MODÜLER PIC DENEY SETİ Deney seti hazırlanırken her seviyede kullanıcının yararlanabilmesi hedeflendi. PIC programlamaya yeni başlayan birinin ilk olarak deneyeceği bir butonla LED i yakıp söndürme işlemi gibi basit işlemleri yapabileceği gibi, ileri seviyedeki bir kullanıcının RF iletişim gibi daha karmaşık işlemleri denemesi mümkündür. Ayrıca yayınevimizin yayımlamış bulunduğu PIC mikro denetleyicileri konusundaki tüm kitaplardaki örnek programların kart üzerinde denenebilme imkanı seti kullananların ihtiyaç duyacakları kaynakları sağlaması bakımından en büyük avantajıdır. Diğer avantajlarını şöyle sıralayabiliriz: 1. Her seviyedeki kullanıcıya hitap eder. En temel programlardan, en ileri seviyedeki proje geliştirme uygulamalarına kadar tüm programlar aynı set üzerinde yapılabilir. 2. 8, 14, 18, 28, 40 pin li tüm PIC mikro denetleyicileri programlama ve deneme imkanı sunar. 3. Ana modül üzerindeki PIC i programlamak için PC nin USB port u kullanılır. USB port u masaüstü ve dizüstü bilgisayarların hepsinde standart hale geldiğinden tüm PC lerde sorunsuz kullanmak mümkündür. 4. Yayınevimizin yayımlamış bulunduğu tüm kitaplardaki programları çalıştırabilme olanağı vardır. Program kaynak kodları ile set üzerindeki pin lerin uyumluluğu olmadığı durumlarda sadece giriş/çıkış pin lerinin tanımı değiştirilmek suretiyle tüm programlar çalıştırılabilir duruma getirilebilir. 5. Ana modül üzerinde bulunan seri iletişim (RS232) konnektörü aracılığı ile seri iletişim uygulamaları yapılabildiği gibi bazı yüksek seviyeli dillerin sunduğu ICD (In Circuit Debugging devre üzerinde hata ayıklama) özelliğini kullanmak mümkündür (Örneğin MicroCode Studio programının ICD özelliği gibi). Bu seri iletişim konnektörü aracılığı ile bootloader programı kullanarak PIC i programlayıcı donanımı olmadan da programlama uygulamaları yapılabilmektedir. 6. Setin modüler yapıda olması nedeniyle şirketimizin ileride geliştireceği modülleri de ilave ederek kullanabilme olanağı bulunmaktadır. 7. Şirketimizin çok yakında üreteceği ATMEL AVR ana modülü aracılığıyla bu setin AVR mikro denetleyicilerini de programlama ve deneme imkanı sunulmuş olacaktır. SIRA MODÜL MODÜLÜN ÖZELLİĞİ 1 PIC ANA MODÜLÜ Üzerinde proje geliştirilecek olan PIC'in takılarak programlandığı ve çalıştırıldığı modüldür. 8, 14, 18, 28 ve 40 pinli PDIP tipi PIC'lerin yerleştirilebileceği soketler yer alır. Programlama PC nin USB port u kullanılarak yapılır. Ana modül üzerinde bulunan 4 adet 10 pinli soket vasıtasıyla diğer uygulama modüllerine bağlantı yapılır. Her soket üzerinde bulunan 2 pin diğer modüle gerilim sağlamak için, geriye kalan 8 pin de bir porttaki data pinleridir. Modül üzerinde bulunan 9 pinli DB9 konnektör, seri haberleşme uygulamalarında veya BootLoader uygulamalarında kullanılmaktadır. Sisteme güç girişi bu modül üzerinden yapılır.
