Sonsuz Güçlü Baraya Bağlı Senkron Generatörün Uyartım Kontrolü Ġçin Güç Sistem Kararlayıcısı Tasarımı
|
|
- Ediz Nazif
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), May 2011, Elazığ, Turkey Sonsuz Güçlü Baraya Bağlı Senkron Generatörün Uyartım Kontrolü Ġçin Güç Sistem Kararlayıcısı Tasarımı B.TaĢar 1, M.Özdemir 2 1 University of Firat,, Department of Mechatronics Engineering, Elazig/Turkey, btasar04@hotmail.com 2 University of Firat, Department of Electrical and Electronics Engineering, Elazig/Turkey, mozdemir@firat.edu.tr Power System Stabilizer Design for Excitation Control of Synchronous Generator Connected to Infinite Bus Abstract In this study, a full synchronous generator model was used in order to examine the power system stability for a synchronous generator connected to infinite bus bar and the dynamic responses of the system against small signal variations were analyzed. Automatic Voltage Regulators (AVR) expose an effect losing synchronization torque and increasing the oscillations of synchronous generator. A Power System Stabilizer (PSS) submits a secondary control signal to the excitation control system for damping oscillations and improving transient stability. A fuzzy logic controller was also designed for the system. The ability of the modeled fuzzy power system stabilizer to damp the rotor angle oscillations when small stability inhibitor signals emerge in the system comprising a single machine-infinite bus bar was compared with the traditional PID stabilizer, traditional power system stabilizer (PSS) and Automatic Voltage Regulator (AVR). As the parameters of the traditional stabilizer are chosen according to a certain network operating point, a good damping is not achieved in different networks operating conditions. However fuzzy power system stabilizer can achieve a good damping in a wide variety of operating condition. Keywords Power systems control, fuzzy logic control, PSS I.GIRIġ Güç sistemlerinde sistemin doğal yapısından dolayı kaçınılmaz olarak meydana gelen küçük genlikli ve düģük frekanslı ( Hz) salınımlar gerektiği gibi sönümlendirilemediği takdirde sistemin güç iletim kapasitesini sınırlayarak güç sisteminin kararsızlığa gitmesine neden olabilirler [1,2,3,4,5]. Günümüzde kullanılan, yüksek cevap hızlı Otomatik Gerilim Regülatörlü (OGR) uyartım sistemleri; senkron generatörün senkronlayıcı momentini artırarak sistemin geçici kararlılığını iyileģtirirler. Ancak OGR sistemlerinin, sistemde oluģan elektromekanik salınımların sönümlenmesine dolayısıyla sistemin dinamik kararlılığının iyileģtirilmesine olan etkileri oldukça sınırlıdır. Bunun yanı sıra, çalıģma noktasına bağlı olarak OGR ler güç sistemine dinamik kararlılığı bozucu yönde de etki edebilmektedirler [5,6,7]. Güç sistemlerinde görülen bu salınımların sönümlenmesi ve sistemin dinamik kararlılığının iyileģtirilmesi için uyartım sistemine destekleyici bir iģaretin uygulanması gerekir. Bu destekleyici kontrol iģaretleri literatürde Güç Sistem Kararlayıcısı (GSK) olarak adlandırılmıģtır. GSK lar ilk kullanımlarından bu yana güç sistemlerinde görülen osilasyonların sönümlenmesinde etkili bir araç olarak kabul edilmektedirler [5,6,7]. GSK nın temel fonksiyonu, generatör rotorunda oluģan salınımların sönümlenmesi için uyartım sistemi üzerinden destekleyici sönümleme momenti sağlamaktır. Uzun yıllardır aktif bir araģtırma konusu olan GSK tasarımı için birçok yöntem önerilmiģtir. GSK tasarımında çoğunlukla seçilen çalıģma noktası için doğrusallaģtırılmıģ model kullanılır. DoğrusallaĢtırılmıĢ model kullanılarak tasarlanan GSK lar seçilen çalıģma noktası ve sistem parametreleri için optimum performans sağlarken çalıģma noktası ve/veya sistem parametrelerindeki değiģimler sonucunda önemli ölçüde performans kaybına uğramaktadırlar [1,2,5]. Literatürde yüksek performanslı uyartım kontrolörü dizayn etmek için birçok kontrol teorisi geliģtirilmiģtir. Bunlar arasında lineer optimal kontrol teorisi, adaptif kontrol teorisi, bulanık mantık kontrol teorisi ve nonlineer kontrol teorisi en yaygın olanlarıdır [8,9]. Son yıllarda Bulanık mantık kontrol, göze çarpan yüksek performansıyla çeģitli güç sistem uygulamalarında sıkça kullanılmaya baģlanmıģtır. Kontrol edilen sistemin iyi tanımlanamadığı, karmaģık olduğu veya uygun matematiksel modelinin bulunamadığı durumlarda, bulanık mantık kontrol tekniğinin uygulanması uygun olmaktadır [5,8,9]. Elektrik makineleri kontrolü için kullanılan klasik kontrolörler, matematik modelleriyle geliģtirilmiģ olmalarına karģın bazı çalıģma Ģartlarında, özellikle doğrusal olmayan ve/veya kompleks sistemler için yetersiz kalmıģlardır. Bu sebeple, bulanık mantık denetim elemanları elektrik makinelerinin kontrolü için de güçlü bir tasarım tekniği olmuģtur [8]. Bu çalıģmada; bulanık mantık denetim elemanının etkilerini görmek amacıyla generatör çalıģma durumunda iģletilen senkron makinanin değiģik iģletme Ģartları altında simülasyonu yapılarak, Bulanık mantık tabanlı Güç Sistem Kararlı kılıcısının (BGSK nın) geleneksel GSK nın ve klasik PID kontrolörün ayrı ayrı sisteme destekleyici kontrol iģareti olarak uygulanmaları durumundaki sistem performansları incelenmiģtir. II. SONSUZ GÜÇLÜ BARAYA BAĞLI SENKRON GENERATÖR (SGBSG) MODELI Güç sistemlerinin dinamik kararlılık çalıģmalarında kullanılmak üzere senkron generatörler için farklı dereceden çeģitli basitleģtirilmiģ modeller önerilmiģ ve kullanılmıģtır [1,2,3]. Bu modellerden en çok kullanılan ve bizimde bu çalıģmamızda kullandığımız model rotor dinamiğine ilave olarak rotor sargı dinamiğinin de dikkate alındığı 3. dereceden Sonsuz Güçlü Baraya bağlı Senkron Generatör (SGBSG) modeldir. Bu model aģağıdaki kabuller yapılarak elde edilmiģtir: 71
