Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Fieldbus arabirimi DFD11B DeviceNet. El Kitabı. Baskı 10/ / TR

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Fieldbus arabirimi DFD11B DeviceNet Baskı 1/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Garanti koşulları Sorumsuzluk Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Güvenlik işlevleri Kaldırma düzeni uygulamaları Ürün adı ve ticari markası Atık toplama Giriş Bu el kitabının içeriği Ek literatür Özellikler MOVDRVE, MOVTRAC B ve DeviceNet Polled /O ve Bit-Strobe /O üzerinden veri alışverişi Explicite Messages üzerinden parametre erişimi Denetleme fonksiyonları Diyagnoz Fieldbus monitör Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1-6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye kurulumu MOVTRAC B ile DFD11B seçeneği arasında sistem bus bağlantısı (SBus 1) Birden fazla MOVTRAC B cihazı arasında sistem bus bağlantısı DFD11B / UOH11B Gateway in kurulumu DFD11B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Fiş kontakları Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi Bus sonlandırma DP anahtarlarının ayarlanması DFD11B opsiyonunun durum LED i... 2 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 3

4 İçindekiler 5 Projelendirme ve devreye alma DFD11B opsiyonu için EDS dosyalarının geçerliliği PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) MOVDRVE B de fieldbus opsiyonu olarak DFD11B MOVTRAC B de fieldbus Gateway olarak veya UOH11B Gateway gövdesi olarak DFD11B Gateway modu için auto-setup MOVDRVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar MOVTRAC B frekans çeviricinin ayarlanması RSLogix 5 de projelendirme örnekleri PD veri alışverişi ile birlikte MOVDRVE B Gateway DFD11B / UOH11B üzerinden iki MOVTRAC B MOVDRVE B cihaz parametrelerine erişim DFD11B / UOH11B üzerinden MOVTRAC B cihaz parametrelerine erişim SLC 5 için RSLogix 5 deki projelendirme örnekleri MOVDRVE B ile Polled /O alışverişi (işlem verileri) MOVDRVE B ile Explicite-Messages ların değiştirilmesi DeviceNet deki işletme davranışı İşlem verisi alışverişi Common ndustrial protokolü (CP) CP nesnesi listesi Explicite Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları Terminoloji MOVTOOLS -MotionStudio'nun DeviceNet üzerinden çalıştırılması Hata diyagnostiği Diyagnoz işlemi Teknik bilgiler MOVDRVE B için DFD11B opsiyonu MOVTRAC B ve Gateway gövdesi UOH11B için DFD11B opsiyonu Alfabetik Endeks El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

5 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYAR! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYAR Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVDRVE - / MOVTRAC -Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW- EURODRVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 5

6 2 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar 2 Emniyet uyarıları 2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır: MOVDRVE MDX6B/61B işletme kılavuzu MOVTRAC B işletme kılavuzu Opsiyon DFD11B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. 2.2 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVDRVE frekans çeviricinin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere (cihaz haricinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. 2.3 Güvenlik işlevleri MOVDRVE MDX6B/61B ve MOVTRAC B frekans çeviricileri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamaları için "MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B için Güvenli Kapatma" yayınları dikkate alınmalıdır. 2.4 Kaldırma düzeni uygulamaları MOVDRVE MDX6B/61B ve MOVTRAC B, kaldırma düzenleri için güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 2.5 Ürün adı ve ticari markası Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 2.6 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: Elektronik hurdası Plastik Sac Bakır 6 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

7 Giriş Bu el kitabının içeriği 3 3 Giriş 3.1 Bu el kitabının içeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar: DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B sürücüye montajı. DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B frekans çeviricide ve UOH11B gateway gövdesinde kullanılması. MOVDRVE MDX61B cihazının DeviceNet fieldbus sisteminde devreye alınması. MOVTRAC B cihazının DeviceNet-Gateway sisteminde devreye alınması. DeviceNet-Master'ın EDS dosyaları ile yapılandırılması. 3.2 Ek literatür MOVDRVE ın DeviceNet fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, DeviceNet opsiyonu ile ilgili bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: MOVDRVE Fieldbus cihaz profili el kitabı MOVTRAC B ve MOVDRVE MDX6B/61B sistem el kitabı "MOVDRVE fieldbus cihaz profili" el kitabında ve MOVTRAC B / MOVDRVE MDX6B/61B sistem el kitabındaki fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır. "Fieldbus Cihaz Profili MOVDRVE " el kitabındaki parametre listesinde frekans çeviricide bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistem bus, RS485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir. 3.3 Özellikler MOVDRVE MDX61B sürücü ve MOVTRAC B frekans çevirici güçlü DFD11B üniversal fieldbus arabirimi sayesinde DeviceNet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon, projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantı olanağı mevcuttur MOVDRVE, MOVTRAC B ve DeviceNet DeviceNet modunda çalışmak için temel alınan inverter davranışı (cihaz profili), fieldbus a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Böylece kolayca diğer bus sistemlerine, örn. EtherNet/P (Opsiyon DF33B) geçilebilir. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 7

8 3 Giriş Özellikler Polled /O ve Bit-Strobe /O üzerinden veri alışverişi SEW tahrik üniteleri sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine DeviceNet arabirimi üzerinden dijital erişim olanağı sağlamaktadır. Frekans çevirici hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, enable, controller inhibit, Normal stop, Hızlı stop gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda bu kanal üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajlar gibi frekans çeviricinin mevcut değerleri de okunabilir Explicite Messages üzerinden parametre erişimi Frekans çeviricinin parametrelendirilmesi sadece Explicite Messages üzerinden yapılmaktadır. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, uygulamalar eklenirken tüm önemli sürücü parametreleri bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlıdır ve frekans çeviricide manuel parametre belirlemeye gerek yoktur Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVDRVE B/MOVTRAC B denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda hızlı stop uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak da en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür Diyagnoz MOVDRVE B sürücü ve MOVTRAC B frekans çevirici devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, MOVTOOLS MotionStudio ya entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus arabiriminin durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVTOOLS -MotionStudio birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. 8 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

