Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A 02/ / TR

Transkript

1 Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A Baskõ 02/2004 Kullanõm El Kitabõ / TR

2

3 İçindekiler İçindekiler 1 Sisteme Genel Bakõş Cihazõn Dizaynõ Önden Görünüş Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ Otomatik Kurma Fieldbus Master õn Projelendirilmesi İnverterin Başlamasõ Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ Devreye alma yazõlõmõ Frekans İnverterinin Çalõşmasõ PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Ident Numarasõ Frekans inverterinin kontrolü DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V SEW İnverterlerin Özellikleri DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Bir C1-Master õn Projelendirilmesi Ek Hata Yanõtlarõ Fieldbus Timeout (Zaman Aşõmõ) SBUS Timeout (Zaman Aşõmõ) Cihaz Hatasõ LED ler RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER DIP anahtarõ İstasyon Adresi Ayarõ Yüzeyin Kullanõlmasõ Ek Hata listesi Teknik Bilgiler Boyut çizimi Alfabetik Endeks...64 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Sisteme Genel Bakõş Kullanõm El Kitabõ 1 Sisteme Genel Bakõş Fieldbus arabirimi UFP11A, PROFIBUS-DP-V1 frekans inverterlerini PROFIBUS-DP- V1 e bağlamak için kullanõlõr. Burada SBus üzerinden birden fazla frekans inverteri PROFIBUS-DP-V1 arabirimi UFP11A ya bağlanabilir. PROFIBUS-DP-V1 ile SBus arasõndaki bağlantõ PROFIBUS arabirimi UFP11A üzerinden sağlanõr. Resim 1: DP-V1-Master UFP Frekans inverteri sistemine genel bakõş 53453AXX 4 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

5 Cihazõn Dizaynõ Önden Görünüş 2 2 Cihazõn Dizaynõ 2.1 Önden Görünüş Resim 2: LED lerin, soketlerin ve DIP anahtarlarõnõn yerleşimi 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus ve 24 V bağlantõsõ Diyagnostik arabirimi PROFIBUS DIP anahtarõ Çalõşma durumu Bus hatasõ Sistem hatasõ Uzman kipi Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma 3.1 Montaj Uyarõlarõ Montaj Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Bu cihaz hazõr montajlõ "top-hat" ray üzerinden veya cihazõn arkasõna açõlmõş olan dört delik üzerinden doğrudan bir kontrol panosuna monte edilebilir. Bağlanacak cihazlara (örn. MOVITRAC 07) göre yerleşimi isteğe bağlõdõr. Sadece maksimum kablo uzunluğu dikkate alõnmalõ ve ağ geçidi sistem yolunun (SBus) sonuna veya başõna monte edilmelidir. Montajda bu durumun dikkate alõnmasõ önerilmektedir. 1 m den daha uzun SBus kablolarõ ile bağlantõlõ olarak taşõyõcõ ray bağlantõsõ kullanõldõğõnda, UFP ayrõca HF uyumlu olarak topraklandõrõlmalõdõr. UFP11A fieldbus arabirimi PROFIBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EN e göre) ile bağlanõr. T-Bus bağlantõsõ için uygun bir fiş kullanõlmalõdõr. Resim 3: EN e uygun 9 kutuplu Sub-D soketi X3 bağlantõlarõ ([1] = 9 kutuplu Sub-D soket; [2] = Bükülmüş sinyal kablolarõ; [3] = fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken bağlantõ) 01222DXX Fieldbus soketi Fieldbus arabirimi PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmõş iki damarlõ bir kablo ile bağlanõr. PROFIBUS kablosu, örn. fiş gövdesi üzerinde, iki taraflõ olarak ekranlanmalõdõr. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarõm hõzõ dikkate alõnmalõdõr. İki damarlõ kablo PROFIBUS fişine Pin 8 (A/A) ve Pin 3 (B/B) üzerinden bağlanõr. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri A/A ve B/B tüm PROFIBUS katõlõmcõlarõnda aynõ kontaklara bağlanmalõdõr. Aksi takdirde bus ortamõ üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFIBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 6 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

7 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ 3 Sistem yolu bağlantõsõ Resim 4: Sistem bus bağlantõsõ 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Sistem veri yolu referans = Sistem veri yolu High = Sistem veri yolu Low MOVITRAC 07 GND = Sistem veri yolu referans SC22 = Sistem yolu çõkan Low SC21 = Sistem yolu çõkan High SC12 = Sistem yolu gelen Low SC11 = Sistem yolu gelen High S12 = Sistem veri yolu sonlandõrma direnci Aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr: 2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletim kablosu) kullanõlmalõdõr. Ekranõ her iki taraftan düz olarak MOVITRAC 07 nin veya UFP11A nõn elektronik ekran terminaline ve uçlarõnõ da ayrõca GND e bağlayõn. Kullanõlacak kablo aşağõdaki özelliklerde olmalõdõr (örn. CAN-Bus veya DeviceNet kablolarõ kullanõlabilir): Damar kesiti 0,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz de 120 Ω Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft), 1 khz de Müsaade edilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ Sistem yolu bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem yolu sonlandõrma direnci bağlayõn (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF). Ağ geçidi UFP11A bir sistem yolu bağlantõsõnõn daima başõnda veya sonunda bulunmalõdõr ve sabit bir sonlandõrma direncine sahiptir. SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr. Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yõldõz şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 24 V bağlantõsõ X1:4 ve X1:5 klemenslerine harici bir 24 V besleme gerilimi bağlanmalõdõr. Veri yolu kablosunun döşenmesi ve ekranlanmasõ PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için EN e göre bir A tipi kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü iki damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 8 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

9 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ 3 Bus sonlandõrma UFP elektroniği üzerinde bir veri yolu sonlandõrmasõ öngörülmemiştir. UFP modülü bir PROFIBUS branşõnõn ilk veya son cihazõ olarak kullanõldõğõnda, bus sonlandõrma harici olarak yapõlmalõdõr. Bus bağlantõsõ devreye alõndõğõnda, devam ettiren Bus õ ayõran Bus sonlandõrmalarõ entegre edilmiş PROFIBUS fişler önerilmektedir. 3.2 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ Bu ayarlar frekans inverteri tuşlarõ üzerinden yapõlabilir, bu konuda frekans inverterinin kullanma kõlavuzuna bakõnõz. UFx in ve bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin gerilimlerini kapatõn. Frekans inverterleri için özel bir SBus adresi (P813) ayarlayõn. Öneri: Adresleri, frekans inverterlerinin kontrol panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru belirleyin. Adres 0 UFx tarafõndan kullanõldõğõ için, diğer cihazlara verilemez. SBus baud hõzõnõ kontrol edin (P816, fabrika ayarõ = 500 KBd). Nominal değer kaynağõnõ (P100) SBus a ayarlayõn (Değer: 10). Kontrol değeri kaynağõnõ (P101) SBus a ayarlayõn (Değer: 3). Dijital girişlerin klemens tanõmlamalarõnõ yapõn. MOVITRAC 07 için P60 değeri 0 önerilmektedir. Bu durumda aşağõdaki kontaklar kullanõlõr: DI01 Sağ/Dur (24 V a bağlõ, her iki yönde enable için) DI02 Sol/Dur (işlevsiz) DI03 S.Nom.Değ. (kablolanmamõş) DI04 n11/n21 (kablolanmamõş) DI05 n12/n22 (kablolanmamõş) Frekans inverteri olarak bir MOVIDRIVE kullanõldõğõnda, diğer kullanõlmayan klemensler "işlevsiz" olarak programlanmalõdõr. Dikkat: MOVITRAC 07 de P815 SBus "Timeout" süresi gerektiğinde bilgisayar üzerinden ayarlanabilir, varsayõlan değer 0 dõr, yani "Timeout" gözetimi kapalõdõr. P815 için 1 s. değerini ayarlayõn. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Otomatik Kurma 3.3 Otomatik Kurma Otomatik kurma (Autosetup) fonksiyonu ile UFx bilgisayar kullanmadan da devreye alõnabilir. Bu fonksiyon DIP anahtarõ "Autosetup" üzerinden etkinleştirilir. Otomatik kurma DIP anahtarõnõn açõlmasõ ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanõr. Otomatik kurma DIP anahtarõ açõk kalmalõdõr. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi için anahtar kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. UFx ilk adõmda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans inverterlerini arar ve bulduğunda SYS-FAULT LED i kõsa bir süre için yanõp söner. Bunun için frekans inverterlerinin SBUS adresleri farklõ olmalõdõr (P813). Adreslerin, frekans inverterlerinin elektrik panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru sõralanmasõ önerilmektedir. Bulunan her frekans inverteri için Fieldbus sayfasõndaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans inverteri bulunamadõğõ zaman, SYS-FAULT LED i yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans inverteri dikkate alõnõr. Şekilde, her biri için üçer adet işlem çõkõş ve girişi verisi bulunan bir işlem görüntüsü verilmektedir. Arama tamamlandõğõnda UFx bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan her frekans inverteri ile değiştirir. İşlem çõkõş verileri Fieldbus tarafõndan alõnõr, 3 lü bloklara bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans inverteri tarafõndan okunur, gruplaştõrõlõr ve fieldbus master a aktarõlõr. Dikkat: UFP ye bağlanmõş olan frekans inverterlerinin işlem verileri seçimi değiştirildiğinde, bu değerler sadece otomatik kurma esnasõnda kaydedildiğinden, otomatik kurma işlemi yeniden yapõlmalõdõr. Bağlanmõş olan frekans inverterlerinin işlem veri seçimleri otomatik kurma sonrasõ, aynõ zamanda dinamik olarak değiştirilemez. 10 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

11 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Otomatik Kurma 3 Resim 5: DP-V1-Master ile UFP inverter arasõnda veri alõşverişi 04843AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Fieldbus Master õn Projelendirilmesi 3.4 Fieldbus Master õn Projelendirilmesi Projelendirme için UFP deki DIP anahtarõ üzerinden özel bir PROFIBUS adresi ayarlayõn. PROFIBUS adresi dijital olarak ayarlanõr. PROFIBUS adresinde yapõlacak bir değişiklik UFP açõlõp kapatõldõktan sonra etkinleşir. Resim 6: PROFIBUS istasyon adresi ayarõ 50341AXX Fieldbus Master GSD dosyasõ ile projelendirilir (Ek e bakõnõz). UFP ayarlanmõş olan PROFIBUS adresi üzerinden adreslenir. Fieldbus Master õn UFP ye adreslediği işlem veri kelimesi sayõsõ bağlõ olan inverter sayõsõna bağlõdõr. Bir inverterdeki işlem veri genişliği 3 kelimedir. Birden fazla frekans inverterinde her bir inverter için 3 kelime (word) öngörülmelidir. Örneğin, 3 MOVITRAC 07 için 9 "word" yapõlandõrõlmalõdõr. STEP 7 için örnek: STEP 7 yazõlõmõndaki GSD dosyasõnõ yükleyin. Donanõm kataloğundaki HW-config de UFP yi PROFIBUS a ekleyin. Burada sunulan işlem verileri yapõlandõrma biçimlerinden uygulamanõ için uygun olan ayarõ, örn. "9 PD" (3 inverter için 9 işlem veri kelimesi) seçin. Konfigürasyonu hafõzaya kaydedin. Uygulama programõnõza UFP ile veri alõşverişini ilave edin. Burada tutarlõ bir veri alõşverişi için S7 nin sistem fonksiyonlarõnõ kullanõn (SFC14 ve SFC15) Proje belleğe alõnõp DP-V1-Master a yüklendikten ve DP-V1-Master başlatõldõktan sonra UFP üzerindeki BUS-FAULT LED i sönmelidir. Bu LED sönmezse, PROFIBUS õn sonlandõrma dirençleri ile kablolamasõnõ ve projelendirmeyi, özellikle STEP 7 deki PROFIBUS adresini kontrol edin. 12 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