2 B.Taşar, M.Özdemir 1. d ve q eksenlerindeki sönüm sargılarının (kd, kq) etkisi ihmal edilmiģtir. 2. Stator sargıları direnci (r s ) ihmal edilmiģtir. 3. Stator akı değiģimleri ve, hız gerilimlerinin, yanında küçük olduğu için ihmal edilmiģtir. ġekil 1 de bu ihmaller göz önünde bulundurularak oluģturulmuģ olan K1 1 d 1 2 dt m dteta Bu ihmaller sonucunda elde edilen 3. dereceden doğrusallaģtırılmıģ diferansiyel denklemler aģağıdaki gibi yazılabilir: K2 K4 K5 (1) (2) K6 2 Vref (1)-(4) denklemleri, formunda düzenlenirse, SGBSG sistemi için durum uzay modeli ifade edecek olan A ve B matrisleri (7)-(8) deki gibi olur. Yukarıdaki ifadede yer alan K 1 -K 6 katsayıları güç sisteminin çalıģma noktasına bağlı değiģir [1,2,14]. (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) ġekil 1: Sonsuz güçlü baraya bağlı senkron generatör (SGBSG) sisteminin blok diyagramı[1,2,3,14] Bu model senkron makinanın Phillips-Heffron lineer modelinin temelini oluģturmaktadır ve sistem kararlılığında uyartım kontrolünün etkisinin analizi için geniģ ölçüde kullanılmaktadır [1,2,14]. K 1 : Senkronlama momenti katsayısıdır. bağımlıdır [14]. ÇalıĢma noktasına K 2 : ÇıkıĢ elektrik momentindeki değiģiklikler için alan halkalama akıları ile ilgili değiģikliklerin katsayısıdır. Bu terim çalıģma noktasına bağlıdır [14]. K 3 : Empedans katsayısıdır. T 3 (yükte alan zaman sabiti) ile birlikte bozulmalar için alan halkalama akılarının dinamik cevabını etkilemektedir. ÇalıĢma noktasına bağlı olmamasına rağmen, alan akısının ne kadar hızlı değiģebileceğini belirleyen makinanın önemli parametrelerindendir [14]. K 4 : Yük açısındaki değiģmelerle ilgili katsayıdır [14]. K5 ve K6: OGR performansının çalıģma koģulları ile değiģeceğini ve böylece OGR ayarı gerektiğini ifade eden katsayılardır. OGR ise hem senkronlama hem de sönüm momentleri üzerinde etkilidir [14]. III. GELENEKSEL GÜÇ SĠSTEM KARALI KILICI (GSK) MODELĠ Rotor hız sapmasını giriģ iģareti olarak alan bir geleneksel güç sistemi kararlı kılıcısı (GSK) modeli ġekil 2 de verilmiģtir. (14) (15) (16) (17) ġekil 2: Geleneksel güç sistemi karalı kılıcı (GSK) modeli Geleneksel GSK yapısı; kazanç, temizleme bloğu, faz ilerletici bileģen bloklarından oluģur. (18) 3. dereceden denklemler yardımı ile düzenlenen sistemin blok diyagramı ġekil 1 de yer almaktadır. 72 GSK kazancı: Rotor salınımlarını sönümlemede büyük etkisi vardır. Kazanç değerini belirlerken, geniģ bir aralıktaki etkileri göz önünde bulundurulmalıdır. Kararlı kılıcı kazancı arttırıldıkça belirli bir kazanç değerine kadar sönümleme artar, fakat kazanç daha
3 Sonsuz Güçlü Baraya Bağlı Senkron Generatörün fazla arttırılırsa sönümlemede düģme gözlenir. Ġdeal kararlı kılıcı kazancı maksimum sönümleme sağlayacak Ģekilde ayarlanmalıdır. Kazanç için genellikle 1-20 arasında bir değer seçilmesi uygundur. [1, 2, 14, 20]. Temizleme filtre bloğu: Yüksek frekanslı iģaretlerin alçak frekanslı iģaretlerden ayrılmasını sağlayan yüksek geçiren bir filtre olarak görev yapar. Filtre zaman sabiti T w ; rotor hızından kaynaklanan salınımları değiģtirmeden geçirecek kadar büyük olmalıdır. T w zaman sabitinin seçimi çok kritik olmamakla birlikte 1-20 sn arasında seçilebilir. Bu değer seçilirken, T w nın istenilen frekanstaki iģaretleri değiģtirmeden geçirecek kadar büyük olmasına fakat sistem izolasyonu durumunda ise kararlı kılıcının çalıģmasından dolayı gerilimde istenmeyen dalgalanmalara yol açacak kadar büyük olmamasına dikkat edilmelidir.[1, 2, 14, 20]. Faz kompanzasyonu bloğu: GSK, rotor salınımlarını sönümleyebilmek için rotor hız sapmalarıyla aynı fazda elektriksel moment bileģeni üretmek zorundadır. Dolayısıyla sistemde uyarma giriģi ile elektriksel moment arasındaki faz gecikmesini kompanze edecek faz ilerletme devrelerine gereksinim vardır. Eğer faz kompanzasyonunun derecesi küçük isteniyorsa birinci dereceden tek bir blok kullanmak yeterlidir. Ġstenen kompanzasyonu sağlamak amacıyla birden fazla birinci dereceden blok ard arda bağlanarak da kullanılabilir. Zaman sabitlerinin sn arasında seçilmesi uygundur. Faz kompanzasyon bloğu 0.1 ile 2.0 Hz arasındaki bölgede kompanzasyonu sağlamalıdır [1, 2, 14, 20]. IV. BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ SĠSTEMĠ KARARLI KILICI (BGSK) MODELĠ Bulanık mantık kontrolör genel olarak dört ana bileģenden oluģur: BulanıklaĢtırıcı, Bilgi kural tabanı, Bulanık çıkarım motoru ve DurulaĢtırıcı. Temel bulanık mantık kontrolör modeli ġekil 3 de görülmektedir. Giriş Bulanıklaştırıcı Bulanık Kurallar Bulanık Çıkarım Motoru Durulaştırıcı ġekil 3: Bulanık kontrolör temel yapısı. Çıkış Bulanık güç sistemi kararlı kılıcısında (BGSK da); geleneksel yapıya sahip kontrolörlerde kontrolü sağlayan transfer fonksiyonlarının görevini BGSK nın kural tablosu yerine getirmektedir. Tasarlanan bulanık mantık tabanlı kontrolör iki giriģli tek çıkıģlı olup, kontrolöre rotor hızı ve rotor hızının türevi giriģ bilgisi olarak verilmiģ ve çıkıģ bilgisi olan Vfuzzy ise sisteme geri besleme kontrol iģareti olarak uygulanmıģtır. BGSK nın giriģ iģaretleri dω ve ceω uygun