9 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı 4 4 Montaj ve kurulum uyarıları Bu bölümde opsiyon kartı DFD11B'nin MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B ve UOH11B gateway gövdesine montajı ve kurulması uyarıları verilmektedir. 4.1 DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı UYARLAR Boyut MOVDRVE MDX61B opsiyon kartları sadece SEW-EURODRVE tarafından takılıp çıkarılabilir. Opsiyon kartlarının uygulayıcı tarafından çıkartılıp takılması Boyut da değil, sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVDRVE MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür. Opsiyon kartı DFD11B fieldbus slotuna [1] takılmalıdır. DFD11B opsiyonu elektrik gerilimini MOVDRVE B üzerinden alır. Ayrı bir gerilim beslemesi kullanılmasına gerek yoktur. [1] 62594AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 9

10 4 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını ve ön kapağı (Æ MOVDRVE MDX6B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) çıkartın. Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı ve tuş takımını (Æ MOVDRVE MDX6B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) tekrar takın. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. 1 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

11 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1-6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki 2 vidayı sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını 3 vida ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki tespit vidasını tekrar takın ve sıkın. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 11

12 4 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye kurulumu 4.2 DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye kurulumu UYAR Opsiyon kartları MOVTRAC B'ye sadece SEW-EURODRVE tarafından takılmalı veya çıkartılmalıdır MOVTRAC B ile DFD11B seçeneği arasında sistem bus bağlantısı (SBus 1) [1] [2] X44 FSC11B X45 S1 X46 HL MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Sonlandırma direnci aktif, S1 = ON [2] DP anahtar S2 (rezerve edilmiştir), S2 = OFF X3 H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX X46 X26 Klemens kontakları X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezerve edildi X26:5 Rezerve edildi X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC 24 V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel Kablolamanın kolayca yapılabilmesi için DFD11B opsiyonu, MOVTRAC B'nin X46.7'sinden X26.7'ye gelen 24 V doğru akımla beslenebilir. DFD11B opsiyonu MOVTRAC B tarafından beslenirken MOVTRAC B de X12.8 ve X12.9 klemensleri üzerinden 24 V doğru gerilimle beslenmelidir. FSC11B opsiyonundaki sonlandırma direncini etkinleştirin (S1 = ON). 12 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

13 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye kurulumu Birden fazla MOVTRAC B cihazı arasında sistem bus bağlantısı [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] Sadece son cihazdaki sonlandırma direnci etkinleştirildi, S1 = ON [2] DP anahtar S2 (rezerve edilmiştir), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B UOH11B Gateway gövdesi üzerinden DFD11B X46 Klemens kontakları X26 Klemens kontakları X46:1 SC11 (Sistem bus gelen, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN-High X46:2 SC12 (Sistem bus gelen, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN-Low X46:3 GND (Sistem bus referansı) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (Sistem bus giden, High) X26:4 Rezerve edildi X46:5 SC22 (Sistem bus giden, Low) X26:5 Rezerve edildi X46:6 GND (Sistem bus referansı) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC 24 V X12:9 GND (Dijital girişler için referans potansiyel) El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 13

14 4 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye kurulumu Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: Mümkünse, 2x2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Ekran, MOVTRAC B'nin elektronik klemensinin her iki ucuna geniş bir alanda bağlanmalıdır. İki damarlı kablolarda ekran uçlarını ayrıca GND'ye de bağlayın. Bu kablo aşağıdaki özelliğe sahip olmalıdır: Damar kesiti,25 mm 2 (AWG23)...,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz'de 12 Ê Kapasitans  4 pf/m, 1 khz'de Örneğin, CAN Bus veya DeviceNet kabloları uygundur. İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın (S1 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF). DFD11B ağ geçidi bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda bulunmalıdır ve sabit bir sonlandırma direncine sahiptir. Yıldız şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. UYAR SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel kayma uygun önlemler alınarak, örn. cihazların şasileri ayrı bir kablo ile bağlanarak önlenmelidir. 14 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

15 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B / UOH11B Gateway in kurulumu DFD11B / UOH11B Gateway in kurulumu Aşağıdaki resim UOH11B:X26 Gateway gövdesi üzerinden DFD11B opsiyonunun bağlantısını göstermektedir. UYAR Opsiyon kartları sadece SEW-EURODRVE tarafından UOH11B Gateway gövdesine takılabilir veya çıkartılabilir. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S X3 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Sistem bus +, CAN high SC12 Sistem bus -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197ATR Gateway gövdesi UOH11B X26 Klemens kontakları X26:1 SC11 Sistem bus +, CAN high X26:2 SC12 Sistem bus -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezerve edildi X26:5 Rezerve edildi X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway gövdesi X26'ya bağlı olan bir DC 24 V ile beslenir. Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 15

