MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 03/ / TR

Transkript

1 MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS Baskõ 03/2004 Kullanõm El Kitabõ / TR

2 SEW-EURODRIVE

3 1 Önemli Uyarõlar Giriş Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFI11B nin Montajõ DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi DIP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõ Göstergeler I 0 4 Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi PCP Bağlantõsõnõn Kontrolü PCP Arabirimi Genel Bakõş PCP Servisleri Obje Listesindeki Parametreler Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi Uygulama Örnekleri İşlem Verisi Üzerinden Kontrol PCP Arabirimi Üzerinden Parametre Belirleme Kodlama Örnekleri Bir Parametre Belirleme Sõrasõ İşlemi Bir Sürücü Parametresinin Okunmasõ Bir Sürücü Parametresi Yazõlmasõ IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ Üzerinden Yazõlmasõ IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ Üzerinden Okunmasõ IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download Parametre Bloku Üzerinden Yazõlmasõ kva f i n P Hz 7 Teknik Bilgiler DFI11B Opsiyonu Alfabetik Endeks Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 3

4 1 Önemli Uyarõlar Handbuch 1 Önemli Uyarõlar Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kõlavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alõnmalõdõr! Dokümantasyon DFI11B INTERBUS opsiyon kartlõ MOVIDRIVE frekans inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz. Bu el kitabõnda, MOVIDRIVE -dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE MDX60B/61B sistem el kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr. Bu el kitabõndaki göndermeler " " ile işaretlenmiştir. Örneğin, ( Bölüm X.X) bu el kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr. Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine getirilebilmesi için şarttõr. Bus sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarõlarõ: Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE frekans inverterinin tüm olanaklarõnõn tesis koşullarõna uymasõnõ sağlamaktadõr. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelerde dõşarõdan yapõlacak görünmeyen etkiler inverterin davranõşõnõ değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranõşlarõ oluşturabilir. Emniyet ve uyarõlar Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlõ Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler. 4 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

5 Giriş 2 2 Giriş Bu kitabõn içeriği Bu kullanõcõ el kitabõnda, INTERBUS DFI11B opsiyon kartõnõn MOVIDRIVE MDX61B frekans inverterine montajõ ve MOVIDRIVE õn INTERBUS fieldbus sisteminde devreye alõnmasõnõ açõklamaktadõr. Fieldbus opsiyon kartõnõn tüm ayarlarõnõn açõklanmasõnõn yanõ sõra, küçük devreye alma örnekleri ile INTERBUS a bağlama şekilleri de işlenmektedir. Ek literatür MOVIDRIVE õn INTERBUS fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, INTERBUS opsiyonu ile ilgili bu el kitabõnõn yanõ sõra aşağõda belirtilen SEW- EURODRIVE dokümanlarõ da temin edilmelidir: Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE el kitabõ MOVIDRIVE MDX60B/61B Sistem El Kitabõ Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE el kitabõnda fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açõklamalarõ ile kodlamalarõnõn dõşõnda, çeşitli kontrol tasarõmlarõ ve uygulama olanaklarõ, küçük örneklerle açõklanacaktõr. Parametre listesinde frekans inverterinde bulunan ve çok farklõ iletişim arabirimleri (örn. RS-485, SBus ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazõlabilen tüm parametreler verilmektedir. MOVIDRIVE ve INTERBUS MOVIDRIVE frekans inverterinin DFI11B opsiyonunun güçlü üniversal fieldbus arabirimi ile standart fieldbus sistemi INTERBUS üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon sistemlerine bağlantõ olanağõ mevcuttur. Cihaz profili INTERBUS modu için temel alõnan inverter davranõşõ (cihaz profili), fieldbus a bağlõ değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanõcõlara, sürücü uygulamalarõnõn fieldbus a bağlõ kalmadan gerçekleştirme olanağõ sağlar. Böylece kolayca PROFIBUS (Opsiyon DFP 21B) veya DeviceNet (Opsiyon DFD 21B) gibi diğer bus sistemlerine geçilebilir. Sürücü parametreleri MOVIDRIVE sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine INTERBUS arabirimi üzerinden dijital erişim olanağõ sağlamaktadõr. Frekans inverteri hõzlõ ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalõ üzerinden istenen değerler (örn. istenen hõz, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dõşõnda, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "fast stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynõ zamanda bu kanal üzerinden mevcut hõz, akõm, cihaz durumu, hata numarasõ veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir. READ/WRITE İşlem verileri alõşverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri sadece çevrimsiz olarak READ ve WRITE servisleri üzerinden okunup yazõlabilirler. Bu parametre veri alõşverişi sayesinde, uygulamalarda tüm önemli sürücü parametreleri bir üst seviyedeki otomasyon cihazõnda kayõtlõdõr ve frekans inverterinde, çok zaman alõcõ, manuel parametre belirlemeye gerek yoktur. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 5

6 2 Giriş Devreye alma INTERBUS opsiyon kartõ DFI11B, işlem veri uzunluğu ve baud hõzõ gibi tüm INTERBUS ayarlarõnõn, opsiyon kartõ üzerinde bulunan donanõm anahtarõ üzerinden yapõlabilecek şekilde tasarlanmõştõr. Bu manuel ayar olanağõ sayesinde frekans inverteri kõsa bir süre içerisinde INTERBUS sistemine entegre edilip çalõştõrõlabilir. Parametre belirleme işlemi tamamen otomatik olarak bir üst seviyedeki INTERBUS master üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye dönük varyasyon sayesinde hem devreye alma süresi kõsalõr hem de önemli tüm sürücü parametreleri doğrudan kontrol programõna kaydedilebildiğinden, uygulama programõnõzõn dokümantasyonu da kolaylaşõr. Denetleme fonksiyonlarõ Fieldbus sistemlerinin kullanõlmasõ sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya Acil Kapama tasarõmlarõ gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE denetim fonksiyonlarõnõn kendi uygulamalarõnõza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, frekans inverterinin bir bus hatasõ durumunda nasõl bir hata davranõşõ göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hõzlõ stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulmasõ olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalõşmaya devam eder (örn. konveyör bandõ). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlõ olmayan Acil Kapatma tasarõmlarõnõn frekans inverteri klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. Diyagnoz Frekans inverteri MOVIDRIVE devreye alma ve servis çalõşmalarõ için sayõsõz arõza teşhis olanaklarõ sunmaktadõr. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Fieldbus monitör fonksiyonu ve MOVITOOLS yazõlõmõ ile birlikte konforlu bir arõza teşhis olanağõ sunmakta ve tüm ürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanmasõ olanağõnõn yanõ sõra fieldbus ve cihazõn durumu ile ilgili bilgileri ayrõntõlõ olarak ekrana getirmektedir. [1] INTERBUS Master Digital I/O Analog I/O INTERBUS Resim 1: MOVIDRIVE MDX61B li INTERBUS 53568AXX 6 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

7 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFI11B nin Montajõ 3 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3.1 Opsiyon Kartõ DFI11B nin Montajõ Opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece Boyut 1 ile 6 arasõndaki MOVIDRIVE MDX61B lerde mümkündür. Boyut 0 MOVIDRIVE MDX61B opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece SEW-EURODRIVE tarafõndan yapõlmalõdõr. Montaja başlamadan önce Opsiyon kartõ DFI11B fieldbus slotuna takõlmalõdõr. Bir opsiyon kartõnõ takmaya veya çõkartmaya başlamadan önce aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: Frekans inverterinin enerjisini kesin. 24 V DC beslemesini ve şebeke gerilimini kapatõn. Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartõ monte edilmeden önce tuş takõmõnõ ve ön kapağõ çõkartõn. Opsiyon kartõ monte edildikten sonra tuş takõmõnõ ve ön kapağõ tekrar takõn. Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn. Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayõn. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 7

8 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFI11B nin Montajõ Bir opsiyon kartõnõn takõlmasõ ve sökülmesi Resim 2: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1-6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ 53001AXX 1. Opsiyon kartõ tespit braketindeki iki vidayõ sökün. Opsiyon kartõ tespit braketini her iki taraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin. 2. Opsiyon kartõ tespit braketindeki siyah kapağõn iki tespit vidasõnõ sökün. Siyah kapağõ çõkartõn. 3. Opsiyon kartõnõ üç tespit vidasõ ile, opsiyon kartõ tespit braketindeki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartõ tespit braketi ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyon kartõ tespit braketindeki iki tespit vidasõnõ tekrar takõn ve sõkõn. 5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir. 8 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

