SHAKE TABLE KULLANIM KILAVUZU Yazan: Eren AYDIN Düzenleyen: - Tarih: 10.09.2012 Sürüm: 1.0
İçindekiler 1. DONANIM... 3 1.1 BAĞLANTILAR VE SİSTEMİN ÇALIŞTIRILMASI... 3 2. YAZILIM... 5 2.1 KURULUM... 5 2.2 IP AYARI... 5 2.3 AYARLAR... 7 2.4 İŞLEVLER... 8 2.5 GRAFİK VE GÖSTERGELER... 9 2.6 HAREKET MODLARI... 9 Tarih: 10/09/2012 Sayfa 2/12
1. DONANIM 1.1 Bağlantılar Ve Sistemin Çalıştırılması CONTROLBOX cihazının arka panelindeki bağlantılar, resimde görüldüğü şekilde yapılmalıdır. (Soketler genel olarak tek bir girişle uyumludur, gerekli soketler etiketlenmiştir.) CONTROLBOX ın ve Tabla tarafında yer alan motor sürücünün güç bağlantıları 220 V şehir şebekesine bağlanmalıdır. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 3/12
Aktüvatörün Servo Motor ve Encoder Girişlerinin bağlantıları yapılmalıdır. Sistem çalıştırılırken, öncelikle CONTROLBOX kutusununda yer alan On/Off Anahtarı açılmalıdır. (CONTROLBOX ın üzerindeki acil durum butonunun basılı olmadığından emin olunuz) Daha sonra Tablanın atlında yer alan On/Off anahtarı ile motor sürücünün enerjisi aktif hale getirilmelidir. Bu durumda Motor tork verilmeye hazır durumda olacaktır. Tork verme işlemi yazılımdan yapılacaktır. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 4/12
2. YAZILIM 2.1 Kurulum TESTLAB Shake Table yazılımının düzgün çalışabilmesi için bilgisayarda Galil Tools yazılımı da kurulu olmalıdır. Bu yazılım, kontrolörün hassas ayarlarını yapmak için kullanılır ve yalnızca uzman personel tarafından kullanılmalıdır. 2.2 IP Ayarı CONTROLBOX donanımının PC ile haberleşebilmesi için çapraz (crossover) Ethernet kablosuyla PC ye bağlanmış ve PC ayarları statik IP olarak set edilmiş olmalıdır. Bu ayarı yapmak için, Yerel Ağ Bağlantınıza sağ tıkladıktan sonra Özellikler->Internet Protokolü sürüm 4->Özellikler->Aşağıdaki IP adresini kullan seçeneğini seçip uygun bir IP girebilirsiniz. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 5/12
CONTROLBOX donanımı genellikle varsayılan IP olarak 192.168.1.10 IP si ile teslim edilmektedir. (Bunun değiştirilmesi mümkündür. ) Bilgisayara atayacağınız IP nin ilk 3 bölümü (192.168.1) aynı, son bölümü farklı olmalıdır. (Örneğin 192.168.1. 32) Tarih: 10/09/2012 Sayfa 6/12
2.3 Ayarlar Yazılımı çalıştırdığınızda karşınıza ilk olarak aşağıdaki ekran çıkacaktır: Burada sırasıyla kontrolör cihazının IP adresi, encoder dan gelen motor geri besleme değerinden bir mm başına kaç count geldiği, sistemin maksimum hızı ve maksimum hareket boyu bilgileri girilmelidir. (Mevcut sistem için bu değer 411 olarak hesaplanmıştır) IP adresi, kontrolöre bağlanmak için gereklidir. Counts/mm değeri, yazılımın, doğrusal hareketi mm cinsinden göstermesi için gereklidir. Maksimum hız parametresi, deprem dalgası uygulanmak istendiğinde sistemin hızı el vermiyorsa uyarı görüntülemekte kullanılır. Maksimum hareket boyu ise, yazılıma verilen deprem kaydının hareket sınırları içinde kalıp kalmadığını algılamak ve uygun şekilde ölçeklendirmek için kullanılır. Veri kaydı yapıldığında veri dosyasının hangi klasöre kayıt edileceği Log Folder kısmından seçilmelidir. Ayarları bir kere yapmak yeterlidir. Sonraki açılışlarda OK tuşuna basılarak bu ekran geçilebilir. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 7/12
2.4 İşlevler 2.4.1 Limit Anahtarı Göstergeleri Sol taraftaki iki led, sistem limitlere ulaştığında bilgilendirme amaçlı olarak yanmaktadır. 2.4.2 Tork Aç/Kapa Motora giden gücü açar veya kapatır. Sistemin hareket edebilmesi için Torkun açık olması gerekmektedir. Donanım üzerindeki ledler de torkun açık olup olmadığını göstermektedir. 2.4.3 Referanslama Donanım veya yazılım yeniden başlatıldığında mutlak pozisyon bilgisi kaybolur. Bu yüzden hareket modlarına geçmeden önce referanslama yapılmalıdır. İlgili tuşa basıldığında, sistem arkadaki limit anahtarını görene kadar kendini geriye çeker ve o noktayı piston boyunun yarısının negatif değeri olarak kabul eder. (Örneğin piston boyu 150 mm ise, bu noktayı -75 mm olarak kabul eder.) 2.4.4 Tutma (Hold) Hold tuşuna bastığınızda, hedef deplasman ile gerçek deplasman değerleri eşitlenir ve böylece sistemin beklenmedik bir hareket yapılmasının önüne geçilir. Tork açma tuşuna basmadan önce Hold tuşuna basmak faydalı olacaktır. Ayrıca pozisyon ve referans pozisyon verisi grafikten takip edilerek arada beklenmedik bir fark olup olmadığı da kontrol edilebilir. 