ölçeklendirme faktörleriyle; dω [ , ] aralığında ve ceω [-0.09, +0.09] aralığında, çıkıģ iģareti Vfuzzy ise [-0.5, +0.5] aralığında sınırlandırılmıģtır. GiriĢ iģaretleri bu aralıkta negatif büyük (NB), negatif orta (NO), negatif küçük (NS), sıfır (S), pozitif küçük (PS), pozitif orta (PO), pozitif büyük (PB), olmak üzere yedi dilsel değiģkene ayrılmıģtır. Dilsel değiģken sayısının arttırılması durumunda değiģkenlerin karģılık geldiği değer aralığı küçülmekte ve daha hassas kontrol yapılabilmektedir. Ancak bu durumda kontrol kurallarının daha dikkatli seçilmesi gereklidir. Tablo 1 den bu çalıģmada kullanılan BGSK nın kural tablosu yer almaktadır. Tablo1: BGSK karar tablosu cew dw NB NO NS S PS PO PB NB NB NB NB NB NB NB NO N0 NB NB NO NO NB NO NO NS NB NO NO NS NO NO NO S NB NO NS S PS PO PB PS PO PO PO PS PO PO PO PO PO PO PB PO PO PO PB Örnek olarak dω nın NB ve ceω nin NB olması durumu Eğer dω NB ve ce NB ise o zaman V fuzzy NB dir. bulanık kuralı ile ifade edilebilir. Bu kural rotor açısal hızının referans hız değerine göre çok küçük olması durumunda ve rotor açısal hızının türevinin çok küçük olması durumunda, bulanık kontrolörün çıkıģ olarak büyük bir negatif çıkıģ iģareti üreteceğini belirtir. BGSK nın sürekli halde uyarma sistemine iģaret göndermemesi ise Eğer dω S ve ceω S ise o zaman U fuzzy S dir. kuralı ile sağlanır. Bu kural rotor hız sapmasının ve mekanik ve elektriksel güçler arasındaki farkın sıfır olması durumunda, çıkıģ iģaretinin sıfır olması durumunu ifade eder. ġekil 4 de sistem için tasarlanmıģ BGSK modeli yer almaktadır.k1, K2, K3 giriģ ve çıkıģ değiģken kazançlarını ayarlamak ve kontrolör performansını iyileģtirmek amacı ile kullanılmıģtır [15]. Bulanıklaştırıcı: GiriĢ değiģkenlerinin ölçümünü, normalizasyonu yapar ve üyelik fonksiyonları aracılığıyla bulanık değiģkenler için üyelik derecelerini üretir [12-16]. Bulanık kurallar: Sisteme ait bilgiler ve dilsel kontrol kural tabanını içerir. Ġstenilen kontrol iģlemlerinin karģılaģtırılmasını sağlar [12-16]. Bulanık çıkarım motoru: Bulanık kural tabanını kullanarak bulanık giriģ iģaretlerine karģılık düģen bulanık çıkıģ iģaretlerinin üretilmesini sağlar [12-16]. Durulaştırıcı: Üretilen bulanık çıkıģın sisteme uygulanabilecek Ģekilde gerçek iģarete dönüģtürülmesi ve ölçeklendirilmesini sağlar. Bulanık kontrol çıkıģının durulaģtırılmasında en çok kullanılan ve bu çalıģmada da kullanılan yöntem ağırlık merkezi yöntemidir [12-16]. ġekil 4: BGSK modeli [15] V. GÜÇ SĠSTEMĠNE AĠT SĠMÜLASYONLAR Tasarladığımız SGBSG sistem modeline 0.1 p.u ve 0.2 p.u luk bozucular ayrı ayrı zamanlarda, 2 sn süresince (5. ve 7.sn ler arasında) etki ettiğinde; rotor hızın, rotor açısının ve generatör uç geriliminin zamana göre değiģimi ġekil 8,9,10,11 deki gibi elde edilmiģtir. 73
4 B.Taşar, M.Özdemir Tablo 2: Güç sistemi için parametre değerleri tablosu Sistem Parametreleri: f = 60; rs = ; xd = 1.790; xq = 1.660; xls = 0.215; xpd = 0.355; xpq = 0.570; Tpdo = 7.9; Tpqo = 0.410; H = 3.77; D = 0; KA = 200; TA =0.06 GSK parametreleri: T1=0.1, T3=0.1; T2=0.037; T4=0.037; Tw=2.5; Ks=15; PID parametreleri: Kp=10; Ki=1.56; Kd=1; ġekil 5: SGBSG sisteminin simülasyon bloğu Tablo 3: Sonsuz güçlü baraya bağlanma direnci değiģimine karģılık sistem katsayı parametrelerindeki değiģim ġekil 6: Durum 1 parametreleri için rotor hızının zamana göre Durum1 r e=0.052 Durum 2 r e=0.08 Durum 3 K K K K K K Durum 4-1 x e=0.2 Durum 5 x e=1.2 Durum 6 K K K K K K ġekil 7: Durum 3 parametreleri için rotor hızının zamana göre 74
5 Sonsuz Güçlü Baraya Bağlı Senkron Generatörün ġekil 8: Durum 6 parametreleri için rotor hızının zamana göre ġekil 10: Durum 1 parametreleri için uç geriliminin zamana göre VI. SONUÇLAR Bu çalıģmada; generatör çalıģma durumunda çalıģtırılan bir senkron makinanın değiģik iģletme Ģartları altında küçük bozucu etki karģısındaki çalıģma performansı; sisteme klasik PID, Geleneksel Güç Sistem Kararlı kıilıcısı (GSK) ve Bulanık mantık tabanlı Güç Sistem Kararlı kılıcısı (BGSK) kontrol yapıları da eklenerek karģılaģtırmalı olarak incelenmiģtir. Bara bağlantı empedansı ve direncinin kararlılığa etkisi de altı farklı durum için analiz edilmiģtir. Senkron generatörün d-q ekseni üzerinde ve zaman domeninde dinamik modeli oluģturulmuģtur. Sistem ilk olarak sadece OGR kontrollü çalıģtırılmıģ ve bozucu etki sonrasında generatörün çıkıģlarında büyük salınımlar meydana geldiği gözlemlenmiģ ve bozucu etkinin genlik değeri büyüdükçe sistemin kararlı duruma eriģemediği gözlemlenmiģtir. Salınımları azaltmak ve sistemin kısa sürede sürekli durum hatasını sıfır yapmak için sisteme klasik PID, geleneksel GSK ve BGSK destekleyici kontrol yapıları tasarlanıp eklenmiģtir. Bu bilgiler ıģığında bu çalıģmada elde edilen sonuçlar maddelenecek olursa: ġekil 9: Durum 1 parametreleri için açısal hızın zamana göre 75 GSK rotor açısındaki salınımları azaltıp, OGR ye göre daha kısa sürede ve az osilasyon ile sistemi sürekli durum performansına eriģtirmektedir. Fakat bazı sistem parametrelerinin değiģmesiyle ve bozucu etkinin büyümesi ile GSK nın geçici hal kararlılığını korumadaki baģarısının azaldığı gözlemlenmiģtir. BGSK ise GSK ya göre daha kısa ve az osilasyon ile sistemin sürekli durum performansına eriģimini sağlayabilmektedir. ġebeke parametrelerinin değiģmesiyle yani bozucu etkinin büyümesi durumunda dahi dayanıklı yapıya sahip BGSK da performans düģümü gözlenmez.
