DEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği 4. HAFTA

Benzer belgeler
DEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği

BÖLÜM 4 KARAYOLUNDA SEYREDEN ARAÇLARA ETKİYEN DİRENÇLER

Newton un ikinci yasası: Bir cisim ivmesi cisim üzerine etki eden toplam kuvvet ile doğru orantılı cismin kütlesi ile ters orantılıdır.

r r r F İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından

DİNAMİK TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ

İŞ : Şekilde yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine kuvveti görülmektedir. Parçacık A noktasından

Hareket Kanunları Uygulamaları

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Dr. Öğr. Üyesi Sercan SERİN

V = g. t Y = ½ gt 2 V = 2gh. Serbest Düşme NOT:

Bir cisme etki eden kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise, cisim ya durur, ya da bir doğru boyunca sabit hızla hareketine devam eder.

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

BÖLÜM 4: MADDESEL NOKTANIN KİNETİĞİ: İMPULS ve MOMENTUM

BOYKESİT Boykesit Tanımı ve Elemanları

TC ANADOLU ÜNİVERSİTESİ ULAŞ. MYO/RAYLI SİSTEMLER İŞLETMECİLİĞİ PROGRAMI RAY120 Tren Mekaniği Bahar Dönemi Final Sınavı

ĐŞ GÜÇ ENERJĐ. Zaman. 5. Uygulanan kuvvet cisme yol aldıramıyorsa iş yapılmaz. W = 0

ENERJİ. Konu Başlıkları. İş Güç Enerji Kinetik Enerji Potansiyel Enerji Enerji Korunumu

Newton un II. yasası. Bir cismin ivmesi, onun üzerine etki eden bileşke kuvvetle doğru orantılı ve kütlesi ile ters orantılıdır.

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Hareket Kanunları. Newton un Hareket Kanunları. Fiz 1011 Ders 5. Eylemsizlik - Newton un I. Yasası. Temel - Newton un II. Yasası

EĞİTİM ÖĞRETİM YILI BAHAR DÖNEMİ DİNAMİK DERSİ FİNAL SINAVI ÖNCESİ ÖDEV SORULARI

2. Konum. Bir cismin başlangıç kabul edilen sabit bir noktaya olan uzaklığına konum denir.

KUVVET, MOMENT ve DENGE

BÖLÜM 3: TAŞIT HAREKETLERİ

Rijit Cisimlerin Dengesi

Bölüm 2. Bir boyutta hareket

Fizik 101-Fizik I

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

5. BORU HATLARI VE BORU BOYUTLARI

VERİLER. Yer çekimi ivmesi : g=10 m/s 2

1)Aşağıdaki konum-zaman grafiğine göre bu hareketlinin 0-30 saniyeleri arasındaki ortalama hızı nedir?

DENEY 5 DÖNME HAREKETİ

YAPI STATİĞİ MESNETLER

Düzgün olmayan dairesel hareket

DİNAMİK - 7. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi. Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 10

Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi, Fizik Bölümü Fizik I Ders İkinci Ara Sınavı

KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği ( 1. ve 2. Öğretim ) Bölümü Dinamik Dersi (Türkçe Dilinde) 2. Çalişma Soruları / 21 Ekim 2018

Fizik 101: Ders 17 Ajanda

DİNAMİK. Merkezcil Kuvvet Kütle Çekimi. Konu Başlıkları Serbest Cisim Diyagramı Newton un Hareket Kanunları. Sürtünme Kuvveti

Karayolu İnşaatı Çözümlü Örnek Problemler

MÜHENDİSLER İÇİN VEKTÖR MEKANİĞİ: STATİK. Bölüm 1 Temel Kavramlar ve İlkeler

Öğr. Gör. Serkan AKSU

İÇİNDEKİLER xiii İÇİNDEKİLER LİSTESİ BÖLÜM 1 ÖLÇME VE BİRİM SİSTEMLERİ

Rijit Cisimlerin Dengesi

MAK 210 SAYISAL ANALİZ

INS3442 DEMİRYOLU MÜHENDİSLİĞİ DERSİ 2. ÖDEV ÖRNEK ÇÖZÜM

DİNAMİK DERSİ FİNAL SINAV SORULARI. Adı, Soyadı; İmza: Tarih

DİNAMİK (2.hafta) Yatay Hareket Formülleri: a x =0 olduğundan ilk hız ile yatay bileşende hareketine devam eder.

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ

TEKNOLOJĐNĐN BĐLĐMSEL ĐLKELERĐ DERS NOTLARI

MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK)

BURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:

TORK VE DENGE 01 Torkun Tanımı ve Yönü

DİNAMİK 01 Giriş ve Temel Prensipler

KUVVET BÖLÜM 2 MODEL SORU - 1 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ 1. F 1 = 30N. Net kuvvet x yönünde 5 N olduğuna göre, cisme uygulanan 3. kuvvet, + F 3 = R = 5

RİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ

Toprak İşleri ve Demiryolu Mühendisliği M hendisliği (CRN:13133) Güz G z Yarıyılı

matematiksel eşitliğin her iki tarafındaki birim eşitliği kullanılarak a ve b sayılarına ulaşılır.

1. STATİĞE GİRİŞ 1.1 TANIMLAR MEKANİK RİJİT CİSİMLER MEKANİĞİ ŞEKİL DEĞİŞTİREN CİSİMLER AKIŞKANLAR MEKANİĞİ DİNAMİK STATİK

TİTREŞİM VE DALGALAR BÖLÜM PERİYODİK HAREKET

2. POTANSİYEL VE KİNETİK ENERJİ 2.1. CİSİMLERİN POTANSİYEL ENERJİSİ. Konumundan dolayı bir cismin sahip olduğu enerjiye Potansiyel Enerji denir.

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ

Doç.Dr. Cesim ATAŞ MEKANİK ŞEKİL DEĞİŞTİREN CİSİMLER MEKANİĞİ DİNAMİK

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 11

Tanım Akışkanların Statiği (Hidrostatik) Örnekler Kaldırma Kuvveti Örnek Eylemsizlik Momenti Eylemsizlik Yarıçapı

DİNAMİK. Ders_9. Doç.Dr. İbrahim Serkan MISIR DEÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü. Ders notları için: GÜZ

Fizik 101: Ders 7 Ajanda

4.1 denklemine yakından bakalım. Tanımdan α = dω/dt olduğu bilinmektedir (ω açısal hız). O hâlde eğer cisme etki eden tork sıfır ise;

İş, Güç ve Enerji. Fiz Ders 7. Sabit Bir Kuvvetin Yaptığı İş. Değişen Bir Kuvvetin Yaptığı İş. Güç. İş-Kinetik Enerji Teoremi

YÜRÜME SİSTEMİ YÜRÜYÜŞ MOTORLARI a Eylül. M. Güven KUTAY 2009 Kasım

GÜÇ Birim zamanda yapılan işe güç denir. SI (MKS) birim sisteminde güç birimi

2. SUYUN BORULARDAKİ AKIŞI

BÖLÜM 1 GENEL KAVRAMLAR. A.Ü.M.F. JEOLOJİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JEM102 STATİK DERS NOTLARI Dr. Koray ULAMIŞ

MAKİNE ELEMANLARI - (7.Hafta)

STATİK KUVVET ANALİZİ (2.HAFTA)

Fiz Ders 10 Katı Cismin Sabit Bir Eksen Etrafında Dönmesi

Fiz 1011 I. Vize UYGULAMA

İÇİNDEKİLER

KİNETİK ENERJİ, İŞ-İŞ ve ENERJİ PRENSİBİ

DEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği

Fizik-1 UYGULAMA-7. Katı bir cismin sabit bir eksen etrafında dönmesi

DİNAMİK MEKANİK. Şekil Değiştiren Cisimler Mekaniği. Mukavemet Elastisite Teorisi Sonlu Elemanlar Analizi PARÇACIĞIN KİNEMATİĞİ

FİZİK PROJE ÖDEVİ İŞ GÜÇ ENERJİ NUR PINAR ŞAHİN 11 C 741

DENEY 2. Statik Sürtünme Katsayısının Belirlenmesi. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ SAKARYA MESLEK YÜKSEKOKULU

Potansiyel Enerji. Fiz Ders 8. Kütle - Çekim Potansiyel Enerjisi. Esneklik Potansiyel Enerjisi. Mekanik Enerjinin Korunumu

Çözüm: K ve M çünkü, Cisim sabit alabilmesi için kuvvetin sıfır olması gerekir

Şekil 6.1 Basit sarkaç

DENEY 3 ATWOOD MAKİNASI

DİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ

FIZ Uygulama Vektörler

Sistem Dinamiği. Bölüm 3- Rijit Gövdeli Mekanik Sistemlerin Modellenmesi. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN

G = mg bağıntısı ile bulunur.