13 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma İnverterin Başlamasõ İnverterin Başlamasõ PROFIBUS ta bir UFP üzerinden 8 e kadar inverter çalõştõrõlabilir. UFP ye bağlõ olan tüm inverterlerin nominal ve gerçek değerleri DP-Master ile UFP arasõnda değiştirilir. Sizin bilmeniz gereken nokta, hangi invetrerin veri paketinin neresinde (işlem görüntüsü) olduğudur. Bu ilişki Resim 5 numaralõ şekilde gösterilmektedir. İnverterin "enable" edilebilmesi için, ilgili "kontrol word" için 0006h değeri yazõlmalõdõr. Bir sonraki kelimede de bir hõz değeri verebilirsiniz. Bu değer her dijit için 0,2 d/d olarak ölçeklendirilmiştir. MOVITRAC 07 cihaz profili ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda verilmiştir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma 4.1 Montaj uyarõlarõ Montaj Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Bu cihaz hazõr montajlõ "top-hat" ray üzerinden veya cihazõn arkasõna açõlmõş olan dört delik üzerinden doğrudan bir kontrol panosuna monte edilebilir. Bağlanacak cihazlara (örn. MOVITRAC 07) göre yerleşimi isteğe bağlõdõr. Sadece maksimum kablo uzunluğu dikkate alõnmalõ ve ağ geçidi sistem yolunun (SBus) sonuna veya başõna monte edilmelidir. Montajda bu durumun dikkate alõnmasõ önerilmektedir. 1 m den daha uzun SBus kablolarõ ile bağlantõlõ olarak taşõyõcõ ray bağlantõsõ kullanõldõğõnda, UFP ayrõca HF uyumlu olarak topraklandõrõlmalõdõr. UFP11A fieldbus arabirimi PROFIBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EN e göre) ile bağlanõr. T-Bus bağlantõsõ için uygun bir fiş kullanõlmalõdõr. Resim 7: EN e uygun 9 kutuplu Sub-D soketi X3 bağlantõlarõ ([1] = 9 kutuplu Sub-D soket; [2] = Bükülmüş sinyal kablolarõ; [3] = fiş gövdesi ile ekran arasõndaki iletken bağlantõ) 01222DXX Fieldbus soketi Fieldbus arabirimi PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmõş iki damarlõ bir kablo ile bağlanõr. PROFIBUS kablosu, örn. fiş gövdesi üzerinde, iki taraflõ olarak ekranlanmalõdõr. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarõm hõzõ dikkate alõnmalõdõr. İki damarlõ kablo PROFIBUS fişine Pin 8 (A/A) ve Pin 3 (B/B) üzerinden bağlanõr. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri A/A und B/B tüm PROFIBUS katõlõmcõlarõnda aynõ kontaklara bağlanmalõdõr. Aksi takdirde bus ortamõ üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFIBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 14 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

15 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ 4 Sistem yolu bağlantõsõ Resim 8: Sistem bus bağlantõsõ 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Sistem veri yolu referans = Sistem veri yolu High = Sistem veri yolu Low MOVITRAC 07 GND = Sistem veri yolu referans SC22 = Sistem yolu çõkan Low SC21 = Sistem yolu çõkan High SC12 = Sistem yolu gelen Low SC11 = Sistem yolu gelen High S12 = Sistem veri yolu sonlandõrma direnci Aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr: 2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletim kablosu) kullanõlmalõdõr. Ekranõ her iki taraftan düz olarak MOVITRAC 07 nin veya UFP11A nõn elektronik ekran terminaline ve uçlarõnõ da ayrõca GND ye bağlayõn. Kullanõlacak kablo aşağõdaki özelliklerde olmalõdõr (örn. CAN-Bus veya DeviceNet kablolarõ kullanõlabilir): Damar kesiti 0,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz de 120 Ω Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft), 1 khz de Müsaade edilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ Sistem yolu bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem yolu sonlandõrma direnci bağlayõn (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF). Ağ geçidi UFP11A bir sistem yolu bağlantõsõnõn daima başõnda veya sonunda bulunmalõdõr ve sabit bir sonlandõrma direncine sahiptir. SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr. Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yõldõz şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 24 V bağlantõsõ X1:4 ve X1:5 klemenslerine harici bir 24 V besleme gerilimi bağlanmalõdõr. Veri yolu kablosunun döşenmesi ve ekranlanmasõ PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için EN e göre bir A tipi kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü iki damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 16 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

17 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ 4 Bus sonlandõrma UFP elektroniği üzerinde bir veri yolu sonlandõrmasõ öngörülmemiştir. UFP modülü bir PROFIBUS branşõnõn ilk veya son cihazõ olarak kullanõldõğõnda, bus sonlandõrma harici olarak yapõlmalõdõr. Bus bağlantõsõ devreye alõndõğõnda, devam ettiren Bus õ ayõran Bus sonlandõrmalarõ entegre edilmiş PROFIBUS fişler önerilmektedir. 4.2 Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ Bu ayarlar frekans inverterindeki tuşlar üzerinden yapõlabilir, bu konuda frekans inverterinin kullanma kõlavuzuna bakõnõz. UFx in ve bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin gerilimlerini kapatõn. Frekans inverterleri için özel bir SBus adresi (P813) ayarlayõn. Öneri: Adresleri, frekans inverterlerinin kontrol panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru belirleyin. Adres 0 UFx tarafõndan kullanõldõğõ için, diğer cihazlara verilemez. 4.3 Devreye alma yazõlõmõ MOVITOOLS yazõlõm paketini (Versiyon 2.70 ve üzeri) bilgisayarõnõza yükleyin. Yazõlõmõ başlatõn. UFP nin bağlandõğõ COM arabirimini seçin ve "Update" (Güncelleştir) butonuna basõn. Ekrana Adres 0 da UFP ve diğer adreslerde ise bağlanmõş olan frekans inverterleri görünmelidir. Ekran boş kalõrsa, COM arabirimini ve UWS21 bağlantõsõnõ kontrol edin. Ekranda sadece UFP adresi görünürse, SBus kablolamasõnõ ve sonlandõrma dirençlerini kontrol edin. UFx i seçin ve Fieldbus-Gateway (UFx yapõlandõrõcõ) devreye alma yazõlõmõnõ başlatõn. "New configuration of fieldbus node" menü noktasõnõ seçin. Proje yolunu ve adõnõ seçin. "Next" (ileri) düğmesine basõn. "Update" (Güncelleştir) düğmesine basõn. UFP ye bağlanmõş olan tüm frekans inverterleri ekrana gelmelidir. "Insert", "Edit" ve "Delete" düğmeleri ile yapõlandõrmayõ özelleştirebilirsiniz. "Next" (ileri) düğmesine basõn. "Autoconfiguration" düğmesine basõn. Şimdi UFP işlem görüntüsü ekrana gelir. Alt tarafta ise, işlem veri uzunluğu gösterilir. Bu değer fieldbus master õn yapõlandõrõlmasõ için önemlidir. "Next" (ileri) düğmesine basõn. Proje verilerini kaydedin ve "Download" düğmesine basõn. DIP anahtarõnõ "Autosetup" OFF konumunda bulunmalõdõr. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Frekans İnverterinin Çalõşmasõ Fieldbus master ile UFP arasõnda değiştirilen veriler işlem verileri monitörü üzerinden izlenebilir. Frekans inverterlerini fieldbus üzerinden kontrol edebilmek için klemens tarafõ "enable" olmalõdõr. Klemensler daha önce bağlandõ. Klemens bağlantõlarõnõ kontrol etmek için "Connected units" penceresinden Adres 1 deki ilk frekans inverterini seçin ve SHELL uygulamasõnõ başlatõn. MOVITRAC 07 için klemens bağlantõlarõ aşağõdaki şekilde yapõlmalõdõr: Bu adõmlarõ "Connected units" penceresindeki diğer frekans inverterleri için de tekrarlayõn. 4.4 Frekans İnverterinin Çalõşmasõ PROFIBUS ta bir UFP üzerinden 8 e kadar frekans inverteri çalõştõrõlabilir. UFP ye bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin nominal ve gerçek değerleri DP-Master ile UFP arasõnda değiştirilir. Sizin bilmeniz gereken nokta, hangi frekans inverterinin veri paketinin neresinde (işlem görüntüsü) olduğudur. Bu ilişki fieldbus gateway projelendirmedeki işlem verileri monitörü tarafõndan gösterilir (UFx configurator). Frekans inverterlerinin "enable" edilebilmesi için, ilgili "kontrol word" için 0006h değeri yazõlmalõdõr. Bir sonraki kelimede de bir hõz değeri verebilirsiniz. Bu değer her dijit için 0,2 d/d olarak ölçeklendirilmiştir. MOVITRAC 07 cihaz profili ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda verilmiştir. 18 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

19 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ 5 5 PROFIBUS arabirimi 5.1 PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ UFP için destek dosyalarõ adresinden alõnabilir. GSD disketindeki README.TXT dosyasõ dikkate alõnmalõdõr. Disketteki GSD dosyasõnõ DP master projelendirme yazõlõmõnda verilen yönergelere göre yükleyin. Yükleme başarõldõğõnda, "slave" katõlõmcõlarda cihazõn adõ "UFP" görünür. PROFIBUS yapõsõna "UFP" adõ altõnda bir fieldbus arabirim modülü ilave edin ve bir PROFIBUS adresi verin. Uygulamanõz için gerekli işlem verileri yapõlandõrmasõnõ seçin (bir sonraki bölüme bakõnõz). Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin. Konfigürasyonu hafõzaya kaydedin. Uygulama programõnõza fieldbus arabirimi ile veri alõşverişini ilave edin. Burada tutarlõ bir veri alõşverişi için S7 nin sistem fonksiyonlarõnõ kullanõn (SFC14 ve SFC15) Proje belleğe alõnõp DP-Master a yüklendikten ve DP-Master başlatõldõktan sonra fieldbus arabirimindeki BUS-FAULT LED i sönmelidir. Bu LED sönmezse, PROFIBUS õn sonlandõrma dirençleri ile kablolamasõnõ ve projelendirmeyi, özellikle PROFIBUS adresini kontrol edin. 5.2 PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Genel bilgiler Aktarõm için kullanõlan giriş ve çõkõş verilerinin türünü ve sayõsõnõ tanõmlayabilmek için, DP-Master dan frekans inverterine belirli bir DP yapõlandõrõlmasõ bildirilmelidir. Burada frekans inverterlerini işlem verileri üzerinden kontrol etme ve parametre kanalõ üzerinden tüm fieldbus arabirimi parametrelerini okuma veya yazma olanağõ mevcuttur. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 19