6 B.Taşar, M.Özdemir Bara bağlantı direnci ve indüktansının kararlılık üzerindeki etkileri de tablo 2 ve 3 de yer almaktadır. Bara bağlantı indüktansı büyüdükçe K 5 -K 6 senkronizasyon katsayıları azalmıģtır. K 5 ve K 6 katsayıları OGR performansının çalıģma koģulları ile değiģeceğini ve böylece OGR ayarı gerektiğini göstermektedir. OGR etkisi hem senkronlama hem de sönüm momentlerini açıkça değiģtirecektir. Buna karģılık BGSK kontrolörlü sistemde x e ve r e değerlerindeki değiģimin etkileri gözlemlenmemiģ, sistem osilasyonlarında önemli bir artıģ olmamıģtır. ÇalıĢma sonucunda, bulanık mantık tabanlı güç sistemi kararlı kılıcısının, güç sisteminin geçici hal kararlılığını sağlamada, geleneksel yapılı GSK ya ve klasik PID kontrolöre göre daha baģarılı olduğu sonucuna varılmıģtır. BGSK nın bu baģarısı modellendiği Ģebeke ağır yük çalıģma koģullarında sınırlı kalmayıp, farklı Ģebeke çalıģma koģullarında da aynı etkiyi sağlayabilmesinin bir sonucudur. Oysa güç Ģebeke parametrelerinin değiģmesiyle yani bozucu etkinin büyümesi ile GSK nın geçici hal kararlılığını korumadaki baģarısının azaldığı görülmüģtür. REFERANSLAR [1] KUNDUR, P., Power System Stability and Control, Mc Graw-Hill, New York,1993. [2] Demirören, A., Elektrik enerjisi Sistemlerinin Kararlılığı, Kontrolü ve Çalışması Birsen Yayınevi, Ġstanbul, [3] Mun Ong, C., Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall PTR, New Jersey, pp. 5-56, [4] Özkop, E., AltaĢ, Ġ. H., Akpınar, A. S., Bulanık Mantık Denetleyici Güç Sistem Uygulaması, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, ELECO, [5] Yazıcı, Ġ., Özdemir, A., Optimal Kazanç Tablolamalı Güç Sistem Kararlıkılıcısı Tasarımı, SAÜ. Fen Bilimleri Dergisi, 12. Cilt, 1. Sayı, s , [6] Nalbantoğlu, M., Orhan, A., Bayındır, M.Ġ., Sonsuz Baraya Bağlı Senkron Generatörün Uyarma Kontrolü İçin Kayma Kipli Güç Sistemi Kararlayıcısı Tasarımı, 5. Ulusal Ġleri Teknolojiler Sempozyumu, Karabük, Mayıs [7] Nalbantoğlu, M., Orhan, A., Bayındır, M. Ġ., Erişim Kurallı Kayma Kipli Güç Sistemi Stabilizatörünün Tasarımı Design of Reaching Law Based Sliding Mode Power System Stabilizer,ELECO 2008 Elektrik - Elektronik Ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa Kasım [8] Kartez, F., Gözde, H., Taplamacıoğlu,M.C., Klasik PID ve Bulanık Mantık Kontrolör ile Senkron Makine Kontrolü, Elektrik-Elektronik- Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, sayfa , Ġstanbul, Eylül2005,. [9] Caner, M., Umurkan, N., Çimen, H., Bulanık Mantık Tabanlı Uyartım Kontrolü, Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, 2004 (1) [10] Yılmaz, A. S., Güç Sistem Kararlayıcıları ve Uygulamaları, Yüksek lisans tezi, Sakarya Üniversitesi, Sakarya, [11] Yazıcı, Ġ., Modern Referans kayan Kipli Kontrolör Tabanlı Güç Sistem Kararlayıcı Tasarımı, Doktora tezi, Sakarya Üniversitesi, Sakarya, [12] Erdem, A., Bulanık Mantık Kontrolör Yardımı ile Güç Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı, Yüksek lisans Tezi, Ġstanbul teknik Üniversitesi, Ġstanbul, [13] Caner, M., Hiyerarşik Fuzzy Yöntemiyle Senkron Generatörlerde Uyartım Kontrol, Doktora Tezi, YTÜ, Ġstanbul,2006. [14] Varbak N., Enerji Sistemlerinde Bulanık Mantık Temelli Güç Sistem Kararlı Kılıcısı Uygulamaları, Yüksek Lisans Tezi, Afyon Kocatepe Üniversitesi, Afyon, [15]Sağlam, G., Hiyerarşik Bulanık PID Kontrolörler, Doktora Tezi, YTÜ, Ġstanbul, [16] Kaytez, F., Gözde, H., Taplamacıoğlu,M.C., Klasik PID ve Bulanık Mantık Kontrol ile Senkron Makine Kontrolü, Yüksek lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Ankara, [17] Oğuz, G., Demirören, A., Bulanık Mantıklı Kontrolör İle Güç Sistemlerinde Geçici Kararlılığın İyileştirilmesi, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, ELECO, [18] Yılmaz, A. S., Güç Sistem Kararlı Kılıcı Uygulamaları, Sakarya Ünv.,Yüksek Lisans Tezi, Sakarya, [19] Erdem, A., Demirören, A., Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolör Yardımı İle Güç Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı, EMO 40.dönem Sempozyum ve kongreler, [20] TaĢar, B., Özdemir, M.," Çıkık Kutuplu Senkron Generatörde Küçük İşaret Kararlılık Analizi", TOK Üniversite Sanayi ĠĢbirliği, Ulusal Otomatik Kontrol Toplantısı, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Eylül SEMBOLLER SGBSG: Sonsuz güçlü baraya bağlı senkron generatör GSK (PSS): Güç sistem kararlıkılıcı (Power system stabilizer) BGSK (FPSS): Bulanık mantık tabanlı güç sistem kararlıkılıcı (Fuzzy logic based power system stabilizer) OGR (AVR): Otomatik gerilim regülatörü (Automatic voltage regulator) V t : Generatör uç gerilimi V fuzzy : Destekleyici kontrol iģareti E fd : Uyarma gerilimi V ref: Referans gerilimi T m : Tahrik momenti T e : Elektrik momenti r : Rotor açısal hız e : Elektriksel açısal hız d: Rotorun açısal hız değiģimi dteta (): Güç (rotor) açısı T do : d -ekseni geçici zaman sabiti T qo : q -ekseni geçici zaman sabiti T A : Regülatör zaman sabiti K A : Regülatör kazancı H, M: Senkron generatör atalet sabiti D: Sönüm katsayısı x d,x q : Senkron reaktans bileģenleri x q, x d: Geçici reaktans bileģenleri r s : Stator sargı direnci r e : Ġletim hattı dirençleri x e : Ġletim hattı indüktansları 76
SONSUZ GÜÇLÜ BARAYA BAĞLI ÇİFT SENKRON JENERATÖRDEN OLUŞAN DİNAMİK SİSTEMİN KÜÇÜK İŞARET KARARLILIK ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University Cilt 27, No 2, 353-366, 2012 Vol 27, No 2, 353-366, 2012 SONSUZ GÜÇLÜ BARAYA BAĞLI ÇİFT SENKRON
DetaylıErişim Kurallı Kayma Kipli Güç Sistemi Stabilizatörünün Tasarımı Design of Reaching Law Based Sliding Mode Power System Stabilizer
Erişim Kurallı Kayma Kipli Güç Sistemi Stabilizatörünün Tasarımı Design of Reaching Law Based Sliding Mode Power System Stabilizer Mustafa NALBANTOĞLU 1, Ahmet ORHAN, M.İlyas BAYINDIR 1 Diyarbakır Meslek
DetaylıDESIGNING OF SLIDING MODE POWER SYSTEM STABILIZER FOR EXCITATION CONTROL OF A SYNCHRONOUS GENERATOR CONNECTED TO INFINITE BUS BAR
