RADYO RTK REFERANS (SABİT) KURULUMU FieldGenius, radyo modem donanımı bulunduran GNSS alıcılarını RTK yöntemi üzerinden kontrol edebilir. Koordinatları bilinen bir jeodezik yer kontrol noktasına sehpa ile kurulan sabit GNSS alıcıları, cihaz üzerinde herhangi bir ayar yapmaya gerek kalmaksızın FieldGenius ile, düzeltme yayınlayacak şekilde kurulur. Cihaz fiziksel olarak kurulup sabitlendikten sonra FieldGenius açılır ve cihaz bağlantıları bölümünde anlatıldığı şekilde cihaza bağlantı yapılır. Cihaz bağlantıları genellikle bir kez yapıldığı için bu bölümde Model ve Haberleşme adımlarına değinilmeyecektir. FieldGenius açıldıktan ve proje seçildikten sonra kullanıcıyı Cihaz Seçim ekranı karşılar. GNSS Referans seçeneği ile birlikte doğru cihaz profili üzerinden cihaza bağlanılır. 1/5 RTK Sabit Kurulumu
FieldGenius ana ekranında; gezici modundayken Fix, Float, Auto etiketleri ile bilinen ölçüm tuşu, bu kez Sabiti Başlat gibi bir görevle kullanıcıyı karşılar. Sabit; 3 farklı konum yöntemi ile kurulabilir. Bunlardan Bilinen jeodezik Konum, kesin koordinatı bilinen yer kontrol noktalarına sabit kurulmak istendiğinde kullanılır. Bilinen jeodezik konum yönteminde Jeodezik ve Kartezyen olarak iki seçenek mevcuttur. Kartezyen yöntemi seçilerek UTM koordinatlar girilebilir. Ayrıca istenirse proje veritabanındaki bir nokta seçilerek işleme devam edilebilir. Ortalama Jeodezik Konum yöntemi, sabitin kurulduğu noktanın koordinatının bilinmemesi durumunda kullanılabilir. Uydulardan hesaplanan yaklaşık konum kullanılarak sabit başlatılabilir. Bu durumda hem sabit hem gezicilere ait ham data kayıtları daha sonra PC üzerindeki Jeodezik dengeleme yazılımları kullanılarak, noktanın gerçek koordinatının yerine konulması suretiyle tekrar değerlendirilmeli, sonuç veriler yeniden hesaplanmalıdır. 2/5 RTK Sabit Kurulumu
Yöntem seçildikten sonra Sabiti Başlat konutu ile birlikte program ortalama değeri hesaplanmaya başlar. Saniyeler geçtikte konum daha hassaslaşacaktır. Noktaya Yerel Dönüşüm ile lokal bir sistemdeki koordinat değeri girilerek sabit kurulmak istenebilir. Bu durumda program, ortalama jeodezik konum ile birlikte kullanıcının gireceği lokal koordinatı da hesaba katarak düzeltme yayınlayacaktır. ANTEN YÜKSEKLİĞİ 3/5 RTK Sabit Kurulumu
Anten yüksekliği bölümünden seçilen cihaz profiline göre tercihler söz konusudur. Model ve haberleşme bölümünde tanımlanmış olan marka ve modele göre anten faz merkezi ayarları hazır gelmektedir. Böylelikle ölçü noktası tanımına uymak suretiyle ölçülen anten yüksekliği bilgisi kolaylıkla girilerek doğru yükseklik tayini yapılmış olacaktır. Burada Hi- Target V30 üzerinden örneklendirildiğinde, ölçü noktası olarak Measure Point seçilir ise, zeminden anten üzerinde bulunan ölçü noktasına kadar olan düşey uzaklık girilir. Bu seçenek genellikle referans kurulumlarında tercih edilir. Hi-Target V30 ve V60 modellerinin ölçü noktaları aşağıdaki görsellerde kırmızı daire içinde gösterilmiştir. Başka marka alıcılarla çalışılacaksa, bu cihazın ölçü noktasını öğrenmek için cihazın kullanma klavuzuna bakılmalı yada satıcısı ile iletişime geçilmelidir. Ölçü noktası olarak Bottom Of Antenna Mount seçilmiş ise, cihazın bağlantı vidası yada jalon ile buluştuğu nokta baz alınmalıdır. Jalon ile çalışırken bu seçenek kullanılmalı, jalon üzerindeki değer doğrudan anten yüksekliği olarak baz alınmalıdır. Eğer elde olmayan sebeplerden dolayı marka model seçimi mümkün değil ise, NMAE Basic seçeneği ile alıcıya bağlanılmak zorunda kalınabilir. Bu durumda cihazın Anten ofset değerlerinin manuel olarak girilmesi gerekecektir. Hi-Target V30 ve V60 modelleri için ofset değerleri aşağıda verilmiştir. Şekil 1 Hi-Target V30 Anten Yüksekliği, Ölçü Noktası Şekil 2 Hi-Target V60 Anten Yüksekliği, Ölçü Noktası 4/5 RTK Sabit Kurulumu
KONUMU AYARLA Sabit konumu ve alet yüksekliği ile ilgili tanımlamalar yapıldıktan sonra Komumu Ayarla butonu ile radyo ayarına geçilir. Bağlantı yapılandırma ekranı otomatik olarak çıkacaktır. Bağlantı aygıtı olarak UHF Radyo Modül seçili iken AYAR butonu tıklanarak radyo kanal parametreleri ayarlanır. Hi-Target GNSS alıcıları satış öncesi konfigüre edilirken varsayılan kanal 10 olarak tanımlanırlar. Bununla birlikte hangi frekans aralığının hangi kanala tanımlandığı da ayrıca belirtir. Eğer kullanıcı isterse, kanal frekans tanımlamalarını, cihazı Y kablo ile PC ye bağlayarak değiştirebilir. Bu konu ile ilgili anlatım ilgili bölümde ayrıca yapılacaktır. Link Rate olarak 19200, Transmit Power olarak da Low, Medium, High seçeneklerinden uygun olan seçilerek Tamam butonuna basılır. Bu esnada program, tanımladığımız değişkenleri cihaz belleğine yazacaktır. Tekrar aynı ayar penceresi açıldığında değerlerin boş gelmesi ise normaldir. Bağlantı yapılandırma ekranından Bağlan butonuna basılarak sabit başlatma işleminin son hamlesi yapılmış olur. Modeme bağlanılıyor ekranında El Ünitesi bağlantısı herhangi bir anda kesilebilir yazısının belirmesiyle işlem tamamlanmış olur. 5/5 RTK Sabit Kurulumu