16 4 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması 4.4 DFD11B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DeviceNet arabirimi Tip DFD11B opsiyonu: UYARLAR DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi opsiyonunun sadece MOVDRVE MDX61B ile bağlantılı olarak kullanılması mümkündür, MDX6B ile mümkün değildir. Bu durumda DFD11B opsiyonu fieldbus slotuna takılmalıdır. DFD11B nin önden görünüşü Açıklama DP anahtarı Terminal Fonksiyon DFD 11B MOD/ NET BUS- FAULT 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F X3 PO BO S2 628AXX MOD/NET = Modülün/ağın durumu PO = Polled /O BO = Bit-Strobe /O BUS FAULT MAC-D ayarı için altı DP anahtarı Baud hızını ayarlamak için iki DP anahtarı İşlem veri uzunluğu ayarı için beş DP anahtarı NA()... NA(5) DR()... DR(1) PD()... PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet bağlantısı X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 Fieldbus arabirimi ile DeviceNet sisteminin durumları iki renkli LED lerle gösterilir. MAC-D (Media Access Control dentifier) ayarı DeviceNet Baud hızının ayarlanması: DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ Geçersiz MOVTRAC B de işlem veri uzunluğunun ayarlanması ( kelime) MOVDRVE B de işlem veri uzunluğunun ayarlanması ( kelime) Gateway modu için auto-setup İşlevsiz V CAN_L DRAN CAN_H V+ MOVTRAC B ve UOH11B'nin önden görünüşü Açıklama Fonksiyon H1 H2 LED H1 (kırmızı) LED H2 (yeşil) Sistem bus hatası (sadece gateway işlevselliği için) Rezerve edildi X24 X24 X-terminali PC ve MOVTOOLS -MotionStudio üzerinden diyagnoz için RS485 arabirimi 58129AXX 16 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

17 Montaj ve kurulum uyarıları Fiş kontakları Fiş kontakları Bağlantı klemenslerinin atanmaları, DeviceNet teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Cilt, Ek A). DFD11B X3 5475AXX DFD11B opsiyon kartı DeviceNet teknik özelliklerine göre (Cilt, Bölüm 9) inverter tarafında opto decoupled durumdadır. Bu da, CAN-Bus sürücünün bus kablosu üzerinden 24 V gerilimle beslenmesi gerekir demektir. Hangi kablonun kullanılacağı da DeviceNet teknik özelliklerinde (Cilt, Ek B) tanımlanmıştır. Bağlantı aşağıdaki tabloda verilen renk koduna göre yapılmalıdır. Pin-No. Sinyal Anlamı Damar rengi 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN şeffaf 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD DFD11B DeviceNet bağlantısı DeviceNet teknik özelliğine göre hat yapısı içinde bus, çok kısa spur lines lar olmadan veya birlikte gerçekleştirilmelidir. Mümkün olan maksimum kablo uzunluğu ayarlanan Baud hızına bağlıdır. Baud hızı Maksimum kablo uzunluğu 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 17

18 4 Montaj ve kurulum uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi 4.6 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi DeviceNet arabirimi RS485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantı için EN 517'e göre, DeviceNet için öngörülen A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, çift bükümlü iki damarlı olmalıdır. Bus kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler en iyi ekranlamayı vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Bus kablosunun ekranını iki taraflı ve geniş bir alana bağlayın. Sinyal ve bus kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Bus kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Bus kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. DUR! Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır. 4.7 Bus sonlandırma Bus sistemindeki refleksiyon vb. parazitlerin önlenebilmesi için, DeviceNet segmentine fiziksel olarak ilk ve son katılımcılarda 12 Ê bus sonlandırma dirençleri bağlanmalıdır. Bus sonlandırma direnci bağlantı yeri bus fişinin 2 ve 4 bağlantıları arasıdır. 18 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

19 Montaj ve kurulum uyarıları DP anahtarlarının ayarlanması DP anahtarlarının ayarlanması UYAR DP anahtarlarında yapılacak her değişiklikten önce frekans çeviricinin enerjisini kesin (şebeke ve 24 V yedekleme modu). DP anahtarlarının ayarları sadece frekans çevirici başlangıç durumuna getirilirken yapılır. MAC-D ayarı MAC-D (Media Access Control dentifier), opsiyon kartı DFD11B üzerindeki DP anahtarları S1-NA... S1-NA5 ile dijital olarak kodlanarak ayarlanır. Burada MAC-D, DFD11B düğüm adresidir. DFD11B,...63 arasındaki adres alanını desteklemektedir. Baud hızının ayarlanması Baud hızı DP anahtarları S2-DR ve S2-DR1 ile ayarlanır. DP anahtarı S2 Baud hızı DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 Geçersiz İşlem veri uzunluğunun ayarlanması DeviceNet arabirim modülü ile DFD11B arasında maksimum on (DFD11B, MOVDRVE B ye) veya maksimum 24 (DFD11B, MOVTRAC B ye veya Gateway UOH11B ye) DeviceNet veri kelimesi değiştirilebilir. Sayı, S2-PD ile S2-PD4 arasındaki DP anahtarları ile dijital kodlanmış olarak ayarlanır. [1] [2] [3] [4] [5] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 1 S1 S2 [1] MAC-D ayarı [2] Baud hızının ayarlanması [3] İşlem veri uzunluğunun ayarlanması [4] Gateway işlevselliği için auto-setup [5] İşlevsiz Bu şekilde görünen ayarlar: MAC-D: 4 Baud hızı: 125 kbaud İşlem veri uzunluğu: 8 PD 62196AXX Gateway in SBus iletişiminin yapılandırılması "AS" DP anahtarı ile Gateway in SBus iletişimi yapılandırılır(æ bölüm "Gateway modu için Auto-Setup ). "AS" DP anahtarı "" dan "1" e anahtarlanırsa yapılandırma gerçekleştirilir. Diğer mod için "AS" DP anahtarı "1" (= ON) anahtar konumunda kalmalıdır. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 19