5 Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 9), 13-15 Mayıs 9, Karabük, Türkiye SONSUZ BARAYA BAĞLI BİR SENKRON GENERATÖRÜN UYARMA KONTROLÜ İÇİN KAYMA KİPLİ GÜÇ SİSTEMİ KARARLIKILICISI TASARIMI
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2004 (1) 17-22 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Murat CANER*, Nurettin UMURKAN**, Hasan ÇİMEN* * Afyon Kocatepe
DetaylıBULANIK MANTIKLI KONTROLÖRLERLE GÜÇ SİSTEMLERİNDE GEÇİCİ KARARLILIĞIN İYİLEŞTİRİLMESİ
BULANIK MANTIKLI KONTROLÖRLERLE GÜÇ SİSTEMLERİNDE GEÇİCİ KARARLILIĞIN İYİLEŞTİRİLMESİ Gülden OĞUZ Ayşen DEMİRÖREN Elektrik Mühendisliği Bölümü, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul Anahtar sözcükler:
DetaylıDerece Alan Üniversite Fakülte/Enstitü Mez. Yılı Lisans Elektrik Müh. Yıldız Üniversitesi Kocaeli Mühendislik Fakültesi 27.07.1987
1. ÖZGEÇMİŞ 1.1 Adı Soyadı: Mustafa NALBANTOĞLU 1.2 Doğum Yeri ve Tarihi: KIRIKHAN/HATAY 10.12.1965 1.3 Eğitimi: Derece Alan Üniversite Fakülte/Enstitü Mez. Yılı Lisans Elektrik Müh. Yıldız Üniversitesi
DetaylıTermik Türbinli Bir Alanlı Güç Sisteminin Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolör İle Yük Frekans Kontrolü Analizi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 1618 May 2011, Elazığ, Turkey Termik Türbinli Bir Alanlı Güç Sisteminin Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolör İle Yük Frekans Kontrolü Analizi II.
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
Detaylı00322 ELECTRICAL MACHINES-II Midterm Exam
Name : ID : Signature : 00322 ELECTRICAL MACHINES-II Midterm Exam 20.04.2017 S.1) S.2) S.3) S.4) A shunt DC motor is rated 7.5kW, 250 V and is connected to 230V source. The armature resistance is Ra 0.2,
Detaylı1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıDENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ
DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını
DetaylıAC ve STATİK TİP UYARTIM SİSTEMLERİNDE GÜÇ SİSTEM STABİLİZERLERİNİN KARARLILIĞA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI
AC ve STATİK TİP UYARTIM SİSTEMLERİNDE GÜÇ SİSTEM STABİLİZERLERİNİN KARARLILIĞA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI Kadir ABACI, M. Atay TUGAL 2, Volkan YAMAÇLI 3,,3 Mersin Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği,Çiftlikköy
DetaylıCemal Keleş 1, Asım Kaygusuz 1
GÜÇ SİSTEMLERİNDE GÜÇ BÖLGELERİ ARASINDA MEYDANA GELEN SALINIMLARIN KONTROLÜ Cemal Keleş 1, Asım Kaygusuz 1 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü İnönü Üniversitesi {cemal.keles,asim.kaygusuz}@inonu.edu.tr
DetaylıYÜKSEK LİSANS TEZİ Elk. Müh. Fatih KÜÇÜKTEZCAN. Anabilim Dalı : ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ. Programı : ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GENETİK ALGORİTMA İLE OPTİMİZE EDİLMİŞ BULANIK GÜÇ SİSTEMİ KARARLI KILICISININ SİSTEM KARARLILIĞINA ETKİSİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Elk. Müh. Fatih KÜÇÜKTEZCAN
DetaylıFarklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Sürekli Mıknatıslı DA Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Sürekli Mıknatıslı DA Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi
DetaylıİKİ BÖLGELİ ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE OPTİMUM YÜK FREKANS KONTROLÜ
İKİ BÖLGELİ ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE OPTİMUM YÜK FREKANS KONTROLÜ Ahmet Karyeyen Nurettin Çetinkaya Selahattin Güntay 3,3 Ilgın Meslek Yüksek Okulu, Selçuk Üniversitesi, Konya Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Detaylı4.6. Dinamik Gerilim Kararlılığını Etkileyen Faktörler
57 4.6. Dinamik Gerilim Kararlılığını Etkileyen Faktörler Dinamik gerilim kararlılığı ve koruma ile ilgili esasları inceledikten sonra, dinamik gerilim kararlılığını etkileyen faktörleri araştırmak yararlı
DetaylıElektrik Makinaları I
Elektrik Makinaları I Açık Devre- Kısa Devre karakteristikleri Çıkık kutuplu makinalar, generatör ve motor çalışma, fazör diyagramları, güç ve döndürmemomenti a) Kısa Devre Deneyi Bağlantı şeması b) Açık
DetaylıRotor Açısal Kararlılığı İçin Güç Sistemi Dengeleyicisi Tasarımı
International Journal of Engineering Research and Development, Vol.3, No.2, June 2011 6 Rotor Açısal Kararlılığı İçin Güç Sistemi Dengeleyicisi Tasarımı İbrahim EKE, M. Cengiz TAPLAMACIOĞLU ve İlhan KOCAARSLAN*
DetaylıSistem Dinamiği. Bölüm 6. Elektrik ve Elektromekanik Sistemler. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Sistem Dinamiği Bölüm 6. Elektrik ve Elektromekanik Sistemler Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası Şekil No Şekil numarası YTÜ-Mekatronik
DetaylıKahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences
KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 20(2), 2017 97 KSU Journal of Engineering Sciences, 20(2), 2017 Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences Yerel Elektrik Santrallerin Dağıtım
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK MĠMARLIK FAKÜLTESĠ ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ ELEKTRONĠK DEVRELER LABORATUVARI I DENEY 2: DĠYOT UYGULAMALARI
T.. ULUDAĞ ÜNĠERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK MĠMARLIK FAKÜLTESĠ ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ ELEKTRONĠK DERELER LABORATUARI I Kırpıcı devreler Kenetleme devreleri Doğrultma devreleri DENEY 2: DĠYOT UYGULAMALARI
DetaylıTEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ
TEKNOLOJİ, Yıl 5, (2002), Sayı 3-4, 73-77 TEKNOLOJİ TEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ Ertuğrul ÇAM İlhan KOCAARSLAN Kırıkkale Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıĐKĐ ALANLI TERMĐK GÜÇ SĐTEMĐNDE YÜK- FREKANS KONTROLÜ
ĐKĐ ALANLI TERMĐK GÜÇ SĐTEMĐNDE YÜK FREKANS KONTROLÜ Beyda Taşar, Mehmet Özdemir 2 Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tunceli Üniversitesi, Tunceli btasar@tunceli.edu.tr 2 Elektrik ve Elektronik
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans. Görev Ünvanı Alan Görev Yeri Yıl Arş. Gör.