2 KAYAN YAZI MODÜLÜ Sabit veya kayan yazı uygulamalarının yapıldığı uygulama modülüdür. 7 satır 24 sütuna yerleştirilen LED'lerle oluşturulmuştur bir LED matrix devresidir. Sütunlar 4094 entegresi ile sürülmektedir. Satırlar ise farklı modüller kullanılarak gönderilen 8 bit'lik veriler ile sürülebilmektedir. 3 SERİ- PARALEL ÇEVİRİCİ 4094 entegresi ile kaymalı kaydedici uygulamalarının yapılacağı uygulama modülüdür. Seri iletişim kavramını öğrenmek için yapılabilecek en basit uygulamalarda kullanılabilir. PIC in port sayısını çoklama uygulamalarında kullanılabilir. (Örneğin PIC in sadece 3 pin i kullanılarak 8 adet çıkış pin i elde edilmesi gibi.) PARALEL-SERİ ÇEVİRİCİ 4 4014 entegresi ile paralel girilen 8 bit datayı PIC ten seri olarak okumak için kullanılır. Seri iletişim kavramını öğrenmek için yapılabilecek en basit uygulamalarda kullanılabilir. PIC in 3 pin ini kullanarak 8 bit lik data okumak için kullanılır. Bu modül PIC in veri girişi için kullanılan pin lerinden tasarruf etmeyi amaçlamaktadır. 5 PORT ÇAPRAZLAMA MODÜLÜ Giriş veya çıkış olarak kullanılan modüller ile PAM arasında bağlantı kesmek amacıyla kullanılır. Giriş veya çıkış olarak kullanılan modüllerdeki pin girişi ile PAM üzerindeki PIC in pin i uygun düşmeyebilir. Bu durumda DIP anahtar ile gerekli bağlantılar kesilerek precission pin lere bağlanacak jumper telleri ile çaprazlama yapılır. Set içerisinde 2 adet PX modülü bulunmaktadır. TUTMALI GİRİŞ 6 PIC in pin lerine kalıcı data (1 veya 0) uygulamak için kullanılır. Pull-up dirençler ve ON/OFF anahtarlardan oluşur. DIP anahtarlar on konumunda iken ilgili pin e lojik 0 (0V) volt uygulanmaktadır. OFF konumunda ise ilgili pin e lojik 1 (5 volt) uygulanır.
7 BINARY'den 7 SEGMENT DISPLAY'e ÇEVİRİCİ Bu modül üzerinde 4 bit binary olarak girilen veriyi 7 segment display de gerekli segment leri yakabilecek kodlara kodlayan 7448 entegresi bulunmaktadır. 7 segment display uygulamaları yapmak için tasarlanmıştır. Hem tekli display i hem de 4 lü display i sürmek için kullanılabilmektedir. 8 74HCT245 SÜRÜCÜ PIC in çıkış akımıyla sürülemeyen alıcılarda çıkış akımını bir buffer ile yükseltmek gerektiği durumda bu modül kullanılır. 74HCT245 sürücüsü iki yönlü bir buffer dır. Örneğin kayan yazı uygulamasında çıkış akımını yükseltmek amacıyla kullanılabilir. PS2-KLAVYE GİRİŞİ 9 Bilgisayar klavyesinden PIC e senkron seri iletişim protokolü ile veri yollamak için kullanılır. Modül üzerinde PAM modülü üzerindeki PIC in istenilen uygun bir pin ine giriş yapabilmek için port çaprazlama modülü ile birlikte kullanılabilir. GRAFİK LCD MODÜLÜ 10 Değişik tipte (Örneğin GDM12864A, GDM12864B gibi) grafik LCD leri yerleştirebileceğiniz, soketlerin yer aldığı modüldür. Ayrıca 8 bit data formatında alfanümerik LCD ye yazı yazdırma deneyleri yapmak için, 44780 uyumlu chip li LCD leri yerleştirebileceğiniz soketler de yer alır (1x14 ve 2x8 sıralı header pinler bulunmaktadır.) 11 4x7 SEGMENT DISPLAY 4 lü ortak katot display ve sürücü devresinin yer aldığı modüldür. PIC in iki ayrı port undan gönderilen verilerle sürülür. 7 segment e gönderilen veriler bir porttan, ortak katod uçları sürmek için de başka bir portun 4 biti ile kontrol edilir. Bu modül ile PIC ana modülü arasına yerleştirilen ek modüllerle farklı uygulamalar yapmak mümkündür. 7 segment display ler ortak katotludur ve her biri NPN transistörle sürülmektedir. 4 displayde birden rakam görüntülemek için tarama yöntemi kullanılır.
12 13 EKSTRA MODÜL 18 pin li PIC lerin kullanılabileceği modüldür. PAM üzerindeki PIC ler ile seri haberleşme ve uzaktan kumanda (IR veya RF) deneylerinde sıkça kullanılacak bir modüldür. Örneğin 4x4KEYPAD modülünden okunan veriyi PAM üzerindeki PIC e seri olarak gönderme uygulamasında kullanılabilir. Modül üzerine takılan PIC in ICSP tekniği ile programlanabilmesi için 5 li tunik konnektör bulunmaktadır. LED MODÜLÜ 8 adet LED binary sıralı dizilerek bu modül oluşturulmuştur. PIC programlamayı öğrenmenin ilk aşamalarında yapılabilecek basit deneyleri bu modül kullanılarak yapılabilir. LED lere 220 ohm luk dirençler seri olarak bağlandıktan sonra uçları GND ye bağlıdır (High aktif sürmeye uygun). 14 DC MOTOR MODÜLÜ Modül L293D sürücü entegresi ile 5 voltluk DC motor kontrol deneyleri yapmak için kullanılır. PWM metodu ile motor hız kontrolü ve dönüş yönü değiştirme uygulamaları yapmak için ideal bir modüldür. 15 IR_RF ALICI IR ve RF ile uzaktan kumanda deneyleri yapmak için alıcı elemanların yer aldığı modüldür. IR (Infra Red) iletişim için devre üzerinde 38 KHz lik IR alıcı, RF (radyo Frekans) iletişim için 433 MHz lik RF alıcı devresi elemanları bulunmaktadır. 16 IR_RF VERİCİ IR ve RF ile uzaktan kumanda deneyleri yapmak için verici elemanların yer aldığı modüldür. IR (Infra Red) iletişim için, modül üzerinde IR verici LED ve modülasyon frekansını üreten LM555 devresi, RF (Radyo Frekans) iletişim için 433 MHz lik verici devresi yer alır.
17 KEYPAD MODÜLÜ İsteğe bağlı olarak 4x4 veya 4x3 keypad deneylerinin yapılabileceği modüldür. Devrede 16 buton yer alır. Matrix dizili bu butonlardan PIC in 8 pin ine 16 ayrı butondan girilen verilerin alınması sağlanır. 18 GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ 9 V luk bir pil ve LM7805 regülatörü ile 5 V sabit gerilim elde etmek için kullanılır. Uzaktan kumanda deneylerinde (IR ve RF) birbirinden ayrı iki farklı sistem olacağı için taşınabilir ikinci bir gerilim kaynağına ihtiyaç olmaktadır. Devrenin şebeke geriliminden bağımsız çalışması istenildiği durumda da kullanılabilir. 19 LCD MODÜLÜ PIC ten gönderilen 4 bit lik veri ile alfanümerik LCD ye yazı yazdırmak için kullanılır. Modül üzerinde 2 x 8 LCD montajlı durumdadır. 8 bit lik veri ile LCD ye yazdırmak için elinizde bulunan veya satın alacağınız başka bir LCD yi GLCD modülündeki uygun sokete takarak uygulamalar yapabilirsiniz. BUTON MODÜLÜ 20 Dijital giriş (5V, 0V) giriş yapabilmek amacıyla üzerine 8 adet buton yerleştirilen modüldür. Butonlara bağlanan 10K lık dirençlerle girişler pull-up yapılmıştır (5V a bağlı olduğunda normalde lojik 1 verir). Butona basılınca 0V modül çıkışına gönderilir. STEP MOTOR MODÜLÜ 21 ULN2003 entegresi ve üzerinde 5V ile çalıştırılabilen STEP motor bulunan modüldür. Step motor deneyleri için tasarlanmıştır. Step motor sürücüsü devrenin üzerinde olduğu için modülü PIC ANA modülün herhangi bir port una yerleştirerek doğrudan çıkış ünitesi olarak kullanabilir.