İŞ Bir F kuvveti uygulandığı cismin yer değiştirmesini sağlıyor ise bu kuvvet cisim üzerine iş yapıyor demektir. İş W sembolü ile gösterilir.

Fizik 203. Ders 6 Kütle Çekimi-Isı, Sıcaklık ve Termodinamiğe Giriş Ali Övgün

Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

SÜRTÜNME Buraya kadar olan çalışmalarımızda, birbirleriyle temas halindeki yüzeylerde oluşan kuvvetleri etki ve buna bağlı tepki kuvvetini yüzeye dik

Transkript:

DEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği 4. HAFTA

. GİRİŞ Demiryollarında kullanılan araçlar ticari ve ticari olmayan araçlar diye ikiye ayrılmaktadır. Ticari olmayan araçlar genellikle demiryolu yapım, bakım ve yenileme çalışmalarında kullanılan araçlardır. Tren Tipleri: Yolcu trenleri, Yük trenleri, Demiryolu yapım, bakım ve yenilme trenleri, Askeri amaçlı trenler.. ÇEKİM VE HAREKET Bir aracın gücü; çekim kuvveti ile yaptığı hızın çarpımı olarak yazılabilir. Güç bağıntısı; N.V.() Burada: N: Güç, : Çekim Kuvveti ve V: Hızdır. Çekim kuvvetini kg, hızı ise m/sn olarak alırsak; gücün birimi kg-m/sn olarak hesaplanacaktır. İsterseniz, Kuvvet ve Güç kavramlarına daha yakından bakalım. Kuvvet, bir cismi çeken ya da iten etkiye denir. Kuvvet, kütle ve ivmenin çarpımına eşittir. (F=m*a) Dolayısı ile, bir cismin üzerindeki yerçekimi kuvvetini hesaplamak için, cismin kütlesiyle (kg cinsinden), yerçekimi ivmesini (9,8 m/sn ) çaparız.

Kütlesi kg olan bir cismin hızını, saniyede m/s arttırmak için o cisme uygulanması gereken kuvvet, newton cinsinden N=kg.m/sn olacaktır. Kilogram-Kuvvet ise, yine kütlesi kg olan bir cismin hızını saniyede 9.8m/sn arttırmak için o cisme uygulanması gereken kuvvettir. Dolayısı ile, kg-f = 9.8 Newton olacaktır. Güç, birim zamanda yapılan işi tanımlar. İş ise, bir cismi bir yerden başka bir yere taşımak için gereken kuvvettir. İşi, matematiksel olarak şöyle tanımlayabiliriz: İş = (uygulanan kuvvet) x (yol). Bu sırada harcanan gücü hesaplamak için de, işi zamana bölmek gerekiyor. Çünkü güç, birim zamanda yapılan işe eşittir. Güç bir işin ne kadar hızlı yapılması ile ilgilenir. Yani güç fazla ise aynı iş çabuk biter. Az ise geç biter. Bu durumda, güç ve kuvvet arasındaki ilişki şöyle tanımlanabilir: Güç = kuvvet x yol / zaman. Yani, güç birim zamanda alınan yolun uygulanan kuvvetle çarpımına eşittir. Formülü biraz daha indirgersek, (yol / zaman = hız): Güç = kuvvet x hız olur. Motor gücünün ( N ) Bb biriminde, (.Buhar beygiri -metrik beygir gücü, 75 kilogramlık bir ağırlığı saniyede metre yükseltmek için gerekli güce, yani 735,5 (75*9.806*) watt a eşittir, hızın ise km/sa biriminde kullanılması durumunda; yukarıda ki bağıntı (.NOLU BAĞINTI ) aşağıdaki gibi yazılır; 3

N = m.v 70 m (Bb) Burada: Nm: Motorda oluşan güç (Bb ), m: Motorda oluşan kuvvet (Kg ). V: km/saat Şayet gücün birimi kw olarak hesaplanmak istenirse, yukarıdaki bağıntı aşağıdaki şekilde kullanılır; N = m.v 367 m (kw) 000 wattlık ( kilowattlık) bir ısıtıcı bir saat çalıştırılırsa bir kilowatt saatlık enerji tüketir ( Bu da 3.600 kilojoules'dur.) Bir saatliğine 60 wattlık bir ampul kullanılırsa 0,06 (60* / 000 ) kilowatt saatlık elektrik harcanır. 60 wattlık ampulu bin saat boyunca çalıştırırsak 60 kilowatt saat elektrik harcanır. Eğer 00 wattlık bir ampul günde bir saat süreyle, bir ay boyunca çalıştırılırsa kullanılan enerji 00 W 30 h = 3,000 W h = 3 kw h olur. Birimler arasında ki geçiş katsayıları aşağıdaki şekilde özetlenebilir: Bb = 75 kg-m/sn Bb = 0.735 kw ( Bb 735 w ---60 watlık ampül saat çalıştırılırsa ) kw = 0 kg-m/sn kw =.36 Bb 4

Demiryolu aracında motorda oluşan çekim kuvveti yerine, tekerlekteki bandajda oluşan çekim kuvveti alınırsa; = η. b m Burada: b : Bandajda ( tekerde ) oluşan kuvvet, : Randıman katsayısı Bağıntısı yazılabilir. Kayıplar nedeniyle < olup, mekanik randıman olarak adlandırılmaktadır. =0.900.96 değerleri arasında alınabilir. b bağıntısı dikkate alındığında; N m = b.v 70.η Olarak yazılabilir. Bandajda ( tekerdeki ) ki güç ise aşağıdaki şekilde ifade edilebilir; N b = b.v 70 Tekerleklerin dönerek normal biçimde taşıtın hareketini sağlamaları için çekim kuvvetini üsten sınırlayan değere Aderans Çekim Kuvveti : a adı verilir (Şekil ). Yani trenin başlangıçta hareket edebilmesi için tekerlerin en fazla bu değer kadar güç üretmeleri gerekir. Aksi halde, patinaj olur. Bir diğer ifade ile, 5

Tekerleklerin dönüş sırasında patinaj yapmadan yol alabilmeleri için bandaj çekim kuvvetinin, b a eşitsizliğini sağlayacak biçimde aderans çekim kuvvetinden büyük alınmaması gerekir. Aderans çekim kuvveti bağıntısı; a. G a Burada: = Aderans sürtünme katsayısıdır (kg/t) Ga = Katarın çekici taşıtı olan lokomotifin yürütücü dingillerine binen lokomotif ağırlığı kısmıdır (ton). Aderans ağırlığı olarak da bilinir. Vagonlar dahil değildir. Rayın temiz ve kuru olması durumunda = 00 50 kg/t Rayın nemli ve kirli olması durumunda = 00 0 kg/t Tekerleğe yuvarlanma hareketi yaptırabilmek için, lokomotif motorlarında üretilen çekim kuvveti yardımıyla, tekerde bir döndürme momenti, dolayısı ile de tekerlek bandajında bir b çekim kuvveti oluşturulmalıdır. M döndürme momenti, biri tekerlek merkezinde, diğeri de, tekerleğin temas noktasında uygulanan bir kuvvet çiftidir. Aşağıdaki şekil bunu açıklamaktadır. b a r 6

