksel koordinatları 25 Ekim 2014 Cumartesi 5
Perspektif etkiler 25 Ekim 2014 Cumartesi 6
Diyafram (Aperture) Aperture büyüklüğü görüntü kalitesini etkiler. Larger Smaller 25 Ekim 2014 Cumartesi 7
Odak uzaklığı Görüş alanı odak uzaklığına bağlıdır. Odak uzaklığı küçükse, görüntü geniş açıyla alınır. Çok nokta bir görüntüde resmedilir. Odak uzaklığı büyükse, görüntü teleskopik olur. Az sayıda obje bir görüntü düzleminde temsil edilir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 8
Örnekleme ve sayısallaştırma (sampling and quantization) 25 Ekim 2014 Cumartesi 9
Örnekleme ve sayısallaştırma (sampling and quantization) 25 Ekim 2014 Cumartesi 10
Dizi (CCD) problemleri Blooming: komşu sensor elemanlarını birbirinden ayırma zorluğu. Enerji bazı bölgelere fazla uşalır ve parlak bölgeler oluşur. 25 Ekim 2014 Cumartesi 11
Mercek problemleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 12
Görüntü gösterimi (representation) Görüntüler 2B fonksiyonlarla temsil edilir f(x,y). (x,y) koordinatlarındaki f fonksiyonunun fiziksel anlamı görüntü kaynağı ile belirlenir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 13
Görüntü gösterimi (representation) Bir dijital görüntüde, koordinatlar ve görüntü değeri ayrık niceliklerdir. Görüntüler sayısal değerleri mevcut 2B matrisler ile ifade edilir: I[i, j] (I[r, c]). Gri değer yada düzey terimi yoğunluğun monokrom tarifidir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 14
Uzaysal Çözünürlük Uzaysal çözünürlük, görüntüdeki ayırt edilebilen en küçük detaydır. Örnekleme, uzaysal çözünürlüğün ana parametresidir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 15
Uzaysal Çözünürlük 25 Ekim 2014 Cumartesi 16
Uzaysal Çözünürlük 25 Ekim 2014 Cumartesi 17
Gri düzey çözünürlüğü Gri düzey çözünürlüğü görüntüde ayırt edilebilir en küçük gri değer ile ifade edilir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 18
Bit düzlemi 25 Ekim 2014 Cumartesi 19
Elektromanyetik (EM) Spektrum 25 Ekim 2014 Cumartesi 20
Elektromanyetik (EM) Spektrum Dalga boyu (EM) ilgili obje ile aynı boy yada yada küçük olmalıdır, objenin görülebilmesi için. 25 Ekim 2014 Cumartesi 21
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 22
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 23
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 24
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 25
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 26
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 27
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 28
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 29
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 30
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 31
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 32
Diğer sensor/görüntü tipleri 25 Ekim 2014 Cumartesi 33
Görüntü iyileştirme İyileştirmenin ana amacı, amaca ve hedeflenen temaya/uygulamaya uygun orijinalden daha anlaşılır bir sonuç görüntü üretmektir. İyileştirme; Gerçek (Spatial) uzay, Frekans uzayında yapılabilir. İyileştirmenin genel amacı; Görsel kalite artırma, Bilgisayar tabanlı tanıma doğruluğunu artırma. 25 Ekim 2014 Cumartesi 34
Görüntü iyileştirme Öncelikle her bir nokta için iyileştirme düşünülür ve ilgili noktanın değeri iyileştirilir. Gri düzeyli görüntüler için, s = T(r) Dönüşüm fonksiyonu kullanılır. Burada, r orijinal piksel değeri, s ise iyileştirme sonrası piksel değeridir. 25 Ekim 2014 Cumartesi 35
Görüntü iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 36
Görüntü iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 37
Görüntü iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 38
Görüntü iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 39
Görüntü iyileştirme Kontrast germe (Contrast stretching): 25 Ekim 2014 Cumartesi 40
Görüntü iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 41
Histogram işleme 25 Ekim 2014 Cumartesi 42
Histogram eşitleme 2012, Selim Aksoy 25 Ekim 2014 Cumartesi 43
Histogram eşitleme 25 Ekim 2014 Cumartesi 44
Histogram eşitleme Original RGB image Histogram equalization of each individual band/channel Histogram stretching of each individual band/channel 25 Ekim 2014 Cumartesi 45
Aritmetik operasyonlarla iyileştirme 25 Ekim 2014 Cumartesi 46
Görüntü formatları Popüler formatlar: BMP Microsoft Windows bitmap image EPS Adobe Encapsulated PostScript GIF CompuServe graphics interchange format JPEG Joint Photographic Experts Group PBM Portable bitmap format (black and white) PGM Portable graymap format (gray scale) PPM Portable pixmap format (color) PNG Portable Network Graphics PS Adobe PostScript TIFF Tagged Image File Format 25 Ekim 2014 Cumartesi 47