2.4.5 Kalibrasyon Sisteme bağlanabilecek analog sensörlerin kalibrasyonu ve pozisyon verisine sıfırlama yapmak için kullanılır. Pozisyon sıfırlamasının buradan yapılmaması, Reference tuşuyla referanslama işlemi yapılması önerilir. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 8/12
2.4.6 Kayıt REC tuşuna bastığınızda, Ayarlar kısmında belirttiğinzi klasöre bir dosya oluşturulur ve kayıt alınmaya başlar. Tekrar bastığınızda kayıt durur. Dosya sekmeyle ayrılmış bir ASCII dosyasıdır ve sütunları sırasıyla zaman, pozisyon, referans pozisyon ve analog kanaldan gelen veri şeklindedir. 2.5 Grafik ve Göstergeler Anlık pozisyon göstergesi, anlık kuvvet göstergesi (veya analog kanaldan gelen veri) ve bu değerlerin zamana bağlı grafiği mevcuttur. Zaman grafiğinde ayrıca referans pozisyon bilgisi de bulunmakta ve istenen hareketin ne kadar iyi bir şekilde yapılabildiği de takip edilebilmektedir. En altta ise pozisyon verisinin frekans uzayındaki grafiği (FFT) yer almaktadır. 2.6 Hareket Modları 2.6.1 STEP Hareketi Tarih: 10/09/2012 Sayfa 9/12
Tablayı ileri veya geri yönde hareket ettirerek konumlandırmak için kullanılır. Step Size: mm cinsinden sistemin yapması istenen deplasmanı belirtir. (Bağıl deplasmandır. Örneğin mevcut pozisyon 10 mm ise, bu değere 50 mm girildiğinde sistem 60 mm ye gidecektir. ) Speed: mm/s cinsinden hareketin hızıdır. MOVE (-) ve MOVE (+) tuşlarına basılarak istenen yönde hareket gerçekleştirilir. 2.6.2 Sinus Hareketi Amplitude (Genlik), Frequency (Frekans) ve Cycles (Çevrim Sayısı ) bilgileri girildikten sonra Sine Start tuşuna basıldığında sistem sinüs hareketine başlar ve çevrim sayısı bittiğinde otomatik olarak dururu. Hareketi farklı bir zamanda durdurmak için Sine Stop tuşuna basılır) 2.6.3 Profil Tablaya bir ivme kaydı etkitmek veya rastgele bir hareket profili tanımlamak için bu mod kullanılır. Sekme ile ayrılmış ASCII dosyalarından ivme-zaman veya pozisyon-zaman verileri yazılıma yüklenebilir. Bunun için: Klasör aç tuşuna basılarak ilgili dosya seçilir. Daha sonra ekrana dosya bilgilerini soran bir ekran gelecektir: Tarih: 10/09/2012 Sayfa 10/12
Sample Rate: Dosyanın hangi örnekleme frekansı ile kayıt edildiği bilgisidir. Bu değerin doğru girilmesi önemlidir. Data Column Index: İlgili verinin, dosyanın hangi sütununda olduğu bilgisidir. 0-tabanlıdır. Örneğin dosyada sırasıyla zaman ve ivme sütunları varsa, bu değere 1 girilmelidir. Data Row Index: İlgili verilerin hangi satırdan itibaren başladığı bilgisidir. 0-tabanlıdır. Multiplier for G conversion: Yazılım verileri g cinsinden istemektedir ve bu verileri 9806.688 katsayısı ile çarparak mm/s^2 ye çevirmektedir. Bu veri, birim dönüşümü için veya ölçeklemek için kullanılabilir. Data Type: Acceleration(İvme) seçiliyse, yazılım çift integral alarak veriyi pozisyon-zaman bilgisine dönüştürmektedir. Eğer Position seçilirse, yazılım doğruda bu verileri kullanmakta, herhangi bir integrasyon yapmamaktadır. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 11/12
Bu aşamadan sonra, Önizleme ekranı karşınıza çıkacaktır. Bu ekranı kullanarak verilerin uygun bir şekilde dosyadan yüklenmiş olduğunu teyit edebilirsiniz. Hareket profilini, sınırların dışına taşmadan uygulamak için önerilen başlangıç noktası, ekranın altında gözükmektedir. Go To Start Point tuşuyla önerilen başlangıç noktasına gidebilirsiniz. NOT: Başlangıç noktasına gitme özelliğini kullanabilmek için öncelikle Referanslama yapmış olmanız gerekmektedir. Bu ekranı kapattıktan sonra Profil kısmındaki Start tuşuna basarak yüklenmiş olan profili başlatabilirsiniz. Profil bittiğinde sistem otomatik olarak duracaktır. Herhangi bir zamanda hareketi durdurmak için Stop tuşuna basabilirsiniz. Tarih: 10/09/2012 Sayfa 12/12