20 4 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyonunun durum LED i 4.9 DFD11B opsiyonunun durum LED i DeviceNet sistemi DFD11B opsiyon kartı üzerinde arıza teşhisi yapabilmek için dört adet iki renkli ışıklı diyot bulunur. Bu diyotlar DFD11B'nin ve DeviceNet sisteminin o andaki durumlarını gösterirler. LED in durumu ile ilgili cihaz durumu "Hata diyagnostiği" bölümünde açıklanmaktadır. LED kısaltması MOD/NET PO BO BUS-FAULT LED in anlamı Modül/Ağ durumu Polled O Bit-Strobe O BUS-FAULT MOD/NET LED i Aşağıdaki tabloda açıklanan MOD/NET LED inin işlevi DeviceNet teknik özelliklerinde verilmiştir. MOD/NET LED inin durumu Status Anlamı Off Açık değil / OffLine Cihaz offline Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor Cihaz kapalı Yeşil yanıp sönüyor (saniyede bir) Yeşil yanıyor Kırmızı yanıp sönüyor (saniyede bir) Kırmızı yanıyor OnLine ve çalışma modunda OnLine, çalışma modunda ve bağlı Minor Fault veya Connection Timeout Critical Fault veya Critical Link Failure Cihaz online ve bağlantı kurulu değil DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı Master cihaza bağlantı kurulamadı Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam değil OnLine Bir master cihaza bağlantı kuruldu Bağlantı aktif (Established State) Giderilebilen bir hata oluştu. Bir cihaz hatası aktif (MOVDRVE B/Gateway) Polled /O veya/ve Bit-Strobe /O-Connection zamanaşımı durumunda DUP-MAC-Check bir hata buldu Giderilebilen bir hata oluştu. BusOff-Status DUP-MAC-Check bir hata buldu PO LED i PO LED i ile Polled /O bağlantısı kontrol edilir. PO LED inin durumu Yeşil yanıp sönüyor (5 ms de bir) Off Yeşil yanıp sönüyor (saniyede bir) Yeşil yanıyor Kırmızı yanıp sönüyor (saniyede bir) Kırmızı yanıyor Status DUP-MAC-Check Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil OnLine ve çalışma modunda OnLine, çalışma modunda ve bağlı Minor Fault veya Connection Timeout Critical Fault veya Critical Link Failure Anlamı Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor Cihaz offline Cihaz kapalı Cihaz Online DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı Bir master a PO bağlantısı kuruldu (Configuring State) Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam değil OnLine Bir PO bağlantısı kuruldu (Established State) DP anahtarı üzerinden geçersiz Baud hızı ayarlandı Giderilebilen bir hata oluştu. Polled /O bağlantısı zamanaşımında Giderilemez bir hata oluştu. BusOff-Status DUP-MAC-Check bir hata buldu 2 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

21 Montaj ve kurulum uyarıları DFD11B opsiyonunun durum LED i 4 LED BO BO LED i ile Bit-Strobe /O bağlantısı kontrol edilir. BO LED inin durumu Yeşil yanıp sönüyor (5 ms de bir) Off Yeşil yanıp sönüyor (saniyede bir) Yeşil yanıyor Kırmızı yanıp sönüyor (saniyede bir) Kırmızı yanıyor Status DUP-MAC-Check Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil Anlamı Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor Cihaz offline Cihaz kapalı OnLine ve çalışma modunda Cihaz Online DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı Bir master a BO bağlantısı kuruldu (Configuring State) Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam değil OnLine, çalışma modunda ve bağlı Minor Fault veya Connection Timeout Critical Fault veya Critical Link Failure OnLine Bir BO bağlantısı kuruldu (Established State) DP anahtarı üzerinden geçersiz işlem verisi sayısı ayarlanmıştır Giderilebilen bir hata oluştu Bit-Strobe /O bağlantısı zamanaşımında Giderilemez bir hata oluştu BusOff-Status DUP-MAC-Check bir hata buldu LED BUS-FAULT BUS-FAULT LED i ile bus düğümünün fiziksel durumu gösterilir. BUS-FAULT LED inin durumu Status Anlamı Off NO ERROR Yol hatalarının sayısı normal sınırlar içinde (Error-Aktive- State) Kırmızı yanıp sönüyor (saniyede bir) BUS WARNNG Cihaz DUP-MAC-Check yapıyor ve bus a bağlı başka katılımcı olmadığı için mesaj gönderemiyor (Error- Passiv-State) Fiziksel bus hatası sayısı çok fazla. Bus'a artık aktif olarak hata mesajı yazılmaz (Error-Passiv-State). Kırmızı yanıyor BUS ERROR BusOff-Status: "Error-Passive" durumuna geçilmesine rağmen fiziksel bus hatası sayısı artmaya devam ediyor. Bus a erişim kapatılır. Sarı yanıyor POWER OFF X3 üzerinden harici gerilim beslemesi kapatıldı veya bağlı değil. Power-UP-Test Frekans inverteri açıldıktan sonra, tüm LED lerde bir Power-Up kontrolü yapılır. Bu kontrolde LED ler aşağıda verilen sırada yanarlar: Zaman [ms] MOD/NET LED i PO LED i BO LED i BUS-FAULT LED i yeşil kapalı kapalı kapalı 25 kırmızı kapalı kapalı kapalı 5 kapalı yeşil kapalı kapalı 75 kapalı kırmızı kapalı kapalı 1 kapalı kapalı yeşil kapalı 125 kapalı kapalı kırmızı kapalı 15 kapalı kapalı kapalı yeşil 175 kapalı kapalı kapalı kırmızı 2 kapalı kapalı kapalı kapalı El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 21

22 5 Projelendirme ve devreye alma DFD11B opsiyonu için EDS dosyalarının geçerliliği 5 Projelendirme ve devreye alma Bu bölümde DeviceNet Master ın projelendirilmesi ve inverterin fieldbus modu için devreye alınması ile ilgili bilgiler verilmektedir. UYAR DFD11B için geçerli güncel EDS dosyası SEW sitesinde ( "Software" altında bulunmaktadır. 5.1 DFD11B opsiyonu için EDS dosyalarının geçerliliği UYAR EDS dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez. EDS dosyasında değişiklik yapılması sonucu frekans çeviricide oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez! DFD11B için Master ın (DeviceNet-Scanner) yapılandırılması için iki farklı EDS dosyası mevcuttur. MOVDRVE B de DFD11B opsiyonu kullanılıyorsa, SEW_MOVDRVE_DFD11B.eds dosyası gereklidir. MOVTRAC B de Gateway olarak veya Gateway gövdesi (UOH11B) olarak DFD11B opsiyonu kullanılıyorsa, SEW_GATEWAY_DFD11B.eds dosyası gereklidir. Opsiyon DFD11B üzerinden DeviceNet ağı kurulması için, RSNetWorx yazılımı ile aşağıdaki dosyalar yüklenmelidir. Yapılması gerekenler: RSNetWorx yazılımında <Tools/EDS-Wizard> menü noktasını seçin. Program daha sonra size EDS ve simge dosyalarının adlarını soracaktır. Dosyalar yüklenir. EDS dosyasının kurulması ile ilgili ayrıntılı bilgiler için Allen Bradley in RSNetWorx yazılımı dokümanına bakınız. Kurulumdan sonra cihazın adı Device-List te "Vendor/SEW EURODRVE GmbH" adı altında kullanıma hazırdır. 22 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

23 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) Aşağıdaki örnekler, RSLogix 5 programlama yazılımı ve DeviceNet için RSNetWorx DeviceNet yapılandırma yazılımı ile bağlantılı olarak Allen Bradley-PLC ControlLogix 1756-L61 için adapte edilmiştir. /O yapılandırması için DeviceNet-Scanner in tamamlanmasından sonra DeviceNet yapılandırmasını içeren *.dnt dosyası seçilir. DeviceNet yapılandırmasını görmek ve işlemek için, bu iletişim kutusundan RSNetWorx başlatılabilir (Æ aşağıdaki resim) AXX RSNetWorx for DeviceNet içinde ya Online-Scan üzerinden ya da Sürükle-Bırak yöntemi ile istenen cihaz grafiksel anlatıma bağlanabilir (Æ aşağıdaki resim). Cihazın sembolü altında belirtilen adres DFD11B de DP anahtarları ile ayarlanan MAC-D ile aynı olmak zorundadır. Gerekli cihazlar seçim listesinde yoksa, daha önce ilgili EDS dosyaları [Tools] / [ Wizard] üzerinden kaydedilmek zorundadır AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 23

24 5 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) MOVDRVE B de fieldbus opsiyonu olarak DFD11B Online modunda "device properties" in okunması ile DFD11B nin Pd yapılandırması kontrol edilebilir (Æ aşağıdaki resim) AXX "Pd-Konfiguration" parametresi, PD()... PD(4) DP anahtarları ile ayarlanmış olan ve işlem verisi kelimelerinin (PD) sayısını (1... 1) ifade eder ve DeviceNet-Scanner için /O parametrelerini belirler (Æ aşağıdaki resim) AXX 24 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

25 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) 5 MOVDRVE B nin DFD11B opsiyonu ile birlikte "Scanlist" içine alınmasından sonra "Edit /O Parameters" üzerinden Polled /O Bystes sayısı 2 PD sayısı na ayarlanmak zorundadır (örneğin PD = 3 Polled nput Bytes sayısı = 6 ve Output Bytes sayısı = 6). DeviceNet yapılandırması Scanner içine kaydedildikten ve yüklendikten sonra RSNetWorx sonlandırılabilir. Scanner deki DeviceNet yapılandırmasına ve Mapping kurallarına bağlı olarak veriler, Scanner ile lojik işlemcinin Local O-Tag ları arasında paketlenmiş olarak bir DNT-Array içinde DeviceNet cihazları arasında aktarılır. Bu Array içinde belirli bir cihazın verilerini manüel aramaktan kaçınmak için, "DeviceNet Tag Generator" aracı ile her DeviceNet cihazı için kopyalama komutları ve 2 Controller Tags (Byte-Array ler olarak nput ve Output) otomatik olarak oluşturulabilir. Tag ismi, DeviceNet cihazının MAC-D sini ve Polled-nput-Data için POL_ tanımlayıcısını veya Polled-Output-Data için POL_O tanımlayıcısını içermektedir (Æ aşağıdaki resim) AXX MOVDRVE B den MOVDRVE B ye işlem verisi kelimelerinin içeriği P87... P875 parametreleri ile tanımlanmıştır işlem verisi kelimelerinin içeriği bir POS plus programında veya uygulama modülünde tanımlanmıştır. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 25

26 5 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) MOVTRAC B de fieldbus Gateway olarak veya UOH11B Gateway gövdesi olarak DFD11B Online modunda ("device properties") özelliklerinin okunması ile DFD11B nin Pd yapılandırması kontrol edilebilir (Æ aşağıdaki resim) AXX "Pd-Konfiguration" parametresi, PD()... PD(4) DP anahtarları ile ayarlanmış olan işlem verisi kelimelerinin (PD) sayısını ( ) belirtmektedir. İşlem verisi kelimelerinin sayısı, SBus üzerinden DFD11B Gateway e bağlanan tahrik birimlerinin (1... 8) sayısından üç kat yüksek olmalıdır. İşlem verisi kelimelerinin (PD) sayısı DeviceNet- Scanner için /O parametrelerini belirtmektedir (Æ aşağıdaki resim). 1175AXX 26 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

27 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) 5 DFD11B Gateway in "Scanlist" içine alınmasından sonra "Edit /O Parameters" üzerinden Polled /O Bystes sayısı 2 PD sayısı na ayarlanmak zorundadır (örneğin PD = 6 Æ Polled nput Bytes sayısı = 12 ve Output Bytes sayısı = 12). DeviceNet yapılandırması Scanner içine kaydedildikten ve yüklendikten sonra RS-NetWorx sonlandırılabilir. Scanner deki DeviceNet yapılandırmasına ve Mapping kurallarına bağlı olarak veriler, Scanner ile lojik işlemcinin Local O-Tag ları arasında paketlenmiş olarak bir DNT-Array içinde DeviceNet cihazları arasında aktarılır. Bu Array içinde belirli bir cihazın verilerini manüel aramaktan kaçınmak için, "DeviceNet Tag Generator" aracı ile her DeviceNet cihazı için kopyalama komutları ve 2 Controller Tags (Byte-Array ler olarak nput ve Output) otomatik olarak oluşturulabilir. Tag ismi, DeviceNet cihazının MAC-D sini ve Polled-nput-Data için POL_ tanımlayıcısını veya Polled-Output-Data için POL_O tanımlayıcısını içermektedir (Æ aşağıdaki resim) AXX DFD11B-Gateway Byte Array lerde veriler, SBus a bağlanan tahriklere aşağıdaki gibi gönderilir:...5 Bayt, en düşük SBus adresli tahrikin PD sini içermektedir (örneğin 1) 6 11 Bayt, bir sonraki daha yüksek SBus adresli tahrikin PD sini içermektedir (örneğin 2) Tahrik birimleri arasındaki işlem verisi kelimelerinin içeriği her tahrik biriminde ayrı ayrı P87...P875 parametreleri ile tanımlanmaktadır. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 27

28 5 Projelendirme ve devreye alma PLC nin ve Master ın projelendirilmesi (DeviceNet-Scanner) Gateway modu için auto-setup Otomatik kurma (auto-setup) fonksiyonu ile DFD11B, Gateway olarak, bilgisayar kullanmadan da devreye alınabilir. Auto-setup DP anahtar üzerinden (bkz. Bölüm 4.4, sayfa 16) aktive edilir. UYAR Otomatik kurma (AS) DP anahtarın açılması ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanır. Auto-stop DP anahtarı açık kalmalıdır. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi için anahtar kapatılıp tekrar açılmalıdır. DFD11B ilk adımda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans çeviricileri arar ve bulduğunda LED H1 (sistem bus hatası) kısa bir süre için yanıp söner. Bunun için frekans çeviricilerin SBus adresleri farklı ayarlanmış olmalıdır (P881). Adreslerin, frekans çeviricilerin elektrik panolarındaki yerleşimlerine göre, Adres 1'den başlayarak yukarıya doğru sıralanması önerilmektedir. Bulunan her frekans çevirici için Fieldbus sayfasındaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans çevirici bulunamadığı zaman, LED H1 yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans çevirici dikkate alınır. Arama tamamlandığında DFD11B bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan her frekans çevirici ile değiştirir. İşlem çıkış verileri fieldbus tarafından alınır, 3'lü bloklara bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans çevirici tarafından okunur, gruplaştırılır ve Fieldbus master'a aktarılır. SBus iletişiminin çevrim süresi ilave mühendislik erişimleri olmadan 5 kbit/s lik bir SBus Baud hızında her katılımcı için 2 ms dir. SBus üzerinde 8 frekans çevirici bulunan bir uygulama için işlem verileri güncelleme çevrimi süresi böylece 8 x 2 ms = 16 ms olarak hesaplanabilir. UYAR DFD11B'ye bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem verileri seçimi değiştirildiğinde, DFD11B bu değerleri sadece Auto-Setup esnasında bir kez kaydettiğinden, Auto- Setup işlemi yeniden yapılmalıdır. Bağlanmış olan frekans çeviricilerinin işlem veri seçimleri Auto-Setup sonrası dinamik olarak da değiştirilemez. 28 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

29 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar MOVDRVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar Fieldbus'ın kolay çalışması için aşağıdaki ayarlar yapılmalıdır AXX MOVDRVE B sürücünün DeviceNet üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol kaynağına (P11) ve istenen değer kaynağında (P1) = FELDBUS değiştirilmelidir. FELDBUS ayarlandığında, sürücü, DeviceNet üzerinden istenen değer aktarımına ayarlanır. Böylece MOVDRVE B sürücü üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. MOVDRVE B sürücü DeviceNet opsiyon kartı takıldıktan sonra, başka ayara gerek kalmadan derhal DeviceNet üzerinden kurulabilir. Bu durumda çalıştırdıktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazından ayarlanabilir. Kontrol ve istenen değer kaynağı FELDBUS ın aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki Fieldbus modu aktif biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, MOVDRVE B sürücünün fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de enable konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, frekans çeviricilerin giriş klemensleri üzerinden enable olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. Frekans çeviricinin klemesler üzerinden enable yapılabilmesi için en basit yol, örn. DØØ giriş klemensine (Function /CONTROLLER NHBT) +24V sinyali vermek ve DØ1... DØ7 giriş klemenslerini NO FUNCTON olarak programlamaktır. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 29

30 5 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC B frekans çeviricinin ayarlanması 5.4 MOVTRAC B frekans çeviricinin ayarlanması 11845AXX MOVTRAC B nin DeviceNet üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol kaynağına (P11) ve istenen değer kaynağında (P1) = SBus olarak değiştirilmelidir. MOVTRAC B, SBus'a ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Gateway üzerinden belirlenir. Böylece MOVTRAC B, üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. MOVTRAC B'nin SBus iletişimi bozulduğunda durması için, SBus1 zamanaşımı (P883) ms'den farklı bir değer olarak ayarlanmalıdır. Biz ms arasında bir değer verilmesini önermekteyiz. Kontrol ve istenen değer kaynağı SBus'ın aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki SBus modu aktif biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, MOVTRAC B nin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de enable konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, MOVTRAC B nin giriş klemensleri üzerinden enable olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. MOVTRAC B nin klemesler üzerinden enable yapılabilmesi için en basit yol, örn. DØ1 giriş klemensine (Function SAĞ/STOP +24 V sinyali vermek ve diğer giriş klemenslerini NO FUNCTON olarak programlamaktır. UYAR P881 SBus-Adresse parametresini yükselen bir sırada değerleri arasına ayarlayınız. DFD11B takılmış durumda bir MOVTRAC B, (Firmware.15 versiyonundan itibaren) önceden teslimat durumunda SBus adresi 1 e sahip olmaktadır. SBus adresi DFD11B-Gateway tarafından kullanıldığından kullanılmaması gerekir. P883 SBus-Timeout parametresini ms arasında bir değere ayarlayın. 3 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

31 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri RSLogix 5 de projelendirme örnekleri PD veri alışverişi ile birlikte MOVDRVE B 1. Aşağıda belirtilen amaçlar için DFD11B nin ilgili DP anahtarlarını ayarlayın, Baud hızını, DeviceNet ağına adapte etmek için (MAC-D) adresini genellikle kullanılmayan bir değere ayarlamak için işlem verisi sayısını (bu örneğe göre) 3 olarak belirlemek için 2. MOVDRVE B yi DFD11B opsiyonu ile birlikte bölüm 5.2 ve e uygun olarak DeviceNet yapılandırmasına ekleyin. 3. MOVDRVE B iletişim parametrelerini bölüm 5.3 e uygun olarak ayarlayın. 4. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir. Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay bir arabirim sağlamak amacıyla bir Controller-Tag ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun (Æ aşağıdaki resim) 11752AXX Controller Tag ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVDRVE B deki işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (Æ bölüm 5.3) yapılabilmektedir AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 31

32 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, LocalO'dan verileri okuyan bir CPS komutu "MainRoutine" eklenir (Æ aşağıdaki resim). Bu CPS komutunun, otomatik olarak (DeviceNet Tag-Generator ile) oluşturulan DNet_ScannernputsRoutine den sonra gerçekleştirildiğine dikkat edin AXX Yeni veri yapısından verilerini tahrik birimine kopyalamak için, verileri LocalO'ya aktaran bir CPS komutu "MainRoutine" eklenir. Bu CPS komutunun, otomatik olarak (DeviceNet Tag-Generator ile) oluşturulan DNet_Scanner_OutputsRoutine den önce gerçekleştirildiğine dikkat edin AXX 32 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

33 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5 6. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC ye aktarılır. DeviceNet üzerinden veri alışverişini etkinleştirmek için PLC, RUN moduna geçirilir ve Scanner CommandRegister.Run kontrol bit i "1" olarak ayarlanır. Şimdi gerçek değerler tahrik biriminden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir AXX İşlem verileri, MOVTOOLS MotionStudio parametre ağacında gösterilen değerlerle uygun olmak zorundadır (Æ aşağıdaki resim) AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 33

34 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri Gateway DFD11B / UOH11B üzerinden iki MOVTRAC B 1. Aşağıda belirtilen amaçlar için DFD11B nin ilgili DP anahtarlarını ayarlayın, Baud hızını, DeviceNet ağına adapte etmek için (MAC-D) adresini genellikle kullanılmayan bir değere ayarlamak için işlem verisi sayısını (bu örneğe göre) 6 olarak belirlemek için 2. DFD11B-Gateway i, bölüm 5.2 ve ye uygun olarak DeviceNet yapılandırmasına ekleyin. 3. Tahrik birimleri için veri eşleştirmesini yapılandırmak için, DFD11B-Gateway in Auto- Setup fonksiyonunu bölüm 5.3 e uygun olarak gerçekleştirin. 4. MOVTRAC B iletişim parametrelerini bölüm 5.4 e uygun olarak ayarlayın. 5. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir. Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay bir arabirim sağlamak amacıyla bir Controller-Tag ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun (Æ aşağıdaki resim) 11752AXX Controller Tag ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVTRAC B deki işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (Æ bölüm 5.4) yapılabilmektedir AXX 34 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

35 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5 6. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, LocalO'dan verileri okuyan CPS komutları "MainRoutine" eklenir (Æ aşağıdaki resim). Bu CPS komutlarının, otomatik olarak (DeviceNet Tag-Generator ile) oluşturulan DNet_ScannernputsRoutine den sonra gerçekleştirildiğine dikkat edin AXX DNet_Scanner_N1_POL_.Data yapısının, Gateway deki tüm tahrik birimlerinin işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıdan belirli bir ofsetten ([], [6],...[42]) itibaren her tahrik birimi tarafından 6 veri baytı kopyalanmak zorundadır. El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 35

36 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri Yeni veri yapısından verilerini tahrik birimine kopyalamak için, verileri LocalO'ya aktaran CPS komutları "MainRoutine" eklenir. Bu CPS komutlarının, otomatik olarak (DeviceNet Tag-Generator ile) oluşturulan DNet_Scanner_OutputsRoutine den önce gerçekleştirildiğine dikkat edin. 1176AXX DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data yapısının, Gateway deki tüm tahrik birimleri için işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıya belirli bir ofsetten ([], [6], [12]...[42]) itibaren her tahrik birimi için 6 veri baytı kopyalanmak zorundadır. 7. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC ye aktarılır. DeviceNet üzerinden veri alışverişini etkinleştirmek için PLC, RUN moduna geçirilir ve Scanner CommandRegister.Run kontrol bit i "1" olarak ayarlanır. Şimdi gerçek değerler tahrik birimlerinden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir AXX 36 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

37 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5 İşlem verileri, fielbus gateway DFx monitöründe veya MOVTOOLS MotionStudio parametre ağacında gösterilen değerlerle uygun olmak zorundadır (Æ aşağıdaki resim) AXX 11763AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 37

38 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri MOVDRVE B cihaz parametrelerine erişim Explicite Messages ve Register-Objekt üzerinden MOVDRVE B cihaz parametrelerine kolayca kullanılabilir bir erişim için aşağıdaki adımlar hızlıca hedefe götürür: 1. "SEW_Parameter_Channel" kullanıcı tanımlı bir veri yapısı oluşturun (Æ aşağıdaki resim) 2. Aşağıdaki Controller Tag ları tanımlayın (Æ aşağıdaki resim) AXX 11765AXX 3. "ReadParameter" komutunun gerçekleştirilmesi için bir Rung oluşturun (Æ aşağıdaki resim). Kontak için "ReadParameterStart" Tag ını seçin Message Control için "ReadParameter" Tag ını seçin 11766AXX 38 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

39 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5 4. MSG komutunda üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi açılır (Æ aşağıdaki resim) AXX "Message Type" olarak "CP Generic" ayarlanır. Diğer alanları aşağıdaki sırada doldurun: A Source Element = ReadParameterRequest.ndex B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.ndex D Class = 7 hex E nstance = 1 F Attribute = 4 hex G Service Code = e hex Servicetyp daha sonra otomatik olarak ayarlanır. 5. "Communication" sekmesinde hedef cihazı belirtmelisiniz (Æ aşağıdaki resim). (veri giriş alanı "path") yolu aşağıdaki değerlerden oluşmaktadır: Scanner adı (örneğin DNet_Scanner) 2 (daima 2) Slave adres (örneğin 11) 11768AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 39

40 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 6. Değişiklikleri PLC ye yükledikten sonra öğrenilecek parametrenin indeksi ReadParameterRequest.ndex e kaydedilebilir. ReadParameterStart kontrol bit ini "1" olarak değiştirmek suretiyle okuma komutu bir kez gerçekleştirilir (Æ aşağıdaki resim) AXX Okuma komutu yanıtlanmışsa, ReadParameterResponse.ndex okunan indeksi belirtmeli ve ReadParameterResponse.Data okunan verileri içermelidir. Bu örnekte P16 internal setpoint n11 (ndeks 8489) tarafından 15 1/dak değeri okunmuştur. MOVTOOLS MotionStudio parametre ağacında (Æ aşağıdaki resim) değer kontrol edilebilir. Araç ipucu örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü vb. gösterir. 1177AXX 4 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi

41 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 5 İndeks numaralarının ve dönüşüm faktörlerinin tam listesini "MOVDRVE fieldbus cihaz profili" el kitabından alabilirsiniz. Bir parametreye yazma erişimi için sadece az sayıda ilave gereklidir: Controller Tag larını oluşturun (Æ aşağıdaki resim) 11771AXX "WriteParameter" komutunun gerçekleştirilmesi için bir Rung oluşturun (Æ aşağıdaki resim). Kontak için "WriteParameterStart" Tag ını seçin Message Control için "WriteParameter" Tag ını seçin AXX MSG komutunda üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi açılır (Æ aşağıdaki resim). Alanları aşağıdaki sırada doldurun: Source Element = WriteParameterRequest.ndex Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.ndex Class = 7 hex nstance = 1 Attribute = 4 hex Service Code = 1 hex 11773AXX El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi 41

42 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix 5 de projelendirme örnekleri 7. PLC ye değişiklikler yüklendikten sonra indeks ve parametreye yazılması istenen değer WriteParameterRequest.ndex ve WriteParameterRequest.Data Tag larına kaydedilebilir. WriteParameterStart kontrol bit ini "1" olarak değiştirmek suretiyle yazma komutu bir kez gerçekleştirilir (Æ aşağıdaki resim) AXX Yazma komutu yanıtlanmışsa, WriteParameterResponse.ndex yazılan indeksi belirtmeli ve WriteParameterResponse.Data yazılan verileri içermelidir. Bu örnekte P16 internal setpoint n11 (İndeks 8489) parametresi 2 1/dak değeri ile tanımlanmıştır. MOVTOOLS MotionStudio parametre ağacında değer kontrol edilebilir. Araç ipucu örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü vb. gösterir. 42 El Kitabı DFD11B DeviceNet fieldbus arabirimi