20 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Aşağõdaki şekilde otomasyon cihazõ (DP-V1 Master), fieldbus arabirimi (DP-V1) ve bir frekans inverteri arasõnda işlem verileri ve parametre kanalõ ile veri alõşverişi görülmektedir. Resim 9: Parametre verileri (Param) ve işlem verileri (PD) ile veri alõşverişi 53129BXX İşlem Verilerinin Yapõlandõrõlmasõ Fieldbus arabirimi DP Master ile fieldbus arabirimi arasõndaki veri alõşverişi için farklõ DP yapõlandõrmalarõ kullanõlabilir. Aşağõdaki tabloda fieldbus arabirimlerinin tüm standart DP konfigürasyonlarõ için ek uyarõlar verilmektedir. Yapõlandõrmanõn adõ "İşlem Verileri Yapõlandõrmasõ" sütununda verilmiştir. Bu metinler DP-Master projelendirme yazõlõmõnda da bir seçenek listesi olarak görünür. PROFIBUS-DP ile fieldbus arabirim bağlantõsõ kurulurken hangi yapõlandõrma verilerinin invertere gönderildiği DP yapõlandõrmasõ sütununda gösterilmektedir. Yapõlnadõrmalar tüm SEW frekans inverterleri için varsayõlan 3 "word" işlem veri genişliği tarafõndan belirlenir. En basit bir durumda, fieldbus arabirimine bağlõ olan her frekans inverteri için 3 er işlem veri kelimesi aktarõlõr. Fieldbus arabirimi de bu işlem veri klimelerini cihazlara dağõtõr. Parametre kanalõ sadece UFP de parametre belirlemek için kullanõlõr ve alt seviyedeki katõlõmcõlara gönderilmez. Fieldbus arabirimi kanallõ veya kanalsõz işlem veri kelimesi kabul eder. 20 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

21 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ 5 GSD dosyasõndaki standart girişler UFP modunun otomatik kurulumuna göre yönlendirilir ve fieldbus arabirimine bağlanan frekans inverterine bağlõ olarak 3PD... 24PD arasõnda işlem veri genişliklerine izin verirler. Bir SBus katõlõmcõsõna maksimum 3 PD atanabilir! ONE module for all drives UFP parameter + ONE module One module per drive UFP parameter + One module per drive İşlem verileri tüm fieldbus arabirimine bağlõ olan frekans inverterleri için anlamlõ bir veri bloku halinde aktarõlõr. Böylece Step 7 de sadece sistem fonksiyonlarõ SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. "UFP parameter + ONE Module" altõndaki yapõlandõrmalar daha önce yapõlanlarla aynõdõr. Önce, UFP için parametre servisleri sunan 8 bayt MOVILINK parametre kanalõ işlenir. Bu parametre kanalõ "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda açõklanmaktadõr. Bağlõ olan her frekans inverteri için anlamlõ bir veri bloku mevcuttur. Bu durum kontrol tarafõnda kendi fieldbus arabirimlerine sahip olan birden fazla frekans inverterine eşittir. Step 7 de her frekans inverteri için sistem fonksiyonlarõ SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. "UFP parameter + One Module per drive" altõndaki yapõlandõrmalar daha önce yapõlanlarla aynõdõr. Önce, UFP için parametre servisleri sunan 8 bayt MOVILINK parametre kanalõ işlenir. Bu parametre kanalõ "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda açõklanmaktadõr Alt seviyedeki MOVITRAC 07 sürücü parametrelerine erişim sadece DP-V1 parametre servisleri ile mümkündür. İşlem verileri konfigürasyonu Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD) 3 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 2 Drives (6 PD) 6 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 3 Drives (9 PD) 9 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 4 Drives 12 işlem kelimesi üzerinden kontrol (12 PD) AS 5 Drives 15 işlem kelimesi üzerinden kontrol (15 PD) AS 6 Drives 18 işlem kelimesi üzerinden kontrol (18 PD) AS 7 Drives 21 işlem kelimesi üzerinden kontrol (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) 24 işlem kelimesi üzerinden kontrol Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 21

22 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ İşlem verileri konfigürasyonu UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 7 Drives (Param + 24PD) One module per drive AS 1 Drive (1 x 3PD) AS 2 Drives (2 x 3PD) AS 3 Drives (3 x 3PD) AS 4 Drives (4 x 3PD) AS 5 Drives (5 x 3PD) AS 6 Drives (6 x 3PD) AS 7 Drives (7 x 3PD) AS 8 Drives (8 x 3PD) Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 6 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 9 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 12 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 15 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 18 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 21 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 24 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 1x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 2x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 3x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 4x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 5x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 6x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 7x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 8x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

23 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ 5 İşlem verileri konfigürasyonu UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 1x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 2x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 3x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 4x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 5x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 6x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 7x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 8x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme DP Konfigürasyonu "Genel Modüller" "Genel Modül" yapõlandõrmada (örn. STEP7 de) fieldbus arabirimi GSD dosyasõnda verilen standart değerlerden farklõ olarak projelendirebilirsiniz. Bu işlem, örn. fieldbus arabirimindr, işlem veri kelimeleri farklõ birden fazla frekans inverteri kullanõldõğõnda anlamlõdõr. Bunun için aşağõdaki koşullarõn yerine getirilmesi şarttõr: Modül 0 ile frekans inverterinin parametre kanalõ tanõmlanõr. Buraya 0 girildiğinde, parametre kanalõ kapanõr. Buraya 243 değeri girildiğinde, parametre kanalõ 8 bayt uzunlukta açõlõr. PROFIBUS daki fieldbus arabirimindeki işlem verilerinin genişliği aşağõdaki modüller tarafõndan belirlenir. Diğer tüm modüller için toplanan işlem verileri genişliği 1 ile 24 kelime arasõnda olmalõdõr. Bir güvenlik gereği olarak, modüller tutarlõ verilerle sõralanmalõdõr. Fieldbus arabirimine bağlõ olan bir frekans inverterinin böyle bir tutarlõ modül kaydõ ile sunulmasõna dikkat edilmelidir. Özel bir tanõm biçimine izin verilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 23

24 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Aşağõdaki şekilde, EN 50170(V2) de tanõmlanmõş olan yapõlandõrma verileri görülmektedir. Bu yapõlandõrma verileri DP-Master çalõşmaya başladõğõnda frekans inverterine aktarõlõr. Tablo 1: EN e göre (V2) tanõm baytõnõn Cfg_Data nõn biçimi: 7 / MSB / LSB Veri uzunluğu 0000 = 1 Bayt/kelime 1111 = 16 Bayt/kelime Giriş/Çõkõş 00 = özel tanõmlama biçimleri 01 = Giriş 02 = Çõkõş 11 = Giriş/Çõkõş Format 0 = Bayt yapõsõ 1 = kelime yapõsõ Tutarlõlõk 0 = Bayt veya kelime 1 = Toplam uzunluk Uyarõ: Veri aktarõmõ için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlõ" ayarõ kullanõlmalõdõr! Veri tutarlõlõğõ Tutarlõ veriler otomasyon cihazõ ile frekans inverteri arasõnda sürekli olarak birlikte aktarõlmasõ gereken verilerdir. Veri tutarlõlõğõ özellikle konum değerlerinin veya komple konum görevlerinin aktarõlmasõnda oldukça önemlidir. Tutarsõz veri aktarõmõnda, veri kaynaklarõ otomasyon cihazõnõn farklõ program çevrimleri olabilir ve böylece frekans inverteri tanõmlanmamõş değerler aktarõlmõş olur. PROFIBUS DP de otomasyon cihazõ ile tahrik tekniği cihazlarõ arasõndaki veri iletişimi genelde "Tüm uzunluk boyunca veri tutarlõlõğõ" ayarõnda gerçekleşir. Harici Diyagnoz Harici diyagnoz fieldbus arabirimi tarafõndan desteklenmez. Her frekans inverterindeki hata mesajlarõ ilgili durum kelimelerinden okunabilir. Durum kelimesi 1 de fieldbus arabirimindeki, örn. bir katõlõmcõya SBUS bağlantõsõnda "timeout" gibi hata durumlarõ da gösterilir. Fieldbus arabirimi istek üzerine EN (V2) ye uygun standart diyagnozu da verebilir. Simatic S7 master sistemlerle ilgili uyarõ PROFIBUS-DP sistemi, harici arõza teşhis oluşturma aktif olmasa dahi, DP-Master da diyagnoz alarmlarõ verebileceğinden, kontrol ünitesinde ilgili çalõştõrma modülleri (örn. S7-400 için OB84 veya S7-300 için OB82) bulunmalõdõr. 24 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

25 PROFIBUS arabirimi Ident Numarasõ Ident Numarasõ Bağlõ olan cihazõn tam olarak tanõnabilmesi için, her DP-Master ve DP-Slave e PROFIBUS kullanõcõ organizasyonu tarafõndan bir tanõm numarasõ atanmalõdõr. PROFIBUS-DP-Master çalõşmaya başlarken bağlõ olan DP-Slave tanõm numaralarõnõ, uygulayõcõ tarafõndan projelendirilen tanõm numaralarõ ile karşõlaştõrõr. DP-Master sadece, bağlõ olan terminal adreslerinin ve cihaz tiplerinin (Ident numaralarõ) projelendirme verileri ile uygunluğunu tespit ettikten sonra, kullanõcõ verileri transferini başlatõr. Bu yöntemle projelendirme hatalarõna karşõ yüksek bir güvenlik seviyesine ulaşõlõr. UFP11A fieldbus arabirimi Ident numarasõ: 6004 hex. Ident numarasõnda ön işaret bulunmaz ve 16 bit lik bir sayõdõr (Unsigned16). Fieldbus arabirimi UFP11A için PROFIBUS kullanõcõ organizasyonunun Ident numarasõ 6004 hex (24580 dez) olarak tespit edilmiştir. 5.4 Frekans inverterinin kontrolü Frekans inverteri bir, iki veya üç I/O kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalõ üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanõnda veya periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanõldõğõnda görüntülenip alõşageldiği gibi adreslenebilir. Resim 10: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanõnda görüntülenmesi ([1] = Parametre kanalõ / [2] = PLC adres alanõ / U/f = Frekans inverteri) 52996AXX PO = İşlem çõkõş verileri / PI = İşlem giriş verileri Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarõlar GSD dosyasõ ile birlikte verilen README_GSD6004.PDF dosyasõndan alõnabilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 25

26 5 PROFIBUS arabirimi Frekans inverterinin kontrolü Simatic S7 için kontrol örneği Frekans inverteri Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlõ olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutlarõ ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. S7 de 3 bayt lõ veya 4 bayt tan daha uzun olan veriler prensip olarak SFC14 ve SFC15 sistem fonksiyonlarõ üzerinden aktarõlõr. İşlem verileri STEP7 erişim şekli konfigürasyonu 1 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 2 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 3 PD PD Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) Param + 1 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 2 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 3 PD PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (6 bayt uzunluğunda) STEP7 program örneği "README_GSD6004.PDF" dosyasõnda Simatic S7 için projelendirme ve programlama örnekleri bulabilirsiniz. 26 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

27 DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V1 6 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ 6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1 Bu bölümde SEW frekans inverterinin PROFIBUS-DP-V1 ile çalõştõrõlmasõnda kullanõlan terimler ve fonksiyonlar açõklanmaktadõr. PROFIBUS-DP-V1 ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler PROFIBUS kullanõcõ kuruluşundan veya adresinden alõnabilir. PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP-V1 genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Versiyon 0) ile PROFIBUS-DP-V1 (Versiyon 1) arasõnda uyum sağlanõr. Çevrimsel olmayan Read/Write servisleri ile master ile slave (frekans inverteri) arasõnda, örneğin 8 bayt kanalõ üzerinden çevrimsel giriş/çõkõş verilerine aktarõldõğõndan daha fazla veri alõşverişi sağlanabilir. DP-V1 mesajlarõ bus çevrimine sadece gerektiği durumlarda eklendiği için, DP-V1 üzerinden çevrimsiz veri alõverişi avantajlarõ arasõnda, çevrimsel bus işletmesi yükünün minimuma indirgenmesi de sayõlabilir. DP-V1 kanalõ ile kullanõcõya iki farklõ olanak sağlanõr: Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi SEW-DP-V1 slave de bulunan tüm bilgilere erişebilir. Böylece, çevrimsel işlem verilerinin yanõ sõra, cihaz ayarlarõ okunabilir, kontrol ünitesine kaydedilebilir ve slave de değiştirilebilir. Ayrõca MOVITOOLS servis ve devreye alma aracõnõ özel RS-485 bağlantõsõ kullanmadan, DP-V1 parametre kanalõ üzerinden nakletme olanağõ vardõr. Ayrõntõlõ bilgiler, MOVITOOLS yazõlõmõ kurulduktan sonra,...\sew\movitools\fieldbus klasörüne kopyalanõr. PROFIBUS-DP-V1 in en önemli özellikleri aşağõda açõklanmõştõr AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 27