Söz konusu kuvvet çiftinin tekerlekte yuvarlanma hareketi oluşturabilmesi için, bandajdaki ( tekerdeki ) b kuvvetinin, tekerleğin rayla temas noktasında en az kendisine eşit ve karşıt yönlü bir tepki kuvvetinden destek alması gerekir. Tekerleğin rayla temas noktasında kaymadan dönmesini ve yuvarlanmasını sağlayan bir ADERANS KUVVETİ oluşur. Aderans kuvveti, lokomotif tekerleğine binen yük ( Ga: Lokomotif Ağırlığı ) ile rayla tekerlek arasındaki aderans katsayısı olan `nün çarpımına eşittir. Bu bağıntı yukarıda verilmiştir. Dönme momentinin yuvarlanma hareketi oluşturabilmesi için, b çekim kuvvetinin, *Ga dan ibaret olan Aderans Kuvvetinden küçük olması gerekir. Bu durum oluşmazsa, yuvarlanma oluşmaz, oluşan momentle teker, dingille beraber kendi etrafında döner. Bu olaya hepinizin bildiği gibi patinaj denir. Patinajla birlikte, aderans sürtünmesinin yerini bu durumda ` kayma sürtünmesi alır. Kayma sürtünmesi katsayısı, aderans sürtünmesi katsayısından oldukça küçüktür. Çekim kuvveti gerekli ölçüde azaltılmazsa, patinaj sürüp gider. Aderans ve kayma sürtünmesi katsayıları hız arttıkça küçülürler. ` Aderans Sürtünme Katsayısı, Kayma Sürtünme Katsayısı, ` V 7

Bu ifadeler ışığında Aderans katsayısı,, kaymaya neden olmaksızın, bandaja ( tekere ) uygulanabilen en büyük çekim kuvvetinin ( ), tekerleğe binen yüke oranı olarak tanımlanabilir. Ayrıca, şu iki sonuca da ulaşabiliriz. b max Bir katardaki lokomotifin uygulayabileceği çekim kuvveti Aderans Kuvveti ile sınırlıdır. Bu değerin üzerine çıkamaz. Gerek ilk harekette, gerekse de hareket halinde. Uygulanabilecek lokomotif çekim kuvvetini artırmak amacı ile, ray üzerine kum dökerek aderans sürtünme katsayısı, dolayısı ile aderans kuvveti, büyütülebilir. Bu yapılamıyorsa, aderans ağırlığı - dingile gelen ağırlık artırılabilir. b a (Yatay, =sabit) a (Eğri, =f(v)) b : Bandajdaki Çekim Kuvveti V g (Geçiş hızı) V Aderans Bölgesi Motor bölgesi Şekil. Demiryolu araçlarında çekim-hareket ( a: Aderans Kuvveti - b: Tekerde oluşan kuvvet ) Curtius-Kniffler bağıntısına göre aderans sürtünme katsayısı: 8

μ = 7500 +6 v + 44 000 v = Hız (km/sa) ( Hız arttıkça sürtünme katsayısı azalmaktadır. ) Bir taşıtın duruştan itibaren harekete başlayıp hızın gittikçe artması sonucu belirli bir değere eriştikten sonra (rejim hızı) bu değerin korunarak veya zaman zaman artırılıp azaltılması ile bir değere eriştikten sonra, fren uygulanıp durdurulması şematik olarak aşağıda ki şekillerde gösterilmiştir. W = Toplam direnim kuvvetleri VR = Rejim hızı V VR t, l Demeraj > W Rejim = W Frenaj < W Şekil. Demiryolu aracının hareket evrelerini 9

Tren Hızı En yüksek hız değerleri HI Frenleme Hızlanma Mesafe Şekil 3. Demiryolu aracının hareketinin grafik olarak gösterilmesi 3. HAREKETE KARŞI GELEN DİRENİMLER (W) Harekete karşı koyan direnimler, genel olarak hıza bağlı olmakla birlikte, deneylerinde ortaya çıkardığı gibi hızdan başka; lokomotiflerin tipine, vagonların ağırlıklarına, atmosfer koşullarına ( özellikle sıcaklığa ), hat ve arabaların bakım koşullarına, ray boylarına ve ağırlıklarına, vagonların yükleme biçimlerine bağlıdır. Harekete karşı koyan direnimler deyiminden de anlayabileceğiniz gibi, bu kuvvetler hareket yönüne zıt ( karşıt ) yöndedirler. Dolayısı ile de ( ) işaretlidirler. Demiryolu arabalarından oluşan bir dizi, eğimsiz ( düz ) ve kurbasız ( aliyman ) bir yolda hareket etse bile, harekete karşı koyan birtakım direnimlerle karşılaşır. 0

Ayrıca hattın eğimi, kurbalar ve tünel gibi özel sanat yapıları da, ek direnimlerin doğmasına neden olabilmektedir. Dolayısı ile biz demiryolu direnimlerini şu şekilde iki ana gruba ayırabiliriz. Doğru ve Düzlükteki Direnimler Hat Direnimleri ( Eğim, kurba ve tünel direnimleri ) Şimdi isterseniz bu iki ana başlığı biraz daha detayda inceleyelim. Doğru ve Düzlükteki Direnimler (W0 ) Bu anlamda ortaya çıkan direnimleri kendi içinde şu dört alt başlıkta toplayabiliriz. Dingil Başlarındaki Sürtünmeden Kaynaklanan Direnimler. Dingillerle şasilerin bağlantı yerlerinde, dingil döndükçe bir sürtünme kuvveti oluşur, bu da bir enerji kaybına neden olur. Bu sürtünme ( direnim ) demeraj ( hızlanma ) evresinde en yüksek değerindedir. Bunun nedeni de, yağın ısı derecesinin düşük olmasıdır. Yani soğuk olmasıdır. Dolayısı ile, tren ilk hareketine başlamadan önce ne kadar çok durma ve bekleme süresine sahip olmuşsa, o oranda yüksek direnim değerlerine sahip olacaktır. Yuvarlanma direnimleri Yuvarlanma direnimleri, demiryolu arabalarının ray üzerindeki hareketlerinden kaynaklanır.

Bu direnimlerin bir kısmı, teker ve rayların zamanla şekil değiştirmelerinden kaynaklanabilmektedir. Bir diğer kısmı, teker konikliğine bağlı olarak tekerin ray üzerinde yatay olarak hareket etmesinin, ki bu sinüzoidal hareket Lase hareketi olarak bilinir, rayla teker arasında oluşturduğu sürtünme ile ilgilidir. Arabaların, koşum ve askı takımlarında doğurduğu direnimler. Demiryolu arabalarının, birbirlerine bağlanmalarını sağlayan düzeneklerinde bulunan metal parçaların, birbirleri ile sürtünmeleri sonucunda, harekete karşı belli oranda bir direnimin doğmasına sebep olurlar. Hava Direnimi Hareket halindeki katarda, lokomotifin ön yüzüne çarpan havadan kaynaklanan direnim, hava direnimlerinden birisidir. Ayrıca, yandaki hava akımlarının araba yan yüzeylerine sürtünmesi, arabalar arasındaki ( karşılıklı geçerken ) boşluklarda oluşan hava hareketleri de hava direnimlerini, yani trenin ileri doğrultudaki hareketini belli oranda engelleyici direnimlerden bazılarıdır. Bu bahsettiğimiz sebeplerin hepsini dikkate alarak Doğru ( Kurba Değil ) ve Düzlükteki ( Boyuna eğim yok = 0 ) Direnimler olarak oluşturduğu toplam direnim değerini, şu bağıntı ile hesaplayabiliriz. Bu hesaplamalar teorik olarak yapılabilecek olsalar da, genellikle pratik deneyler sonucunda formulüze edilerek elde edilmiş bağıntılardır. wo V a b a ve b katsayıdır, V ise km/sa cinsinden hızdır.

w0: kg/t ( Doğru ve Düzlükteki özgül direnim Katar için toplam direnim değil de ton başına toplam direnim) a değeri,.4 ile.5 olabilir. b=300 (hafif vagonlar ve düşük hızlı yolcu katarları) b=700 (ağır vagonlar ve hızlı katarlar) b= 4500 (yolcu katarları için) b= 000 (yük katarları için) Toplam katar ağırlığı G ise, toplam direnimde W = G*w0 olmuş olacaktır. Böylece doğru ve düzlükteki direnimleri ifade ettikten sonra, isterseniz bu aşamada da Hat Direnimlerini ( Eğim, Kurba ve Tünel Direnimleri ) inceleyelim. Hat Direnimleri Kurba Direnimleri Kurba direnimlerinin ortaya çıkmasında şu sebepleri ifade edebiliriz. o Kurbalarda hareket ederken, dönüş hareketinin doğası ( teker dönüş yarıçapları farklıdır ) gereği tekerler, ray üzerinde kayacaklardır. Bu da ray ile teker arasında bir sürtünmenin, yani direnimin oluşması anlamına gelecektir. o Budenlerle ray mantarlarının iç yanakları arasındaki sürtünmeden kaynaklanan direnimler ortaya çıkacaktır. o Dingil aralıklarının dönemeç çapına göre uygun olmamalarına bağlı tekerleklerin kayması gibi nedenlerde kurbalarda direnime sebep olabilecektir. Kurba direnimlerini genellikle R(m) cinsinden olmak üzere, Wr a ( kg / R t ) olarak hesap edebiliriz. Buradaki a katsayısı 700 veya 800 olarak alınmaktadır. 3

