ifork Tartım Sistemi Her türde ve farklı tonajda Forklifte uygulanabilecek sade ve kullanışlı bir sistemdir. Dahili Freescale işlemciye sahip sesli ve görsel uyarı ekranı NANO ile %1 doğrulukta ölçüm sağlamaktadır. ifork Tartım Sistemi Suya ve toza dayanıklı IP67 sensörler ile kaldırılan yük görüntülenmesi, Hızlı kurulum ve ekran üzerinden kalibrasyon (bilgisayara gerek yoktur) CAN-Bus protokolü ile iletişim Servis/bakım planlaması (opsiyonel) gibi özelliklere sahiptir. NANO ekran CAN-Bus kablosu üzerinden. 12V yada 24V araç elektriği ile çalışır. IP65 koruma sınıfı ve -30 C ile +70 C sıcaklık aralığında çalışabilme özelliğine sahiptir. 3 adet renkli LED lamba, dahili buzzer ve 4 adet programlanabilir tuşa sahiptir. Aracın çalıştırılması ile birlikte sistem çalışmaya başlar. Basınç sensöründen gelen sinyal kontrol edilir. Eğer sensörden bilgi gelmiyorsa ekranda ilgili mesaj görüntülenir, sesli uyarı (Buzzer) duyulur ve KIRMIZI lamba yanar. 1
KURULUM VE KABLO BAĞLANTILARI ifork Tartım Sistemi 2 ana bileşen (basınç sensörü ve Nano kontrol ekranı) içermektedir. Harici desteklenecek 2 proximity switch ile birlikte çalışmaktadır. Temsili resimleri ve bağlantı görselleri aşağıdaki gibidir. Kablo çıkışları: 1. +Vb (Aküden Gelen Artı) 2. Sinyal (0-5V) 3. GND (Şase) Analog Basınç Sensörü Basınç sensörü, çatal kaldırma silindirinin alt odasında (Low Chamber) basıncı okuyacak şekilde monte edilmelidir. Örnek bağlantı şekillleri aşağıda verilmiştir. 2
NANO Ekran Kablo Bağlantıları Pin No.1: +Vb (Aküden Gelen Artı) Pin No.4: Proximity switch No:1 (ALT) Pin No.6: Proximity switch No:2 (ÜST) Pin No.8: Basınç sensörü sinyal girişi Pin No.9: GND (Şase) Pin No.18: CAN-L (Bilgisayardan kalibrasyon gerekirse) Pin No.22: CAN-H (Bilgisayardan kalibrasyon gerekirse) Proximity Sensörlerin Önerilen Montajı 3
Proximity sensörler birbirlerinden en az 20cm aralık ile monte edilmelidir. Sensörlerin yerden yüksekliği en az 40cm olmalıdır. 4
KALİBRASYON SÜRECİ ifork Tartım Sisteminin kullanıma hazırlanması için harici bir bilgisayara gerek yoktur. Tüm kalibrasyon ekran üzerinden gerçekleştirilebilir. INDEX tuşuna basıldığında kalibrasyon menülerine girmek için PAROLA ekranı görüntülenir. (+) ve (-) tuşlarına basılarakekrandaki değer değiştirilir. ENTER tuşuna basılarak parola onaylanır. Önemli: Güncel Parola Makarsis ten öğrenilmelidir. 5
Parola doğru ise kalibrasyon menüsü görüntülenir. Kalibrasyon süreci aşağıdaki 4 adımdan oluşmaktadır. Boş kova (çatal) ile kalibrasyon Bilinen bir yük ile kalibrasyon Bilinen yükün değerinin girilmesi Önceki kalibrasyonun silinmesi SIFIRLA (Önceki Kalibrasyon Verisinin Silinmesi) Önceden bir kalibrasyon yapılmışsa, öncelikle sistemdeki verilerin sıfırlanması gerekmektedir. Bunun için ARTI ve EKSİ tuşları yardımıyla SIFIRLA menüsü seiçilir ve ENTER tuşuna basılır. 6
Yukarıdaki onay ekranı görüntülendiğinde, kalibrasyon verisi silmek isteniyorsa ENTER, geriye dönmek isteniyorsa INDEX tuşuna basılır. Kalibrasyon verisi sıfırlandığında sistem yeni kalibrasyon için hazırdır. Önemli Not: Basınç kalibrasyonuna (Boş Kova/Çatal yada Dolu Kova/Çatal) başlamadan önce, birkaç kez çatal hareket ettirilerek yağ sıcaklığı sabitlenmelidir. Soğuk yağ ile yapılan kalibrasyon, yükü doğru ölçmeyi engelleyecektir. Ayrıca güç kullanımını engelleyen tüm fonksiyonlar (Oto gaz, kaplumbağa/tavşan vs.) kapatılmalı, motor devri maksimum düzeyde sabit tutulmalı ve araç hareket etmemelidir. Tüm kalibrasyon süreci, çatalı yukarı doğru hareket ettirerek yapılmaktadır. Kaldırma hareketine başlarken çatal tamamen aşağı durumda olmalıdır. BOŞ KOVA/ÇATAL (Yüksüz Kalibrasyon) 7
Boş Çatal ile kalibrasyon 10 adet basınç bilgisi ve çatal kaldırma süresinin sisteme tanıtılmasından ibarettir. Kalibrasyon ekranı görüntülendiğinde indeks bilgisi 0 ile 9 arasında değişmektedir. Artı ve Eksi tuşları ile indekler arası geçiş yapılarak önceden girilen değerler görüntülenebilir. Süre ve Basınç değerlerinin tümü, kalibrasyona başlamadan önce sıfır olmalıdır. Eğer sıfır değilse, kalibrasyon sıfırlama adımı ile tüm kalibrasyon verisi sıfırlanmalıdır. 8
Dikkat: Kalibrasyon mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır. Boş Kalibrasyon Adımları 1. Çatalı boşaltın ve yere indirin. 2. Motor devrini en yüksekte sabitleyin. 3. ENTER tuşuna basın ve ekranda Kalibrasyona Hazır ifadesini görün 4. Mümkün olan en yüksek hızda kovayı kaldırın. 1 numaralı proximity sensörden itibaren 2 numaralı proximity sensöre kadar ekranda Tartıyor ifadesi görünecektir. Bu esnada, yeşil lamba ve sesli ikaz kesikli sinyal vermektedir, kesinlikle hız kesmeyin. 9
5. Tartım bittiğinde, ölçülen basınç ve kaldırma süresi (1 sn için 10) ekranda görüntülenir. 6. ENTER Kaydeder ifadesi göründüğünde, çatalı indirmeden ENTER tuşuna basın. Bu durumda ilk kayıt alınmıştır. 7. Artı tuşuna basarak indeks sıfırdan bire geçirilir. 8. Motor devri biraz azaltılır. 9. Kova yere indirilir ve 3. Adımdan itibaren tüm adımlar tekrar edilir. Çatalı kaldırmakta zorlanıncaya kadar motor devri adım adım düşürülerek, indeks birer birer artılarak 10 defa kayıt alınır. Önemli Not: Eğer 10 kayıttan daha az kayıt alınmışsa ve motor devri daha fazla düşürülemiyorsa, mümkün olan en düşük devirde son adımlar tekrar edilerek basınç-süre tablosu doldurulmalıdır. Eğer tablonun tümü doldurulmazsa, tartım ekranında Kalibrasyon Tamamlanmadı uyarısı görülecektir. Boş çatal/kova kalibrasyonun tamamlanması ile INDEX tuşuna basılır ve kalibrasyon menüsüne geri dönülür. 10
Yüklü (Dolu) Kalibrasyon Çatala yük koyularak yapılan kalibrasyondur. Olumlu sonuç alabilmek için yük her iki çatala da eşit dağılabilecek şekilde yerleştirilmelidir. Boş kalibrasyon adımlarının tamamı, dolu kalibrasyon ile (bu defa çatalda yük varken) tekrar edilir. Bu esnada yükün çatal üzerinde hareket etmemesine dikkat edilmelidir. Dikkat: Kalibrasyon mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır. 11
Yük Değerinin Sisteme Girilmesi Yüklü kalibrasyon esnasında kullanılan yükün ağırlığının bilinmesi ve kalibrasyon sonunda sisteme girilmesi gerekmektedir. Bunun için önerilen yöntem, forklift aracıın kalibrasyon sonunda onaylanmış bir kantarda, önce yük ile sonra boş çatal ile tartılması ve farkın alınmasıdır. Ağırlığı bilinen yük, Kilogram biriminden ARTI ve EKSİ tuşları ile sisteme girilir. Sistemde Kaydet butonu yoktur. Her adımda zaten kayıt alınmaktadır. Ağırlık bilgisi doğru girilmişse INDEX butonu ile ana menüye geri dönülür. Bilinen yükün sisteme girilmesi ile birilikte kalibrasyon süreci sona ermektedir. INDEX butonu ile Tartım ekranına geri dönülür ve tartıma başlanabilir. Aşağıda önerilen şartlara dikkat edilmesi ve doğru bir kalibrasyon ile tartılan yükte en fazla ±%1 sapma olmalıdır. Yüklü kalibrasyon için kullanılan yük kullanılarak, test tartımları yapılabilir. 12
TARTIM SÜRECİ Kalibrasyonun eksiksiz yapılması (bilinen yükün girilmesi ve tabloların doldurulması) durumunda, çatal 1 numaralı proximity sensörden daha aşağıya indirilerek tartıma hazırlık yapılır ve ekranda Tartıma Hazır ifadesi görünecektir. Dikkat: Tartım mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır. Ekranda hem son tartılan yük, hem de son tartımların toplamı görüntülenir. Toplam tartım ile bir kamyona/rafa ne kadar yük koyulduğu da ekranda hesaplanmaktadır. 13
Tartım için dikkat edilecek maddelerin başında zeminin düz olması gelmektedir. Araç soğuk iken yapılan tartım doğru sonuç vermeyebilir. Bu nedenle tartıma başlamadan önce, çatal 10-15 kez yukarı aşağı hareket ettirilerek, hidrolik yağın sıcaklığı sabitlenmelidir. Tartım esnasın çatal yukarı sabit hızla (ve mümkün olduğunca yüksek hızda) hareket ettirilmeli, özellikle ekranda Tartıyor ifadesi çıktığında hız kesmemeli yada artırılmamalıdır. Başarılı bir tartım sonunda ekranda tartım sonucu görüntülenecek ve yeşil ışık sabit yanacaktır. 14
Yeniden tartım için sistem tartıma hazırlanmalı yani çatal 1 numaralı proximity sensörün altına indirilmelidir. Tartım süresinde hata yapılmışsa (örneğin çok yavaş kaldırılmış, çok hızlı kaldırılmış vs.) yeşil ışık yerine sarı ışık yanmakta, hata mesajı ekrana çıkmaktadır. Tartım Toplamı Tartılan değer ekranda görüntülendikten sonra ARTI tuşu ile alt toplama eklenebilir. Bir tartım işlemi sadece bir kez eklenmektedir, ekleme işleminden sonra defalarca ARTI 15
tuşuna basmak sonucu değiştirmeyecektir. Ancak hatalı ekleme işlemi EKSİ tuşu ile toplamdan çıkarılabilir. ENTER tuşuna 3-4 saniye basılı tutmak, toplam tartımı sıfırlamaktadır. Elektriği kapatıp açmak toplamı sıfırlamamaktadır. 16