28 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V1 Sõnõf 1 Master (C1-Master) Bir PROFIBUS-DP-V1 ağõnda farklõ master sõnõflarõ mevcuttur. C1-Master genelde slave ile çevrimsel veri alõşverişi için kullanõlõr. Tipik C1-Master lar slave ile çevrimsel işlem verileri alõşverişi yapan kontrol sistemleridir (örn. PLC). C1-Master ile slave arasõndaki çevrimsiz bağlantõ, PROFIBUS-DP-V1 deki çevrimsel bağlantõ ile birlikte otomatik olarak kurulur. Bunun için önce, GSD dosyasõ üzerinden DP-V1 fonksiyonu aktive edilmelidir. Bir PROFIBUS-DP-V1 ağõnda sadece bir C1-Master çalõştõrõlabilir. Sõnõf 2 Master (C2-Master) C2-Master slave ile çevrimsel veri alõşverişi yapmaz. Tipik bir C2-Master olarak görselleştirme sistemleri veya geçici olarak kurulan programlama cihazlarõ (Notebook / PC) sayõlabilir. C2-Master slave lerle iletişimde sadece çevrimsiz bağlantõlar kullanõr. C2-Master ile slave arasõndaki bu çevrimsiz bağlantõlar Initiate servisi üzerinden kurulur. Initiate servisi başarõlõ olduğunda, bağlantõ kurulmuş olur. Bağlantõ kurulduğunda, Read veya Write servisi üzerinden slave ile çevrimsiz olarak veri alõşverişi başlar. Bir DP-V1 şebekesinde birden fazla C2-Master aktif olabilir. Slave ile aynõ anda kaç adet C2- Master bağlantõsõ kurulabileceği slave tarafõndan belirlenir. SEW frekans inverterleri iki paralel C2 bağlantõsõnõ desteklemektedir. Veri kümeleri (DS) Bir DP-V1 servisi üzerinden aktarõlan kullanõcõ verileri bir veri kümesi halinde toplanõr. Her veri kümesi uzunluğu, slot numarasõ ve bir indeks ile diğerlerinden tamamen ayrõlõr. SEW frekans inverteri ile DP-V1 arasõndaki iletişim için Veri Kümesi 47 nin yapõsõ kullanõlõr. Bu veri kümesi, PROFIBUS kullanõcõ kuruluşundan (V3.1 ve yukarõsõ) PROFIdrive profili "Tahrik Tekniği"nde DP-V1 parametre kanalõ olarak tanõmlanmõştõr. Bu parametre kanalõ üzerinden inverterin parametre verilerine çeşitli erişim yöntemleri sağlanõr. DP-V1 Servisleri DP-V1 eklemeleri ile, master ve slave arasõndaki çevrimsiz veri alõşverişlerinde kullanõlabilecek yeni servisler oluşur. Prensip olarak iki farklõ servis mevcuttur: C1-Master Bağlantõ tipi: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Veri kümesi okunur Write Veri kümesi yazõlõr C2-Master Bağlantõ tipi: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE C2 bağlantõsõ kurulur ABORT C2 bağlantõsõ kesilir Read Veri kümesi okunur Write Veri kümesi yazõlõr DP-V1 Alarm işlenmesi DP-V1 özelliklerinde çevrimsiz servislerin yanõ sõra, genişletilmiş bir alarm davranõşõ da tanõmlanmõştõr. Burada farklõ alarm tipleri mevcuttur. Böylece, DP-V1 modunda DP-V1 servisi "DDLM_SlaveDiag" üzerinden cihaza özel bir diyagnoz değerlendirme artõk mümkün değildir. Frekans inverterleri durum bilgilerini genel olarak çevrimsel işlem veri iletişimi üzerinden aktardõklarõndan, sürücü tekniğinde DP-V1 alarm işlenmesi tanõmlanmamõştõr. 28 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

29 DP-V1 Fonksiyonlarõ SEW İnverterlerin Özellikleri SEW İnverterlerin Özellikleri PROFIBUS-DP-V1 li SEW fieldbus arabirimlerinin DP-V1 arabirimi için iletişim özellikleri aynõdõr. Sürücüler prensip olarak, DP-V1 normuna göre bir C1-Master üzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu C1-Master (genelde bir PLC) UFP ile parametre servisleri gerçekleştirebilmek için, çevrimsel veri alõşverişinde ayrõca 8 bayt parametre kanalõnõ kullanabilir. UFP nin bu parametre kanalõ üzerinden alt seviyedeki MOVITRAC 07 sürücülere erişimi mümkün değildir. C1-Master alt seviyedeki katõlõmcõya DP-V1-C1 kanalõ üzerinden, Read ve Write servisleri ile erişir. Bu iki parametre belirleme kanalõna paralel olarak, iki C2 kanalõ daha kurulabilir. Bu kanallar üzerinden, örneğin birinci C2-Master görselleştirme parametre verilerini okur ve ikinci bir C2-Master (örn. bir notebook) MOVITOOLS üzerinden sürücüyü yapõlandõrabilir. Resim 11: DP-V1 deki parametre belirleme kanallarõ 53124AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 29

30 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Prensip olarak, Veri Kümesi İndeksi 47 üzerinden Profil versiyonu 3.0 õn PROFIdrive- DP-V1-Parametere kanalõ parametre ayarlarõ gerçekleştirilir. Request-ID giriş kaydõna bağlõ olarak, parametre erişiminin PROFIdrive-Profil veya SEW-MoviLink servisleri üzerinden gerçekleşmesi sağlanõr. Elemanlar için mümkün olan seçenekler aşağõdaki tabloda gösterilmiştir: PROFIdrive ve MoviLink erişimlerinin veri kümelerinin yapõlarõ aynõdõr. Aşağõdaki MoviLink hizmetleri desteklenmektedir: Frekans inverteri tarafõndan aşağõdaki tüm hizmetleri desteklenen 8 bayt MoviLink parametre kanalõ Read parametresi Write parametresi Write parametresi (uçucu) vb. 30 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

31 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 Aşağõdaki PROFIdrive servisleri desteklenmektedir: Double word tipi parametrelerin okunmasõ (request parametresi) Double word tipi parametrelerin yazõlmasõ (change parametresi) Tablo 2: Veri Kümesi 47 nin elemanlarõ Alan Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 reserved 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Response ( ): 0x81 Request parameter ( ) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service ( ) Axis Unsigned8 0x xFF Number of axis No. of Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value SEW MoviLink için (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 rezerve edildi No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters 0x x75 Quantity Parameter Unsigned16 0x xFFFF MoviLink parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x MoviLink-AdditionalCode Low SEW MoviLink için 16 Bit Error Value Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 31

32 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Veri Kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi Parametreye erişim sağlamak için DP-V1 hizmetleri Write ve Read kombine edilir. Parametre belirleme isteği Write.req ile slave e aktarõlõr. Böylece slave dahili işleme başlar. Parametre belirleme yanõtõnõ almak için master tarafõndan bir Read.req gönderilir. Master slave den olumsuz bir yanõt Read.res aldõğõnda, Read.req göndermeye devam eder. İnverterde parametre işlenmesi tamamlandõğõnda, frekans inverteri olumlu Read.res yanõtõ verir. Buradaki kullanõcõ verilerinde daha önce Write.req ile gönderilen parametre belirleme görevine verilen yanõt da bulunur (bkz. Şekil ). Bu mekanizma hem C1 hem de C2 master için geçerlidir. Resim 12: DP-V1 üzerinden parametre erişimi mesaj sõrasõ 53127AXX 32 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

33 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 DP-V1-Master için akõş şemasõ Bus çevirim süresinin çok kõsa olmasõ durumunda, parametre belirleme yanõtõ, frekans inverteri dahili parametre erişimini tamamlamadan önce gelir. Frekans inverterinden gelen yanõt verileri henüz hazõr değildir. Frekans inverteri bu durumda DP-V1 seviyesinde olumsuz bir yanõt gönderir Error_Code _1 = 0xB5 (durum karmaşasõ). DP-V1-Master, frekans inverterinden olumlu bir yanõt gelene kadar, yukarõda belirtilen Read.req-Header ile yeni bir sorgulama başlatõr AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 33

34 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ MOVITRAC 07 üniteleri bağlanmõş bir UFP de adres belirleme DS47 veri kümesi yapõsõnda bir eksen elemanõ tanõmlanmõştõr. Axis = 0 ayarõnda UFP ye doğrudan erişilir. Alt seviyedeki bir MOVITRAC 07 ünitesinin adreslenmesi için ilgili frekans inverterinin Sbus adresi eksen elemanõna kaydedilmelidir BXX MoviLink Parametre Siparişleri SEW frekans inverteri MoviLink parametre kanalõ doğrudan Veri Kümesi 47 nin yapõsõna kopyalanõr. MoviLink parametre belirleme siparişlerinin takasõ için Request-ID 0x40 (SEW MoviLink-Service) kullanõlõr. MoviLink servisleri ile parametre erişiminin yapõsõ prensip olarak aşağõda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47 nin tipik mesaj sõrasõ kullanõlõr. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink Service Esas hizmet MoviLink kanalõndaki veri kümesi elemanõ Attribute ile tanõmlanõr. Bu elemanõn "High-Nibble" değeri DPV0 parametre kanalõnõn yönetim baytõndaki "Service- Nibble" değerine eşittir. 34 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

35 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 MoviLink üzerinden parametre okumak için örnek Aşağõdaki tablolarda, MoviLink parametre kanalõ üzerinden tek bir parametrenin okunmasõ için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanõcõ verilerinin yapõsõ gösterilmektedir. Parametre siparişinin gönderilmesi Aşağõdaki tabloda, Write.req servisi için "DP-V1 header" de dahil olmak üzere, kullanõcõ verilerinin kodlanmasõ gösterilmektedir. Write.req servisi ile frekans inverterine parametre belirleme siparişi gönderilir. Yerleşik bellek versiyonu okunur. Tablo 3: Parametre listesinden alõntõ ("MOVITRAC 07 İletişimi" el kitabõ) Par. No. Parametre Endeksx Birim/ Endeks Yüz. Hex Kõs. Dön. Erişim Varsayõlan 0.. Gösterge değerleri 07. Cihaz verileri 070 Cihaz tipi D 0 RO Cihazõn nominal akõmõ A9 A 3 RO Temel cihazõn yerleşik belleği Tablo 4: Parametre siparişi için Write.request Header Servis: Write.request Anlamõ/Değer alanõ C 0 RO 0 Örnek: = = X.11 Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 5: MoviLink "Read Parameter" için Write.req KULANICI VERİLERİ Bayt Alan Değer Açõklama 0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarasõ, parametre yanõtõna yansõr 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 Sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 MoviLink Service "Read Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Firmware-Version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 35

36 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Parametre yanõtõ istemek Aşağõdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Read.req kullanõcõ verilerinin kodlamalarõnõ göstermektedir: Tablo 6: Parametre belirleme yanõtõ için Read.req Servis: Write.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanõcõ verileri Olumlu MoviLink parametre ayarõ yanõtõ Aşağõdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanõtlõ Read.res kullanõcõ verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen parametre değeri yanõtõ görülmektedir. Tablo 7: Parametre belirleme yanõtlõ olumlu Read.response õn DP-V1-Header i Servis: Read.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Yanõt tamponunda 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 8: MoviLink Service için olumlu yanõt Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x40 Olumlu MoviLink yanõtõ 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word 5 No. of values 0x01 1 değer 6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Çözüm: 0x 311C 7289 = dec >> Yerleşik bellek Versiyon Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