Ayrıca, Dönemeç direnimini aşağıda verilen Röckl formülüne göre de hesap edebiliriz. wr k R - k Burada; R: metre wr: kg/t birimindedir. Kurb Yarıçapı (R) k k R>350 m k =650 k =55 R300 m k =530 k =35 R<00 m k =500 k =30 Tablo. Röckl tarafından geliştirilen bağıntıda kullanılan k ve k değerleri Eğim direnimi (ws) Geçkinin eğimli kesimlerinde, eğimin çıkış ve iniş durumlarına bağlı olarak, çıkışta hareketin engellenerek zorlaştığı inişte ise desteklenerek kolaylaştığı bilinmektedir. Direnim olarak bakıldığında, çıkış yönünde ve katar ağırlığının yuvarlanma yüzeyine paralel bileşeninden oluşur. Eğim direniminin saptanması için, eğimli kesimdeki direnim ile, eğimsiz kesim arasındaki farkı formüle etmek yeterli olacaktır. Aşağıdaki şekli, bu amaç doğrultusunda inceleyelim. 4

(çıkış) G.sin (iniş) G.cos G Şekil 4. Eğim direnimi tg s 000 Ws s G.sin G. 000 ( raylı sistemlerde eğim çok küçük olduğu için, sinα = tanα kabulü yapılabilir ) W s : kg / ton s eğim değeri olarak çıkışta (+), inişte (-) değer alınır. Yukarıdaki bağıntıya biraz daha yakından bakarsak, eğimin her binde birlik değeri, katar ağırlığının her tonu başına kg lık eğim direnimi oluşturacaktır. ( Ortalama bir tren ağırlığı 8 bin ton ile 0 bin ton arasında değişmektedir.rit really varries but locomotives weight between 0 and 40 tones a piece. The rail cars can range from 30 tons (empty) to 40 tons (loaded). ) 5

Tünel direnimi (wt ) Katarların tünel içinde ki hareketleri sırasında, kısıtlı ve kapalı bir hacim içinde bulunan havanın katar tarafından sürüklenmesi ve itilmesi sonucu tünel uzunluğuna da bağlı olarak bir direnim görülür. Tünel direnimi; hız ve katarın uzunluğu ile aerodinamik yapısına, tünelin uzunluğuna ve havalandırma koşullarına, katar ve tünel kesitleri arasındaki orana, tünel iç duvarlarının pürüzlülüğüne bağlı olmaktadır. Tünel direnimlerinin saptanması konusunda birçok deney ve inceleme yapılmıştır. Genel bir değer olarak tünel direniminin ton başına 3 ile 6 kg ( 3 wt 6 kg/t ) civarında olduğu görülmektedir. TOPLAM DİRENİM: Yukarıda bağıntılarını ayrı ayrı verdiğimiz direnimlerin etkisinde kalan bir trene etki eden toplam direnimleri hesaplamak istersek, W=W0 + Wr + Wt + Ws Bu direnim miktarı özgül direnim ( ton başına-kg olarak direnim ) olarak dikkate alınmışsa, tüm katara etki edecek toplam direnim de, değerinde olacaktır. W=G * ( W0 + Wr + Wt + Ws) G G L G w : Toplam katar ağırlığı lokomotif ve vagon ağırlıklarının toplamına eşit olacaktır. 6

Sizinde dikkatinizi çekmiş olduğu üzere, direnim kuvvetleri hem hattın geometrisi ile, hem katar arabalarının özellikleri ile, hem sanat yapılarının kesitleri ile hem de katarın hızı ile ilgili olabilmektedir. REJİM EVRESİ Rejim evresinde ana özellik, hızın genellikle sabit kalmasıdır. Dolayısı ile bu evrede belli bir hıza ulaşan tren katarı, sahip olduğu hızda sabit kalarak hareketine devam etmeye çalışacaktır. Rejim evresinde aşağıdaki bağıntı geçerlidir; b m W (tekerdeki ) çekim kuvvetidir ( kg ).. Burada b daha öncede ifade ettiğimiz gibi, bandajdaki W katara gelen direnim kuvvetlerinin toplamıdır. W, aşağıdaki gibi yazılabilir: W wg (G: Katarın toplam ağırlığı iken w de katara etki eden toplam özgül direnimdir ) Toplam katar ağırlığı ( G ), lokomotif ( GL ) ve vagon ağırlıklarından ( GW ) oluşmaktadır, O halde, b w G w* (G L G w: tüm özgül direnimlerin toplamı ( w = w0 + wt +wr + ws ) Newton un birinci yasası gereği, rejim evresinde trene etki eden kuvvet, w ) F = - W olacaktır. Yani çekim kuvveti ile direnim kuvveti arasındaki fark olacaktır. Biz yine biliyoruz ki, bu evrede çekim kuvveti ile direnim kuvveti birbirine eşittir. 7

Yani, W 0 Lokomotifin çektiği vagon dizisi toplam yükü: G w w b G L G w b şeklinde ifade edilebilir. Rejim evresinde katar hareketi, ivmesiz ( a=0 ) bir harekettir. (-V) ve (N-V) diyagramları aşağıda şekil de çizilmiştir. (kg) a b Vg V (km/sa) N (Bb) Vg V (km/sa) Aderans bölgesi Motor bölgesi Şekil. (-V) ve (N-V) diyagramları 8

Aderans Bölgesi (0-Vg) Motor Bölgesinde b =a=.ga N b V. 70 = (V) hızın bir fonksiyonu ise N diyagramı bu bölgede eğrisel olacaktır. = sabit ise N diya b bölgede doğrusal olacaktır. DEMERAJ ( HILANMA ) EVRESİ Rejim evresinden farklı olarak bu evrede, zamanla hızlanma ( dolayısı ile ivmeli ) bir hareket söz konusudur. G dv F m* a * G: kg cinsinden katarın toplam kütlesi g dt Hızlanmanın olabilmesi için toplam direnim kuvvetlerinden daha fazla bir çekim gücü G dv söz konusu olmalıdır. Bu anlamda direnim kuvvetlerine ek olarak, 000*( + )* * g dt kadar bir kuvvet, çekim kuvveti olarak uygulanmalıdır. Yani, bu bölgeye tekabül edecek çekim kuvveti değeri, W ( 000* ( )* G * g dv dt ) olacaktır. Katarda dönen çok sayıda eleman olması nedeniyle, bir kütle artırım katsayısı olan değeri formüle eklenmiştir. Yolcu ve yük katarlarında değeri olarak, 0.05 alınır. Yani her yüz birimde 5 birimlik bir kütle artışı varmış gibi kabul edilir. 000( ) g ( sabit) 9

W dv * dt * dv dt * G* G W G z w dv dt z : kg / ton w : kg / ton Eğimli bir güzergâhtaki aliyman için, w w0 ws idi. Yine biz biliyoruz ki, w0 ( doğru ve düzlükteki toplam direnimler ) ve z çekim kuvveti, hızın bir fonksiyonu idi. Yani, z= f(v), w0 = f (v) olarak yukarıdaki bağıntıda yerlerine yazılırsa, * dv dt dv dt * f( v ) f( v ) s dl v* dt dl * f( v ) v* dv f( v ) f( v ) s f( v ) s s değerleri bu bağıntıda çıkış eğimi için +, iniş eğimi için ise - alınacaktır. çekim kuvveti uygulayarak katarı sevk eden ( hareket ettiren ) lokomotifin gücü, N ile gösterilirse, N=β(v).Çekim gücü hızın bir fonksiyonu idi. Bu durumda yapılan iş A ile gösterilirse, da= N*dt..dA= β(v)*dt olur. Yukarıda elde edilen dt değeri yerine yazılırsa, elde edilmiş olunur. d A ( v )* dv f( v ) f( v ) s Demerajda, hız artışı sırasında geçen süre, gidilen yol, ve yapılan işle ilgili bağıntılar, diferansiyel denklemlerin entegrasyonuna gidilerek şu şekilde bulunur. 0

vn dv t n t n v f f n ( v ) ( v ) s vn v* dv l n l n v f f n ( v ) ( v ) s vn ( v )* dv A n A n v f f n ( v ) ( v ) s Uygulamada, entegral çözümün yerine, uygun ve yeterli sayıda hız dilimleri seçilerek, sonuçların toplamları dikkate alınarak çözüme gidilir. Demeraj ( Hızlanma ) bölgesindeki bir hız aralığına ait alt ve üst hız değerleri v ve v olarak verilirse, bu durumda bu dilime ait ortalama hız olarak, kabul edilebilir. Bu durumda V V Vort olacaktır. t. v f( vort ) f( vort ) s v ort. v... (Her bir dilim için l Vort* t f (v ) f (v ) s ort A. f (v ort (v ort ort ) f ). v (v ort ) s Şayet demeraj bölgesi p adet hız bölgesine bölünüp hesaplama yapılmışsa; p t t d t k d p k A A d A p k )

Burada belki şu hususu da vurgulamamız gerekebilir. Hızlanma ( demeraj ) evresi, yalnızca katarın duruştan harekete geçmesi ile oluşmaz. Katarın belirli bir hızla hareketli iken daha yüksek bir rejim hızına erişmesi de aynı evreyi karakterize eder. Örnek: Ağırlıkları 0 ton olan 4 adet yürütücü dingili ( motris ) hareket ettiren lokomotifin geçiş hızı, 40km/saat olarak verilmektedir. Lokomotifin %0 7 ( binde 7 ) çıkış eğiminde çektiği katar ağırlığı G = 000 ton ( milyon kg 0.000 adet 00kg ağırlığındaki insanların toplam ağırlığı ) olduğu bilindiğine göre, Katarın duruştan başlayarak VR = 60 km/saat lik rejim hızına erişinceye kadar, oluşacak hızlanması sırasında geçen süreyi ve gidilen uzunluğu hesaplayınız. V 0 km/s alınacaktır. Yani hız aralıkları olarak 0km/s lik dilimler dikkate alınacaktır. Katar ağırlığını G=800ton alarak, katarın eğimsiz bir hat üzerinde ve bir tünel içinde V=73 km/s lik hız uygulanarak hareket ettirildiği ( sevk edildiği ) bilindiğine göre, tünel direnimini ( wt ) hesaplayınız. Verilenler: V Vg ( motor bölgesi )..N=569kw ( Motor Bölgesi için Motor Çekim Kuvveti Gücü) V Vg ( aderans bölgesi ).µ = 80 kg/t W0 V m b g=0m/sn 000 0 Çözüm: a.) Hız aralığı 0km/s olarak verildiğine göre, V G V 60 3 hız dizimi söz konusu olacaktır. 0

Geçiş hızına kadarki bölgenin aderans bölgesi ( hız açısından ise bu bölge için demeraj bölgesi Vg < VR) olduğunu biliyoruz. Bu bölgede aslında bizim lokomotifimizin üretebileceği kuvvet ( dolayısı ile de güç ), adreans kuvvetinden daha fazla olabilmekte olmasına rağmen, yuvarlanma hareketinin gerçekleşebilmesi için, lokomotifin üretme kapasitesine sahip olduğu kuvvet yerine, aderans kuvveti kadar bir kuvveti lokomotifin üretmesi sağlanır. Aderans kuvvetini bulalım o halde. Aderans ağırlığı olan Ga, Lokomotifin toplam motris dingil ağırlığı olduğuna göre; Ga = 4 * 0 = 80 ton a * Ga 80* 80 4400kg Aderans bölgesi için ; a = b olduğuna göre, aderans b 4400kg dır. Motor bölgesinde üretilen güç soruda Nm = 569 kw olarak verildiğine göre, bu bölgede lokomotifin uyguladığı kuvveti bulalım. N = m.v 367 m (kw) bağıntısını daha önce vermiştik. Dolayısı ile motor bölgesine tekabül eden kesim için lokomotifin kuvvetini bulmak istersek bu durumda m `i veren bağıntı, 367* N m m olacaktır. ( Motor Bölgesi ) V Peki Payda da bulunan hız değeri olarak neyi kullanabiliriz? 3

Motor bölgesi Vg başlangıcı olan 40 km/s ile 60 km/ s lik hıza erişinceye kadar ki bölge olduğuna göre, bu bölgeye ( motor bölgesine aderans bölgesi ) ait ortalama hız değeri, V ort 40 60 50km / s olarak bulunacaktır. O halde, 367* 569 m 56kg olacaktır. 50 Doğrusal kesimlerde trenin ( katarın ) karşılaşacağı özgül direnim ( ton başına kg cinsinden direnim ) için verilen bağıntı, W0 V ve tüm harekete ait ortalama hızlar 000 sırası ile 0 ( 0-0 ), 30 ( 0-40 ) ve 50 ( 40-60 ) km/s olduğuna göre; W W W 0.bölge 0 000 0.bölge 30 000 03.bölge.05kg / ton.45kg / ton 50 3.5kg / ton olacaktır. 000 N:kg I. II. Vg III. 0:km/s 40:km/s 60:km/s V:km/s Trenimizin hareket bölgesindeki hattın eğimi %0 7 olarak verildiğine göre, ( problem alanımız içindeki tüm tren hareketi %0 7 lik eğimli kesimde oluşmaktadır ) Birinci bölgedeki üretilen kuvvet ile bu bölgeye ait toplam direnimler arasındaki fark; z ( w w ) 4.40 (.05 7.0 ) 5.35kg / ton olacaktır. 0 s Benzer şekilde ikinci ve üçüncü bölgelerde de ( ki 3. Bölge motor bölgesidir ) üretilen kuvvet ve toplam direnimler arasındaki fark sırası ile 4

z ( w0 ws ) 4.40 (.45 7.0 ) 4.95kg / ton z3 ( w0 w ).56 ( 3.5 7.0 ).7kg / ton 3 s 3 şeklinde elde edilmiş olunacaktır. Her bir aralığa tekabül eden seyahat süreleri ve mesafeleri ise, daha önce belirtilen şu bağıntılar yardımı ile bulunmakta idi. v t * z ( w 0 s ) l (V ort V * v * t ) ort * z ( w s ) 0 Bu bağıntılarda kullanmamız gereken ediliyordu. değeri de hatırlayalım, şu şekilde hesap g 000( 0 ) 000( 0 ) 00 0.0 O halde, olacaktır. 5.56 t 0.96sn l 0.054.78* 0.96 5.56 t.0sn l 0.050 8.33*.0 5.56 t 47.69sn l3 0.03 3.89* 47.69 3 86.3m 96.30m 5940.6m Yaptığımız işlemleri tablolaştırırsak.. V m-v m+ V v V ort v ort a, b z a,z N 0 z-( 0 s) [ z-( 0 s)] t l A 3 4 5 6 7 8 9 0 km/sa km/sa m/sn km/sa m/sn kg kg/ton kw kg/ton kg/ton - sn m kgm 0-0 0 5.56 0.78 4400 4.4.05 5.35 0.054 0.96 86.3 5

0-40 0 5.56 30 8.33 4400 4.4.45 4.95 0.050.0 96.36 40-60 0 5.56 50 3.89 56.5 569 3.5.7 0.03 47.69 5940,6 t 64. 85 l 753. 4 b.) Hız, V = 73 km/ s, eğim direnimi ws = 0, olarak verilmektedir. Bu hıza tekabül edecek, bu hızın sağlanabileceği, veya bu hız sağlandığında üretilen toplam kuvvet, olarak elde edilmiş olur. 367* Nm V 73 m 73 367* 569 7888kg 73 G W G* ( w0 ws ) w 0 w t V 73 W073.66 4.66kg / t 000 000 G G G 800 L W 7888 800 4.66 w t w t 5.0kg / t Örnek: Bütün dingilleri çalıştırıcı ( motris ) ve dingil ağırlığı 6 ton olan 6 dingilli bir lokomotifin geçiş hızı 40km/s olarak verilmektedir. b = 0.80*m bağıntısı verilmekte ve motor bölgesinde lokomotif gücünün sabit kaldığı bilinmektedir. Bu sabit gücü Bb cinsinden bulunuz. ( N=?) Bu lokomotifin % 0 8 çıkış eğiminde ( s ), 80 km/s hız uygularken çekebileceği Verilenler: toplam yükü ( Gw ) hesaplayınız. Bu lokomotifin yukarda hesaplanan yükle, bir istasyondan hareket ederek eğimsiz bir güzergah kesiminde geçiş hızına ulaşabilmesi için geçecek süre ve gideceği yolu hesaplayınız. V 50.5* ( ) 0 6

w o V.5 000 + =.06 g = 0 m/sn Demeraj bölgesinde tek hız kademesi ( V 40km / s ) alınacaktır. Çözüm: a.) Aderans bölgesinde kulllanacağımız çekim kuvvetini bulmak için, isterseniz öncelikle aderans kuvvetini bulalım. Aderans kuvveti; a * Ga olduğuna göre Ga değerini bulalım. Lokomotifimizde 6 dingil bulunduğuna ve bu 6 dingilin tamamının da, motris dingili ( yani harekete geçirici, sevk ettirici dingil ) olduğu bilindiğine göre, a b40 40 Ga m= * 6*6 0.8 = 96 ton olacaktır. Motor Bölgesi 70* N m V Aderans Bölgesi b a * Ga V g = 40km/s 80km/s V N: Bb Motor Bölgesi : N sabit V g = 40km/s V: km/s 7

Aderans bölgesinde lokomotifin üreteceği en yüksek çekim kuvveti, o ana ( hıza ) tekabül edecek adreans kuvvetine eşit olacaktır. Dolayısı ile hızın 0 ve 40 km/ s olduğu iki noktayı dikkate alırsak, bu hızlarda üretilecek çekim kuvvetleri sırası ile, b 0 a0 0 * Ga 50.5* 0 0 * 96 4000kg a b40 40 olarak hesaplanır. 40 * Ga 40 50.5* * 96 696kg 0 Bize soruda, geçiş hızında olan ve sonrasında sabit kalan motor gücünün ne olduğu sorulduğuna göre, biz bandaj çekim kuvveti olarak 40km/s`e tekabül eden MOTOR çekim kuvvetine karşılık gelecek MOTOR çekim gücünü bulmalıyız. Bu durumda, m Bu çekim kuvvetine karşılık gelecek güç ise, 40 b40 696 70kg olur. 0.80 0.80 N 40 m V 40* 40 70 70**40 408Bb 70 olmuş olur. b.) Bu bölümde genel olarak lokomotifimizin çekebileceği toplam yük değeri sorulmaktadır. Lokomotifin çektikleri vagon olduğuna göre, bize aslında bu lokomotifin ne kadarlık bir toplam vagon ağırlığını çekebileceği sorulmaktadır. Dolayısı ile, çıkış eğimi s=% 0 8 olduğunda, ve lokomotif 80 km/s hızda iken bu toplam vagon ağırlığımız ne olabilir diye sorulduğuna göre, 8

Hızımızın 80 km/s olduğu bölge, motor bölgesi. Ben biliyorum ki bu motor bölgesi için çekim gücü ( Çekim Kuvveti ise azalır ) sabittir. Bu bana soruda verilmiştir. O halde aslında soru şu oluyor. 80km/s lik hızda binde 8 lik çıkış eğiminde hareket etmekte olan bir trenin gücü 408 Bb ise, bu lokomotif ne kadarlık bir vagon yükünü çekebilir? m 80 Nm * 70 80 408* 70 3560kg V80 80 Yani 80km/s lik hızla giderken lokomotif motorumuz, 3560kg lık bir motor kuvveti (gücü ) üretiyor. Bize lazım olan, bu motor kuvvetine karşılık gelen bandaj çekim kuvveti olduğuna göre, b 0.80* 80 m 80 0.80* 3560 0848kg olacaktır. Bir diğer ifade ile, %80 randımanla çalışan motorumuzun tekerlere aktaracağı bandaj çekim kuvveti 0848 kg olmuş olacaktır. Bu kuvvete sahip olan lokomotifimizin çekebileceği maksimum vagon ağırlığı, iken çekebileceği ağırlık olacaktır. W Toplam direnimi ( özgül ) bilse idik ve bu direnimi çekebilecek ilgili hızdaki minimum çekim kuvveti ne olmalıdır diye sorsa idik ( frenleme bölgesi hariç ) o durumda da, Demeraj evresinde W olacağına göre, minimum çekme kuvveti aslında yine W ye tekabül eden kuvvet olacaktır. Maksimum kuvvet ne olabilir dersek, bu minimum kuvvetin alabileceği en yüksek değer de a kadar olabilecektir. min ile a arasındaki herhangi bir değer ise zaten olabilir. Rejim evresinde zaten şekliyle olacaktır. W olduğuna göre, durum demeraj bölgesi için açıklandığı Kendi sorumuza dönersek.. W Buradaki, tekerdeki çekim kuvveti olan b olacaktır. 9

b = ( W0 +WS) *( GL + Gw ) olarak bulunmuş olunur. G G G W W W b (W W 0 S G ) 0848 ( 6* 6 ) 80.5 8 000 758 ton L c.) Sorumuzun bu bölümünde eğimin ( boyuna ) sıfırlandığı durum söz konusu olmakta ve bu şartlar altında hızın geçiş hızına ulaşmasına kadar geçecek olan süreyi ve bu süre zarfında kat edilecek yolu bulmamız istenmektedir. Katarın lokomotif dışındaki toplam vagon ağırlığının, yukarıda hesap ettiğimiz 758 tonluk bir değerde olduğu da soruda yine verilmiştir. GW 758ton Vg 40km / s.06 V 40km / s Toplam katar ağırlığı olan G; G = GL + GW G = 96 + 758 = 854 ton Hız aralığı olarak 40km/s verildiğine göre, bu aralığa karşılık gelen ( tekabül eden ) 0 40 ortalama hız değeri V ort 0km / s dir. Biz yine zaman ve mesafe ile ilgili olarak şu bağıntıları biliyorduk. V t * z ( w 0 s ) 30

l t*v ort V *V * z ( w ort 0 s ) Bağıntılarda kullanacağımız z, değeri ile w0 değerlerini hesaplayalım. z değeri, katarımızın özgül çekim kuvveti ( ton başına olan çekim kuvveti ) olduğuna göre, Trenimiz 0 hız dan 40 km/s e ulaşacağına göre bu bölgede ortalama hızı 0 km/s olacaktır. Ortalama 0km/s lik hızda giden bir katarın maruz kalacağı aderans katsayısı, 0 0 50.5* ( ) 44kg / t 0 b 0 a 0 0 * Ga 44* ( 6* 6 ) 344kg Bu toplam çekim kuvveti, özgül çekim kuvveti olarak; z b0 b 0 GL GW g 000( ) 0 w0.5.7 kg / t 000 344 7.43kg / ton 96 758 0 000*.06 0.0094 Bu elde ettiğimiz verileri kullanarak şimdide ilgili seyahat süresini ve mesafesini bulalım. t * l t *V V. z ( w s ) 0.0094* 7.43 (.7 0 ort 0 5.56* 45.9 55.3m 45.9sn Soru çözümünü tablolaştırırsak; 3

Vi-Vj V V Vort Vort z W0 z-(wo+s).... km/s km/s m/sn km/s m/sn kg kg/ton kg/t kg/t.. sn m 0-40 40. 0 5.56 344 7.43.7 5.73 0.0094 45.9 55.3 t l Örnek: Aşağıdaki şekilde, bir demiryolu hattının A,B,C istasyonları bölümü planda gösterilmektedir. Okla gösterilen hareket yönünde en fazla direnim kuvvetlerinin toplandığı noktalar, A-B arasında X, B-C arasında X `dir. Verilenler yardımıyla A dan B ye hareketli bulunan 800Bb motor gücündeki lokomotife bağlı, her birisi darası içinde olarak ( yük + vagon boş ağırlık = Brüt ağırlık ) 80 ton ağırlığındaki 9 yük vagonundan oluşan dizinin ( katarın-trenin ), a.) X noktasından V = 60 km/s hız uygularken geçip, geçemeyeceğini b.) Aynı lokomotifle B den C ye doğru ilerlerken X noktasından geçebilmesi için, hızın hangi değere düşürülmesi gerektiğini hesaplayınız.( Burada V=40-50km/s gibi iki değer için gerekli kontrol yapılarak çözüme gidilecektir. ) Verilenler: X noktası, % 0 çıkış eğimi olan hat kesiminde ( bölgesinde ) bulunmaktadır. X noktasında ise, % 0 5 çıkış eğimi, yarı çapı 000 m olan bir kurba, ve wt = 4kg/t değerinde direnim kuvvetinin olduğu bir tünel bulunmaktadır. Lokomotif ağırlığı ( GL ) 0 tondur. w V 700 0. wr m b 3000 R A X B X 3

C Çözüm: a.) Lokomotifte üretilen kuvvetin tamamının bandaja aktarıldığı, dolayısı ile motorun % 00 randımanla çalıştığı problemde verilmektedir. Katarımız A-B arasında hareket halinde iken, 800 Bb güç üretmektedir. Dolayısı ile, N x m x m x m x*vx 70 70* 800 60 600kg ( Randıman oranı.00 ) bx m x X noktasından, 60km/s ile geçerken verilen güce bağlı olarak bizim lokomotifimizin tekerlerine gelen kuvvet 600kg olacaktır. Bu kuvvetin çekebileceği toplam katar ağırlığını bularak, bu çekilebilecek ağırlıkla, var olan ağırlığı karşılaştırarak a şıkkına ait soruya cevap verebilmiş olurum. Katarın çekebileceği ağırlık, toplam katar direnimlerini karşılayabilecek düzeyde olmalıdır. W w 0 w s b x 600kg 33

600kg bandaj kuvveti uygulayan lokomotifimiz, en düşük düzeyde (en az olarak-en azından ), W direnimini çekebilecek kadar bir kuvvete karşılık gelmelidir. Biz biliyoruz ki, toplam direnimler, çekilen toplam vagon ağırlığına da bağlıdır. Şöyleki, Özgül direnimler, w0 x60 V x 60.. 3.40kg / t 3000 3000 ws x kg / t Tüm katarımıza etki eden toplam direnim, yukarda bulunan özgül direnimlerin katar ağırlığı ile çarpılması ile elde edileceğine göre. W W x Wx ( w w )* G x 60 0 s KATAR x60 x 60 x ( 3.40 4.40* (GL )* (GL x X GW GW x ) X ) Bu son bağıntı ile elde ettiğimiz W x `in biriminin kg ( kg/ton ) olduğuna dikkat edelim bx60 W x60 olması gerektiğine göre, 600 4.40( 0 G G bx W x 4.40(G 755 ton Lx G W x W x ) ) olarak bulunmuş olur. 34

Yani, bizim lokomotifin, sahip olduğu 600 kg bandaj çekim kuvveti ile, X noktasında karşılaşacağı toplam direnimlere karşı koyup, hareketine devam edebilmesi için vagon ağırlığının EN FALA 755 ton olması gerekir. Bu ağırlıktan daha büyük vagon ağırlığımız var ise, X noktasında çekimle ilgili sorun yaşayacağız demektir. ( Hızımız düşecektir ) Peki bizim toplam vagon ( katar değil ) ağırlığımız nedir. Katarımızda ( lokomotif/ler+ Vagonlar ) 9 ADET vagon bulunduğuna ve her birinin toplam ağırlıkları 80 ton olduğuna göre, Gw = 9*80 = 70 ton dur. Bizim çekebileceğimiz toplam vagon ağırlığı G olarak hesaplanmıştı. wx 755ton Dolayısı ile de, G (755ton ) G (70ton ) WX W Çekebileceğimiz toplam vagon ağırlığı 755 ton, var olan vagon ağırlığı 70 ton dan daha büyük olduğuna göre, trenimiz ( katarımız ) sorunsuz bir şekilde ilgili koşullar altında X noktasından geçecektir. b.) X noktasındaki özgül direnimlerin toplamı, w w0 ws wr wt dir. ira bu nokta da hem % 05 lik eğim, hem tünel, hem de kurba bulunmaktadır. X noktasına göre direnimler arttığına göre, gerektiğinde lokomotifin çektiği Gw ( vagon ağırlığı ) değeri azaltılıp, hız hiç değiştirilmeden ( yani hız korunarak hızdan taviz verilmeden) X noktasından geçiş sağlanabilir. 35

Fakat problemde istenen, Gw değeri değiştirilmeden, hız değerinin azaltılması ile çözüme ulaşmaktır. Önce hızımızı 50km/s kabul edelim. Bu hıza karşılık gelecek X noktasına ait özgül direnimlerimiz; w w w w 0 x sx rx t x 50. 3.03kg / ton 3000 5 kg / ton 700 700 0.35 kg / ton R 000 4 kg / ton ( verilmiş ) Toplam özgül direnim ise; w x 50 w0 ws wr wt 3.03 5 0.35 4.38kg / ton X noktamıza ait motor çekim gücü ( çekim kuvveti; Bandaj çekim kuvveti ) 800 Bb olarak verildiğine göre, bu güce tekabül eden motor kuvvetini bulalım. N x50 m x 50 b50 m V. x 50 70.N 70 V 800* 70 50kg 50 m50 Bu motor kuvvetine sahip iken, lokomotifimizin çekebileceği maksimum vagon ağırlığını şimdide bulalım. b= W 36

50.38* (GL GW ) 50.38* ( 0 GW GW max 555.60ton max ) Biz biliyoruz ki, toplam vagon ağırlığımız 70 ton idi ( katar ağırlığı 70+0 =840 ton ). Bununla beraber, 50km/s lik hızı koruyarak, X noktasındaki toplam direnimler dikkate alındığında ancak 555.60 tonluk bir vagon ağırlığını 0 tonluk lokomotif ağırlığına ek olarak çekebilmekteyiz. Dolayısı ile, katarımız, bu yükle X noktasından 50km/s lik hızla geçemeyecektir. Şimdide 40km/s lik hız için aynı irdelemeyi yapalım. X noktasında hızımız 40km/s iken özgül direnimlerimiz; w w w w 0 x rx t x s x 40..73kg / ton 3000 700 700 0.35kg / ton R 000 4 kg / ton ( verilmiş ) 5kg / ton X de, hız 40km/s iken oluşacak toplam özgül direnim ise; wx w0 ws40 wr w 40 40 40 t40.73 5 0.35 4.08kg / ton X de hızımız 40km/s iken motorumuzun üreteceği toplam kuvvet ( güç : güç 800Bb olarak soruda zaten veri olarak verilmiş) m V. 40 70.N N 70 V 70* 800 m 8900kg 40 40 b40 m40 37

Bu motor, bandaj çekim kuvvetine sahip iken, lokomotifimizin çekebileceği maksimum vagon ağırlığını şimdide bulalım. b= W 8900.08* (GL GW ) 8900.08* ( 0 GW GW max 735.98ton max ) Mevcut vagon ağırlığının 70 ton olduğu bilindiğine göre, X noktasında 40 km/ s hızla giden katarımızın çekebileceği maksimum yük miktarı da 735.98 ton olduğuna göre (735.98 > 70 ), bu noktada katarımız ilgili hızda sorunsuz hareket edebilecektir. Not : Sorumuz, toplam vagon ağırlığı belli olan bir katarın, ilgili noktada ilgili özgül direnimler çerçevesinde ne kadar bir hızla ( maksimum ) hareket edebileceği şeklinde de çözümlenebilirdi. Bulunacak hız değeri ( hız değerleri ) 40 ve 50 km/s lik hızlarla karşılaştırılıp, bu hızların uygunluğu irdelenebilirdi. Not. Dikkat ettiyseniz aderans kuvveti ile ilgili herhangi bir değer vermediğimiz gibi, elde ettiğimiz teker bandaj çekim kuvvetlerinin aderans kuvvetinden büyük olup olmadıklarını ( ki asla büyük olmamalı ), aderans katsayısı ile ilgili bir bağıntı ve motris dingil ağırlıklarının toplamı sorumuzda olmadığı için kontrol edemedik. Dolayısı ile 50 km/s için zaten çekim kuvveti yetersizdi. Ama 40km/s için, sorunsuz hareket söz konusudur derken, 40 bandaj çekim kuvvetinin ( = m 8900kg ), b 40 40 a 40 değerine eşit veya daha küçük olduğunu da kabul etmiş oluyoruz. 40 * Ga Örnek: Bir demir yolu hattının işletilmesinde, katar oluşturulması için, V=65km/s hızının hesaplamada esas alınması koşulu altında, hattın direnim toplamı en fazla olan X 38

kesitinin eğimi verilmektedir. Çekilmesi gereken vagon dizisinde, her biri 6 ton (dara+yük) olan yük vagonları bulunmaktadır. Dizinin ( katarın ) oluşturulması için, özellikleri verilen iki adet, L ve L lokomotifi kullanılacağına göre, a.) L lokomotifini esas alarak bir katardaki vagon sayısını b.) L lokomotifini esas alarak, aynı koşullar altında, bu katara aynı türden kaç adet vagonun eklenebileceğini hesaplayınız. Verilenler: X noktası %0 6 çıkış eğimindedir. Lokomotif Nm (Bb) GL (ton ) L 500 00 L 4000 00 w 0 V 3000 Not: Lokomotiflerde motordan bandaja geçişte çekim kuvveti kaybının olmadığı kabul edilecektir. ( =). Ayrıca lokomotiflerin geçiş hızlarının, verilen V=65 km/s değerinden küçük oldukları bilinmektedir. Çözüm: a.) L tipindeki lokomotifin gücü daha düşük ( 500 < 4000 ) olduğuna göre, bu lokomotifin çekebileceği toplam vagon dizisi yükünü bulursak, daha güçlü olan L lokomotifi bu vagon dizisini zaten çekebilecektir. İşletme hızı olarak 65 km/s lik bir hızın sağlanmak istendiği bilindiğine göre, bu hızın elde edilmesi durumunda karşılaşılacak direnimler ve sağlanması gereken çekim kuvvetini hesaplayalım. 39

N *V 70 w0 x 65L ( ) 500 V 65 3.4kg / ton 3000 3000 m *V 65 65 70 m * 65 65 m 70 65 0384.6kg Şimdi de, bu hatta ait en yüksek direnimin gerçekleştiği X noktasına ait özgül direnimleri hesaplayalım. wx w0 w 65 L x 65 s L 65L 3.4 6 9.4kg / ton Toplam özgül direnimin bu kadar olduğu X noktasında ( en yüksek özgül direnim noktası bu noktadır: zira w0 hızın aynı olduğu her yerde aynı olsa bile %0 6 olan en yüksek eğim bu noktaya ait ) lokomotifimizin 65 km / s lik hızla gitmesi istediğinde, en fazla (maksimum ) ne kadarlık bir vagon yükü çekebileceğini bulalım. Var olan toplam direnim ( toplam özgül direnim ) kadar bir çekim kuvveti olması gerektiğine göre, W x GW w 0 GW GW b 65 w0 w s x x 65 x65 b65 ws x 65 x65 0384,6( b ) m 00 9.4 435ton * G L G L GW Bu bizim. Lokomotifimizin çekebileceği toplam vagon dizisi ağırlığı olduğuna göre, kaç vagonun bu ağırlığı oluşturacağı, bu toplam değerin tek bir vagon ağırlığına bölünmesi ile elde edilecektir. Yani, 435 Toplam vagon sayısı (. Lokomomotif için ) = 7 a det 6 40

b.) Bu şıkta, Daha güçlü olan. Lokomotif için,. Lokomotifin çektiği vagon sayısına ne kadarlık bir ek vagon ilave edilebileceği sorulmaktadır. Artık, bunca çözülmüş örnekten sonra çok iyi biliyorsunuz ki,. Vagonun ne kadar toplam vagon yükü çekebileceğini bulmak için =W ilkesinden hareket edeceğiz. Dolayısı ile de. Vagona ait 65 km/s `e tekabül eden çekim kuvvetini önce bulup, sonra toplam katar direnimini kullanarak, çekilebilecek toplam vagon dizisi ağırlığını bulmamız gerekecek. N L *V ( ) 4000 70 m *V65 m * 65 70 65L 65L m 65 70 65L 665.38kg Toplam özgül direnim, hız ve eğim değişmediği için ( kurba ve tünel zaten yok ). Lokomotifte olduğu gibi, aynı kalacaktır. w w w x65 L 0 s x65 L 65L 3.4 6 9.4kg / ton GW b wx 65L G L 65L 665.38 00 756ton 9.4 Birinci lokomotifimizin çekebileceği vagon dizisi ağırlığı 435 ton idi. Hatırlayalım.. Lokomotif ise 756 / 6 vagon çekebilecektir. Deme ki, bu lokomotifi kullanırsak, -7 = 5 ekstra vagon daha katarımıza ilave edebileceğiz demektir. Lokomotif Seyir dinamiği Eğrisi Seyir dinamiği eğrileri kullanılarak, hem bir lokomotifin V hızı uygularken, hangi eğimlerinde ne kadar bir vagon dizisi yükü çekebileceğini gösterilmiş olunur, hem de 4

elimizde belirli sayıda bulunan lokomotifler arasından en uygun olanının belirlenmesi sağlanmış olur. Lokomotifimizin bir V hızında çekebileceği toplam maksimum vagon ağırlık, =W durumu dikkate alınarak bulunuyor idi. Dolayısı ile de; G w G w w 0 b G w b s w r L w V : belli bir hız değeri w0 : hız değerine bağlı olarak hesaplanır b : bilinen motor güç değerine bağlı hesaplanır t G L Bu bağıntı biraz dikkatlice incelenirse, motor gücü, hızı bilinen bir lokomotifin çekebileceği maksimum vagon ağırlığının, aslında toplam özgül direnime bağlı olduğunu görmekteyiz. Özgül direnim toplamını oluşturan, tekil özgül direnimlere, yani w 0,ws, wr ve w t ye bağlı olduklarını görmekteyiz. En küçük kurba yarıçapı bilinirse (en yüksek kurba direnimi, bu kurbada ortaya çıkacaktır ), kurba direnimi bilinmiş olur. Tünel direnimi keza sabit, w0 da hıza bağlı olduğundan sabittir ( rejim hızı sabit veya belli). Dolayısı ile, aslında çekilebilecek maksimum toplam vagon ağırlığını, güzergahta tasarlanan eğim değerlerine bağlı olarak belirleyebiliriz. G w f (s) Gw ton L L V=65 km/s B Gw 756ton 4

B Gw 744ton( * 6ton) A A Gw 435ton Gw 434ton(7 * 6ton) s=%06 S ( + ) % o 65 km/s lik hızla seyahat eden bir katarın, %0 6 lık bir çıkış eğimi söz konusu olduğunda, birinci ve ikinci tip ( sorumuzda verilen ) lokomotiflerimizin çekebilecekleri maksimum vagon ağırlıkları, bu eğim değerinden çıkılan dikmenin, eğrileri kestiği noktalar olan A ve B noktalarından geçirilen yatay doğruların, düşey ekseni kestiği noktalara ait değerler olan Gw 435ton, Gw 756ton olacaktır. Yukarda çözdüğümüz örneğe baktığımızda, vagon sayıları ve ağırlıkları dikkate alındığında bu eğime ( binde 6 ) karşılık gelen ve gerçekte çekilen ( çekilebilecek olan değil, kapasite değil ) vagon ağırlıkları sırası ile, Gw 434ton(7 * 6ton) ve Gw 744ton( * 6ton) olacaktır. (s, Gw ) değer takımından bir nokta bulunuyorsa, uygun lokomotif, diğer lokomotiflere ait, var olan eğriler içinde, bu noktanın hemen üstünden geçen seyir dinamiği eğrisinin belirlediği Li lokomotifi olacaktır. Bu diyagram katar oluşturmak için demiryolu işletmelerince kullanılır. Özellikle yük katarlarının oluşturulmalarında, bağlanacak vagon yüklerinin toplanması ile oluşan Gw nin, katarın sevk olacağı boy kesitteki eğimler dikkate alınarak, öngörülen hızla bu eğimlerin aşılmasına olanak verecek değerlerde saptanmaları sağlanır. Doğal olarak bu düzenleme ara istasyonlarda katara eklenecek veya çıkartılacak vagonlarda göz önüne alınarak gerçekleştirilir. 43

44