9 Montaj / Kurma Uyarõlarõ DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ Parça numarasõ DFI11B tipi fieldbus arabirimi INTERBUS: "DFI11B tipi INTERBUS arabirimi" opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B ile bağlantõlõ olarak kullanõlmasõ mümkündür, MDX60B ile mümkün değildir. Bu durumda DFI11B opsiyonu fieldbus slotuna takõlmalõdõr. DFI11B nin önden görünüşü DFI 11B M 41 0,5M U L RC BA RD TR Açõklama İşlem veri uzunluklarõnõ, PCP uzunluklarõnõ ve baud hõzõnõ ayarlamak için altõ adet DIP anahtarõ U L = Logic Voltage (yeşil = O.K.) RC = Remote Cable Check (yeşil = O.K.) BA = Bus Active (yeşil = O.K.) RD = Remote Bus Disabled (turuncu = O.K.) TR = Transmit (yeşil = PCP aktif) DIP anahtarõ Klemens 2 0, 2 1, 2 2 1, 2, 4 2M / 0,5M İşlev İşlem verisi sayõsõ ( word) PCP word sayõsõ (1, 2 veya 4 kelime) Baud hõzõ: 0 = 2 MBaud 1 = 0,5 MBaud INTERBUS LED leri INTERBUS sisteminin o andaki durumunu gösterirler. X30 X30: INTERBUS bağlantõsõ giren X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 DO DI COM N.C. N.C. /DO /DI N.C. N.C. X31 X31: INTERBUS bağlantõsõ çõkan X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 DO DI COM N.C. X31:9 lu köprü /DO /DI N.C. X31:5 li köprü 52287AXX Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 9

10 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ 3.3 Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Gelen fieldbus için 9-kutuplu Sub-D soket üzerinden ve devam eden fieldbus için 9- kutuplu Sub-D fiş üzerinden INTERBUS şebekesine bağlanõr (IEC e göre). Aşağõdaki resimlerde gelen ve devam eden "remote" bus için 9-kutuplu-Sub-D soket/fiş için pin atamalarõ ve Bus kablosunun INTERBUS için kullanõlan damar renkleri verilmektedir. [2] [1] GN YE PK GY BN /DO DO /DI DI COM [3] Resim 3: Gelen remote bus kablosunun 9-kutuplu Sub-D kavramasõnõn pin bağlantõlarõ 52296AXX GN = Yeşil YE = Sarõ PK = Pembe GY = Gri BN = Kahverengi [1] 9 kutuplu Sub-D Kavrama [2] Sinyal kablosu, bükülmüş [3] Fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken, geniş alanlõ bağlantõ [1] [2] /DO DO /DI DI COM [3] GN YE PK GY BN Resim 4: Giden remote bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D fişinin pin bağlantõlarõ 52297AXX GN = Yeşil YE = Sarõ PK = Pembe GY = Gri BN = Kahverengi [1] 9-kutuplu Sub-D fiş [2] Sinyal kablosu, bükülmüş [3] Fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken, geniş alanlõ bağlantõ Opsiyon DFI11B nin INTERBUS sistemine bağlantõsõ genelde, 2 damarlõ uzak bus üzerinden, çift bükülmüş sinyal kablolu 6 damarlõ ekranlõ bir kablo üzerinden gerçekleşir. 10 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

11 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi 3 2 iletkenli remote bus, bir RS-485-Kanal Veri Çõkõşõ (sinyal kablolarõ "DO" ve "/DO") ile RS-485-Kanal Veri Girişi nden (Sinyal kablolarõ "DI" ve "/DI") oluşmaktadõr. 3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi INTERBUS arabirimi DFI11B RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için INTERBUS kullanmaya uygun, IEC e göre A tipi bir kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü altõ damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 3.5 DIP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõ Opsiyon kartõnõn ön panelindeki altõ DIP anahtarõ (S1-1 S1-6) ile işlem veri uzunluklarõ, PCP uzunluğu ve baud hõzõ ayarlanõr. ON [1] İşlem verisi sayõsõ ( word) [1] [2] ON 5 6 PACER 1 4 [2] PCP word sayõsõ (1, 2 veya 4 kelime) Baud hõzõ: [3] OFF: 2 MBaud / [4] ON: 0,5 MBaud Bu şekilde görünen ayarlar: İşlem veri genişliği: 2 PD PCP word sayõsõ: 1 PCP Baud hõzõ: 2 MBaud [3] 2M 0.5M [4] 03700AXX DFI 11B üzerindeki DIP anahtarõndaki bağlantõlar Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 11

12 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ DIP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõ Uyarõ DIP anahtarlarõnda yapõlacak her değişiklikten önce frekans inverterinin enerjisini kesin (şebeke ve 24V yedekleme modu). S1-1 ile S1-5 arasõndaki DIP anahtarlarõnõn ayarlarõ sadece frekans inverteri başlangõç durumuna getirilirken yapõlõr. DIP anahtarlarõnda geçersiz bir ayar yapõldõğõnda, frekans inverterinde "Microprocessor not ready" (38 hex) ID kodu verilir. Baud hõzõnõn ayarlanmasõ Baud hõzõ DIP anahtarõ S1-6 ile ayarlanõr. Baud hõzõ ayarõ derhal etkinleşir ve gerektiğinde etkin bir INTERBUS veri haberleşmesini kesebilir. İşlem verilerinin ve PCP uzunluklarõnõn ayarlanmasõ INTERBUS arabirim modülü ile DFI11B arasõnda maksimum altõ INTERBUS veri kelimesi değiştirilebilir. Bu kelimeler S1-1 ile S1-5 arasõndaki DIP anahtarlarla işlem veri kanalõ ile PCP kanalõ arasõnda dağõtõlabilir. Sadece altõ veri kelimesi ayarlanabildiğinden, INTERBUS a yansõmayan ayarlar olabilir. Ayar yanlõş yapõldõğõnda DFI11 bir ID kodu "Microprocessor not ready" (38hex) verir ve kõrmõzõ TR-LED ile bu yanlõş ayara işaret eder. Aşağõdaki resimde işlem verilerinin ve PCP uzunluklarõnõn ayarlanmasõ için gerekli ortam koşullarõ verilmektedir. Genelde aşağõdaki sõnõrlamalar mevcuttur: ON 6PD [A] ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M ID: 03hex (3dez) Resim 5: DFI11B nin altõ işlem verisi ile çalõştõrmak için gerekli ayarlar 03701AXX [A] PCP ayarõ etkin değil! İşlem veri uzunluğu (word) PCP uzunluğu ID kodu 6 PCP ayarõ etkin değil; 03hex (3dec) kullanõlabilecek PCP kanalõ yok 12 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

13 Montaj / Kurma Uyarõlarõ DIP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõ 3 ON ON ON ON 2 0 O N O N O N O N 1 max. 5 DP max. 5 DP max. 4 DP max. 2 DP PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R PCP 2 P A C E R M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: 38hex (56dez) ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) Resim 6: PCP uzunluğunun ve maksimum işlem veri uzunluklarõnõn ayarlanmasõ için örnekler 53597AXX PCP uzunluğu Maksimum işlem veri uzunluğu ID kodu 1 word 5 word E3 hex (227dec) 2 kelime 4 word E0 hex (224dec) 4 word 2 word E1 hex (225dec) maks. uzunluk aşõldõğõnda veya 0 veya 7 PD ayarlandõğõnda 38 hex (56dec) = "Microprocessor not ready" Burada belirtilmeyen tüm diğer ayarlarda ID-Code "Microprocessor not ready" verilir. Bu durumlarda frekans inverteri P090 "PD Konfigürasyonu" parametresine = 0PD değerini verir ve DFI11B opsiyon kartõ üzerindeki kõrmõzõ TR-LED I ile bu yanlõş ayara işaret eder. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 13

14 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Göstergeler 3.6 Göstergeler INTERBUS LED leri INTERBUS arabirimi DFI11B opsiyon kartõ üzerinde diyagnoz yapabilmek için beş adet õşõklõ diyot bulunur. Bu diyotlar DFI11B nin ve INTERBUS sisteminin o andaki durumlarõnõ gösterirler. U L RC BA RD TR Logic Voltage (yeşil = O.K.) Remote Cable Check (yeşil = O.K.) Bus Active (yeşil = O.K.) Remote Bus Disabled (kõrmõzõ = OFF) Transmit (yeşil = PCP aktif) Aşağõdaki resimde çok sõk oluşan diyagnoz LED yanma desenleri ve anlamlarõ verilmektedir. Bu LED lerle ilgili ayrõntõlõ bilgiler ilerideki tablolardan alõnabilir. U L RC BA RD sarý KAPALI KAPALI turuncu U L RC BA RD yeþil KAPALI KAPALI turuncu U L RC BA RD yeþil yeþil yeþil yanýp sönüyor turuncu U L RC BA RD TR yeþil yeþil yeþil KAPALI TR sarý yanýp TR TR KAPALI / PCP: TR sönüyor, KAPALI [A] [B] [C] [D] [E] U L CC BA RD yeþil yeþil yanýp sö KAPALI turuncu rot KAPALI KAPALI yeþil Resim 7: Çok sõk görünen LED yanma desenleri 06516ATR [A] Frekans inverterinde "Power-On" (INTERBUS henüz aktif değil) [B] DIP anahtar ayarõ yanlõş (INTERBUS henüz aktif değil) [C] INTERBUS sistemi başlangõç durumuna dönüş safhasõnda [D] Normal INTERBUS çalõşmasõ [E] Baud hõzõ ayarõ yanlõş LED U L "U-Logic" (yeşil) Durum Anlamõ Hata giderilmesi yanõyor Bus elektroniğinde gerilim var - yanmõyor Bus elektroniğinde gerilim yok Bağlantõ ünitesinin yerinin doğru olup olmadõğõnõ ve frekans inverterinin 24 V DC besleme gerilimini kontrol edin. LED RC "Remote Cable Check" (yeşil) Durum Anlamõ Hata giderilmesi yanõyor gelen remote bus bağlantõsõ - normal yanmõyor gelen remote bus bağlantõsõ arõzalõ Gelen fiber optik kablo remote bus bağlantõsõnõ kontrol edin. 14 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

