Elektroniğin Kayıp Halkası. Memristör

Transkript

1 Elektroniğin Kayıp Halkası Memristör İlhami BUĞDAYCI Direnç, kondansatör (kapasitör) ve indüktör elektroniğin en temel devre elemanlarıdır Direnç, elektrik akımına karşı direnç gösteren; kondansatör, elektrik yükünü toplayan ve indüktör de akımı manyetik alana çeviren devre elemanıdır. Günümüzün tüm elektronik aygıtları, pasif devre elemanı adı verilen bu elemanların kombinasyonlarıyla tasarlanıyor yılında California Üniversitesi nden Leon Chua, bu devre elemanları ailesinin bir üyesi daha olduğuna ilişkin kuramsal öngörülerde bulunmuştu. IEEE Trans. Circuit Theory de yayımlanan makalesinde Chua, voltaj (gerilim), yük, akım ve manyetik akının birbirleri arasındaki basit diferansiyel denklemlerle ifade edilebilen ilişkilerden yola çıkarak eksik parçayı kuramsal olarak yine basit bir diferansiyel denklemle tanımlamıştı. Chua makalesinde bu dördüncü element in adını da İngilizce memory resistor sözcüklerinden yola çıkarak Memristör koymuştu [L. O. Chua, Memristor the missing circuit element, IEEE Trans. Circuit Theory 18, (1971)]. Bu ad, kuramsal olarak ileri sürdüğü bu gizemli elemana çok uyuyordu; çünkü memristör unutmuyordu, diğer bir deyişle belleği (memory) vardı ve bir direnç (resistance) gibi davranıyordu. Chua nın bu öngörüsünden 37 yıl geçtikten sonra, 2008 yılında HP den bir grup mühendis memristörü kuramsal bir devre elemanı olmaktan çıkaracak keşiflerini ünlü Nature dergisinde yayımlayarak tüm bilim dünyasına duyurdu [Strukov et al., The missing memristor found, Nature 453, (2008)]. HP mühendisleri bu makalelerinde laboratuvarlarında geliştirdikleri bir memristörü de sunmuşlardı. Gün yüzüne çıkmak için yıllarca bekleyen memristörün yeni elektronik aygıtlarda yerini alması için de yalnızca sayılı yıllar var artık. Chua nın memristör sözcüğünü telaffuz etmeye başladığı yıllarda, elektrikelektronik mühendisleri devereleri kapasitör, direnç ve indüktörlerle tasarlıyorlardı. Kullandığımız tüm elektronik aygıtların devreleri bugün de bu devre elemanlarıyla tasarlanıyor. Leon Chua, memristörü bu elemanlardaki yük ve akı arasındaki ilişki- C1.S1.M10.1

2 yi incelerken öne sürdü. Chua bu iddiasını Kayıp Devre Elemanı: Memristör başlıklı bir makaleyle duyurdu. Chua, makalesinde direnç, kapasitör ve indüktör gibi temel devre elemanlarına benzer, iki terminalli, kayıp bir elemanın olduğuna ilişkin kanıtlar sunuyordu. Chua makalesinde, üç ana devre elemanının birbirleri arasındaki ilişkinin; akım, yük, voltaj ve akı arasındaki ikili bağıntılarla tanımlandığına vurgu yaparken bu dört temel devre değişkeninin arasındaki olası altı adet kombinasyonun yalnızca beş tanesinin çok iyi bilindiğini söylüyordu. Buradan yola çıkarak bu ikili kombinasyonlardan altıncısının elektroniğin devre teorisindeki kayıp halkayı ortaya çıkaracağını iddia ediyordu. Bu bağıntılardan ikisi yükün ve akının zamana göre değişimiyle tanımlanıyor: Bu denklemlerden yükün zamana göre değişimini veren ilki akımı tanımlarken, akının zamana göre değişimini veren diğeriyse voltajı tanımlar. Zamana göre değişimin verildiği bağıntıların dışında; akım, voltaj ve akının birbirleriyle ikili kombinasyonları sayesinde elektroniğin üç ana elemanı tanımlanır. Bunlardan ilki direnci veren voltaj ile akımın arasındaki R = dv di bağıntısı; diğeri indüktörü veren akı ile akım arasındaki L = dφ di bağıntısı ve sonuncusu da kondansatörü veren voltaj ile yük arasındaki C = dv dq bağıntısıdır. Tüm bu bağıntılar ve devre i = dq dt V = dφ dt Şekil 1. Dört temel elektronik devre elemanı ve aralarındaki matematiksel ilişkiler. elemanları ile devre değişkenlerinin aralarındaki ilişkiler Şekil 1 deki gibi gösterilebilir. Resme bu şekilde bakıldığında Chua nın neden altıncı bağıntıyı aradığı da kolayca görülebiliyor. Chua şekildeki eksik kısmı akı ve yük arasındaki diğer bir C1.S1.M10.2