37 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 MoviLink üzerinden parametre yazmak için örnek Aşağõdaki tablolarda örnek Write und Read servis yapõlarõ gösterilmektedir. Dahili nominal değer n11 P160 in uçucu olarak 123 d/d ( Değer ) hõzla yazõlmasõ isteniyor. Bu amaç için, MoviLink servisi Write Parameter volatile kullanõlõr. Tablo 9: Parametre listesinden alõntõ ("MOVITRAC 07 İletişimi" el kitabõ) Par. No. Parametre İndeks Birim/ Endeks Yüz. Hex Kõs. Dön. 16. Sabit istenen değerler Dahili istenen değer n Dahili istenen değer n12 Erişim Varsayõlan Anlamõ/Değer alanõ /s 66 N/RW , Step , Step A 1/s 66 N/RW , Step , Step 200 "Write parameter volatile" siparişinin gönderilmesi Tablo 10: Parametre siparişli Write.request için DP-V1 Header Servis: Write.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanõcõ verileri Tablo 11: MoviLink servisi "Write Parameter volatile" için Write.req kullanõcõ verileri Bayt Alan Değer Açõklama 0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarasõ, parametre yanõtõna yansõr 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 Sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x30 MoviLink servisi "Write Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6..7 Parameter Number 0x2129 Parameter Index 8489 = P160 n Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Double Word 11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme Value HiWord 0x0001 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü Value LoWord 0xE078 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alõnõr. Parametre kanalõnõn işlenmesinde bir durum karmaşasõ olmazsa, olumlu Write.responce yanõtõ verilir. Aksi durumda Error_code_1 de durum hatasõ verilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 37

38 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Parametre yanõtõ istemek Aşağõdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Write.req kullanõcõ verilerinin kodlamalarõnõ göstermektedir: Tablo 12: Parametre belirleme yanõtõ için Read.req Alan Değer Açõklama Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Veri setinin indeksi Length 240 DP-V1 Master daki maksimum yanõt tamponu uzunluğu "Write Parameter volatile"a olumlu yanõt Tablo 13: Parametre belirleme yanõtlõ olumlu Read.response õn DP-V1-Header i Servis: Read.response Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 4 Yanõt tamponunda 12 bayt kullanõcõ verileri Tablo 14: MOVILINK-Service "Write Parameter" için olumlu yanõt Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x40 Olumlu MoviLink yanõtõ 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 38 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

39 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 Parametre yanõtõ olumsuz Aşağõdaki tabloda bir MoviLink servisinin olumsuz yanõtõnõn kodlanmasõ görülmektedir. Olumsuz bir yanõtta Response ID de Bit 7 verilir. Tablo 15: MoviLink servisi için olumsuz yanõt Servis: Read.response Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 8 Yanõt tamponunda 8 bayt kullanõcõ verileri Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0xC0 Olumsuz MoviLink yanõtõ 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x44 Hata 5 No. of values 0x01 1 hata kodu 6..7 Error value 0x0811 MoviLink Return-Code Örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (bkz. DP-V1 için MoviLink Return-Codes tablosu ) DP-V1 için parametre belirlemenin MoviLink Return Codes (dönüş kodlarõ) Aşağõdaki tabloda, hatalõ bir DP-V1 parametre erişiminde, SEW-DP-V1 tarafõndan gönderilen "Return-Codes" verilmiştir. MoviLink Return Code (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 Açõklama İzin verilmeyen indeks, parametre indeksi bu cihazda yok. Bu fonksiyon/parametre donatõlmadõ Sadece okuma erişimine izin verilir Parametre kilidi aktif Fabrika ayarõ aktif Parametre değeri çok büyük Parametre değeri çok küçük Gerekli opsiyon kartõ eksik Sistem yazõlõmõ hatasõ Parametre erişimi sadece RS-485 işlem arabirimi üzerinden Parametre erişimi sadece RS-485 diyagnoz arabirimi üzerinden Parametre şifreli Kontrol ünitesi "inhibit" gerekli Parametre değeri geçersiz Fabrika ayarõ aktive edildi Bu parametre EEPROM a kaydedilmedi Bu parametre enable olan çõkõş katõnda değiştirilemez /Rezerve edildi Rezerve edildi Rezerve edildi Parametre sadece IPOS Program Stop ta değiştirilebilir Bu parametre sadece "Autosetup" kapatõldõğõnda değiştirilebilir İdare ve rezerve baytlarõnõn kodlanmasõ yanlõş İnverter sistemi ile opsiyon kartõ arasõnda iletişim hatasõ Sekonder bağlantõda zaman aşõmõ (timeout) (örn. Reset yaparken veya Sys-Fault da) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 39

40 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ PROFIdrive parametre siparişleri SEW frekans inverterlerinin PROFIdrive-parametre kanallarõ doğrudan Veri Kümesi 47 nin yapõsõna kopyalanõr. PROFIdrive-servisleri ile parametre erişiminin yapõsõ prensip olarak aşağõda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47 nin tipik mesaj sõrasõ kullanõlõr. PROFIdrive sadece Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive) ile tanõmlandõğõndan, MoviLink servislerine göre daha kõsõtlõ veri erişimi kullanõlabilir. Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) ile seçilen parametreye kalõcõ bir yazma erişimi sağlanõr. Bu yazma erişimi ile inverterin dahili Flash/EEPROM una yazõlõr. Parametrenin kõsa aralõklarla çevrimsel olarak yazõlmasõ gerektiğinde, bunun için MoviLink servisi "Write Parameter volatile" kullanõlmalõdõr. Bu servis ile sadece frekans inverterinin RAM õndaki parametre değerlerini değiştirebilirsiniz. PROFIdrive a göre bir parametre okumak için örnek Aşağõdaki tablolarda, MoviLink parametre kanalõ üzerinden tek bir parametrenin okunmasõ için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanõcõ verilerinin yapõsõ gösterilmektedir. Parametre siparişinin gönderilmesi Aşağõdaki tabloda, Write.req servisi için "DP-V1 header" de dahil olmak üzere, kullanõcõ verilerinin kodlanmasõ gösterilmektedir. Write.req servisi ile frekans inverterine parametre belirleme siparişi gönderilir. Tablo 16: Parametre siparişi için Write.request Header Servis: Write.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 17: MoviLink "Read Parameter" için Write.req KULANICI VERİLERİ Bayt Alan Değer Açõklama 0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarasõ, parametre yanõtõna yansõr 1 Request ID 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) 2 Axis 0x01 Sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Firmware-Version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 40 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

41 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 Parametre yanõtõ istemek Aşağõdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Read.req kullanõcõ verilerinin kodlamalarõnõ göstermektedir: Tablo 18: Parametre belirleme yanõtõ siparişleri için Read.req Servis: Read.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 240 DP-V1-Master daki yanõt tamponunun maksimum uzunluğu Olumlu PROFIdrive parametre belirleme yanõtõ Aşağõdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanõtlõ Read.res kullanõcõ verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen parametre değeri yanõtõ görülmektedir. Tablo 19: Parametre belirleme yanõtlõ olumlu Read.response õn DP-V1-Header i Servis: Read.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Yanõt tamponunda 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 20: MoviLink Service için olumlu yanõt Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x01 "Request Parameter" için olumlu yanõt 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word 5 No. of values 0x01 1 değer 6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Çözüm: 0x 311C 7289 = dec >> Yerleşik bellek Versiyon Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 41

42 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ PROFIdrive a göre bir parametre yazmak için örnek Aşağõdaki tablolarda örnek olarak, dahili istenen değer n11 in kalõcõ olarak yazõlmasõ için Write ve Read servislerinin yapõlarõ verilmiştir (bkz. "MoviLink" üzerinden bir parametre yazmak için örnek). Bu amaç için, PROFIdrive servisi Change Parameter kullanõlõr. "Write parameter volatile" siparişinin gönderilmesi Tablo 21: Parametre siparişli Write.request için DP-V1 Header Servis: Write.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanõcõ verileri Tablo 22: MoviLink servisi "Write Parameter volatile" için Write.req kullanõcõ verileri Bayt Alan Değer Açõklama 0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarasõ, parametre yanõtõna yansõr 1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 2 Axis 0x01 Sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6..7 Parameter Number 0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Double Word 11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme Value HiWord 0x0001 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü Value LoWord 0xE078 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alõnõr. Parametre kanalõnõn işlenmesinde bir durum karmaşasõ olmazsa, olumlu Write.responce yanõtõ verilir. Aksi durumda Error_code_1 de durum hatasõ verilir. Parametre yanõtõ istemek Aşağõdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Write.req kullanõcõ verilerinin kodlamalarõnõ göstermektedir: Tablo 23: Parametre belirleme yanõtõ için Read.req Alan Değer Açõklama Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Veri setinin indeksi Length 240 DP-V1 Master daki maksimum yanõt tamponu uzunluğu 42 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

43 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 "Write Parameter volatile"a olumlu yanõt Tablo 24: Parametre belirleme yanõtlõ olumlu Read.response õn DP-V1-Header i Servis: Read.response Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 4 Yanõt tamponunda 12 bayt kullanõcõ verileri Tablo 25: MOVILINK-Service Write Parameter" için olumlu yanõt Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x02 Olumlu MoviLink yanõtõ 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre Parametre yanõtõ olumsuz Aşağõdaki tabloda bir PROFIdrive-Service in olumsuz yanõtõnõn kodlanmasõ görülmektedir. Olumsuz bir yanõtta Response ID de Bit 7 verilir. Tablo 26: PROFIdrive-Service için olumsuz yanõt Servis: Read.response Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 8 Yanõt tamponunda 8 bayt kullanõcõ verileri Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x810x82 "Request Parameter" için olumsuz yanõt "Change Parameter" için olumsuz yanõt 2 Axis 0x00 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x44 Hata 5 No. of values 0x01 1 hata kodu 6..7 Error value 0x0811 MoviLink Return-Code Örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (bkz. DP-V1 için MoviLink Return-Codes tablosu ) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 43

44 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ DP-V1 için PROFIdrive Return Codes Bu tabloda PROFIdrive-Profil V3.1 e göre PROFIdrive-DP-V1 parametre yanõtõndaki Error Number kodlamalarõ verilmektedir. Bu tablo, "Request Parameter" veya "Change Parameter" PROFIdrive servisleri kullanõldõğõnda geçerlidir. Error No. Meaning Used at Supplem. Info 0x00 Impermissible Access to unavailable parameter 0 parameter number 0x01 Parameter value cannot be changed Change access to a parameter value that cannot be changed Subindex 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the value limits Subindex 0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non-indexed 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter 0 0x06 0x07 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to 0 where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed 0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available) 0x09 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) 0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong) 0x0B No operation priority Change access without rights to change parameters 0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password) 0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer) 0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer) 0x0F No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) 0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO- Write ) 0x11 Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail 0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error) 0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange) 0x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) 0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported Subindex Subindex Subindex Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

45 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 Error No. Meaning Used at Supplem. Info 0x18 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 reserved 0x65..0xFF Manufacturerspecific 0 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 45