15 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Göstergeler 3 LED BA "Bus Active" (yeşil) Durum Anlamõ Hata giderilmesi yanõyor INTERBUS ta veri aktarõmõ aktif - yanmõyor Veri aktarõmõ yok; INTERBUS duruyor Gelen remote bus kablosunu kontrol edin. Ayrõntõlõ hata yeri tespiti için INTERBUS arabirim modülünün (Master) diyagnostik göstergesini kullanõn. LED RD "Remote Bus Disable" (kõrmõzõ) Durum Anlamõ Hata giderme yanõyor devam eden remote bus kapalõ - yanmõyor devam eden remote bus kapalõ değil - LED TR "Transmit" (yeşil) Durum Anlamõ Hata giderme LED TR yeşil yandõğõnda, INTERBUS standardõna uygun demektir. yanmõyor PCP iletişimi yok - yeşil PCP iletişimi aktif veya INTERBUS devreye alõnõyor (Parametrelere INTERBUS-PCP kanalõ üzerinden erişilir) - LED TR "Transmit" (sarõ veya kõrmõzõ) Durum Anlamõ Hata giderme LED TR, normal INTERBUS çalõşmasõnda oluşmayan dahili sistem durumlarõnõ sarõ ve kõrmõzõ renklerde gösterir. yanmõyor Normal çalõşma (TR = yeşil tablosuna bakõn) - veya yeşil sarõ Frekans inverteri başlangõç durumuna dönüyor - yanõp sönüyor kõrmõzõ devamlõ yanõyor kõrmõzõ yanõp sönüyor Yanlõş DIP anahtar konfigürasyonu seçildi, INTERBUS õn çalõşmasõ mümkün değil. DIP anahtar konfigürasyonu yanlõş veya INTERBUS arabirimi arõzalõ, INTERBUS õn çalõşmasõ mümkün değil. DIP anahtarõ S1 in ayarlarõnõ kontrol edin Gerektiğinde DIP anahtarõnõn ayarõnõ düzeltin ve cihazõ yeniden çalõştõrõn. DIP anahtarlarõ S1 - S6 nõn ayarlarõnõ kontrol edin Eğer bu ayar doğru ise, SEW Elektronik Servis ine danõşõnõz. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 15

16 4 I 0 Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ 4 Projelendirme ve Devreye Alma Bu bölümde frekans inverteri MOVIDRIVE (INTERBUS arabirim modülündeki DFI11B opsiyonlu) projelendirilmesi ve devreye alõnmasõ açõklanmaktadõr. 4.1 İnverterin Devreye Alõnmasõ Frekans inverteri MOVIDRIVE parametreleri, fieldbus opsiyon kartõ takõldõktan sonra, inverterde başka ayar yapmadan derhal fieldbus sistemi içerisinde belirlenebilir. Bu durumda çalõştõrdõktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazõndan ayarlanabilir. Frekans inverterinin INTERBUS üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarõ, kontrol ve istenen değer kaynağõna = FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans inverteri FIELDBUS a ayarlandõğõnda, istenen değer aktarõmõ parametreleri INTERBUS üzerinden belirlenir. Böylece frekans inverteri üst seviyedeki otomasyon cihazõndan gönderilen işlem çõkõş verilerine yanõt verir. Kontrol/istenen değer kaynağõ FIELDBUS õn aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalõ veya programlanmalõdõr. Frekans inverterinin klemesler üzerinden "enable" yapõlabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali vermek ve DIØ1... DIØ3 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktõr. Resim 8 örnek olarak fieldbus bağlantõlõ bir frekans inverteri MOVIDRIVE deveye alma şekli gösterilmektedir. 16 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

17 Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ I 0 4 Devreye almada yapõlmasõ gerekenler 1. Güç son katõnõ klemens üzerinden "enable" edin. Bunun için X13:1 e "1" sinyali girin (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"), örneğin X13:8 üzerinde bir köprü ile (VO24). MOVIDRIVE X13: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12 [A] X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC + DO02 VO24 VI24 DGND 24V har. ext. Resim 8: Enable için kablolama 03692ATR [A] Frekans inverteri klemens tarafõnda bu tel köprü ile "enable" yapõlabilir! X13 DI00: /Control.inhibit X10 TF1: TF girişi DI01... X13:DI05: İşlevsiz DGND: Dijital sinyaller için referans potansiyel DCOM: Referans DI00... DI05 BB00: /Fren VO24: + 24 V DO01-C: Röle kontağõ DGND: Dijital sinyaller için referans potansiyel DO01-NO: Normalde açõk kontak ST11: RS DO01-NC: Normalde kapalõ kontak ST12: RS DO02: /Arõza VO24: + 24 V VI24: + 24 V (harici) V DC besleme gerilimini açõn. Frekans inverterinde parametre belirleyebilmek için, sadece harici 24 V besleme gerilimini açõn (şebeke gerilimini değil!). Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 17

18 4 I 0 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi 3. İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS Frekans inverterinin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarõnõ FIELDBUS olarak ayarlayõn. - P100 İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS - P101 Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS 4. DIØ1... DIØ3 giriş klemensleri = NO FUNCTION X13.2, X13.3 ve X13.4 giriş klemenslerinin işlevselliklerini NO FUNCTION olarak programlayõn. - P600 DIØ1 klemensi (X13.2) programlanmasõ = NO FUNCTION - P601 DIØ2 klemensi (X13.3) programlanmasõ = NO FUNCTION - P602 DIØ3 klemensi (X13.4) programlanmasõ = NO FUNCTION MOVIDRIVE frekans inverterinin devreye alõnmasõ ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler fieldbus iletişim profili el kitabõndan alõnabilir. 4.2 INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi INTERBUS arabirim modülündeki frekans inverteri projelendirme yazõlõmõ "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) ile iki adõmda projelendirilir. Birinci adõmda bir bus yapõsõ oluşturulur. Daha sonra da katõlõmcõlar açõklanõr ve işlem verilerinin adresleri belirlenir. ON 3PD 2PCP ON 5 6 PA CE R 2M 0.5M T PAW 144 T PAW 146 T PAW L PEW 144 L PEW 146 L PEW PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PEW 148 PEW 146 PEW 144 PA 3 PA 2 PA 1 PE3 PE2 PE1 INTE RBUS PA 1 PA 2 PA 3 PE1 PE2 PE3 Resim 9: 3PD + 2PCP projelendirme için bir örnek 53581AXX Aşağõdaki resimlerde CMD-Tool yazõlõmõndaki, Resim 9 uyarõnca giriş/çõkõş adreslerinde 3PD + 2PCP konfigürasyonu ile projelendirilmiş frekans inverteri için ayarlar verilmektedir. 18 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

19 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi I 0 4 Bus yapõsõnõn konfigürasyonu Çevrimdõşõ (offline) konfigürasyon: Insert with ID code (ID kodu ile ekleme) Bus yapõsõ CMD-Tool ile çevrimiçi veya çevrimdõşõ projelendirilebilir. Frekans inverteri "offline" durumda CMD-Tool yazõlõmõndaki "Edit / Insert with ID code (Düzenle/ ID kodu ile ekle)" menü noktasõ ile projelendirilir Bunun için Resim 10 uyarõnca ID kodu, işlem veri kanalõ ve katõlõmcõ tipi girilmelidir. Resim 10: CMD-Tool ile çevrimdõşõ konfigürasyon 03714AXX Uyarõ! Frekans inverteri INTERBUS sisteminde sadece 6 word kullanabileceği için, burada gösterilen kombinasyonlarõn tamamõ mümkün değildir. Hangi kombinasyonlarõn mümkün olduğu aşağõdaki tabloda verilmiştir. ID kodu ayarlarõ DFI11B üzerindeki DIP anahtarlarõ S1-4 ve S1-5 ile aynõ olmalõdõr. İşlem veri kanalõ ayarlarõ DFI11B üzerindeki DIP anahtarlarõ S1-1 S1-3 ile aynõ olmalõdõr Aksi takdirde INTERBUS işletmesi mümkün değildir. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 19