3 bağıntıyla doldurdu ve bu iki değişkenin birbiriyle olan ilişkisinden yola çıkarak dördüncü devre elamanını, yani memristör ü tanımladı. Akının yüke göre türevi şeklinde tanımlanan memristör ü de M harfi ile göstererek aşağıdaki bağıntıyı yazdı: M = dφ dq Memristörün manyetik akı ile yük arasındaki kurulan bu ilişkisi, aslında onun içinden geçen yük miktarına bağlı olarak değeri değişen bir direnç gibi davranacağını söylüyordu. Ancak memristörün sonradan ortaya çıkacak olan daha önemli özelliği, akım geçip gittikten ve bittikten sonra dahi bu değeri aklında tutabilmesiydi. Chua ya göre memristörde bir memristans (İngilizce memory resistance sözcüklerinden geliyor) yani bellek direnci bulunmalı. M harfiyle gösterilen bu direnç, diğer deyişle memristans Chua nın ifade ettiği gibi, yük ve akı arasındaki dφ = Mdq bağıntısıyla ifade ediliyor. önce taşıdığı direnci hatırlayacak ve yük akışı yeniden başladığında devrenin direnci en son hatırladığı halinden başlayacaktır. İdeal bir memristör, memristans özelliğini ifade etmek için yapılmış, edilgen, iki terminalli bir elektronik aygıt. Ancak pratikte saf bir memristör yapmak çok zor, çünkü her aygıt çok az da olsa bir başka özellik taşıyor. Örneğin, tüm indüktörler dirence sahipler, benzer şekilde memristörün da sığası (kapasitansı) var de anılmaya başlanan bu kuramsal aygıt, yıllarca kâğıt üzerinde matematiksel bir oyuncak olarak kalmıştı. Aradan 37 yıl geçtikten sonra, HP den Stanley Williams ve grubu moleküler elektronik üzerine çalışırlarken yaptıkları bir aygıtın tuhaf davranışlarını fark etti. Sonra ekipten Greg Snider, Chua nın 1971 deki çalışmasını buldu. Williams birkaç yıl boyunca Chua nın makalesini tekrar tekrar okudu ve bir süre sonra buldukları moleküler aygıtın aslında, yıllar önce Chua nın söylediği memristör olduğunu fark etti. Memristans aslında bir elektronik bileşeninin temel özelliği. Eğer elektrik yükü, bir devre boyunca bir yönde akarsa, devrenin o bileşeninin direnci artacaktır ve eğer elektrik yükü devrede ters yönde akarsa direnç düşecektir. Uygulanan gerilimi kesip yük akışı durdurulursa, bileşen daha Chua nın, memristör gibi bir elemanın çok sayıda ilginç ve değerli devre özelliği olduğunu göstermesine karşın, HP grubunun bu çalışmasına kadar kimse kullanışlı fiziksel bir modelini geliştirememişti. Nature dergisindeki makalelerinde Williams ve ekibi, memristörün özellikle nano ölçekte- C1.S1.M10.3