ANALOG GİRİŞ MODÜLÜ 22 PAM üzerindeki PIC e analog veri girişi sağlamak amacıyla tasarlanmış modüldür. PIC e 8 ayrı kanaldan analog giriş yapmaya olanak sağlar. Devrede 2 adet trimpot, bir adet çok turlu trimpot, LM35 (ısı sensörü) ve LDR (ışık sensörü) yer almaktadır. Diğer üç girişte ise kullanıcın ihtiyacına göre kendi istediği analog giriş sensörü yerleştirebilmesi için pin ler yer alır. 23 ROTARY ENCODER Üzerinde Rotary Pulse Encoder ve bu RPE nin ürettiği kodlanmış dijital çıkışı görebilmek amacıyla iki adet LED bulunan modüldür. RPE, genellikle ses üreten cihazlarda volume ayarını dijital olarak yapmak amacıyla kullanılır. Dijital pot olarak da adlandırılmaktadır. Bu elemanın çalışmasını öğrenebilmek ve uygulamalar geliştirebilmek için tasarlanmış çok kullanışlı bir modüldür. 24 I2C MODÜLÜ TEKLİ 7 SEGMENT DISPLAY I2C seri iletişim modu ile iletişim sağlanabilecek elemanlarla uygulamalar yapabilmek amacıyla hazırlanan bir modüldür. 24Cxx serisi EEPROM ların PIC e harici olarak bağlantısı ve veri alış veriş uygulamaları yapılabilir. Devre üzerinde 24C32 entegresi hazır olarak bulunmaktadır. Ayrıca bu devre ile PCF8583 gibi dijital saat entegreleri ve DS1307 gibi dijital ısı sensörlerini de deneyebilmeniz için boş soket yer almaktadır. Saat uygulamalarında gerekli hassasiyeti sağlamak için gerekli olan 32 KHz lik kristal osilatör devre modül üzerindedir. 25 7 segment display ler ile çalışmaya yeni başlayanlar için tasarlanmıştır. 1 adet ortak katot display ve sürücü dirençlerden oluşur. Ana modülün çıkış portlarından birine direkt bağlanabilir. 26 USARTMODÜLÜ M-PIC seti ile ileri düzey iletişim uygulamaları geliştirebilmek amacıyla tasarlanan modüldür. PAM a gereksinim duyulmadan PC ye USART iletişim modunda veri girişi yapılmak istendiğinde kullanılabilir. PC ile PAM arasında uzaktan veri iletişimi (IR_RF modülünü kullanarak) yapma uygulamalarında kullanılabilir. 27 GUÇ KAYNAĞI (1Amp) M-PIC seti için gerekli olan enerjiyi sağlayan yardımcı modüldür. Güç kaynağı kablosunun ucundaki özel tunik konnektör PAM üzerindeki sokete takılır. Güç kaynağı üzerindeki gerilim ayar anahtarı 12V
kademesinde tutulmalıdır. 28 PIC 16F877/A ENTEGRESİ Modüler set ile çalışanların başka bir elemana gereksinimi olmasın diye sete ilave edilen çok popüler olan ve set üzerinde yapılabilecek tüm uygulamalarda kullanılabilecek 40 pin li PIC16F877A entegresi. 29 PIC 16F628/A ENTEGRESİ Modüler set ile çalışırken bazı uygulamalarda (Uzaktan kumanda, klavye okuma gibi..) ikinci bir PIC e gereksinim olabilmektedir. Yine çok popüler olan 18 pin li PIC16F628A sete dahil edilmiştir. 30 SERİ PORT KABLOSU Bilgisayar ile seri haberleşme uygulamalarında kullanmak için set ile birlikte verilir. Ayrıca bootloader programı kullanılarak seri port tan PIC e program yükleme ve ICD (devre üzeri hata ayıklama) işlemlerinde kullanılır. 31 USB KABLO PAM üzerindeki USB konnektöründen deneme yapılacak olan PIC e bilgisayardan program göndermek için gerekli olan USB kablosu. 32 MODÜL ÇANTASI Modülleri muhafaza etmek için kullanılan plastik çanta. Modüllerin birbirine karışmaması için uygun bölümleri bulunmaktadır. Çantanın her iki tarafında saydam kapak bulunmakta ve ihtiyaç olan modül kolaylıkla görülüp alınabilmektedir. 33 CD-ROM 34 M-PIC KULLANIM KILAVUZU M-PIC kullanırken ihtiyacının olan tüm programların yüklü olduğu CD-ROM. BU CD içerisinde assembly, PicBasic Pro, JAL gibi dillerle yazılmış çok sayıda örnek programın kaynak kodları ve makine diline çevrilmiş.hex uzantılı dosyaları mevcuttur. Bu programları setiniz üzerinde çalışabilecek biçimde düzenlenmiştir. Programları çalıştırarak hem donanımınızı yeniden test etmiş olacaksınız, hem de M-PIC ile neler yapılabileceğini göreceksiniz. M-PIC Modüler PIC Programlayıcının kullanılmasıyla ilgili ayrıntılı bilgilerin verildiği elinizde bulunan kitapçık. Her bir modül ayrı ayrı açıklandıktan sonra M-PIC kullanırken kullanacağınız programların da kullanımı ayrıntılı olarak verilmiştir. M-PIC ile yapılabilecek uygulamalara örnek teşkil etmesi için bu kılavuz içerisinde örnek programlar ve çalıştırılması ile ilgili bilgiler de bulunmaktadır.