20 4 I 0 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi DFI11B nin CMD- Tool ile "offline" konfigürasyonu için bilgiler Program ayarõ Fonksiyon (MOVIDRIVE göstergesi) ID kodu 227 dec (E3 hex) Parametre kanalõ: 1 word İşlem veri kanalõ: 16 Bit 1 işlem veri kelimesi (Param +1PD) 32 Bit 2 işlem veri kelimesi (Param +2PD) 48 Bit 3 işlem veri kelimesi (Param +3PD) 64 Bit 4 işlem veri kelimesi (Param +4PD) 80 Bit 5 işlem veri kelimesi (Param +5PD) ID kodu 224 dec (E0 hex) Parametre kanalõ: 2 word İşlem veri kanalõ: 16 Bit 1 işlem veri kelimesi (Param +1PD) 32 Bit 2 işlem veri kelimesi (Param +2PD) 48 Bit 3 işlem veri kelimesi (Param +3PD) 64 Bit 4 işlem veri kelimesi (Param +4PD) ID kodu 225 dec (E1 hex) Parametre kanalõ: 4 word İşlem veri kanalõ: 16 Bit 1 işlem veri kelimesi (Param +1PD) 32 Bit 2 işlem veri kelimesi (Param +2PD) ID kodu 3 dec (03 hex) Parametre kanalõ: - İşlem veri kanalõ: 96 Bit 6 işlem veri kelimesi (6PD) Çevrimiçi (online) konfigürasyon Configuration frame / Read in (Konfigürasyon şemasõnõn okunmasõ) INTERBUS sistemi önce komple olarak kurulabilir ve DFI11B üzerindeki DIP anahtar ayarlanabilir. Daha sonra da CMD-Tool üzerinden bus yapõsõnõn tamamõ (konfigürasyon çerçevesi) okunabilir. Burad tüm katõlõmcõlar ayarlanmõş olan veri genişlikleri ile otomatik olarak tanõnõrlar. 20 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

21 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi I 0 4 Katõlõmcõ açõklamasõ oluşturma Katõlõmcõ açõklamasõ INTERBUS katõlõmcõlarõnõn tanõnmasõ ve açõklanmasõ için NTERBUS sistemine frekans inverteri için özel katõlõmcõ açõklamalarõ verilebilir. Burada aşağõdaki kayõtlar önemlidir: "Manufacturer Name (Üretici Adõ)" ve "Device Type (Cihaz tipi)" için aşağõdaki ayarlar Manufacturer Name (Üretici firma adõ):sew-eurodrive Device Type (Cihaz Tipi):MOVIDRIVE girilmelidir, bu sayede sürücü parametreleri bir Yönetici Bilgisayarõ ile yönetici seviyesinden INTERBUS arabirim modülü ile programlanabilir (Resim 11). Resim 11: DFI11B li MOVIDRIVE için katõlõmcõ açõklamasõ 03715AXX Arabirim tipi Arabirim tipi olarak "Interface Type" butonu ile "Universal" seçilmelidir Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 21

22 4 I 0 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi Sunum Frekans inverterinin kolayca tanõnabilmesi için CMD-Tool Versiyon 4.50 ve yükseğinde kendi ICO verilerinizi ".\IBSCMD\Pict32\" dizinine kopyalayabilirsiniz (Resim 12). adresindeki SEW ana sayfasõnda "Downloads / Uygulama Yazõlõmlarõ" altõnda "CMD-Tool için INTERBUS açõklama verileri"ni bulabilirsiniz. Resim 12: Katõlõmcõ açõklamalarõnõn ICO verisine bağlanmasõ 03716AXX 22 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

23 Projelendirme ve Devreye Alma INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi I 0 4 Parametre kanalõ Kendi uygulamalarõnõzda frekans inverterinin programlanmasõ için PCP kanalõnõ kullanmak istiyorsanõz, parametre kanalõ için aşağõdaki ayarlar gereklidir: Message Lengths / Transmit / Receive (Mesaj uzunluğu / Gönder / Al): her biri 243 bayt Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write (Desteklenen Parametre Kanalõ Servisleri (Standart): Read / Write) Resim 13: Parametre kanalõ (PCP) ayarõ 03717AXX İşlem verilerinin seçimi Frekans inverterinin INTERBUS işlem verilerinin kontrol sistemi program adreslerine bağlanma menüsü "Process Data (İşlem Veri Yöneticisi)" üzerinden dağõtõlõr. Resim 14: INTERBUS işlem verileri ve PLC program adresleri 03718AXX Frekans inverterinin INTERBUS işlem verileri üzerinden kontrolü ile ilgili örnek bir program (STEP7) Bölüm 6.1 de "İşlem Veris Üzerinden Kontrol" verilmektedir. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 23

24 4 I 0 Projelendirme ve Devreye Alma PCP Bağlantõsõnõn Kontrolü 4.3 PCP Bağlantõsõnõn Kontrolü Frekans inverterine PCP bağlantõsõnõ test etmek için CMD-Tool yazõlõmõndaki MONITOR modu kullanõlabilir. PCP test işlemi aşağõdaki resimlerde açõklanmaktadõr. Bu yöntemle prensip olarak cihaza bir PCP bağlantõsõ kurulur ve cihazda kayõtlõ olan parametre listesi okunur. CMD-Tool yazõlõmõnõ "Monitoring" moduna çevirin. Resim 15: CMD-Tool yazõlõmõnõ "MONITORING" moduna çevirme 03719AXX Bir PCP bağlantõsõ kurmak istediğiniz frekans inverterine tõklayõn. Sağ tõklayarak bağlam menüsünü açõn ve "Device Parameterization (Cihazda parametre belirleme)" menü noktasõnõ seçin. Resim 16: PCP cihazda parametrelerinin testi 03721AXX 24 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

25 Projelendirme ve Devreye Alma PCP Bağlantõsõnõn Kontrolü I 0 4 "Device Parameterization (Cihazda parametre belirleme)" penceresinde "Device / Read Parameter List (Cihaz / Okuma Parametreleri Listesi)" menü noktasõnõ etkinleşitirin. Resim 17: CMD-Tool üzerinden cihazda parametre belirleme penceresi 03722AXX Şimdi cihaz parametreleri okunmaya başladõğõnda, PCP kanalõnõn projelendirilmesi doğru yapõlmõş demektir. Okuma işlemine son verebilirsiniz. İlerleme göstergesi yerine bir hata mesajõ verildiğinde, PCP konfigürasyonunu ve CR atamalarõnõ kontrol edin. Gereğinde parametre belirleme belleğini yeniden formatlayõn ve güncel projeyi daha sonra tekrar parametre belirleme belleğine yazõn. Arabirim modülün parametre belirleme işlemini tekrarlayõn ve PCP bağlantõsõnõ kontrol etmek için bu test sõrasõnõ yeniden gerçekleştirin. Resim 18: CMD-Tool cihaz parametrelerini okuyor, yani PCP iletişimi normal 03723AXX Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 25

26 5 PCP Arabirimi Genel Bakõş 5 PCP Arabirimi Frekans inverteri MOVIDRIVE, DFI11B opsiyonu ile "Peripherals Communication Protocol" (PCP) üzerinden parametre belirlemek için standartlara uygun bir arabirim sunmaktadõr. Bu INTERBUS iletişim kanalõ üzerinden MOVIDRIVE sürücü parametrelerinin tamamõna erişilebilir. 5.1 Genel Bakõş Frekans inverterinin parametre değerlerine erişimi kullanabilmek için, PCP kanalõ ilgili ID kodu ile projelendirilmiş olmalõdõr. INTERBUS protokolünde PCP kanalõ için bir, iki veya dört "word" mevcuttur. PCP kelimelerinin sayõsõ değiştikçe, PCP kanalõ üzerinden parametre verilerine erişme hõzõ da değişir. Devreye alma ve diyagnostik için ilave PCP kanalõ PCP arabirimi DFI11B de PCP Versiyon 3 ten itibaren mevcutttur. Kontrol sistemi (PLC) ile frekans inverteri arasõndaki bilinen PCP kanalõnõn yanõ sõra, arabirim modülü ile frekans inverteri arasõnda ikinci bir (mantõksal) PCP kanalõ oluşturulabilir. Bu ilave PCP kanalõ üzerinden, örn. bir üst seviyedeki yönetici bilgisayarõ Ethernet / INTERBUS iletişim yolu ile frekans inverterinin verilerine ulaşabilir. Resim 19: PCP Versiyon 3 ile iletişim kanallarõ 03725AXX Yukardaki resimde örnek olarak Ethernet-TCP/IP ve INTERBUS seviyeli bir sistem topolojisi gösterilmektedir. Bu örnekte her iki iletişim seviyesi arasõnda bir gateway işlevini yerine getiren Ethernet-TCP/IP arabirimli bir INTERBUS arabirim modülü kullanõlõr. 26 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

27 PCP Arabirimi PCP Servisleri 5 Üst seviyedeki yönetici bilgisayarõnda (Windows NT) "CMD-Tool" yazõlõmõnõn yanõ sõra INTERBUS daki SEW frekans inverterini programlama ve parametre belirleme için INTERBUS "@utomationxplorer" ile "MOVITOOLS " programlarõ da çalõşõr. Bu sõralama ile mevcut bus yapõlarõ devreye alma ve bakõm işlemlerinde kullanõlabilir. INTERBUS kablosu sadece kontrol için değil, fieldbus ta kullanõlan tüm komponentlerin devreye alõnmalarõ ve diyagnozlarõ için kullanõldõğõndan, tüm otomasyon sisteminin devreye alõnmasõ ve diyagnozu kolaylaşõr. 5.2 PCP Servisleri Frekans inverteri MOVIDRIVE DFI11B opsiyonu ile aşağõdaki resimde gösterilen PCP servislerini destekler. İnverterde parametre belirleme için sadece aşağõda belirtilen servisler önemlidir: Bağlantõ kurma ("Initiate") Parametre değerlerinin okunmasõ ("Read") Parametre değerlerinin yazõlmasõ ("Write") Bağlantõnõn ayrõlmasõ ("Abort") PCP servisleri ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler INTERBUS arabirim modülü PCP iletişimi uygulayõcõ el kitabõndan alabilirsiniz. INTERBUS Master Initiate INTERBUS Slave Abort Abort/Reject Identify Get-OV Status Read Write INTERBUS Resim 20: MOVIDRIVE MDX61B tarafõndan desteklenen PCP servisleri 53582AXX Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 27