46 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Bir C1-Master õn Projelendirilmesi 6.4 Bir C1-Master õn Projelendirilmesi GSD dosyalarõnõn UFP için geçerliliği Bir DP-V1-C1-Master õn projelendirilmesi için UFP nin DP-V1 fonksiyonlarõnõ aktive eden özel bir GSD dosyasõ gereklidir. Bunun için, GSD dosyasõ ile UFP yerleşik belleği birbirlerine uyumlu olmalõdõr. Cihaz DP-V1 fonksiyonlarõ ile donatõldõğõnda, SEW- EURODRIVE iki GSD dosyasõnõ da birlikte vermektedir. GSD dosyasõ seçimi: "UFP için geçerli GSD dosyalarõ" tablosuna bakõnõz. PROFIBUS-Modul UFP 076 Cihazõn yerleşik belleği: DP için SEW_6004.GSD DP-V1 için SEWA6004.GSD ok mümkün değil ve daha yükseği ok ok DP-V1 için GSD dosyalarõ Kolayca tanõnabilmeleri için PROFIBUS-DP-V1 GSD dosyalarõ projelendirme yazõlõmõndaki özel bir DP-V1-Master alt dizininde görünürler. Aşağõdaki resimde örnek olarak STEP7 donanõm konfigürasyonu gösterilmektedir AXX 46 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

47 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek 6 Çalõşma türü (DP V1 Modu) Bir C1-Master õn projelendirilmesinde genelde DP-V1 modu aktive edilebilir. Bu durumda, GSD dosyalarõnda DP-V1 fonksiyonlarõnõ "enable" eden ve DP-V1 i destekleyen tüm DP slave ler DP-V1 modunda çalõştõrõlabilirler. Standart DP slave ler PROFIBUS-DP üzerinden çalõştõklarõndan, burada DP-V1 ve DP uyumlu modüllerin bir arada çalõşmasõ sağlanmõş olur. Master işlevselliğine bağlõ olarak, DP-V1-GSD dosyasõ ile projelendirilen DP-V1 uyumlu bir katõlõmcõ "DP" modunda da çalõştõrõlabilir. 6.5 Ek SIMATIC S7 için program örneği Aşağõdaki STEP7 kodunda SFB sistem modülü SFB 52/53 üzerinden parametre erişimi gösterilir. Bu kod kopyalanõp STEP7 kaynağõ olarak alõnabilir/çevrilebilir. Örnek: Fonksiyon modülü FB5 "DPV1_Movilink_FB" FUNCTION_BLOCK FB 5 TITLE =DPV1_Movilink_FB //UYARI! //Bu program örneğinde programlarõn sadece çalõşma prensipleri verilmiştir. //Hatalõ programlama ve sonuçlarõndan //yasal veya herhangi bir başka sorumluluk kabul edilmez! // //Sistem gereksinimleri: // - S7-300 veya S7-400 serisi DP-Master bağlantõlarõ, // DPV1-Master işlevselliği desteklenir. // - SEW DPV1 Profibus bağlantõlarõ (Tanõm "SEWA600x.GSD") // //Bu işlev modülü ile inverter ile //PLC arasõnda DPV1 kanalõndan parametre değiştirilir. DPV1 parametre kanalõ üzerinden yapõlan bu veri alõşverişi //çevrimsel bir servis olmadõğõndan, //işlev modülü, veri alõşverişi yapõlana kadar çağõrõlmalõdõr //(Bir parametre belirleme siparişini factivate üzerinden tetiklemeden //fdone geribildirimine kadar geçen süre). AUTHOR : SEW FAMILY : Movilink VERSION : 0.1 VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; //İnverterin periferi adresi bservice : BYTE ; //Movilink servis baytõ 0x01 = Read, 0x02 = Write, etc. baxis : BYTE ; //0 tek eksende, UFP11A kullanõldõğõnda eksenin alt adresi wparameterindex : WORD ; //Movilink-ParameterIndex wsubindex : WORD ; //Movilink-Subindex dwwritedata : DWORD ; //WriteDaten InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //SFB52 sistem fonksiyonunun InstanzDB si. DPV1_READ için gereklidir InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //SFB53 sistem fonksiyonu InstanzDB si. DPV1_WRITE için gereklidir END_VAR VAR_OUTPUT berror : BYTE ; //Hata yok = 0, S7 hatasõ = 1, TimeOut = 2, Movilink hatasõ = 3; dwdata : DWORD ; //ferror=0 ise veri alõr; ferror=1 ise S7-ErrorCode; aksi takdirde undef. END_VAR VAR_IN_OUT factivate : BOOL ; //İşlevin tetiklenmesi fbusy : BOOL ; //Busybit (meşgul biti). İşlev sonuçlanana veya timeout denetimi devreye girene kadar TRUE fdone : BOOL ; //İşlevin tamamlandõğõnõ gösterir (hatalõ veya hatasõz) END_VAR VAR fstaticbusy : BOOL ; //Busyflag (meşgul bayrağõ) için bellek biti fstaticwritereq : BOOL ; //MVLK-WriteReq = TRUE veya MVLK-ReadReq = FALSE fdpv1writedone : BOOL ; //DPV1-Write gerçekleştirilip gerçekleştirilmediğini gösterir fauxflag : BOOL ; dwstaticdriveaddr : DWORD ; //İnverterin I/O adresi istaticreqlength : INT ; //Aktarõlacak mesajlarõn uzunluğu MVLK_Req : STRUCT //Movilink yapõsõ WriteRequest RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID Axis : BYTE ; //REQ: Axis No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No. of Parameters Attribute : BYTE ; //REQ: Attribute No_of_Elements : BYTE ; //REQ: No. of Elements ParameterNumber : WORD ; //REQ: Parameternumber Subindex : WORD ; //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WriteData : DWORD ; //REQ: WriteData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Timeout sayacõ END_VAR Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 47

48 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //Movilink yapõsõ Response ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID Axis : BYTE ; //RESP: Axis No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No of Parameters Attachment : ARRAY [0.. 7 ] OF //REQ: Data BYTE ; END_STRUCT ; ftemperror : BOOL ; ftempbusy : BOOL ; ftempdone : BOOL ; ftempvalid : BOOL ; dwtempstatus : DWORD ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Insert transfer parameter in Movilink structure U #factivate; FP #fauxflag; //Tekrar bir parametre servisi tetiklenir O #fbusy; //...halen işleniyor, SPBN END; //...böylece işlevden çõkõlõr U #fstaticbusy; //static Busy verildi ise, WriteDienst tamamlanmõş demektir, SPBN NEWR; //bu durumda yeni bir isteme geç U #fdpv1writedone; //Write servisi hatasõz tamamlandõğõnda READ e ge.ç SPB READ; SPA WRIT; //Diğer durumlarda WRITE a geç NEWR: NOP 0; //Başlangõç durumuna getirme: UN #fstaticbusy; //Çõkõş bitleri ve değerleri resetlenir S #fstaticbusy; //Busy çõkõş ve işaretleme biti verilir S #fbusy; R #fdone; //DoneBit resetlenir L 0; T #berror; //Hata ve Veri çõkõş değerleri sõfõrlanõr T #dwdata; L #Drive_IO_Address; //Int DriveAddress i Dword a çevir T #dwstaticdriveaddr; //Verileri Movilink yapõsõna getir (burada yapõnõn sadece değişken değerleri giriş parametreleri ile beslenir) L #baxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bservice; //Servicebyte 10 hex ile çarpõlõr SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bservice; SPL ERUI; //Error MVLK Servise atla SPA ERUI; // 0x00 No Service SPA ZEHN; // 0x01 Read Parameter SPA SEXZ; // 0x02 Write Parameter SPA SEXZ; // 0x03 Write Parameter volatile SPA ZEHN; // 0x04 Read Min SPA ZEHN; // 0x05 Read Max SPA ZEHN; // 0x06 Read Default SPA ZEHN; // 0x07 Read Scale SPA ZEHN; // 0x08 Read Attribute SPA ZEHN; // 0x09 Read EEPROM ERUI: NOP 0; // İzin verilmeyen MVLK servisi hatasõ L 3; //Movilink hatasõ T #berror; L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE SET ; S #fdone; //Busy ve Donebit resetlenir R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; //İşlevin tamamlanmasõ SEXZ: NOP 0; SET ; S #fstaticwritereq; //Veri değerlendirmesi için MVLK-Write-Request olduğunu gösterir L 16; SPA LEN; //Uzunluk vermeye atlar ZEHN: NOP 0; SET ; R #fstaticwritereq; //Veri değerlendirmesi için MVLK-Read-Request olduğunu gösterir L 10; LEN: NOP 0; T #istaticreqlength; L #wparameterindex; T #MVLK_Req.ParameterNumber; L #wsubindex; T #MVLK_Req.Subindex; L #dwwritedata; //Veriler yapõya yazõlõr, okuma veya yazma erişimi olmasõ farktetmez. T #MVLK_Req.WriteData; 48 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

49 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek 6 NETWORK TITLE =Write service //Parametre istemini invertere aktarmak için bir SFB53 çağõrõsõ //(DPV1Write servisi) gerçekleştirilmelidir. WRIT: NOP 0; CALL SFB 53, #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Veri kümesi 47 LEN := #istaticreqlength, DONE := #ftempdone, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, RECORD := #MVLK_Req); //Dönüş değerlerinin değerlendirilmesi U #ftempbusy; //İşlev tamamlanmadõ ise, FB den çõkõlõr ve Busybit verilir SPB ENDB; U #ftemperror; //Hata yoksa, okuma hazõrlõğõna atla. SPBN RD_V; SET ; //Bir hata oluştu! Errorbit verin ve Busybit ini resetleyin R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //Hata kodu 1 (S7 hatasõ) ver T #berror; L #dwtempstatus; //S7 hata kodunun geri verilmesi T #dwdata; BEA ; RD_V: NOP 0; //DPV1 okuma servisine hazõrlõk SET ; S #fdpv1writedone; NETWORK TITLE =Read service //Parametre cevabõnõ inverterden almak için bir SFB52 çağrõsõ //(DPV1Read servisi) gerçekleştirilmelidir. READ: NOP 0; CALL SFB 52, #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Veri kümesi 47 MLEN := 12, VALID := #ftempvalid, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, LEN := #istaticreqlength, RECORD := #MVLK_Resp); //Dönüş değerlerinin değerlendirilmesi U #ftempbusy; //İşlev tamamlanmadõ ise, FB den çõkõlõr ve Busybit verilir. SPB ENDB; U #ftemperror; //Hata yoksa, veri değerlendirmeye atla SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //TimeoutCounter yükseltilir L 1; +I ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //TimeoutCounter 300 değerine eriştiğinde, bir Timeout hatasõ tetiklenir L 300; >=I ; SPB TOUT; //xx80b5xx hex (durum karmaşasõ) hatasõ bildirildiğinde, başka bir parametre belirleme siparişi var demektir ve tekrar okunmalõdõr L #dwtempstatus; UD DW#16#FFFF00; L ==D ; SPBN ERR; NOP 0; SPA ENDB; DW#16#80B500; ERR: SET ; //Bir hata oluştu! Errorbit verin ve Busybit ini resetleyin R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //sonra da Hata kodunu 1 (S7 hatasõ) verin T #berror; L #dwtempstatus; //S7 hata kodunun geri verilmesi T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin BEA ; Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 49

50 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek DATA: NOP 0; //Veri değerlendirme (önce seçme; olumlu veya olumsuz yanõt (response)) L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#40; //olumlu MoviLink yanõtõ? ==I ; SPB POSR; //olumlu yanõta atla L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#C0; //olumsuz MoviLink yanõtõ? ==I ; SPB NEGR; //olumsuz yanõta atla SET ; //izin verilmeyen Movilink yanõtõ S #fdone; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 3; //Movilink hatasõ T #berror; L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin BEA ; //İşlevin tamamlanmasõ TOUT: NOP 0; //Time out (zaman aşõmõ) L 2; //Movilink hatasõ T #berror; L 0; T #dwdata; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin SET ; //İşlev tamamlandõ: S #fdone; //=> Done verin,..busy yi resetleyin R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; NETWORK TITLE =Evaluation of the parameter data POSR: NOP 0; U #fstaticwritereq; SPB WRR; //WriteRequestResponse a atla // //ReadRequest gerçekleştirildi L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Alõnan veriler çõkõş parametresine yazõlõyor SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwdata; L 0; //hata yok T #berror; SET ; //İşlev tamamlandõ: S #fdone; //=> Done verin, factivate,... resetleyin R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin BEA ; WRR: NOP 0; // //WriteRequest gerçekleştirildi L 0; //Çõkõş parametresine SIFIR doldurulur T #dwdata; L 0; //hata yok T #berror; SET ; //Hata bitlerini sil S #fdone; R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin BEA ; 50 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

51 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek 6 NEGR: NOP 0; L 3; //Movilink hatasõ T #berror; L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Hata kodunu çõkõş parametresine yaz SLW 8; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; +I ; T #dwdata; SET ; //İşlev tamamlandõ: S #fdone; //=> Done verin,..busy yi resetleyin R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter resetleyin BEA ; ENDB: SET ; //Busy End S #fbusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK FB5 "DPV1_Movilink_FB" çağõrma örneği Modülü çağõrmak için aşağõdaki satõrlarõ çevrimsel S7 programõnõza ilave edin. FUNCTION FC 1 : VOID TITLE =Operating the DPV1 parameter channel //Bu program örneği programlarõn sadece çalõşma prensipleri verilmiştir. //Hatalõ programlama ve sonuçlarõndan //yasal veya herhangi bir başka sorumluluk kabul edilmez. VERSION : 0.1 BEGIN NETWORK TITLE =Writing a MC07 parameter //Bu örnekte dahili nominal değer n11 (P160) uçucu olarak //123 d/d ile tanõmlanõr. Parametre servisi pozitif bir kenar //M100.0 (Değişken tablasõ "MC07") ile tetiklenir. // //Parametre servisi bu durumda MC07 yi SBUS adresi 2 ile adresler.: // //PROFIBUS-Adr.9 //Per.-Adr.512 // I // UFP11A MC07_1 MC07_2 // I I I // SBUS-Adr.0 SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2 // // //Donanõm konfigürasyonu için uyarõ: //UFP11A nõn periferi adresleri ("PEW-Address" ve "PAW-Address") //aynõ değere sahip olmalõdõr; böylece "Drive_IO_Address" girişi tam olarak //tanõmlanabilir. // // L L#123000; //DINT.. parametre değerini T MD 110; //... DWORD a dönüştür //Parametre değerinin değer aralõğõ/dönüşüm faktörü için: parametre listesine bakõnõz ("MC07 İletişimi" el kitabõ) CALL FB 5, DB 5 ( Drive_IO_Address := 512, bservice := B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile baxis := B#16#2,//MC07 mit SBUS-Adr. 2 wparameterindex := W#16#2129,//MOVILINK-Parameterindex 8489d = P160, dahili nominal değer n11 wsubindex := W#16#0,//MOVILINK-Subindex = 0 dwwritedata := MD 110,//Yazõlan parametre değeri InstanzDB_SFB52 := DB 201,//SFB52 için InstanzDB, DPV1_READ için gereklidir InstanzDB_SFB53 := DB 202,//SFB53 için InstanzDB, DPV1_WRITE için gereklidir berror := MB 118,//hata yok = 0; S7 hatasõ = 1, TimeOut = 2, MOVILINK hatasõ = 3 dwdata := MD 114,//bError = 0 => Okunan parametre değeri; berror = 1 => S7-ErrorCode factivate := M 100.0,//Etkinleştirme biti: Bir parametre belirleme siparişinin //tetiklenmesi fbusy := M 100.1,//Parametre belirleme siparişi işleniyor veya TimeOut oldu fdone := M 100.2);//Parametre belirleme siparişi tamamlandõ END_FUNCTION Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 51

52 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek UFP11 için DP-V1 in teknik bilgileri DP-V1 için GSD dosyasõ: SEWA6004.GSD Projelendirmek için modül adõ: UFP (DP-V1) Paralel C2 bağlantõ sayõsõ: 2 Desteklenen veri kümesi: İndeks 47 Desteklenen slot numarasõ: önerilen: 0 Üretici kodu: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profil ID: 0 C2-Response-Timeout 1s Maks. C1 kanalõ uzunluğu: 240 Bayt Maks. C2 kanalõ uzunluğu: 240 Bayt 52 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

53 DP-V1 Fonksiyonlarõ Ek 6 DP-V1 servislerinin hata kodlarõ Bu tabloda DP-V1 servisleri için, DP-V1 seviyesinde yapõlan hatalõ bir iletişimde mümkün olan hata kodlarõ gösterilmektedir. Hata kodlarõ doğrudan mesaj seviyesinde geri bildirildiklerinden, bu tablo DP-V1 servislerini temel alarak kendiniz bir parametre atama bloğu yazmak istediğinizde anlamlõdõr. Error_Class (from DP- V1-Specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from DP-V1- Specification) 0x0 = read error 0x1 = write error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0x9 = feature not supported 0xA to 0xF = user specific DP-V1 Parameter Channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 53

54 7 Hata Yanõtlarõ Fieldbus Timeout (Zaman Aşõmõ) 7 Hata Yanõtlarõ 7.1 Fieldbus Timeout (Zaman Aşõmõ) Fieldbus-Master õn kapanmasõ veya fieldbus kablolarõnda bir kopukluk UFx te bir fieldbus zaman aşõmõna sebep olur. İşlem çõkõş verilerine sõfõrlar gönderilerek, bağlõ olan frekans inverterleri güvenli bir duruma getirilir. Bu, örneğin, control word 1 (kontrol kelimesi 1) için hõzlõ durdurmaya eşittir. Fieldbus zamanaşõmõ hatasõ kendiliğinden resetlenir, yani fieldbus iletişimi tekrar sağlandõğõnda, kontrol ünitesi frekans inverterlerine derhal aktüel işlem çõkõş verilerini gönderir. Bu hata yanõtõ Ufx in P831 i üzerinden kapatõlabilir. 7.2 SBUS Timeout (Zaman Aşõmõ) SBUS ta bulunan bir veya birden fazla frekans inverterine UFx tarafõndan ulaşõlamaz ise, UFx ilgili inverterin durum kelimesi 1 inde (status word 1) hata kodu 91 i "Sistem hatasõ" gösterir. SYS-FAULT LED i yanar ve bu hata tanõ arabirimi üzerinden gösterilir. Frekans inverterinin durmasõ için SBus-Timeout süresi P815, MOVITRAC 07 de 0 dõşõnda bir değere ayarlanmalõdõr. Bu hata UFx da kendiliğinden resetlenir, yani iletişim tekrar başladõğõnda aktüel işlem veri alõşverişi de başlar. 7.3 Cihaz Hatasõ Ufx-Gateway ler kendi kedilerini test ederken çoğu hatayõ tanõrlar ve "inhibit" konumuna geçerler. Hata cevaplarõ ve hata çözüm önlemleri hata listesinde verilmiştir. Kendi kendini test ederken oluşan bir hata, tüm frekans inverterlerindeki fieldbus larõn işlem girişi verilerinin durum kelimelerinde (status word 1) hata kodu 91 görünür. UFx üzerindeki SYS-FAULT LED eşit aralõklarla yanõp sönmeye başlar. Hata kodu MOVITOOLS tanõ arabirimi üzerinden UFx in durum göstergesinde gösterilir. 54 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

55 LED ler RUN 8 8 LED ler PROFIBUS arabirimi UFP de 4 diyagnoz LED i bulunur. "RUN" LED i (yeşil) normal işletme durumunu gösterir "BUS-FAULT" LED I (kõrmõzõ) PROFIBUS-DP-V1 deki hatalarõ gösterir "SYS-FAULT" LED i (kõrmõzõ), sistem hatalarõnõ ve UFP nin çalõşma durumunu gösterir. LED "USER" (yeşil), uzman kipinde uygulamaya ait hata aramalarda yanar. 8.1 RUN AÇIK Normal işletme, 24 V beslemesi o. k. KAPALI 24 V beslemesi yok, UFP işletmeye hazõr değil. 24 V besleme gerilimi kontrol edin ve UFP yi yeniden açõn. Bu hata tekrarlanõrsa modülü değiştirin. YANIP SÖNÜYOR PROFIBUS adresi 125 ten daha büyük olarak ayarlanmõş. DIP anahtarõnõn ayarõnõ kontrol edin. 8.2 BUS-FAULT KAPALI YANIP SÖNÜYOR AÇIK Normal çalõşma durumu. UFP ile DP-Master arasõnda veri alõşverişi (Data-Exchange). Şart: "RUN" LED i yanõyor olmalõdõr. UFP Profibus õn baud hõzõnõ tanõyor. DP-Master ise UFP ye yanlõş adreslenmiş veya hiç adreslenmemiş. DP-Master õn projelendirmesini kontrol edin. Projelendirilmiş DIP anahtar üzerinde ayarlanmõş olan PROFIBUS adresleri aynõ olmalõdõr. PROFIBUS adresler iki defa atanamaz. Mümkün olduğunca, projelendirmedeki standart adresleri kullanõn (genel konfigürasyon kullanmayõn). DP-Master bağlantõsõ kesildi. Bus kesildi veya DP-Master kapatõldõ. UFP nin PROFIBUS bağlantõsõnõ kontrol edin. PROFIBUS kablolamasõnõn tamamõnõ, sonlandõrma dirençlerini ve DP-Master õ kontrol edin. Şart: "RUN" LED i yanõyor olmalõdõr. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 55

56 8 LED ler SYS-FAULT 8.3 SYS-FAULT KAPALI 1 x kõsa yanõp söner ve uzun bir ara verir Eşit aralõklarla YANIP SÖNÜYOR AÇIK Normal çalõşma durumu. UFP bağlanmõş olan inverterlerle veri alõşverişi yapõyor. Şart: "RUN" LED i yanõyor olmalõdõr. DIP anahtar üzerinden "Autosetup" seçilmiş ve UFP yapõlandõrma ayarõ yapõyor. Bu durum 1 dakikadan daha fazla devam ederse, "autosetup" kapatõlõp yeniden açõlmalõdõr. Arka arkaya birkaç defa "autosetup" başarõ ile tamamlanamaz ise, modül değiştirilmelidir. UFP hata durumunda. UFP, DIP anahtar ile "autosetup" yaparak çalõştõrõldõ ise, UFP kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. LED şimdi yanarsa, DIP anahtarõnõ kapatõp tekrar açarak yeniden "autosetup" gerçekleştirin. UFP, MOVITOOLS ile çalõştõrõldõ ise, durum penceresinde bir hata mesajõ görünür. Bu durumda ilgili hatanõn açõklamasõna bakõlmalõdõr. UFP ile bağlanmõş inverterler arasõnda veri değiştirilmiyor. UFO yapõlandõrõlmamõş veya bağlõ olan inverterler cevap vermiyor. UFP nin yapõlandõrõlmasõnõ tekrar edin. UFP, "autosetup" yaparak çalõştõrõldõ ise, "autosetup" DIP anahtar kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. "Autosetup" sonrasõ LED yanmaya devam ederse, SBus õn kablolamasõ, sonlandõrma dirençleri ve inverterlerin besleme gerilimleri kontrol edilmelidir. UFP, MOVITOOLS ile çalõştõrõldõ ise, veri yönetimindeki "Update" düğmesine basõn. İnverterlerin tamamõ "Connected units" penceresinde görünmelidir. Eğer görünmez ise, SBus õn kablolamasõ, sonlandõrma dirençleri ve inverterlerin besleme gerilimleri kontrol edilmelidir. UFP nin MOVITOOLS ile yapõlandõrõlmasõnõ tekrar etmek gerekebilir. 8.4 USER KAPALI Normal çalõşma durumu. "USER" LED i uzman kipi için rezerve edilmiştir. 56 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

57 DIP anahtarõ İstasyon Adresi Ayarõ 9 9 DIP anahtarõ Resim 13: DIP anahtarõ (fabrika ayarõ) 04845AXX PROFIBUS adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmõştõr ve "Autosetup" kapalõdõr. F1: Fonksiyon 1 rezerve edilmiştir, "Off" konumuna getirin F2: Fonksiyon 2 rezerve edilmiştir, "Off" konumuna getirin AUTO SETUP: "Autosetup ile Kurma ve İşletme" bölümüne bakõnõz 9.1 İstasyon Adresi Ayarõ PROFIBUS istasyon adresi DIP anahtarlarõ ile ayarlanõr. PROFIBUS adres aralõğõnõ destekler. PROFIBUS istasyon adresi UFP11A çalõşõrken DIP anahtarõ ile değiştirilemez. Değiştirilen istasyon adresinin etkinleşmesi için UFP11A kapatõlõp yeniden açõlmalõdõr. Aktüel PROFIBUS istasyon adresi P092 Fieldbus Adresinin Kontrol Edilmesi parametresi ile değiştirilebilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 57

58 10 Yüzeyin Kullanõlmasõ İstasyon Adresi Ayarõ 10 Yüzeyin Kullanõlmasõ Nasõl "online" Olabilirim? Bir "update" sonrasõ tanõnan tüm katõlõmcõlar inverterler ve "gateway" MOVITOOLS yöneticisinde gösterilirler. Gateway üzerinden bağlanmõş olan tüm inverterlerdeki durum çubuklarõ, shell, assembler (çeviriciler) ve compiler (derleyiciler) kullanõlabilir. Bir UFP fieldbus düğümünün projelendirilmesi ve devreye alõnmasõ UFx konfigüratörü tarafõndan desteklenir. Bir yol yapõlandõrõlmasõ çevrimdõşõ "offline" olarak planlanabilir veya çevrimiçi "online" olarak UFP den yüklenip düzenlenebilir. Ufx konfigüratörünü başlatmadan önce, donanõm "Autosetup" seçeneğinin kapalõ olup olmadõğõ kontrol edilmelidir (DIP anahtarõ 8 Off konumunda). Devreye almadan önce, bir yol hatasõ oluştuğunda PROFIBUS veya sistem bus tarafõnda insanlara ve tesisin parçalarõna bir zarar gelmeyeceğinden emin olunmalõdõr. Planlama / Devreye Alma Örnek Planlama ve devreye alma iki farklõ kipte gerçekleştirilebilir. Otomatik yapõlandõrma kipinde, en düşük sistem yolu adresinden başlanarak, her katõlõmcõya sõra ile 3 işlem çõkõş ve giriş verisi atanõr (otomatik donanõm kurulmasõnda olduğu gibi). Otomatik yapõlandõrma: Adresleri 10, 11 ve 12 olan 3 katõlõmcõ => 9 PDs Resim 14: Otomatik yapõlandõrma örneği: 05037AEN Uzman kipinde işlem verisi atanmasõ istenildiği şekilde yapõlandõrõlabilir. Atama aynõ zamanda çizimsel olarak da gerçekleşir (Drag and Drop). 58 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

59 Yüzeyin Kullanõlmasõ İstasyon Adresi Ayarõ 10 Örnek Katõlõmcõ 10, PO1 yapõlandõrõlmõş durumda Resim 15: Katõlõmcõ 10, PO1 yapõlandõrõlmõş durumda 05038AEN İşlem çõkõş verilerinin paketlenmesi/desteklenmesi aşağõda görüldüğü gibi olabilir: PO1... PO3 her 3 katõlõmcõ tarafõndan da alõnabilir (örn. control word 1, anma devir sayõsõ değeri, rampa). PROFIBUS-Master her inverterden işlem giriş verisi olarak 1PD alõr (örn. status word 2). Burada, autosetup ile karşõlaştõrõldõğõnda periferi alanõnda 6 işlem giriş ve çõkõş kelimesinden tasarruf edilir. İşlem giriş verilerinin birden fazla atanmasõ önlenmelidir ve bu atamanõn hiçbir anlamõ yoktur. Resim 16: Birden fazla atanma 05039AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 59

60 10 Yüzeyin Kullanõlmasõ İstasyon Adresi Ayarõ GSD dosyasõ PROFIBUS-Master daki ilgili bir işlem veri genişliğini yapõlandõrmada destek olarak kullanõlabilir. Bir işlem veri genişliği listesi verilmemişse, bir sonraki büyük değer seçilmelidir (örn. uzman kipinde 5 PD projelendirilmiş => 6 PD seçilmelidir): 05040AXX Resim 17: İşlem veri genişliği Parametre kanalõ sadece Gateway i temel alõr. 60 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

61 Ek Hata listesi Ek 11.1 Hata listesi Hata kodu 10 IPOS ILLOP IPOS program durur 17 Stack SBus iletişimi durur Overflow Adõ Yanõt Nedeni Önlem IPOS program hatasõ Frekans inverterinin elektronik modülünde bozukluk, EMC etkisi olabilir 18 Stack SBus iletişimi durur " " Underflow 19 NMI SBus iletişimi durur " " 20 Undefined SBus iletişimi durur " " Opcode 21 Protection SBus iletişimi durur " " Fault 22 Illegal Word Operand Access SBus iletişimi durur " " 23 Illegal Instruction Access SBus iletişimi durur " " UFx yapõlandõrõcõ ile arabirimi yeniden yapõlandõrõn Topraklama bağlantõlarõnõ ve ekranlamalarõ kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. 24 Illegal External SBus iletişimi durur " " Bus Access 25 Eeprom SBus iletişimi durur EEPROM a erişimde hata Fabrika ayarlarõnõ kontrol edin, reset gerçekleştirin ve Ufx te yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. 28 Fieldbus Zaman Aşõmõ 32 IPOX indeks taşmasõ 37 Watchdog hatasõ 45 Başlangõç durumuna getirme hatasõ 77 Geçersiz IPOS kontrol kelimesi Varsayõlan: PO verileri = 0 Hata yanõtõ P831 üzerinden ayarlanabilir IPOS program durur Planlanmõş olan yanõt süresi içerisinde master-slave iletişimi olmadõ. Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle sistemde ek bellek taşmasõ Master õn iletişim yordamõnõ kontrol edin Master yapõlandõrmadaki fieldbus zamanaşõmõ süresini (yanõt denetimi) uzatõn veya denetimi kapatõn IPOS uygulama programõnõ kontrol edin ve düzeltin SBus iletişimi durur Sistem yazõlõmõnõn akõşõnda hata Topraklama bağlantõlarõnõ ve ekranlamalarõ kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. SBus iletişimi durur Reset sonrasõ öz sõnamada hata F1 ve F2 DIP anahtarlarõnõ kontrol edin, bu anahtarlar "off" olmalõdõr. Reset gerçekleştirin. Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. IPOS program durur Geçersiz bir otomatik kipi ayarlanmaya çalõşõldõ (harici kontrol üzerinden). Harici kontrolün yazma değerlerini kontrol edin Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 61

62 11 Ek Teknik Bilgiler Hata kodu Adõ Yanõt Nedeni Önlem 91 Sistem hatasõ yok UFx in kõrmõzõ SYS-FAULT-LED ine dikkat edin. Bu LED yanõyorsa, bir veya birkaç SBus katõlõmcõsõ zaman aşõmõ süresi içerisinde yanõt vermedi. Kõrmõzõ SYS-FAULT- LED i yanõp sönüyorsa, UFx in kendisi hata durumundadõr. Bu durumda 91 numaralõ hata sinyali kontrole sadece fieldbus üzerinden verildi. Gerilim beslemesini ve SBus kablolamasõnõ ve sonlandõrma dirençlerini kontrol edin, UFx bilgisayar ile yapõlandõrõldõ ise, yapõlandõrmayõ kontrol edin. UFx i kapatõn ve tekrar açõn. Hata giderilemez ise, hatayõ diyagnoz arabirimi üzerinden sorgulayõn ve bu tabloda açõklanan önlemi gerçekleştirin Teknik Bilgiler Parça numarasõ: Devreye alma yazõlõmõ: MOVITOOLS, V 2.70 veya daha yükseği Besleme gerilimi: DC V, harici besleme DC 24 V de güç tüketimi: maksimum 200 ma Parametre belirleme ve dşyagnoz arabirimi: RS-485 Parametre belirleme: Otomatik yapõlandõrma veya MOVITOOLS, V 2.70 veya daha yükseği üzerinden Diyagnoz: Cihazõn ön panelindeki LED ler MOVITOOLS Montaj: Vidalõ bağlantõ veya taşõyõcõ ray Ortam sõcaklõğõ: 10 C C PROFIBUS-DP-V1 PROFIBUS Protokol tipleri: PROFIBUS-DP-V1 (IEC e göre) Otomatik baud hõzõ tanõnmasõ: 9,6 kbaud MBaud Bağlantõ tekniği: 9-kutuplu Sub-D fiş DIN T1 e göre soket bağlantõlarõ Bus sonlandõrma: Fiş üzerinden harici olarak İstasyon adresi: , DIP anahtarõ üzerinden ayarlanabilir GSD dosyasõnõn adõ: SEW_6004.GSD (PROFIBUS DP) SEWA6004.GSD (PROFIBUS DP-V1) DP-Ident Numarasõ: 6004hex = 24580dez SBus Maksimum aktarõm hõzõ: 1 MBaud Aktarma protokolü: MOVILINK SBus daki cihaz sayõsõ: maks. 8 Her cihaz için işlem veri kelimesi: maks. 3 PD Bağlantõ tekniği: ayrõlabilir vidalõ klemensler 62 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

63 Ek Boyut çizimi Boyut çizimi Resim 18: Boyut çizimi 05114AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 63

64 12 Alfabetik Endeks 12 Alfabetik Endeks B Bağlantõ...6, 7, 14, 15 Baud hõzõ...7, 15 BUS-FAULT...55 Bus sonlandõrma...8, 16 C Cihazõn Dizaynõ...5 D Devreye alma...17, 19, 58 DIP anahtarõ...5, 12, 57 Diyagnostik arabirimi...5 Diyagnoz LED leri...55 DP konfigürasyonu...23 DP Yapõlandõrmasõ...19, 20 E Ekran...6, 7, 8, 14, 15, 16 F Frekans inverteri parametreleri...9, 17 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ...9, 17 Frekans inverterinin çalõşmasõ...18 G Genel Konfigürasyon...23 Grafik Arabirimi...58 GSD dosyasõ...19 H Hata listesi...61 I Ident numarasõ...25 İ İnverterin başlamasõ...13 İstasyon adresi...57 İşlem verilerinin konfigürasyonu...21 İşlem verilerinin yapõlandõrõlmasõ...20 K Konfigürasyon verileri...24 Kontrol örneği...26 Kontrol ünitesi...25 Kullanõlan soket bağlantõlarõ...6, 14 L LED BUS-FAULT...55 LED RUN...55 LED SYS-FAULT...56 LED USER...56 M Master projelendirme...12 Montaj uyarõlarõ...6, 14 O Otomatik kurma Ö Önden görünüş... 5 P PROFIBUS adresi... 12, 57 Proje Planlamasõ R RUN S Simatic S STEP STEP7 program örneği SYS-FAULT T Tanõm baytõ U USER V Veri tutarlõlõğõ Y Yapõlandõrma Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

65

66

67

68 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax