Karadeniz Teknik Üniversitesi MHN 243 Sürmene Deniz Bilimleri Fakültesi Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü, Dinamik Dersi 2013-2014 Güz Yarıyılı Dersi Veren: Ömer Necati Cora (Yrd.Doç.Dr.) K.T.Ü Makine Müh. Bölümü, Oda No: 320 Tel: 377 2945 E-posta: oncora@ktu.edu.tr 1/11
Ders Tanıtımı MHN 243 Dersi veren öğretim elemanı: Yrd. Doç. Dr. Ömer Necati Cora Oda No: 320, Tel: 377 2945, e-posta: oncora@ktu.edu.tr İnternet Sayfası: omernecaticora.wordpress.com (Dersle ilgili duyurular, ödevler, çözümler vb. için) Ders Saatleri: Perşembe: 08:30-12:00 @ D8 Görüşme Saatleri: İlan edilecek Puanlama: Arasınav (%35) + Final (%50)+ Ödevler (%15) Dönem boyunca her biri 3-5 sorudan oluşan 3-5 ödev internet sayfasında ilan edilecektir. Ödevler derse yazılan her öğrenci için zorunludur!!! 2/11
Kaynaklar Ders Kitabı: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, Prof. Dr. Yaşar PALA 3. Baskı, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012 Diğer Referanslar: Mühendislik Mekaniği Dinamik (R.C. Hibbeler, S.C. Fan), Çeviri: Ayşe Soyuçok, Özgün Soyuçok, Literatür Yayıncılık, 2004 İngilizce Kaynaklar: - HIBBELER, R.C., Engineering Mechanics DYNAMICS, 12 th Edition in SI units, Pearson-Prentice Hall, 2010. - BEER, F.P., JOHNSTON, E.R., Vector Mechanics for Engineers Statics & Dynamics, McGraw-Hill International Book Company. - MERIAM,J.L., KRAIGE, L.G., Engineering Mechanics, Volume 2 DYNAMICS, John Wiley&Sons Inc. - SHAMES, I.H., Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall. 3/11
Dersin İçeriği - MM 209 / MHN 243 Hafta Tarihler İşlenecek konular 1 23-27/09/2013 Parçacık Kinematiği 2 30/09-04/10/2013 Parçacık Kinematiği 3 07-11/10/2013 Parçacık Kinematiği, Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme 4 14-18/10/2013 Kurban Bayramı Tatili, 14-17 Ekim 2013 5 21-25/10/2013 Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme 6 28/10/- 01/11 2013 Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji, 29 Ekim Salı 2013 Cumhuriyet Bayramı 7 04-08/11/2013 Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum 8 11-15/11/2013 Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum, Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği 9 18-22/11/2013 ARASINAV HAFTASI 17-25 KASIM 10 25-29/11/2013 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği 11 02-06/12/2013 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği 12 09-13/12/2013 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme 13 16-20/12/2013 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme 14 23-27/12/2013 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme / İş ve Enerji 15 30/12/2013 03/01/2014 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: İmpuls ve Momentum, 1 Ocak 2014 Çarşamba Yeni yıl tatili FİNALLER : 6-18 OCAK 2014 BÜTÜNLEMELER: 27-31 OCAK 2014 4/11
Bölüm 12: Parçacık Kinematiği 12.2: Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket 12.3: Doğrusal Kinematik: Düzensiz Hareket 12.4: Genel Eğrisel Hareket: 12.5: Eğrisel Hareket: Dik Bileşenler 12.6: Bir merminin hareketi 12.7: Eğrisel Hareket: Normal ve Teğetsel Bileşenler 12.8: Eğrisel Hareket: Silindirik Bileşenler 12.9: İki Parçacığın Mutlak Bağımlı Hareket Analizi 12.10: İki Parçacığın Bağıl Hareketinin Ötelenen Eksenler İle Analizi 5/11
Mekanik Mekanik Rijit Cisimler Mekaniği Rijit Olmayan Cisimler Mekaniği Akışkanlar Mekaniği Statik (Durgun Cisimler) Elastisite Mukavemet Plastisite İdeal akışkanlar Viskoz akışkanlar Dinamik (Hareketli Cisimler) Sıkıştırılabilir akışkanlar Kinematik (Hareketin geometrisi ile ilgilenir) Kinetik (Harekete neden olan kuvvetlerle ilgilenir) Fiziğin dallarından biri olan Mekanik, durağan (statik) veya kuvvet etkisi altında cisimlerin durumuyla ilgilenir. 6/11
Dinamikte Temel Kavramlar A(x 1,y 1,z 1 ) Yer: Her cismin uzayda işgal ettiği pozisyondur. Zaman: Cismin hareket ettiği süredir. Kütle: Bir cismin harekete gösterdiği direncin ölçüsüdür. Kuvvet: Bir cismin diğer bir cisim üzerindeki etkisidir. S, t B(x 2,y 2,z 2 ) 7/11
Dinamikte Yardımcı Kavramlar Maddesel Nokta (particle): Kütlesi olan fakat ihmal edilebilir boyutlara sahip cisimler Rijit Cisim: Kuvvet etkisinde şekil değiştirmeyen cisimler Skaler: Sayısal bir büyüklüktür. Vektör: Yönü, şiddeti ve doğrultusu olan bir büyüklüktür. P:75-78 cm, R: 12,3 cm, m: 600-650 g 8/11
Newton Kanunları (Newton s Law of Motion) 1. Kanun: Eylemsizlik Kanunu Bir cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise cisim 2. Kanun: - başlangıçta duruyor ise durmaya devam eder - şayet hareketli ise düzgün doğrusal hareket yapar. F m. a F 0 Uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfırdan farklı ise bu bileşke kuvvet o cismin veya maddesel noktanın üzerinde kütlesiyle orantılı bir ivme meydana getirir. 3. Kanun: Bir cisim başka bir cisme etkide bulunursa diğer cisim tarafından aynı doğrultuda zıt yönlü bir tepkiye maruz kalır. 9/11
SI Birim Sistemi g: Yerçekimi sabiti : 9.81 m/s 2 Faktörler: Metreden büyük faktörler Metreden küçük faktörler Faktör İsimlendirme Sembol Faktör İsimlendirme Sembol 10 12 tera T 10-1 desi d 10 9 giga G 10-2 senti c 10 6 mega M 10-3 mili m 10 3 kilo k 10-6 mikro µ 10 2 hekto h 10-9 nano n 10 1 deka da 10-12 piko p 10/11
Alıştırmalar 1) Fotoğraftaki atlet dünya rekorunu kırarken saatte 44.72 km hıza ulaşmıştır. Atletin hızını m/sn cinsinden hesaplayınız. 2) Dünyanın en ağır arabalarından biri olan Maybach 62 28 kn ağırlığındadır. Bu aracın kütlesini kg cinsinden hesaplayınız. V12, 5513 cc, 543 hp motor 6.2 m uzunluk 28 kn 11/11