Intralojistikte AGV Kullanımı Yalçın Eroğlu 13.11.2013
Intralojistik Tüm endüstriyel alanlarda, dağıtım ve üretim bölgelerinde, dahili malzeme ve bilgi akışının organizasyonu, kontrolü, yürütülmesi ve optimizasyonu Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau (VDMA) Lojistik Forumu
Intralojistik Tarihi Üretim ve Depolama Teknolojileri Dağıtım, Esnek üretim ve JIT Küreselleşme, Dış kaynak Kullanım Tedarik zincir yönetimi, e-ticaret 1950-1970 1970-1990 1990-2000 2000-2012 Palet Elektrikli Monoray sistemler AGV Forklift Depo vinçleri Raf besleme Yüksek raf depolama Otomatik sistemler Stok yönetim (Panç kartlar) AS/RS M.Kontrolörlü Sist. Robotlar Stok yönetim (Standard SW ler - PC) Data networks RFID Dijital fabrika Pick by voice Kablosuz LAN Bus sistemleri Otomatik Alma Simulasyon Programları Stok yönetim (iş istasyonlarıyla) Internet Lojistik kontrol postaları Ayırma Sistemleri Barkod, Pick by light
Intralojistikte Malzeme Taşıma Araçları MANUEL Forklift Transpalet Elle itilen/çekilen arabalar TowCar Vinç OTOMATİK AS/RS AGV Monoray Konveyor Dikey/yatay Carousel Ayrıştırıcı (sorter)
AGV Nedir? AGV (Automatic Guided Vehicle) Otomatik Güdümlü (veya Yönlendirmeli) Araç. Otomatik yönlendirmeli araçlar, bir program yardımı ile gideceği yeri yol üzerinde yerleştirilmiş olan aluminyum bant, manyetik bant, manyetik tag, lazer yansıtıcılar (yerde veya duvarda) yada kontrast olusturan (siyah-beyaz gibi) boyalı çizgiyi takip edebilen, yol ve pozisyon seçimi yapabilme özelliği olan sürücüsüz ve bir batarya ile enerji sağlayan araçlardır.
AGV Neden Kullanılır? Üretimde ürünün üzerine dönüşmeyen (Non value added activities), ekstra maliyet oluşturan itme, çekme, kaldırma, bırakma ve taşıma tarzı işler vardır. AGV bu noktada çözüm yöntemlerinden birisidir. AGV ler oldukça esnek ve gelişmiş araçlardır. Ağırlıklı olarak üretim mahallerinde, üretim birimleri ile lojistik noktaları arasında, malzeme kabul ve depo mahalleri arasında malzeme taşıma, yükleme ve boşaltma amaçlı kullanılırlar. 7/24 çalışabilirler otomatik olarak çalıştıkları için insan bağımlılığını ortadan kaldırırlar belirlenmiş olan çevrim süreleri içinde süreklilik sağlayabilirler düşük maliyetli işletilebilirler
AGV Genel Uygulama Alanları ve sektörler Uygulamalar Ara mamul ve/veya hammadde taşıma Bitmiş ürünlerin taşınması, depolanması Montaj operasyonlarına malzeme taşıma İmalat sistemlerinin esnek hale getirilmesi Sektörler Genel Üretim Sanayii İlaç Endüstrisi Kimya Endüstrisi Otomotiv Sanayii Kağıt ve matbaacılık Sektörü Gıda Sanayii Hastaneler Büyük depolar
AGV Tipleri
AGV Neden Tercih Edilmelidir? AGV ler diğer malzeme aktarma sistemlerine (konveyor, raylı sistem vs.) oranla çok daha avantajlıdırlar. AGV nin izlemesi gereken yol esnektir, istenildiği şekilde revize edilebilir/ değiştirilebilir. Güvenilir sistemlerdir, Diğer sistemlerle iletişim vs konularında kolaylıklar sunar. Kaynaktan faydalanma yüksektir. Malzeme taşınması ve malzeme akışı konusunda kontrol olanaklarını artırır. Kolay Devreye Alınan Sistemlerdir. İleriye Yönelik kolay Genişleme İmkanı Sunarlar. çevre açısından faydalı araçlardır.
AGV Yatırım Kararını Etkileyen Nedenler? Kapasite Çalışma Alanı iş Güvenliği Maliyet Çalışma Saatleri
AGV-TowCar Yatırım/İşletme Maliyet Karşılaştırma TowCar AGV Yatırım %100 %250-400 Adam/Saat %100 %5-7 Bakım %100 %50-70 Taşınan Malzeme Hasarı %100 %5-10
AGV-TowCar Yatırım/İşletme Maliyet Karşılaştırma 1 Vardiya 40 AGV 3 Vardiya TowCar 80 30 60 20 40 10 20 0 0 Yatırım Anı 1 yıl 2 yıl 3 yıl Yatırım Anı AGV 1 yıl TowCar 2 yıl 3 yıl
Dünya devleri intralojistik maliyetlerini düşürmeye çalışıyor Dünya devi bir Japon otomotiv firması 2020 yılına kadar tüm montaj hatlarında mümkün olan her yerde robot kullanımına geçme ve montaj hatlarının beslemelerinde 100% AGV kullanma kararı almış durumda. Yine bir Alman otomotiv devi, 2015 ten itibaren firma içi lojistikte AGV lerin mümkün olan her noktada kullanımına yönelik çalışmalara hız vermiş bulunmakta. Firmalar bu kararlarıyla intralojistikte düşük maliyetli otomasyon (Low Cost Automation) uygulamalarını yaygınlaştırarak, bu alanda 25-30% maliyet iyileştirmesi öngörmektedirler..
Teşekkürler.