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Asım Gökhan YETGİN 2. Doğum Tarihi : 1979-Kütahya 3. Ünvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. E-mail : gokhan.yetgin@dpu.edu.tr 5. Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Elektrik
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıOtomatik Kontrol I. Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi. Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü
Otomatik Kontrol I Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü Mekanik Sistemlerin Modellenmesi Elektriksel Sistemlerin Modellenmesi Örnekler 2 3 Giriş Karmaşık sistemlerin
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıSistem Dinamiği. Bölüm 2- Dinamik Cevap ve Laplace Dönüşümü. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Sistem Dinamiği - Dinamik Cevap ve Laplace Dönüşümü Doç. Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Soru MATLAB Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası Şekil No Şekil numarası
DetaylıBölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA
DetaylıELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ
BÖLÜM 2 ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ 2.1.OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Otomatik kontrol sistemleri, günün teknolojik gelişmesine paralel olarak üzerinde en çok çalışılan bir konu olmuştur.
DetaylıGenetik Algoritma İle Fuzzy PSS in Kural Tablosu Optimizasyonu. The Optimization Of Fuzzy PSS Rule Table Using Genetic Algorithm
Genetik Algoritma İle Fuzzy PSS in Kural Tablosu Optimizasyonu Murat Caner a ve Uğur Gülseren a Afyon Kocatepe Universitesi,TEF, Elektrik Eğitimi Böl.,Afyon e-posta: Mcaner72@gmail.com, ugur_gulseren@hotmail.com,
DetaylıUyarlamalı Bulanık-PI Denetim Esaslı Dinamik Senkron Kompanzatör ile Reaktif Güç Kompanzasyonu Benzetim Çalışması
KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 18(2), 2015 72 KSU. Journal of Engineering Sciences, 18(2), 2015 Uyarlamalı Bulanık-PI Denetim Esaslı Dinamik Senkron Kompanzatör ile Reaktif Güç Kompanzasyonu Benzetim
DetaylıELEKTROMANYETİK DALGA TEORİSİ DERS - 5
ELEKTROMANYETİK DALGA TEORİSİ DERS - 5 İletim Hatları İLETİM HATLARI İletim hatlarının tarihsel gelişimi iki iletkenli basit hatlarla (ilk telefon hatlarında olduğu gibi) başlamıştır. Mikrodalga enerjisinin
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıİÇİNDEKİLER CİLT I ELEKTROMANYETİK GEÇİT SÜREÇLERİ
İÇİNDEKİLER CİLT I ELEKTROMANYETİK GEÇİT SÜREÇLERİ Bölüm 1: ENERJİ SİSTEMLERİNDE KISA DEVRE OLAYLARI... 3 1.1. Kısa Devre Hesaplarında İzlenen Genel Yol... 5 1.2. Birime İndirgenmiş Genlikler Sistemi (
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ. Derece Alan Üniversite Yıl Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Üniversitesi
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 1. Adı Soyadı : Hilmi ZENK 2. Doğum Yeri : Giresun 3. Unvanı : Yardımcı Doçent Doktor 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Mühendislik Fakültesi, Dumlupınar Elektrik-Elektronik
Detaylı1. DENEY ADI: Rezonans Deneyi. analitik olarak bulmak denir. Serbestlik Derecesi: Genlik: Periyot: Frekans: Harmonik Hareket:
1. DENEY ADI: Rezonans Deneyi 2. analitik olarak bulmak. 3. 3.1. denir. Serbestlik Derecesi: Genlik: Periyot: Frekans: Harmonik Hareket: Harmonik Hareket Rezonans: Bu olaya rezonans denir, sistem için
DetaylıKST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü
KST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü. Deney Düzeneği Manyetik Top Askı sistemi kontrol alanındaki popüler uygulamalardan biridir. Buradaki amaç metal bir kürenin manyetik alan etkisi ile havada
DetaylıKontrol Sistemlerinin Analizi
Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri
DetaylıENERJİ İLETİM SİSTEMLERİNDE SERİ KAPASİTÖRLERİN GERİLİM KARARLILIĞI AÇISINDAN SİSTEM BÜYÜMELERİNE ETKİLERİ
ENERJİ İLETİM SİSTEMLERİNDE SERİ KPSİTÖRLERİN GERİLİM KRRLILIĞI ÇISINDN SİSTEM BÜYÜMELERİNE ETKİLERİ Faruk YDIN Yılmaz UYROĞLU 2 M. li YLÇIN 3 Sakarya Üniversitesi, Sakarya, Türkiye faruk_aydin@ymail.com
DetaylıOp-Amp Uygulama Devreleri
Op-Amp Uygulama Devreleri Tipik Op-amp devre yapıları şunları içerir: Birim Kazanç Arabelleği (Gerilim İzleyici) Evirici Yükselteç Evirmeyen Yükselteç Toplayan Yükselteç İntegral Alıcı Türev Alıcı Karşılaştırıcı
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ
ANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ Zeki OMAÇ Hasan KÜRÜM Fırat Üniversitesi Bingöl Meslek Yüksekokulu Bingöl Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıDENEY 6: FLİP-FLOP (BELLEK) DEVRESİ UYGULAMALARI
DENEY 6: FLİP-FLOP (BELLEK) DEVRESİ UYGULAMALARI Deneyin Amaçları Flip-floplara aģina olmak. DeğiĢik tipte Flip-Flop devrelerin gerçekleģtirilmesi ve tetikleme biçimlerini kavramak. ArdıĢık mantık devrelerinin
DetaylıENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI
ENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI Özgür GENCER Semra ÖZTÜRK Tarık ERFİDAN Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Elektrik Mühendisliği Bölümü, Kocaeli San-el Mühendislik Elektrik
DetaylıDüzenlilik = ((Vçıkış(yük yokken) - Vçıkış(yük varken)) / Vçıkış(yük varken)
KTÜ Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Sayısal Elektronik Laboratuarı DOĞRULTUCULAR Günümüzde bilgisayarlar başta olmak üzere bir çok elektronik cihazı doğru akımla çalıştığı bilinen
DetaylıEVK Enerji Verimliliği, Kalitesi Sempozyumu ve Sergisi Haziran 2015, Sakarya
6. Enerji Verimliliği, Kalitesi Sempozyumu ve Sergisi 04-06 Haziran 2015, Sakarya KÜÇÜK RÜZGAR TÜRBİNLERİ İÇİN ŞEBEKE BAĞLANTILI 3-FAZLI 3-SEVİYELİ T-TİPİ DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENETİMİ İbrahim Günesen gunesen_81@hotmail.com
DetaylıELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU
T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)
DetaylıStatik senkron kompanzatörün bulanık mantık temelli kontrolör ile tasarımı ve analizi
SAÜ Fen Bil Der 20. Cilt, 1. Sayı, s. 7-12, 2016 Statik senkron kompanzatörün bulanık mantık temelli kontrolör ile tasarımı ve analizi Yasin Genç 1, Ertan Yanıkoğlu 2 ÖZ 11.06.2015 Geliş/Received, 28.08.2015
Detaylı4.2. EKSENEL VANTİLATÖRLERİN BİLGİSAYARLA BOYUTLANDIRILMASI
4.2. EKSENEL VANTİLATÖRLERİN BİLGİSAYARLA BOYUTLANDIRILMASI Yrd.Doç.Dr.Asaf VAROL Tek.Eğt.Fak. Makina Eğitimi Bölüm BaĢkanı ELAZIĞ Mak.Müh. İbrahim UZUN F.Ü.Bilgi iģlem Daire BaĢkan Vekili ELAZIĞ ÖZET
DetaylıKARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARAMANOĞLU MEHMETBEY ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Elektrik Makinaları II Laboratuvarı DENEY 3 ASENKRON MOTOR A. Deneyin Amacı: Boşta çalışma ve kilitli rotor deneyleri yapılarak
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıAsenkron Makineler (2/3)
Asenkron Makineler (2/3) 1) Asenkron motorun çalışma prensibi Yanıt 1: (8. Hafta web sayfası ilk animasyonu dikkatle inceleyiniz) Statora 120 derecelik aralıklarla konuşlandırılmış 3 faz sargılarına, 3
DetaylıMatris Konverter Beslemeli Self Kontrollü Senkron Motorda Amortisör Sargı Etkileri
Fırat Üniv. Müh. Bil. Dergisi Science and Eng. J of Fırat Univ. 8 (), 33-39, 016 8 (), 33-39, 016 Matris Konverter Beslemeli Self Kontrollü Senkron Motorda Amortisör Sargı Etkileri Özet Abuzer ÇALIŞKAN,
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 3(1) (2007) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 3(1) (2007) Available online at www.e-lse.org Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle Ahmet Küçüker 1,Mustafa Rüzgar 1 1 Sakarya University,
DetaylıEleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa
Eleco 214 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 214, Bursa Davlumbazlarda Kullanılan Tek Fazlı Sürekli Kondansatörlü Asenkron Motor Analizi Analysis of a Permanent
DetaylıTĠCARĠ ARAÇ GELĠġTĠRME PROJESĠ KAPSAMINDA DĠNAMĠK MODELĠN TESTLER ĠLE DOĞRULANMASI
TĠCARĠ ARAÇ GELĠġTĠRME PROJESĠ KAPSAMINDA DĠNAMĠK MODELĠN TESTLER ĠLE DOĞRULANMASI Baki Orçun ORGÜL, Mustafa Latif KOYUNCU, Sertaç DĠLEROĞLU, Harun GÖKÇE Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.selim@gyte.edu.tr 14.11.014 1 State Feedback H Control x Ax B w B u 1 z C x D w D u 1 11 1 (I) w Gs () u y x K z z (full state feedback) 1 J ( u, w) ( ) z z w w dt t0 (II)
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
DetaylıÜRETĠCĠLERDEN REAKTĠF GÜÇ DESTEĞĠ SAĞLANMASI ve GERĠLĠM KONTROLU
ÜRETĠCĠLERDEN REAKTĠF GÜÇ DESTEĞĠ SAĞLANMASI ve GERĠLĠM KONTROLU BÖLGESEL YÜKTEVZĠ MERKEZLERĠ ve ELEKTRĠK ÜRETĠCĠLERĠ ni BĠLGĠLENDĠRME TOPLANTISI 13-14.12.2010 Milli Yüktevzi Merkezi, Ankara Oğuz YILMAZ
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıTOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FİZ 102 FİZİK LABORATUARI II FİZİK LABORATUARI II CİHAZLARI TANITIM DOSYASI Hazırlayan : ERDEM İNANÇ BUDAK BİYOMEDİKAL MÜHENDİSİ Mühendislik
DetaylıMASA ÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI
Araştırma Makalesi / Research Article MASA ÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI Ahmet KOLERĠ a ve Kerim ÇETĠNKAYA b, * a K.Ü.Teknik Eğitim Fakültesi, Karabük, Türkiye, ahmet_koleri42@hotmail.com
DetaylıMEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ
MEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEYİN ADI: Ters Sarkaç Kontrol Deneyi AMAÇ: Bu laboratuar deneyinde matematik denklemleri sıkça karşımıza çıkan arabalı ters sarkacın kontrolünü gerçekleştireceğiz.
DetaylıÖğrencinin Adı - Soyadı Numarası Grubu İmza DENEY NO 1 ÖN HAZIRLIK RAPORU DENEYİN ADI SERBEST UYARMALI D.A. GENERATÖRÜ KARAKTERİSTİKLERİ a) Boşta Çalışma Karakteristiği b) Dış karakteristik c) Ayar karakteristik
DetaylıELK273 Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinin Temelleri Ders 8- AC Devreler. Yard.Doç.Dr. Ahmet Özkurt.
