SBR331 Egzersiz Biyomekaniği Açısal Kinematik 1 Angular Kinematics 1 Serdar Arıtan serdar.aritan@hacettepe.edu.tr Mekanik bilimi hareketli bütün cisimlerin hareketlerinin gözlemlenebildiği en asil ve kullanışlı bilim dalıdır Leonardo DaVinci 1
2
Bir cismin bir eksen etrafında izlediği doğrusal olmayan hareketlere dairesel hareket denir. Angular motion occurs when all parts of a body move through the same angle but do not undergo the same linear displacement. Dönme merkezi 3
İnsan hareketini anlamak için açısal hareketi kavramak önemlidir. İnsan hareketinin her şeklinde vücut uzuvları bir şekilde dönme eylemi gösterir. An understanding of angular motion is critical to comprehend how one moves. Nearly all human movement involves rotation of body segments. Dönme Öteleme 4
Bir cisim bir merkez etrafında #1 konumundan #2 konumuna geldiğinde θ açısı kadar yer değiştirecektir θ Dönme merkezi 5
In angular motion, three units are used to measure angles. It is important to use the correct units to communicate the results of this work clearly and to compare values from study to study. It is also essential to use the correct units because angle measurements may be used in further calculations. The first and most commonly used is the degree. The second unit of measurement describes the number of rotations or revolutions about a circle. And the third one is the radian that is defined as the measure of an angle at the center of a circle described by an arc equal to the length of the radius of the circle. 1 - Derece (θ); 1 tam devir = 360 2 Devir ; 1 tam daire bir devirdir rpm : rev per minute 3 - Radyan; θ = s/r rad θ = 2π rad 6
7
8
ÖRNEK: 70 lik Açıyı radyan ve devire dönüştürünüz. ÇÖZÜM: 70 = 70.(2π/360 )=1,22 radyan 70 = 70.(1devir/360 )=0,194 devir (π=3,14) 9
Ani dönme merkezi, düzlemsel hareket yapan iki farklı cisim üzerinde bulunan birbirlerine göre bağıl hızları sıfır olan anlık çakışan iki noktadır. The knee is often considered a hinge joint, it is not. At the knee joint, the medial and lateral femoral condyles are asymmetrical. Therefore, as the knee flexes and extends, the tibia rotates along its long axis and rotates about an axis through the knee from front to back. The location of the joint center, therefore, changes throughout any motion of the knee. The center of rotation of a joint at an instant in time is called the instantaneous joint center Diz ekleminin ani dönme merkezi Instantaneous center of rotation of the knee 10
Vücut Üye (Segment) Açı Hesaplamaları In biomechanics, two types of angles are generally calculated. The first is the absolute angle, which is the angle of inclination of a body segment relative to some fixed reference in the environment. This type of angle describes the orientation of a segment in space 11
Vücut Üye (Segment) Açı Hesaplamaları kalça diz Üst bacak bilek Alt bacak 12
Eklem Açı Hesaplamaları The other type of angle calculated in biomechanics is the relative angle. This is the angle between longitudinal axes of two segments and is also referred to as the joint angle or the inter-segmental angle. El bileği eklem merkezi Dirsek eklemi merkezi Dirsek Eklem Açısı Omuz eklem merkezi 13
Eklem Açı Hesaplamaları kalça diz bilek 14
Bacak Sertliği! 15
16
http://yunus.hacettepe.edu.tr/~saritan/sbr331/ucnoktaaci.zip 17
?? 18
Bacak Sertliği! 19
http://yunus.hacettepe.edu.tr/~saritan/sbr331.htm 20
1. hafta_04.zip dosyasını bilgisayarınızın masaüstüne indirin. 2. Zip dosyayı aynı isimle bir klasör olarak açın. 3. Klasör icerisinde bir çok JPG formatında resim dosyası olacaktır. 4. UcNoktaAci programını çalıştırın Çalıştır 21
Programı resimlerin bulunduğu klasöre getirin. 1 2 3 22
2 1. Listeden ilk resmi seçin. 2. Zoom Window aktifleştirin 3. Zoom Window seviyesini ayarlayın 1 3 23
İşaretleri sırasıyla seçin. Programın hesapladığı açıyı kayıt edin. 1 2 3 24
Aynı işlemi sıradaki resim içinde tekrarlayın. 1 25
Son olarak elde ettiğiniz açısal değişim değerlerini Excell ortamında grafik olarak çiziniz ve çıktısını alarak 21 Ekim 2015 saat 13:00 dan önce Ar.Gör. Nihat Özgören e veriniz. İletişim için, Nihat Özgören Oda: Biyomekanik Laboratuvarı Eposta: ozgorenn@gmail.com 26