28 5 PCP Arabirimi PCP Servisleri "Initiate" iletişim bağlantõsõnõn yapõsõ PCP servisi "Initiate" bir INTERBUS arabirim modülü INTERBUS ile frekans inverteri MOVIDRIVE arasõnda parametre belirlemek için bir iletişim bağlantõsõ kurulur. Bağlantõ daima INTERBUS arabirim modülü tarafõndan kurulur. Bağlantõ kurulurken PCP servisleri, faydalõ veri uzunluklarõ vb. gibi çeşitli iletişim bağlantõlarõ kontrol edilir. Bağlantõ başarõ ile kurulduktan sonra frekans inverteri olumlu bir "Initiate-Response" yanõtõ verir. Bağlantõ kurulamazsa, INTERBUS arabirim modülü ile frekans inverteri MOVIDRIVE arasõndaki iletişim bağlantõsõ birbirlerine uymaz. Frekans inverteri bir "Initiate-Error-Response" ile yanõt verir. Bu durumda projelendirilen INTERBUS arabirim modülü iletişim listesi frekans inverteri ile karşõlaştõrõlmalõdõr. Mevcut bir iletişim bağlantõsõnõ tekrar kurma denemesi genelde "Abort" ile sonuçlanõr. Bu durumda artõk iletişim bağlantõsõ mevcut değildir ve bu bağlantõyõ kurmak için üçüncü defa PCP servisi "Initiate" gerçekleştirilmelidir. İletişim bağlantõsõnõn "Abort" ile kesilmesi PCP servisi "Abort" mevcut bir INTERBUS arabirim modülü INTERBUS ile frekans inverteri MOVIDRIVE arasõndaki iletişim bağlantõsõnõ keser. "Abort" onaylanmayan bir PCP servisidir ve hem INTERBUS arabirim modülü ve hem de MOVIDRIVE tarafõndan tetiklenebilir. Parametre değerlerinin "Read" ile okunmasõ PCP servisi "Read" ile INTERBUS arabirim modülü tüm frekans inverteri MOVIDRIVE iletişim objelerine (sürücü parametreleri) okuma erişimi sağlanõr. Sürücü parametrelerinin tümü ve bu parametrelerin kodlamalarõ Fieldbus cihaz profili ve MOVIDRIVE parametre listesinde detaylõ olarak verilmiştir. Parametre değerlerinin "Write" ile yazõlmasõ PCP servisi "Write" ile INTERBUS arabirim modülü tüm frekans inverteri MOVIDRIVE iletişim objelerine (sürücü parametreleri) yazma erişimi sağlanõr. Bir sürücü parametresine hatalõ bir erişim yapõldõğõnda (örn. yazõlan değer çok yüksek) frekans inverteri hata sebebinin tam olarak belirtildiği bir "Write-Error-Response" verir. 28 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

29 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler Obje Listesindeki Parametreler PCP servisleri "Read" ve "Write" ile INTERBUS arabirim modülü DFI11B nin obje listesinde yazõlmõş olan tüm parametrelere erişebilir. Bus sistemi üzerinden erişebilen tüm sürücü parametreleri DFI11B deki statik obje listesinde iletişim objeleri olarak tanõmlanõr. Statik obje listesinde bulunan tüm objeler indeksler üzerinden adreslenir. Aşağõdaki tablo frekans inverteri MOVIDRIVE için DFI11B obje indekslerinin yapõlarõnõ göstermektedir. İndeks alanõ üç mantõksal bölüme ayrõlmõştõr dec indeksleri ile sürücü parametreleri adreslenir. Parametre indeksi SEW dokümantasyonu MOVIDRIVE parametre listesinden alõnabilir. 8300dec altõndaki indeksler doğrudan opsiyon kartõnda işlenirler ve frekans inverteri parametresi olarak kabul edilmemelidirler. Parametre indeksi (desimal) İletişim objesinin adõ 8296 Download parametre bloku 8297 Son PCP indeksi 8298 MOVILINK Parametre kanalõ, çevrimsel 8299 MOVILINK Parametre kanalõ, çevrimsel değil MOVIDRIVE için sürücü parametreleri (PCP servisleri "Read" ve "Write" ile doğrudan ulaşõlabilir; Parametre indeksi için, bkz. SEW dokümantasyonu MOVIDRIVE parametre listesi) MOVIDRIVE sürücü parametreleri (bu parametrelere sadece MOVILINK parametre kanalõ üzerinden erişilebilir) >10000 Tablolar, program ve değişken bellekleri (bu parametrelere sadece MOVILINK parametre kanalõ üzerinden erişilebilir) Sürücü parametrelerinde obje açõklanmasõ Frekans inverteri MOVIDRIVE sürücü parametreleri SEW dokümanõ "MOVIDRIVE Parametre Listesi"nde ayrõntõlõ olarak açõklanmõştõr. Burada parametre indeksinin yanõ sõra kodlama, veri alanõ ve parametre verilerinin anlamõ ile ilgili bilgiler verilir. Obje listesindeki obje açõklamalarõ tüm sürücü parametreleri için aynõdõr. Frekans inverteri ilgili kontrolü kendisi yaptõğõndan ve gerektiğinde bir dönüş kodu verdiğinden, obje listesindeki salt okunabilir parametreler de Read All/Write All simgesi ile tanõmlanõrlar. Aşağõdaki tabloda tüm sürücü parametrelerinin obje açõklamalarõ verilmektedir. Index: Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 29

30 5 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler "Download parametre bloku" objesi "Download parametre bloku" objesi ile maksimum 38 MOVIDRIVE sürücü parametresi eşzamanlõ olarak sadece bir Write servisi ile yazõlabilir. Bunun sonucu olarak bu obje ile, sadece bir kez Write servisi çağõrõlarak, örn. frekans inverterinde ilk hareket safhasõnda parametre belirlenebilir. Genel olarak az sayõda parametrenin değiştirilmesi gerektiğinden, maks. 38 parametreli bu blok hemen hemen tüm uygulamalar için yeterlidir. Faydalõ veri alanõ 38 x Bayt = 230 Bayt (Typ Octet String) ile tespit edilmiştir. Aşağõdaki tabloda "Download parametre bloku" objesinin yapõsõ verilmektedir. Octet Anlamõ Not 0 rezerve (0) 1 Parametre sayõsõ parametre 2 Index High 1. Parametre 3 Index Low 4 MSB Verileri 5 Veriler 6 Veriler 7 LSB Verileri 8 Index High LSB Verileri 224 Index High 38. Parametre 225 Index Low 226 MSB Verileri 227 Veriler 228 Veriler 229 LSB Verileri "Download Parametre Bloku" objesi sadece lokal olarak fieldbus opsiyon kartõ üzerinde işlenir ve aşağõdaki tabloda gösterildiği gibi tanõmlanõr. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 30 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

31 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler 5 WRITE servisi ile "Download Parametre Bloku" objesinde fieldbus opsiyon kartõ üzerinde, objenin faydalõ veri alanõndaki parametreleri DPRAM üzerine kaydeden ve böylece frekans inverterinde parametre belirleyen bir parametre belirleme mekanizmasõ başlatõlõr. Download parametre bloku başarõ ile işlendikten sonra (INTERBUS arabirim modülü tarafõndan aktarõlan tüm parametreler yazõlõr), Write servisi olumlu bir Write response ile tamamlanõr. Bir hata durumunda ise, olumsuz bir Write yanõtõ verilir. Bu durumda verilen dönüş kodunda hata tipi ile ilgili tam bilgiler ve hatanõn oluştuğu parametre numarasõ (No ) verilir. Örnek: 11. Write Error-Response parametresinin yazõmõnda bir hata oluştu: Error-Class: 8 Other Error code 0 Other Additional-Code High: 11dec Parametre 11 yazõlõrken hata oluştu Additional-Code (Low): 15hex Değer çok yüksek Download parametre bloku kullanõlõrken aşağõdaki uyarõ dikkate alõnmalõdõr: Download parametre bloku içerisinde fabrika ayarõ yapmayõn! Parametre kilidi etkinleştirildikten sonra yazõlan parametreler kabul edilmez. "Son PCP- İndeksi" objesi Bu obje 4 bayt uzunluğundadõr ve bir okuma erişiminde PCP servisleri üzerinden en son direkt erişilebilen indeks için sayõ değerini verir. Bu sayõsal değerden daha büyük olan PCP erişimleri "MOVILINK - çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesi üzerinden gerçekleşmelidir. Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - "MOVILINK Parametre kanalõ, çevrimsel" Bu obje 8 bayt uzunluğundadõr ve çevrimsel MOVILINK parametre kanalõnõ içerir. Bu obje çevrimsel olarak okunup yazõlõr ve böylece tüm MOVILINK iletişim servisleri yerine getirilir. İletişim servisi uygulamasõ yönetim baytõndaki handshake bitlerin değiştirilmesinden sonra başlar. MOVILINK parametre kanalõ sayesinde tüm indekslere ve böylece IPOS plus değişkenlerine ve program belleğine ulaşõlõr. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 31

32 5 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler Bu iletişim objesinin yapõsõ aşağõdaki tabloda verilmiştir: Parametre kanalõnõn yapõsõ "MOVIDRIVE fieldbus cihaz profili ve parametre listesi" dokümanõndan alõnabilir. Octet Anlamõ Yönetim rezerve edildi Not Yönetim rezerve edildi Index High Index Low Parametre endeksi Daen MSB Veriler Veriler LSB Verileri 4 bayt veriler "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" objesi sadece lokal olarak fieldbus opsiyon kartõ üzerinde işlenir. Index: 8298 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Aşağõdaki tabloda çevrimsel MOVILINK parametre kanalõ üzerinden bir parametre erişimi gösterilmektedir. Bu servis frekans inverterinde başlamadan önce, kontrol sistemi parametre kanalõnda handshake bitini değiştirmelidir. Bunun için parametre belirlemeye başlamadan önce kontrol programõ parametre kanalõnõ okumalõ ve böylece frekans inverterindeki handshake bitlerinin aktüel durumunu öğrenmelidir. Handshake bitler değiştirildikten sonra master, inverterdeki parametre kanalõn değerlendirmeye başlayabilir. 32 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

33 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler 5 Frekans inverteri parametre kanalõnda kodlanmõş olan servisi gerçekleştirir ve servis onayõnõ tekrar parametre kanalõna kaydeder. Master kontrol programõnõn bir sonraki "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" okuma erişiminde bu servis onayõnõ alõr. Aşağõdaki tabloda "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" için çevrimsel olarak çağrõlan Read-/Write-servisleri gösterilmektedir. Kontrol (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "READ MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ", handshake bitinin durumunu değerlendirmek için. READ 8298 (Parametre kanalõ) Veriler = Parametre kanalõ 2. "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" objesine WRITE ve handshakebit toggle ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir. WRITE 8298 (Parametre kanalõ) OK 3. READ "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis onayõnõn gerçekleştirilmesi. READ 8298 (Parametre kanalõ) Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ "MOVILINK parametre kanalõ, çevrimsel değil" "MOVILINK çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesi 8 bayt uzunluğundadõr ve MOVILINK parametre kanalõnõ içerir. Bu obje çevrimsel olmayan parametre erişimleri için kullanõlabilir, frekans inverteri parametre kanalõnda kodlanmõş olan servisi bu obje üzerindeki her WRITE servisi alõmõnda yerine getirir. Handshake bit değerlendirilmez! Çevrimsel olmayan "MOVILINK parametre kanalõnõn" yapõsõ aşağõdaki tabloda verilmiştir. Parametre kanalõnõn yapõsõ "MOVIDRIVE fieldbus cihaz profili ve parametre listesi" dokümanõndan alõnabilir. Octet Anlamõ Yönetim rezerve edildi Not Yönetim rezerve edildi Index High Index Low Parametre endeksi MSB Veriler Veriler Veriler LSB Verileri 4 bayt veriler Frekans inverterinde çevrimsel olmayan MOVILINK parametre kanalõ üzerinden iki farklõ şekilde parametre belirlenir: Parametre kanalõ bir Write servisi gerçekleştirir Parametre kanalõ bir Read servisi gerçekleştirir Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 33

34 5 PCP Arabirimi Obje Listesindeki Parametreler Parametre kanalõ bir Write servisi gerçekleştirir Çevrimsel olmayan parametre kanalõ üzerinden Write tipi bir servis uygulandõğõnda (örn. Write parametresi veya uçucu Write parametresi), frekans inverteri servis tamamlandõktan sonra aktüel servis onayõ ile cevap verir. Hatalõ bir Write erişiminde ise, hata kodu geri bildirilir. Bu sayede, yazma servisleri sadece bir kez "MOVILINK parametre kanalõ" gönderildiğinde işlenir ve servis onayõ "Write-Confirmation" değerlendirilerek verilir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK parametre kanalõ üzerinden bir Write servisi uygulamasõ gösterilmektedir. Kontrol (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "MOVILINK - Çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir. WRITE 8299 (Parametre kanalõ) Servis onayõ (OK/Hata kodu) Parametre kanalõnda kodlanmõş olan WRITE servisi uygulanõr ve yanõt olarak doğrudan servis onayõ verilir. Parametre kanalõ bir Read servisi gerçekleştirir Parametre kanalõ üzerinden bir parametre okumak için, önce bir PCP-WRITE servisi gerçekleştirilmelidir. PCP-WRITE servisi ile frekans inverteri verilerinin nerede hazõr olmasõ gerektiği tespit edilir. Bu verilerin master a ulaşabilmesi için, çevrimsel olmayan parametre kanalõnda bir READ servisi gerçekleşmelidir. Bunun sonucu olarak, parametre kanalõ üzerinden bir READ servisi gerçekleşmesi için daima bir PCP-WRITE ve daha sonra da PCP-READ gereklidir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK parametre kanalõ üzerinden bir Read servisi uygulamasõ gösterilmektedir. Kontrol (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "MOVILINK çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir. WRITE 8299 (Parametre kanalõ) OK 2. READ "MOVILINK çevrimsel olmayan parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis onayõnõn gerçekleştirilmesi. READ 8298 (Parametre kanalõ) Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ 1. Alma işlemi derhal onaylanõr; parametre kanalõ değerlendirilir ve istenen servis gerçekleştirilir. 2. Servis onayõ parametre kanalõna kaydedilir ve READ erişimi üzerinden master da değerlendirilebilir. 34 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

35 PCP Arabirimi Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi 5 "Çevrimsel olmayan MOVILINK parametre kanalõ" sadece lokal olarak fieldbus opsiyon kartõ üzerinde işlenir ve aşağõdaki tabloda gösterildiği gibi tanõmlanõr. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi Hatalõ bir parametre belirlemede, inverterden parametre belirleyen Master a, hata nedeni ile ilgili ayrõntõlõ bilgi veren çeşitli dönüş kodlarõ gönderilir. Bu dönüş kodlarõ prensip olarak EN e göre yapõlandõrõlmõştõr. Aşağõdaki farklõ elementler mevcuttur Error class (hata sõnõfõ) Error code (Hata kodu) Additional-Code (Ek kod) Bu dönüş kodlarõ tüm MOVIDRIVE iletişim arabirimleri için geçerlidir. Error class (hata sõnõfõ) Hata sõnõfõ elemanõ ile hatanõn tipi tam olarak sõnõflandõrõlõr. EN uyarõnca aşağõdaki tabloda verilen hata sõnõflarõ mevcuttur. Sõnõf (hex) Adõ Anlamõ 1 vfd-state Sanal alan aygõtõnõn durum hatasõ 2 application-reference Uygulama programõ hatasõ 3 definition Tanõmlama hatasõ 4 resource Kaynak hatasõ 5 service Servis uygulamasõ hatasõ 6 access Erişim hatasõ 7 ov Nesne listesi hatasõ 8 other Başka bir hata (bkz. ek kod) Hata sõnõfõ hatalõ bir iletişimde, Error-Class 8 = Başka bir hata hariç, fieldbus kartõnõn iletişim yazõlõmõ tarafõndan oluşturulur. Frekans inverteri sistemi tarafõndan verilen dönüş kodlarõ Error-Class 8 = Başka bir hata altõnda toplanõr. Bu hatanõn tam tanõmõ ise "Additional-Code" elemanõ tarafõndan yapõlõr. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 35

36 5 PCP Arabirimi Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi Error code (Hata kodu) Hata kodu elemanõ ile hata sõnõfõ içerisindeki hata nedeni tam olarak tanõnabilir ve hatalõ bir iletişimde fieldbus kartõnõn iletişim yazõlõmõ tarafõndan verilir. Hata sõnõfõ 8 = "Başka bir hata" için sadece Hata Kodu = 0 (Başka bir hata kodu) tanõmlanmõştõr. Ayrõntõlõ olarak tanõnmasõ bu durumda "Ek kod" içerisinde gerçekleşir. Additional-Code (Ek kod) Ek kod içerisinde, inverterde hatalõ parametre belirlenmesindek SEW e özel dönüş kodlarõ bulunur. Bu hatalar, Hata Sõnõfõ = 8 "Başka bir hata" altõnda Master a geri gönderilir. Ek kod için mümkün olan seçenekler aşağõdaki tabloda gösterilmiştir: Add.- Codehigh (hex) Add.-Code low (hex) Anlamõ Hata yok İzin verilmeyen parametre indeksi Bu fonksiyon/parametre donatõlmadõ Sadece okuma erişimine izin verilir Parametre inhibit aktif Fabrika ayarõ aktif Parametre değeri çok büyük Parametre değeri çok küçük Bu fonksiyon/parametre için gerekli opsiyon kartõ eksik Sistem yazõlõmõ hatasõ Parametre erişimi sadece RS-485 işlem arabirimi üzerinden X13 te 00 1A Parametre erişimi sadece RS485 diyagnoz arabirimi üzerinden 00 1B Parametre şifreli 00 1C Regülatör inhibit gerekli 00 1D Parametre değeri geçersiz 00 1E Fabrika ayarõ aktive edildi 00 1F Bu parametre EEPROM a kaydedilmedi Bu parametre enable olan çõkõş katõnda değiştirilemez Özel durum "Dahili iletişim hatasõ" Opsiyon kartõ ile inverter sistemi arasõnda dahili bir iletişim hatasõ tespit edildiğinde, aşağõdaki tabloda gösterilen dönüş kodu geri verilir. Fieldbus üzerinden aktarõlan PCP servisi yerine getirilmedi olabilir ve tekrarlanmasõ gerekiyor. Bu hata tekrarlandõğõnda, yeniden bir başlangõç durumuna getirme gerçekleştirebilmek için inverter tamamen kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. Kod (dec) Anlamõ Error-Class: 6 access Error code 2 Hardware Fault Add.-Code high: 0 - Add. code low: 0 - Hata giderme Read veya write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrarlandõğõnda, frekans inverteri komple şebekeden ayrõlõp yeniden çalõştõrõlmalõdõr. Bu hata sürekli olarak tekrarlanõrsa SEW Elektronik Servisi ne danõşõlmalõdõr. 36 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

37 Uygulama Örnekleri İşlem Verisi Üzerinden Kontrol 6 6 Uygulama Örnekleri Bu bölümde işlem verilerini değiştirme ve frekans inverterinin PCP arabirimi üzerinden programlanmasõ açõklanmaktadõr. 6.1 İşlem Verisi Üzerinden Kontrol Frekans inverterinin işlem verileri üzerinden kontrolü, frekans inverterinin INTERBUS işlem verilerinin yansõdõğõ program adreslerinin okunup/yazõlmasõ ile gerçekleşir. Örneğin Simatic S7 için basit bir STEP7 programõ aşağõda görüldüğü gibidir: L W#16#0006 T PAW 144 //PO1 üzerine 6hex yazõlmasõ (control word = enable) L 1500 T PAW 146 //PO2 üzerine 1500dec yazõlmasõ (istenen hõz değeri = 300 d/d) L W#16#0000 T PAW 148 //PO3 üzerine 0hex yazõlmasõ (fabrika ayarõna göre işlevsiz) Frekans inverterinin işlem veri kanalõ üzerinden kontrolü ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler, özellikle kontrol ve durum kelimesinin kodlanmasõ, fieldbus cihaz profili el kitabõndan alõnabilir. 6.2 PCP Arabirimi Üzerinden Parametre Belirleme Bu bölümde standart INTERBUS-PCP servisleri "Read" ve "Write" üzerinden parametre ve IPOS plus değişkenlerinin okunmalarõ ve yazõlmalarõ açõklanmaktadõr. Bu örnek tüm Jenerasyon 4 (G4) INTERBUS arabirim modülleri için geçerlidir ve PHOENIX terminolojisinde açõklanmõştõr. İlerideki bölümlerde yansõtõlan kodlama örnekleri aynõ şekilde Fa. Phoenix Contact tarafõndan yayõmlanan INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals Communication Protocol (PCP)" dokümanõnda da kullanõlmaktadõr. Şart Aşağõdaki kullanõm el kitaplarõna sahip olmanõz gerekir: INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals Communication Protocol (PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE el kitabõ Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 37

38 6 Uygulama Örnekleri Kodlama Örnekleri 6.3 Kodlama Örnekleri İlerideki bölümlerde yansõtõlan kodlama örnekleri aynõ şekilde Fa. Phoenix Contact tarafõndan yayõmlanan INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals Communication Protocol (PCP)" dokümanõnda da kullanõlmaktadõr. Bir PCP servisine ait tüm bilgiler kelime kelime alt alta sõralanmõştõr. Buna göre, örneğin bir kelime bir PLC kelimesi (örn. Simatic data word) olarak kabul edilebilir. Sağ tarafta da her defasõnda frekans inverteri MOVIDRIVE için bir kodlama örneği verilmektedir. Tüm kõrmõzõ işaretli kalõn harfli kodlamalar sisteme veya projeye özgüdür. Diğer kodlamalar ise, farklõ sürücülere veya sürücü parametrelerine erişimde değişmezler. Parametre belirlenmesi istenen frekans inverteri "Communication Reference (CR)" ile seçilir. Aşağõdaki örneklerde CMD-Tool da bulunan frekans inverterine CR = 02 hex verilmiştir. Indeks erişim yapõlmasõ istenen sürücü parametresini tanõmlar. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code Parameter_Count CMD-Tool yazõlõmõndaki inverterin katõlõmcõ açõklamasõ Frekans inverterinin PCP kanalõnõ kullanabilmek için önce, CMD-Tool da inverter katõlõmcõ açõklamasõ projelendirilmelidir. 6.4 Bir Parametre Belirleme Sõrasõ İşlemi INTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP) ile INTERBUS katõlõmcõlarõnõn parametre verilerine erişim standart duruma getirilmiştir ve aşağõdaki şekilde işlenmelidir: "Initiate" servisi ile PCP bağlantõsõnõn başlangõç durumuna getirilmesi "Read" ve "Write" servisleri ile parametre yazõlmasõ veya okunmasõ. İletişim bağlantõsõ artõk kullanõlmõyorsa, "Abort" servisi ile kesilebilir (çoğu zaman gerekmediğinden burada açõklanmadõ, bkz. PCP El Kitabõ) "Initiate" servisi ile PCP bağlantõsõnõn başlangõç durumuna getirilmesi Frekans inverterinin bir sürücü parametresine erişebilmek için, önce "Initiate_Request" ile bir PCP bağlantõsõ kurulmalõdõr. Bu işlem örn. bir defaya mahsus olmak üzere sistemin ilk çalõşmasõnda yapõlabilir. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count Comm._Reference Password Access_Groups Bitler Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Initiate_Confirmation" mesajõnõ almanõz gerekmektedir (olumsuz yanõt alõndõğõnda, bkz. PCP El Kitabõ). 38 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

39 Uygulama Örnekleri Bir Sürücü Parametresinin Okunmasõ Bir Sürücü Parametresinin Okunmasõ Örnek Sürücü parametresi (İndex 8800 li) "Read" servisi ile okunur. Sürücü parametreleri genelde 4 bayt (1 double word) uzunluğundadõr. P130 Rampa t11 yukarõ SAĞ (Index 8470dec = 2116hex) Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Bitler Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Read_Confirmation" mesajõnõ almanõz gerekmektedir. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] 07 D0 Bitler Parametre verileri Motorola biçiminde (Simatic Format) aşağõdaki gibi gösterilir: Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms Rampa) Sürücü parametrelerinin kodlanmasõ ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. "Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE ". Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (-) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bitler Bu tabloda örnek olarak "Bu değer parametre için çok büyük" dönüş kodu gösterilmektedir. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 39

40 6 Uygulama Örnekleri Bir Sürücü Parametresi Yazõlmasõ 6.6 Bir Sürücü Parametresi Yazõlmasõ Örnek Sürücü parametresi (İndex 8800 li) "Write" servisi ile yazõlõr. Sürücü parametreleri genelde 4 bayt (1 double word) uzunluğundadõr. P130 "Rampa t11 yükselen SAĞ dönüş" üzerine 1,65s rampa süresi yazõlmasõ Index: 8470dec = 2116hex Değer: 1,65s = 1650ms = 1650 dec ( hex) Parametre verileri Motorola biçiminde (Simatic Format) aşağõdaki gibi gösterilir: Data [1] = HighByte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Sürücü parametrelerinin kodlanmasõ ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. "Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE ". Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] Bitler Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Bitler Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Write_Confirmation" mesajõnõ almanõz gerekmektedir. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bitler Bu tabloda örnek olarak "Bu değer parametre için çok büyük" dönüş kodu gösterilmektedir. 40 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

41 Uygulama Örnekleri IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ Üzerinden Yazõlmasõ Örnek Frekans inverterinin tüm verilerine bir genel yazma erişimi için (parametreler, IPOS plus değişkenleri, IPOS plus program kodu vb.) invertere MOVILINK parametre kanalõ üzerinden özel bir parametre erişim olanağõ sunmaktadõr. Aşağõda örnek olarak IPOS plus değişkenlerini parametre kanalõ üzerinden değiştirme mekanizmasõ gösterilmektedir. Çevrimsel olmayan parametre kanalõ Index 8299 dec (206B hex) üzerinden kullanõlabilir. IPOS değişkeni H0 için değerinin yazõlmasõ = Index dec (2AF8 hex) Yazõlacak değer = dec ( hex) Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK parametre kanalõ 20 6B 5 Subindex Length Data [1] = Yönetim baytõ Data [2] = rezerve Data [3/4] = Index (örn. IPOS değişkeni) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bitler Bu servis gönderildikten sonra "Write_Confirmation" mesajõ alõnõr. Olumsuz mesajlarõ değerlendirmek için burada da dönüş kodlarõ kullanõlabilir. 6.8 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ Üzerinden Okunmasõ Frekans inverterinin tüm verilerine bir genel okuma erişimi için (parametreler, IPOS plus değişkenleri, IPOS plus program kodu vb.) invertere MOVILINK parametre kanalõ üzerinden özel bir parametre erişim olanağõ sunmaktadõr. Aşağõda örnek olarak IPOS plus değişkenlerini parametre kanalõ üzerinden okuma mekanizmasõ gösterilmektedir. Bu işlem iki kademede gerçekleşir: "Read IPOS-Variable H0" siparişi ile MOVILINK parametre kanalõnõn yazõlmasõ MOVILINK parametre kanalõnõn okunmasõ Çevrimsel olmayan MOVILINK parametre kanalõ Index 8299 dec (206B hex) üzerinden kullanõlabilir. Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 41

42 6 Uygulama Örnekleri IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK Parametre Kanalõ Örnek IPOS plus değişkeni H0 õn okunmasõ = Index dec (2AF8 hex) MOVILINK parametre kanalõ ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler için, bkz. "Fieldbus cihaz profili ve parametre listesi MOVIDRIVE " el kitabõ. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK parametre kanalõ 20 6B 5 Subindex Length Data [1] = Yönetim baytõ Data [2] = rezerve Data [3/4] = Index (z. B. IPOS plus değişkeni) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bitler Olumlu "Write_Confirmation (+)" mesajõ alõndõktan sonra MOVILINK parametre kanalõna okuma erişimi gerçekleşir ve daha önce "Write_Request" üzerinden tanõmlanmõş olan bir okuma siparişinin okunan verileri ile arabirim modülü grubuna okunabilir. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK parametre kanalõ 20 6B 5 Subindes Bitler Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Read_Confirmation" mesajõnõ almanõz gerekmektedir. Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] = Yönetim baytõ Data [2] = rezerve Data [3/4] = Index (z. B. IPOS plus değişkeni) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bitler Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

43 Uygulama Örnekleri IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download Parametre Bloku 6 Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bitler Olumsuz mesajlarõ değerlendirmek için dönüş kodlarõ kullanõlabilir. 6.9 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download Parametre Bloku Üzerinden Yazõlmasõ Örnek Frekans inverteri MOVIDRIVE ile Download parametre bloku üzerinden birden fazla IPOS plus değişkenini veya parametresini eşzamanlõ olarak bir PCP servisi ile yazma olanağõ sunulmaktadõr. Download parametre bloku daima 230 bayt uzunluğundadõr. Bir blokta maksimum 42 sürücü parametresi veya IPOS plus değişkeni yazõlabilir. Bir "Write_Request" ile inverter için üç veri yazõlmasõ isteniyor: Parametre/Değişken adõ Index yazõlacak değer IPOS plus -Variable H dec (2AF8 hex) 1 dec (1 hex) IPOS plus -Variable H dec (2AF9 hex) dec (FFFF63C0 hex) P130 Rampa t11 yükselen SAĞ 8470 dec (2116 hex) 1500 dec (05DC hex) Word Anlamõ Kodlama (hex) 1 Command_Code = Write_Request Paraemter_Count = 118 kelime (= 76 hex) Invoke_ID Comm._Reference Index = Download parametre bloku Subindex Length = 230 bayt (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = rezerve Data [2] = Parametre sayõsõ Data [3/4] = 1. parametre indeksi (z. B. IPOS plus değişkeni H0) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Data [9/10] = 2. parametre indeksi (z. B. IPOS plus değişkeni H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data [15/16] = 3. parametrenin indeksi (P130 Rampa t11) Data [17] Data [18] Data [19] Data [20] 05 DC Bits Bu servis gönderildikten sonra "Write_Confirmation" mesajõ alõnõr. Olumsuz mesajlarõ değerlendirmek için burada da dönüş kodlarõ kullanõlabilir. Download parametre blokunun parametreleri inverterde arka arkaya yazõldõğõndan, olumsuz "Write_Confirmation" yanõtõnda Additional_Code High kõsmõna hatanõn oluştuğu parametre numarasõ kaydedilir (ayrõca, bkz. DFI El Kitabõ). Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 43

44 7 kva i P f n Hz Teknik Bilgiler DFI11B Opsiyonu 7 Teknik Bilgiler 7.1 DFI11B Opsiyonu DFI11B Opsiyonu Parça numarasõ Desteklenen baud hõzlarõ 500 kbaud ve 2 MBaud, ayar DIP anahtarõ üzerinden değiştirilebilir Bağlantõ tekniği Remote bus girişi: 9-kutuplu Sub-D fiş Remote bus çõkõşõ: 9 kutuplu Sub-D soket RS-485 aktarõm tekniği, 6 damarlõ, ekranlanmõş ve çift burgulu iki telli kablo DP-Ident Numaralarõ E3 hex = 227 dec (1 PCP-Word) E0 hex = 224 dec (2 PCP-Words) E1 hex = 225 dec (4 PCP-Words) 38 hex = 56 dec (Microprocessor not ready) 03 hex = 3 dez (PCP word u değil) Maks. işlem veri sayõsõ 6 işlem verisi 44 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

45 8 8 Alfabetik Endeks A Abort 27, 28 Additional-Code (Ek kod) 36 Arabirim tipi 21 B Bağlantõ kurma 27 Bağlantõ kurulmasõ 28 Bağlantõnõn ayrõlmasõ 27 Bağlantõnõn kesilmesi 28 Baud hõzõ 11, 12 Bus sistemleri ile ilgili emniyet uyarõlarõ 4 Bus yapõsõnõn konfigürasyonu 19 Bus yapõsõnõn okunmasõ 20 C Çevrimdõşõ (offline) konfigürasyon 19 Çevrimiçi (online) konfigürasyon 20 Cihaz tipi 21 Cihazda parametre belirleme 24, 25 CMD-Tool 18 Configuration Monitoring Diagnosis 18 D Dahili iletişim hatasõ 36 Desteklenen parametre kanalõ servisleri 23 Devreye alma 16, 17 DIP anahtarõ 11 Dönüş kodlarõ 35 Download parametre bloku 30, 43 E Emniyet Uyarõlarõ 4 Error class (hata sõnõfõ) 35 Error code (hata kodu) 36 G Göstergeler 14 Gözetleme 24 I ID kodu 19, 20 Initiate 27, 28 IPOS değişkenlerinin okunmasõ 41 IPOS değişkenlerinin yazõlmasõ 41, 43 İ İşlem veri kanalõ 19, 20 İşlem veri uzunluğu 11, 12 İşlem veri yöneticisi 23 İşlem verileri sayõsõ 11 İşlem verilerinin seçimi 23 İletişim bağlantõsõnõn kesilmesi 28 İletişim bağlantõsõnõn kurulmasõ 28 İletişim hatasõ 36 K Katõlõmcõ açõklamasõ 21 Katõlõmcõ tipi 19 Kodlama örneği 38 Konfigürasyon bus yapõsõ 19 Konfigürasyon çerçevesinin okunmasõ 20 Konfigürasyon offline 19 Konfigürasyon online 20 L LED BA (Bus Active) 15 LED RC (Remote Cable Check) 14 LED RD (Remote Bus Disable) 15 LED TR (Transmit) 15 LED UL 14 LED ler 14 M Mesaj uzunluğu 23 Montaj 7 MOVILINK parametre kanalõ 41 MOVILINK çevrimsel olmayan parametre kanalõ 33 MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ 31 O Obje açõklanmasõ 29 Obje listesi 29 Obje listesindeki parametreler 29 Okuma 28, 39, 41 Okuma parametre listesi 25 Örnek 37 Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 45

46 8 P Parametre belirleme sõrasõ 38 Parametre belirleme, dönüş kodlarõ 35 Parametre değerlerini okuma 27, 28 Parametre değerlerini yazma 27, 28 Parametre kanalõ 23 Parametre listesi okuma 25 Parametre okuma 41 Parametre yazma 41, 43 PCP arabirimi 26 PCP bağlantõsõ 24 PCP servisleri 27 PCP uzunluğu 11, 12 PCP word sayõsõ 11 Program ayarõ 20 Proje Planlamasõ 16, 18 R Read 27, 28, 34 S SEW-Icons 22 Son PCP indeksi 31 Sürücü parametreleri 29 Sürücü parametresi okunmasõ 39 Sürücü parametresi yazõlmasõ 40 U UL 14 U-Logic 14 Üretici firma adõ 21 Uyarõlar 4 Uyarõlar, önemli 4 Uygulama örneği 37 W Write 27, 28, 34 Y Yazma 28, 40, 41, Kullanõm El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

47

48 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax