TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

Benzer belgeler
TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

Bağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme

CAMİLERİN HASSAS KIBLE TAYİNİ İÇİN BAZI YÖNTEM ÖNERİLERİ. METHODS SUGGESTIONS for PRECISE QIBLA DETERMINATION of MOSQUES

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi RTK GPS SİSTEMİNİN POLİGON ÖLÇMELERİNDE KULLANIMI

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi

COMPARING THE PERFORMANCE OF KINEMATIC PPP AND POST PROCESS KINEMATICS METHODS IN RURAL AND URBAN AREAS

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi

TUJK 2017 BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALRI CORS İLE ORMANLIK ARAZİLERDE YAPILAN GNSS ÖLÇMELERİNDE RTK KULLANIMI

KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ

ÖLÇME BİLGİSİ (SURVEYING) SDÜ, Orman Fakültesi, Orman İnşaatı Geodezi ve Fotogrametri Anabilim Dalı

Ekran Arayüzü ve Obje Seçimi (V )

GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları

UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI

GPS/INS Destekli Havai Nirengi

ÖLÇME BİLGİSİ. Sunu 1- Yatay Ölçme. Yrd. Doç. Dr. Muhittin İNAN & Arş. Gör. Hüseyin YURTSEVEN

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS

RESEARCH OF QIBLA DIRECTION OF WITH MOBILE AND CORS APPLICATIONS IN THE OTTOMAN MOSQUES OF EDIRNE

CBS İÇİN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE GZK GPS YÖNTEMİNİN KLASİK JEODEZİK YÖNTEME GÖRE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

SİNO GNSS COMNAV T 300 CARLSON SURVCE 5.0 KULLANIM KILAVUZU

Elipsoid Yüzünde Jeodezik Dik Koordinatlar (Soldner Koordinatları) ve Temel Ödev Hesapları

TUSAGA-AKTİF CORS İSTASYONLARININ YER DEĞİŞİKLİĞİNİN AĞ BAZLI RTK ÖLÇÜMLERİNE ETKİSİ. Sermet Öğütcü, İbrahim Kalaycı Necmettin Erbakan Üniversitesi

Gözlemlerin Referans Elipsoid Yüzüne İndirgenmesi

AFYON GEDİK AHMET PAŞA (İMARET) CAMİSİNİN FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE ÜÇ BOYUTLU MODELLENMESİ

Bismillahirrahmanirrahim, KIBLE İSTİKAMETİNİN TAYİNİ

MAGNET FIELD RTK HIZLI KULLANIM KLAVUZU

GERÇEK ZAMANLI KİNEMATİK GPS KONUMLARININ DOĞRULUK ANALİZİ VE BİR ÖRNEK UYGULAMA

1. GİRİŞ 2. GNSS SİSTEMLERİ

SURVEY PRO NOKTA ALIMI VE APLİKASYONU

Hakan KOCAMAN Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisi

ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Mühendislik Fakültesi- Jeodezi ve Fotog. Selçuk Üniversitesi 2000

GPS Nedir? Nasıl Çalışır?

Lazer-obje (hedef) etkileşimi-yüzey eğim ve pürüzlülüğü

Fatih TAKTAK, Mevlüt GÜLLÜ

BAZI İLLER İÇİN GÜNEŞ IŞINIM ŞİDDETİ, GÜNEŞLENME SÜRESİ VE BERRAKLIK İNDEKSİNİN YENİ ÖLÇÜMLER IŞIĞINDA ANALİZİ

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Temel Ödev I: Koordinatları belirli iki nokta arasında ki yatay mesafenin

STATIC POSITIONING PERFORMED FROM DIFFERENT GNSS NETWORKS AND STATIONS INVESTIGATION IN ISTANBUL SCALE

KAYIT FORMU TEL : 0 (354) FAKS :. 0 (354) E-MAİL 1 : zbabayev@erciyes.edu.tr E-MAİL 2 :...

ÖZGEÇMİŞ, ESERLER VE FAALİYETLER LİSTESİ

JEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ. Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE

Trakya Üniversitesi, Edirne Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu,

Research On Using a Mobile Terrestrial Photogrammetric Mapping System For The Determination Of Object Volumes

RTK Sabit İstasyon Kurulumu (V )

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

Fotogrametride işlem adımları

Aplikasyon Klavuzu (V )

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Burak AKPINAR

SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI

olmak üzere 4 ayrı kütükte toplanan günlük GPS ölçüleri, baz vektörlerinin hesabı için bilgisayara aktarılmıştır (Ersoy.97).

SLC Tablet PC'ler İçin GNSS Alıcısı Çözümü

GERÇEK ZAMANLI KİNEMATİK GPS KONUMLARININ DUYARLIK ANALİZİ VE BİR ÖRNEK UYGULAMA

Türkiye de Sabit GPS İstasyonlarının Tarihi ve TUSAGA-AKTİF Sistemi

İKİ BOYUTLU AĞLARDA AĞIRLIK SEÇİMİNİN DENGELEME SONUÇLARINA ETKİSİ VE GPS KOORDİNATLARI İLE KARŞILAŞTIRILMASI

Projeksiyon Kavramı. Meridyenler ve paraleller eşitliklere göre düzleme aktarılır. 1) m : harita üzerinde paralelleri çizen yarıçap

ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler. Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi

Küre Küre Üzerinde Hesap. Ders Sorumlusu Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA 2018

HACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI

Haritacılık Bilim Tarihi

22:40 AYETİNİN KURAN DAKİ KOORDİNATLARI

elektromagnetik uzunluk ölçerlerin Iaboratu ar koşullarında kaiibrasyonu

NAVİGASYON CİHAZLARI ÇÖZÜM ÖNERİLERİ

Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI

JEOİD ve JEOİD BELİRLEME

Ölçme Bilgisi ve Kadastro Anabilim Dalı

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

COMU SABİT GNSS İSTASYONUNUN BÖLGEDEKİ JEODEZİK ÇALIŞMALARA KATKILARI

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Doğrultuya dik inme veya dik çıkma (Yan Nokta Hesabı) Dik İnmek. A Dik Çıkmak

Alan Hesapları. Şekil 14. Üç kenarı belli üçgen alanı

HİDROGRAFİK MESAHA RAPORU (HMR) FORMATI

KONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA. Fatih DÖNER

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MADEN MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAYA MEKANİĞİ LABORATUVARI

ANKARA ÜNİVERSİTESİ ZİRAAT FAKÜLTESİ PEYZAJ MİMARLIĞI BÖLÜMÜ ANKARA 2015 PROJE APLİKASYONU

TOPOĞRAFYA Takeometri

YÜKSEKLİK ÖLÇÜMÜ. Ölçme Bilgisi Ders Notları

YOL PROJELERİNDE YATAY KURPTA YAPILACAK KÜBAJ HESABININ YENİDEN DÜZENLENMESİ

AST404 GÖZLEMSEL ASTRONOMİ HAFTALIK UYGULAMA DÖKÜMANI

Ölçme Bilgisi Jeofizik Mühendisliği Bölümü

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MADEN MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAYA MEKANİĞİ LABORATUVARI

GENEL TOPLAM: TOPLAM:

Bölüm 2: Kuvvet Vektörleri. Mühendislik Mekaniği: Statik

KÜRESEL VE ELİPSOİDAL KOORDİNATLARIN KARŞİLAŞTİRİLMASİ

SL 55+ DGPS Alıcısı.

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon

Koordinat Dönüşümleri (V )

JDF 242 JEODEZİK ÖLÇMELER 2. HAFTA DERS SUNUSU. Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE

GÜNEY YARIM KÜRESİ İÇİN ŞEKİL

AFYONKARAHĐSAR BELEDĐYESĐ BAYINDIRLIK VE ĐMAR KOMĐSYONUNUN TARĐHLĐ VE SAYILI RAPORLARI 01 09/05/ /05/

T.C. AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÖNETİM KURULU KARARLARI

T.C. AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÖNETİM KURULU KARARLARI

GPS ÖLÇÜMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE FARKLI FAZ KOMBİNASYONLARININ KULLANILMASI

DİK KOORDİNAT SİSTEMİ VE

1. GLOBAL POSITONING SYSTEM HAKKINDA GENEL BİLGİLER

HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI

NORMAL ÖĞRETİM BÖLÜM: İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ I.SINIF DERSİN KODU SINAV TARİHİ SAATİ SINAV YERİ SORUMLU ÖĞRETİM ÜYESİ DERSİN ADI

HİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ ERROR BUDGET OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER DATA IN HYDROGRAPHIC SURVEYING

Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. Bilgisayarla Görme. Final

Şekil 2.22: Doğu Akdeniz, Ege Denizi, Balkan Yarımadası. Ölçek ~ 1: [2]

Transkript:

www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 () 45-49 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle Kıble Doğrultu Hassasiyetlerinin Araştırılması Tamer BAYBURA, Đbrahim YILMAZ, Mevlüt GÜLLÜ, Saffet ERDOĞAN, Đbrahim TĐRYAKĐOĞLU Fatih TAKTAK Afyonkarahisar Kocatepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Afyonkarahisar ÖZET Bilindiği gibi Müslümanlar namaz ibadetinde Kıble ye (Mekke de bulunan Kâbe ye) yönelirler. Bu nedenle camilerin kıble yönlerinin doğruluğu büyük önem arz etmektedir. Yapılan bu çalışmada Afyonkarahisar Đl Merkezinde bulunan tarih olarak dört farklı döneme ait birer cami seçilmiş ve bu camilerin kıble doğrultuları günümüz teknolojisi olan RTK ile belirlenmiştir. Bu camiler sırasıyla, Selçuklulardan günümüze intikal eden nadir eserlerimizden Hoca Bey Camii, günümüz ismiyle Ulu Cami (M.272), Osmanlı döneminin en seçkin eseri Gedik Ahmet Paşa tarafından yapılmış olan Gedik Ahmet Paşa Camii diğer ismiyle Đmaret Camii (M.472), Cumhuriyet döneminde halk tarafından yaptırılmış olan Yeşil Camii (M.957) ve yakın zamanda yapılan Kocatepe Camii dir (M.998). Bu çalışmada GPS yardımıyla seçilen camilerin mevcut kıble yönlerinin hesabı için camilerin kıble yönündeki uygun bir kenar seçilerek RTK ile her iki uç noktalarının koordinatları belirlenmiştir. Ölçüler tamamlandıktan sonra gerekli hesaplamalar yapılarak her bir caminin kıble açısı bulunmuştur. Daha sonra bu açılardan camilerin kıble doğrultu hassasiyetleri karşılaştırılmıştır. Anahtar Kelimeler: Tarihi camiler, Kıble açısı, RTK.GĐRĐŞ Müslümanlar namaz ibadetlerini Mekke deki Kâbe ye yönelerek yerine getirirler. Bu sebeple Kıble yönünün tayini son derece önemlidir. Camilerin yapılışları esnasında doğru yönlendirilmesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendislerinin uğraş alanına girmektedir. Camilerin gerek kalıcı ve kamu yararına yönelik tesisler olması, bunların v.b. tesislerinin inşaatında mühendislik hizmetlerinde mümkün olan üst düzeydeki inceliğin aranması ve yöneltmenin bu incelikte yapılması gerekmektedir. Ancak bireylerin namaz esnasında Kâbe ye yönelişlerinde bu denli bir hassasiyetin aranmayabileceği, var olan imkanlar oranında yönelmenin yeterli olabileceği şeklinde bir kolaylığın da dinimizde var olduğu bilinmektedir []. Camilerin Kıble yönlerinin teknolojik gelişmelere göre farklılıklar göstereceği bir gerçektir. Bu farklılıkların tespiti için Afyonkarahisar Đl Merkezinde dört farklı döneme ait birer caminin kıble yönleri RTK GPS yöntemiyle belirlenmiştir.

Teknolojik Araştırmalar : YTED 2007 () 45-49 Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle Kıble 2. RTK (REAL TIME KINEMATIC) NEDĐR? Bilim adamları 990'lı yılların başlarında taşıyıcı dalga faz gözlemleri kullanılarak DGPS 'ten elde edilen hassasiyetin 00 kat iyileştirilebileceğini göstermişler ve "Real-Time Kinematic", "RTK" (Hassas Eşzaman Ölçümü) adını verdikleri yeni bir teknik geliştirmişlerdir. Taşıyıcı dalga faz ölçülerinin kod ölçülerine göre daha hassas olması sebebiyle RTK metodu DGPS' e nazaran çok daha hassas sonuç verir. RTK ile arazideki bir noktanın koordinatlarını (alımı) ± 2-3 cm. ile belirlemek mümkündür. RTK metodu ile koordinatları ister bölgesel bir sistemde isterse ülke sisteminde verilmiş olsun bir noktanın araziye aplikasyonu yine ± 2-3 cm. lik bir hassasiyetle yapılabilir. RTK yönteminde DGPS 'te olduğu gibi, Statik ve Kinematik GPS ölçü yöntemlerinde kullanılan donanımdan farklı olarak sabit istasyonda, hesaplanan düzeltmeleri yayımlayan bir radyo vericisi ve gezici birimde de gönderilen radyo sinyallerini alan bir radyo alıcısı kullanılır. Yine bu metotta RTK ile ilgili yazılımların kullanıldığı, sistem ayarlarının yapıldığı bir data kontrol ünitesi (el bilgisayarı) kullanılır. Arazide anlık konum bilgilerine bu data kontrol ünitesi vasıtasıyla ulaşılır [2]. Günümüzde RTK-GPS metodu ile aplikasyon amaçlı konum belirlemede santimetre mertebesinde konum bilgisine ulaşmak mümkün olmuştur. Fakat bu yöntem diğer ülkelerde her türlü haritacılık ve mühendislik projelerinde yaygın olarak kullanıldığı halde ülkemizde henüz hakkettiği ilgiyi görmemiştir. Bunun en büyük nedeni yöntemin henüz çok yeni olmasından dolayı iyi tanıtılamamış ve en az yersel metotlar kadar hassas sonuç verdiğinin iyi anlatılamamış olmasıdır. 3. JEODEZĐK ÖLÇÜLER Seçilen dört caminin mevcut kıble yönlerinin tayini için DGPS 'te olduğu gibi, Statik ve Kinematik GPS ölçü yöntemlerinde kullanılan donanımdan farklı olarak sabit istasyonda, hesaplanan düzeltmeleri yayımlayan bir radyo vericisi ve gezici birimde de gönderilen radyo sinyallerini alan bir radyo alıcısı kullanılır. RTK ile ilgili yazılımların kullanıldığı, sistem ayarlarının yapıldığı, verilerin girildiği bir data kontrol ünitesi (el bilgisayarı) kullanılır. Şekil, Şekil 2 ve Şekil 3 de görüldüğü üzere mevcut kıble yönünün hesabı için kıble yönündeki kenar üzerinde iki nokta (burada i ve j olarak gösterilmiştir) üzerine gezici ünite tutulmuş ve bu data kontrol ünitesi vasıtasıyla arazide anlık konum (koordinat) bilgilerine ulaşılmıştır. Veriler kayıt edilmiş ve diğer camilerde aynı şekilde gerekli ölçüler tamamlanmıştır. Şekil. Gedik Ahmet Paşa Cami deki (Đmaret Camii) ölçü düzeni 46

Baybura, T., Yılmaz, Đ., Güllü, M., Erdoğan, S., Tiryakioğlu, Đ. Teknolojik Araştırmalar : YTED 2007 () 45-49 Şekil 2. Ulu Cami deki ölçü düzeni Şekil 3. Yeşil Cami deki ölçü düzeni 4. GERÇEK VE MEVCUT KIBLE AÇILARININ HESABI Bu bölümde, ele alınan dört caminin gerçek ve mevcut kıble açıları hesaplanmıştır. Hesaplama iki aşamada yapılmıştır. Birinci aşamada gerçek ve mevcut kıble açıları hesaplanmış, ikinci aşamada ise her ikisi arasındaki fark alınarak kıble yönlendirme farkları elde edilmiştir. Mekke kentinin coğrafi o o koordinatları ϕ = 2 25'7' ' λ = 39 49'37' ' olarak verildiğine göre, Dünyamızın Şekli Bir Küre yaklaşımı ile iki nokta arasındaki büyük dairenin semti aşağıdaki bağıntı ile hesaplanmaktadır. 47

Teknolojik Araştırmalar : YTED 2007 () 45-49 Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle Kıble A,2 = Arc tan cos ϕ 2 cos ϕ sin( λ λ2) sin ϕ sin ϕ cos ϕ cos( λ 2 λ2) () Burada, φ, λ = Mekke deki Kâbe nin yaklaşık enlem ve boylamı φ 2, λ 2 = Cami nin i noktasının enlem ve boylamıdır [3]. Tablo. de camilerin i ve j köşelerinin enlem ve boylamları verilmiştir. Kıble yönü tayin edilen Tablo : Camilerin köşe koordinatları Coğrafi Koordinatlar i Köşesi j Köşesi cami φ λ φ λ Ulu Cami (272) Đmaret Cami (472) Yeşil Cami (957) Kocatepe Cami (998) 38.755285 O 30.5293845 O 38.75505 O 30.529220 O 38.7535982 O 30.5400982 O 38.7534424 O 30.5402740 O 38.757066 O 30.542732 O 38.7569296 O 30.5427584 O 38.7349745 O 30.567495 O 38.7348998 O 30.5675406 O Şekil 4. de mevcut kıble açısı (Cami i,j ) ve gerçek kıble açısı (Cami i,mekke ) olarak gösterilmiştir. Camii i j γ Mevcut Kıble Doğrultusu Gerçek Kıble Doğrultusu Mekke Şekil 4. Gerçek ve mevcut Kıble doğrultusu () nolu bağıntı ile yapılan hesaplamalar sonucunda Tablo 2. deki sonuçlar elde edilmiştir. 48

Baybura, T., Yılmaz, Đ., Güllü, M., Erdoğan, S., Tiryakioğlu, Đ. Teknolojik Araştırmalar : YTED 2007 () 45-49 Tablo 2. Gerçek ve mevcut Kıble açıları ve elde edilen farklar Kıble yönü tayin edilen cami Ulu Cami (272) Đmaret Cami (472) Yeşil Cami (957) Kocatepe Cami (998) Gerçek Kıble açısı Mevcut Kıble açısı Fark ( γ ) 52 O 36 37,9 209 O 53 36,7 57 O 6 58,8 52 O 38,2 38 O 39 4, -3 O 58 57,2 52 O 38 52,3 57 O 56 44,2 5 O 7 5,98 52 O 4.59 52 O 5 5,6 0 O 0 4, 5. SONUÇLAR Teknolojik gelişmeler sonucunda günümüzde yapılan ölçülerin ve konum bilgilerinin daha hassas olacağı kuşkusuzdur. Yapılan bu çalışmada seçilen dört camii için geçmişten günümüze kıble hassasiyetlerinin 57 dereceden den 0 dakikaya kadar gerilediği tespit edilmiştir. Bu gelişim bir yerde mesleğimizdeki ilerlemeyi de göstermektedir. Daha sonraki yıllarda teknolojideki hızlı gelişmeye paralel olarak mesleğimizle ilgili çalışmaların daha hassas ve hızlı olacağı muhakkaktır. KAYNAKLAR. Ergin M.N., Kıble Yönünün ve Güneşin Kıble Saatinin Belirlenmesi, S.Ü. Müh.- Mim. Fak. Dergisi, Sayı 2, Konya, (988) 2. Gökalp E., Güngör O., RTK (Real Time Kinematic) GPS in Đmar Uygulamalarında Kullanılması, http://www.hkmo.org.tr/yayin/odadergi/s87/gps_imar.htm, (2002) 3. Đnce C. Đ., Alkan R.M., Şahin M., Özer H., Determination of the Qibla Direction of New Mosques in Đstanbul using Global Positioning System, International Symposium on Remote Sensing & Integrated Technologies, Đstanbul, 267-272, 20-2-22 October (999) 49