ELK273 Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinin Temelleri Ders 8- AC Devreler Yard.Doç.Dr. Ahmet Özkurt Ahmet.ozkurt@deu.edu.tr http://ahmetozkurt.net İçerik AC ve DC Empedans RMS değeri Bobin ve kondansatörün
DetaylıYapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı
Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin Matris Metotları 2015-2016 Bahar Yarıyılı Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL 1 BÖLÜM VIII YAPI SİSTEMLERİNİN DİNAMİK DIŞ ETKİLERE GÖRE HESABI 2 Bu bölümün hazırlanmasında
DetaylıKapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS ), 6-8 May 20, Elazığ, Turkey Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi Ö. Akyazı,
DetaylıÜç Fazlı Asenkron Motor Tasarımı ve FFT Analizi Three Phase Induction Motor Design and FFT Analysis
Üç Fazlı Asenkron Motor Tasarımı ve FFT Analizi Three Phase nduction Motor Design and FFT Analysis Murat TEZCAN 1, A. Gökhan YETGİN 2, A. İhsan ÇANAKOĞLU 3, Mustafa TURAN 4 1,3 Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik
DetaylıÜÇ-FAZ SENKRON MAKİNANIN SENKRONİZASYON İŞLEMİ VE MOTOR OLARAK ÇALIŞTIRILMASI DENEY 324-06
ĐNÖNÜ ÜNĐERSĐTESĐ MÜHENDĐSĐK FAKÜTESĐ EEKTRĐK-EEKTRONĐK MÜH. BÖ. ÜÇ-FAZ SENKRON MAKİNANIN SENKRONİZASYON İŞEMİ E MOTOR OARAK ÇAIŞTIRIMASI DENEY 4-06. AMAÇ: Senkron jeneratörün kaynağa paralel senkronizasyonu
DetaylıMKT 210 OTOMATĠK KONTROL
KOCAELĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MKT 210 OTOMATĠK KONTROL Doç.Dr. H.Metin ERTUNÇ 2012 BAHAR DÖNEMĠ ĠĢlenecek konular Kontrol sistemlerinin tanımı. Kontrol sistemlerinin önemi. Kontrol
DetaylıAvf = 1 / 1 + βa. Yeterli kazanca sahip amplifikatör βa 1 şartını sağlamalıdır.
Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Lab. 2 OSİLATÖRLER 1. Ön Bilgiler 1.1 Osilatör Osilatörler DC güç kaynağındaki elektrik enerjisini AC elektrik enerjisine
DetaylıMAK 210 SAYISAL ANALİZ
MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 1- GİRİŞ Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ 1 Mühendislikte, herhangi bir fiziksel sistemin matematiksel modellenmesi sonucu elde edilen karmaşık veya analitik çözülemeyen denklemlerin
DetaylıTRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLERDE GERİBESLEME
TRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLERDE GERİBESLEME Amaç Elektronikte geniş uygulama alanı bulan geribesleme, sistemin çıkış büyüklüğünden elde edilen ve giriş büyüklüğü ile aynı nitelikte bir işaretin girişe gelmesi
DetaylıİÇİNDEKİLER. BÖLÜM-1-ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN YAPISI VE ÇALIġMA PRENSĠBĠ
İÇİNDEKİLER BÖLÜM-1-ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN YAPISI VE ÇALIġMA PRENSĠBĠ Asenkron motorların endüstrideki önemi Turmetre ile asenkron motorun devrinin ölçülmesi ve kayma deneyi Senkron hız, Asenkron
Detaylı4.4. Gerilim Kararlılığının Temel Geçici Hal Durumu
49 4.4. Gerilim Kararlılığının Temel Geçici Hal Durumu Đletim sistemine bağlı bir asenkron motorun şekil (4.3.b) ' deki P-V eğrileriyle, iletim sisteminin P-V eğrilerini biraraya getirerek, sürekli hal
DetaylıH04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H04 Mekatronik Sistemler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04 Aktüatörler ve ölçme
DetaylıELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU
T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)
DetaylıFiziksel Sistemlerin Matematik Modeli. Prof. Neil A.Duffie University of Wisconsin-Madison ÇEVİRİ Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU 2012
Fiziksel Sistemlerin Matematik Modeli Prof. Neil A.Duffie University of Wisconsin-Madison ÇEVİRİ Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU 2012 Matematik Modele Olan İhtiyaç Karmaşık denetim sistemlerini anlamak için
DetaylıTürkiye Elektrik İletim A.Ş. Reaktif Güç Kontrolü Hizmetinin Uygulanmasına İlişkin El Kitabı
Türkiye Elektrik İletim A.Ş. Reaktif Güç Kontrolü Hizmetinin Uygulanmasına İlişkin El Kitabı Aralık 2010 İÇİNDEKİLER 1. GĠRĠġ VE TEMEL KAVRAMLAR... 2 2. REAKTĠF GÜÇ KONTROLÜ HĠZMETĠ... 5 3. SENKRON KOMPANSATÖR
DetaylıÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ
Fırat ÜniversitesiElazığ ÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ Semra CEYLAN, Eyyüp ÖKSÜZTEPE,Zeki OMAÇ ElekElektronik
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul
DetaylıYAPAY SİNİR AĞI İLE HAVA SICAKLIĞI TAHMİNİ APPROXIMATION AIR TEMPERATURE WITH ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
YAPAY SİNİR AĞI İLE HAVA SICAKLIĞI TAHMİNİ Hande ERKAYMAZ, Ömer YAŞAR Karabük Üniversitesi / TÜRKĠYE herkaymaz@karabuk.edu.tr ÖZET : Bu çalıģmada Yapay Sinir Ağları (YSA) ile hava sıcaklığının tahmini
DetaylıElektrik Makinaları I
Elektrik Makinaları I Yuvarlak rotorlu makina, fazör diyagramları, şebekeye paralel çalışma,reaktif-aktif güç ayarı,gerilim regülasyonu,motor çalışma Generatör çalışması için indüklenen gerilim E a, uç
DetaylıOptik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters
Optik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters Gizem Pekküçük, İbrahim Uzar, N. Özlem Ünverdi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi gizem.pekkucuk@gmail.com,
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
DetaylıBÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI
39 BÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI Kontrol sistemlerinin görünür hale getirilmesi Bileşenlerin transfer fonksiyonlarını gösterir. Sistemin fiziksel yapısını yansıtır. Kontrol giriş ve çıkışlarını karakterize
DetaylıKLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM
KLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (Yüksek Lisans Tezinden Bir Bölüm) Şekil 1'
DetaylıT.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER ADI SOYADI: ÖĞRENCİ NO: GRUBU: Deneyin
DetaylıEleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa
Eleco 4 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 7 9 Kasım 4, Bursa Harmonik Bozunum Kompanzasyonu için Melez ve Çift Ayarlı Pasif Güç Filtresi Tasarımı ve Performans Analizi
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU
T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)
DetaylıARASINAV SORULARI. EEM 201 Elektrik Devreleri I
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü 2017-2018 EĞĠTĠM- ÖĞRETĠM YILI YAZ OKULU ARASINAV SORULARI EEM 201 Elektrik Devreleri I Tarih: 04-07-2018 Saat: 11:45-13:00 Yer: Merkezi Derslikler
Detaylı