4 ki sistemlerde doğal olarak kendini gösterdiğini söylüyor. Bu da şimdiye değin kimsenin onu neden fark edemediğini açıklıyor. Aklımda! Memristörün öteki temel devre elemanlarından en önemli farkı, geçmişindeki belleği de taşıyor olması ve unutmaması. Devrenin gerilimini kestiğinizde memristör ne kadar gerilim uygulandığını ve ne kadar süreyle uygulandığını hatırlamayı sürdürüyor. Bu özelliği, öteki üç temel elemanın bir araya getirilecek herhangi bir kombinasyonuyla yapmanın olanağı yok. Zaten bu nedenle memristör dördüncü ve ayrı bir devre elemanı olarak anılıyor. Memristörün temelinde yatan bellek direnci kavramı ilginç bir olgu. Direnç, içinden su geçen bir hortuma benzetilebilir. Hortumun iç çapının büyüklüğü suyun akışına karşı direncini de belirler. Çap ne kadar darsa hortumun suya karşı direnci de o kadar büyük olacak, genişledikçe direnci azalacak ve su hem daha çok hem de daha rahat akacaktır. Normal dirençlerde bu hortumun iç çapı değişmez. Ancak memristörde durum farklı; içinden geçen suyun miktarına bağlı olarak genişliyor ya da daralıyor. Eğer suyu hortumun içinden tek bir yönde akıtırsanız hortumun iç çapı genişliyor, yani direnci azalıyor ve bununla da yetinmeyip bir de bunu unutmuyor, belleğinde tutuyor. Suyun akışını kestiğinizdeyse, hortumun bu genişlemiş hali değişmiyor, yani geriye dönüş yok, en son ne kadar akım geçmiş ve ona göre biçim almışsa o durumda kalıyor. Memristörün belleğinin yardımı olacağı epey alan var: Örneğin herhangi bir nedenle yeniden başlatılmak zorunda kalınan bilgisayarlar. Çalışmakta olan bir bilgisayarın yeniden başlatılması durumunda, kapanmadan önceki bilgi uçup gidiyor. Ancak memristör, gerilimi anımsayabildiğinden, memristörlü bir bilgisayarda böyle sorunlar olmayacakmış gibi görünüyor. Tüm Word belgelerinizi, Excell dosyalarınızı açık bırakıp bilgisayarınızı kapatabilirsiniz. İster bir fincan kahve almaya gidin, isterseniz iki haftalığına tatile çıkın diyor Williams, Döndüğünüzde bilgisayarınızı açın, her şey bıraktığınız gibi olacak. Peki, neden kimse bellek direnci görmüyor? Chua aslında ortaya attığı kavramı kanıtlamak için 1970 li yıllarda, kaba saba da olsa bir memristör üretmişti. Chua nın memristörü dirençler, kapasitörler, indüktörler ve yükselteçlerin bir kombinasyonundan oluşuyordu. Ancak bellek direnci, bir malzemenin özelliği olarak, yakın za- C1.S1.M10.4

5 mana kadar kullanılamayacak, hatta fark edilemeyecek kadar zayıftı. Chua da o zamanlar fark edememişti. Bellek direnci, malzemenin öteki özelliklerinin arasında kaybolmuş sayılırdı; yalnızca malzemeye ya da aygıta nano ölçekte baktığınızda fark edebileceğiniz bir özellikti. Kimse de bu zamana değin bakmamıştı ve böyle bir şey yokmuş gibi davranılmıştı. Bir şeyin yokluğundan haberdar değilseniz, zaten ona gereksiniminiz yok demektir. Dolayısıyla hiçbir mühendis de çıkıp keşke elimde bir memristör olsaydı da şöyle yapsaydım dememişti. Hatta yıllardır devre tasarımı dersi veren akademisyenlerin çoğu Williams ve ekibinin yayımladığı makaleye kadar bu sözcüğü duymamıştı bile. Hâlâ duymamış olanlar olması da şaşırtıcı değil henüz. Williams a göre memristör neredeyse 50 yıldır bir yerlerde kendisini gösterip durmuş. Literatürde, akım-gerilim karakteristiği garip olan birçok makaleye rastladığını ve o makaleleri alıp incelediğini söylüyor ve ekliyor Evet, bellek direnciydi bunlar ama nasıl yorumlayacaklarını bilememişler. Williams ayrıca Chua nın devre denklemleri olmadan işlerin çok zor olduğunu da söylüyor ve Komik bir durum, insanlar tüm yanlış devre denklemlerini kullanıyorlardı. Bu, bir çamaşır makinesinin motorunu alıp benzinli bir otomobile takıp neden çalışmadığını anlayamamaya benziyor. diyor. Bugün geriye dönüp baktığında Chua şöyle diyor: Elektronik kuramcıları yıllardır yanlış değişken çiftini, yani gerilim ve yükü kullanıyorlardı. Oysa elektronik kuramının kayıp bölümü yük ile akı çiftiydi. Durum aslında Aristo nun hareket yasasına benziyor; o da yanlıştır, çünkü kuvvetin hızla orantılı olması gerektiğini söyler. Bu yasa 2000 yıl boyunca insanları yanılttı, ta ki Newton çıkıp Aristo nun yanlış değişkenleri kullandığını söyleyene kadar. Newton, kuvvetin hızla değil, hızdaki değişimle, yani ivmeyle orantılı olduğunu söylemişti. Tam da günümüzdeki elektronik devre kuramındakiyle aynı durum. Tüm elektronik ders kitapları yanlış değişkenleri (gerilim ve yük) kullanmayı öğretiyor ki bu da kimi belirsizlikleri ve tuhaflıkları açıklayamıyor. Oysa öğretmeleri gereken, gerilimdeki ya da akıdaki değişim ile yük arasındaki bağıntı. Memristörün, devre tasarımı arenasına girmesini aslında bir anlamda periyodik tabloya yeni bir elementin girmesine benzetiyor şimdi Chua. Hatta ona göre tüm elektronik mühendisliği ders kitaplarının değişmesi gerekiyor! Williams ve ekibi ideal memristörü, titanyum dioksitte (TiO 2 ) bulmuş. Silikon gibi, titanyum dioksit de bir yarıiletken ve saf C1.S1.M10.5

6 durumdayken direnci hayli yüksek. Ancak başka elementlerin yardımıyla iletken hale getirilebiliyor. TiO 2 yi iletken hale getirmek için kullanılan katkı elementleri şiddetli bir elektrik alanının altında kararlı olamıyorlar ve akım doğrultusunda sürüklenme eğiliminde oluyorlar. Bu hareketlilik aslında transistörler için pek zararlı bir şey olmasına karşın, memristörü çalıştıran şeyin ta kendisi. Bir yüzünde katkı elementlerinin olduğu ince bir TiO 2 katmanına bir başlangıç gerilimi uygulanması bu elementlerin saf TiO 2 bulunan öteki yüze doğru hareket etmesine neden olacak ki bu da direnci düşürecek. Ters yönde bir akım uygulanmasıyla da elementler yerlerine geri dönecek ve bu da direnci yeniden artıracak. Williams ve ekibinin yaptığı şuydu: Üç nanometre (bir nanometre, bir metrenin milyarda biridir) kalınlığında bir TiO 2 katmanını iki platin katman arasına yerleştirdiler. TiO 2 katmanının bir bölümünde, normalde oksijen atomlarının olması gerektiği artı yüklü boşluklar vardı. Ekip bu boşluklara yakın bir elektroda alternatif akım uygulayarak elektrodun artı ve eksi yük şeklinde salınmasını sağladı. Elektrot artı yüklüyken yüklü boşlukları ittiriyor ve akımın ikinci elektroda doğru akmasını sağlıyordu. Akımı kestiklerindeyse boşluklar hareket etmeyi bırakıyor ve memristörün yüksek ya da düşük dirençli halinde kalmasını sağlıyordu. HP laboratuvarları şimdi TiO 2 ve başka malzemelerden nasıl memristör üretebileceğinin yollarını ararken bir yandan da memristörün arkasındaki fiziği anlamaya uğraşıyor. Ayrıca bir başka grup da aynı yonga (chip) üzerine hem memristör hem de silikon devreleri nasıl yerleştirebileceklerini bulmaya çalışıyor. HP deki grubun elinde melez bir CMOS memristör yongası var ve laboratuvarlarındaki test aletinin üzerine oturmuş durumda. Bu alet testleri geçerse, yenilerinin yola çıkması hiç de gecikmeyecek. Memristörü yaratan HP araştırmacıları, memristörler ve bu tür aygıtlar için öncelikle iki uygulama görmüş. Birincisi, adının da ima ettiği gibi, kalıcı bir bellek. Böyle bir belleğin, örneğin elektrik kesilse bile veriyi unutmamak gibi, yararlı özellikleri var. Bunlar manyetik disklerden 1000 kat daha hızlı olacak ve çok daha az güç harcayacak. Memristörlere dayalı bellekler için dünyanın birçok yerinde araştırmacılar çalışıyor; yani bellek çubuklarına ciddi bir rakip geliyor. İşin en iyi yanı, bellek işlevi göreceği düşünülen birçok metal oksit var; bunlar da şimdiki yonga üretim fabrika- C1.S1.M10.6

7 larında işlenip üretilmeye çok uygun. Dolayısıyla pek değişiklik yapmadan ya da yepyeni yatırımlara gerek kalmadan memristör üretimi kolaylıkla yapılabilecek. Başka bir ilginç uygulama da yapay sinaps. Chua ilk makalelerinde sinapslarla önerdiği memristörler arasındaki ilişkiye işaret etmiş ve bu konuyla ilgili birçok da araştırma yapmıştı. Bu da ilginç ve gelecek vaat eden değerli bir çalışma alanı gibi görünüyor. Williams da zaten amacı yapay sinir sistemi kurmak olan birçok nörobilim/mühendislik laboratuvarıyla iletişim halinde. Chua nın da zamanında söylediği gibi, nöronlar arasındaki bağlantıyı sağlayan sinapsların kimi memristör benzeri davranışları olduğuna inanıyor. Dolayısıyla Williams da memristörün sinaps için en uygun elektronik aygıt olduğunu düşünüyor. Araştırmacıların devre tasarımında öncelikle beklediği şey, memristör kullanılarak yeniden tasarlanan belli tür devrelerin daha ucuza mal olması ve daha az güç tüketmesi. Aslında Williams geleneksel devre tasarım elemanlarını memristörle bir araya getirerek Boole tarzından farklı hesap yapabilen aygıtlar üretmeyi umuyor. Bir beyin üreteceğimizi ileri sürmüyoruz ama beyin gibi hesap yapabilecek bir şey istiyoruz diyor. Williams ve ekibinin makaleleri yayımlandığı sırada Berkeley de onursal üye olarak görevini sürdüren memristörün yaratıcısı Chua, o zamana değin memristörün yapıldığını görmeye ömrünün yeteceğini düşünmüyormuş: Müthiş bir şey. diyor ve ekliyor Memristörü tümüyle unutmuştum. Bu gelişmelerden sonra Chua iki çalışma arkadaşıyla birlikte memristöre uzanan tarihsel gelişmeyi kaleme aldığı bir makaleyi bu yıl Nature Materials dergisinde yayımladı [Prodromakis et al., Two centuries of memristors, Nature Materials 11, (June 2012)]. Chua makalesinde, memristörün bulunmasına kadar olan gelişmelerin 200 yıl öncesine dayandığına ve bu gelişmelerde Faraday, Ohm ve hatta Sir Humphrey Davy gibi bilimsel kişiliklerin deneylerinin önemine işaret ediyor. Kuramsal olarak öngörülmesinden 41 yıl, deneysel olarak ortaya çıkışından 4 yıl sonra, memristör hâlâ elektronik devrelerdeki pratik uygulamalarında yerini almaya hazırlanıyor. Pek çok koldan yürütülen çalışmalar, büyük elektronik devlerinin de ilgi odağı durumunda. Bu şirketlerin hepsi ticari olarak da bir yarış içerisindeler ve mühendislerinin önemli bir kısmı memristörlü bir elektronik aygıtın ilk prototiplerini üretmeye yoğunlaşmış durumda. Bu yarışın en önemli ayağını kuşkusuz kullandığımız bellek çubuklarının memristörlü sürümleri oluşturuyor. Bunun yanı sıra bilgisayarlardaki RAM lerin (Random Access-Memory) yerini alacağı düşünülen C1.S1.M10.7

8 ve memristörlerle tasarlanacak olan Re- RAM (Resistive Random Access Memory) de piyasaya çıkmak için ilk sıralardaki yerini alıyor. Bilgisayarların yalnızca bellekleri değil, depolama için hard diskleri de bu gelişmeden nasibini alacak. Memristörler, yonga teknolojisinde de önemli bir adım olarak görülüyor. Diğer devre elemanlarına, özellikle de yongaların temelini oluşturan transistörlere göre üstünlükleri sayesinde, transistörlerin küçülemeyeceği boyutlara memristörle ulaşmak mümkün. Kısaca memristör, daha küçük alanda daha çok iş anlamına geliyor. Diğer deyişle daha fazla depolamayı ve daha fazla işlemi aynı anda ve aynı yerde, hatta daha az enerjiye gereksinim duyarak yapmak memristörün en önemli yararı. Bu da elektronik, dolayısıyla teknoloji için bulunmaz bir nimet. sırada bekliyor olacak. Çünkü Chua, makalesinde yalnızca altıncı bağıntıyı kurarak elde ettiği memristörden söz etmiyordu. Benzer diferansiyel denklemlerin diğer ikili kombinasyonlarını da kuramsal olarak kurmuş, bunlardan örneğin memkapasitör ve memindüktör gibi yeni devre elemanlarının elde edebileceğini de öngörmüştü. Ancak memristörün bu akrabaları sıralarını bekleyecek gibi görünüyor. Tüm bu gelişmelerin pratik olarak elektronik aygıtlarda yerini alması için 2008 yılında Williams ve ekibi 2013 yılını öngörmüşlerdi te olmasa bile kısa bir gecikmeyle önümüzdeki yıllarda memristörle tasarlanmış yeni teknoloji ürünü aygıtları kullanmaya başlayacağımız konusunda mühendisler umutlu. Chua nın 1971 yılındaki makalesinde sözünü ettiği elektroniğin bu kayıp halkası elektronikte pratik olarak yerini almaya hazırlanırken, yeni devre elemanları da C1.S1.M10.8