SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde çalıştırılması Üç fazlı asenkron motor her iki yöne, elektriksel kitlemeli olarak kumanda edilecektir. İlk etapta klasik anlamada kumanda devresi oluşturulmuştur. Bu tür devreler bazı düzeltmeler yapılarak, doğrudan aynı kumanda sistemini sağlayacak PLC li kumanda da sistemine dönüştürülebilir. Uygulamada kullanılan malzemeler ; S0 : Stop butonu S1 : Start butonu _1 S2 : Start butonu _2 K1 : Kontaktör_1 (ileri yön) K2 : Kontaktör_2 (geri yön) F2F : Aşırı akım rölesi F3F : Sigorta 3 Fazlı Kısa devre asenkron motor (veya lamba grubu) Şekil : Güç devresi Şekil : PLC devre bağlantısı 35
Şekil : Asenkron motorun her iki yönde çalıştırılmasına ait Merdiven diyagramı ve deyim listesi Şekil : Daha değişik programlanmış Merdiven diyagramı ve deyim listesi Şekil : Daha değişik programlanmış Merdiven diyagramı ve deyim listesi ( S5-95U için) 36
UYGULAMA _2 3 Fazlı Asenkron motora YILDIZ/ÜÇGEN yol verme Asenkron motorlara yol vermede en yaygın şekilde kullanılan yöntem yıldız/üçgen yol vermedir.bu yöntem ile motor ilk etapta yıldız çalıştırılarak şebeke geriliminin 3 te biri uygulanarak, şebekeden nominal çalışma akımının üçte birini (1/3) çekmesi sağlanır, nominal devrine ulaştığında üçgen bağlantıya geçilerek motor nominal gerilim ve akımında çalışmaya devam eder. Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait güç devresi Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait kumanda devresi 37
Uygulamada kullanılan malzemeler ; S0 : Stop butonu S1 : Start butonu F2F : Aşırı akım rölesi F3F : Sigorta K1 : Kontaktör_1 (ana kontaktö r) K2 : Kontaktör_2 (üçgen bağlama kontaktörü ) K3 : Kontaktör_3 (yıldız bağlama kontaktörü ) 3 Fazlı Kısa devre yıldız / üçgen asenkron motor (veya lamba grubu) Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait S7-200 bağlantı şeması Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait merdiven diyagramı ve deyim listesi 38
Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait diğer bir merdiven diyagramı ve deyim listesi Şekil : Yıldız üçgen yol vermeye ait diğer bir merdiven diyagramı ve deyim listesi 39
UYGULAMA _3 3 Fazlı Rotoru Sargılı Asenkron motora yol verme Rotoru sargılı (bilezikli) asenkron motorlara, primer dirençle yol verme gibi rotor devresine ek dirençler sokulup çıkarılarak hem yol verilebilir hemde hız kontrolu yapılabilir. Yol verme esnasında motor devreye bağlanmadan önce, rotora bağlı kademeli dirençlerin tümü devrededir. Motor yol aldıkça kademeli dirençler sırasıyla devreden çıkarılır. Böylece, maksimum yol alma momenti ile motor hızlanırken, şebekeden çekilen yol alma akımıda en alt seviyede tutulur.. Şekil : Rotoru sargılı asenkron motora yol vermeya ait güç devresi Şekil : Rotoru sargılı asenkron motora yol vermeya ait kumanda devresi Uygulamada kullanılan malzemeler ; 40
S0 : Stop butonu S1 : Start butonu K1M : Kontaktör_1 (ana kontaktör) K21 : Kontaktör_2 (1.direnç kademesini çıkarma ) K22 : Kontaktör_3 (2.direnç kademesini çıkarma) K23 : Kontaktör_4 (3.direnç kademesini çıkarma) F2F : Aşırı akım rölesi F1F : Sigorta 3 Fazlı rotoru sargılı asenkron motor (veya lamba grubu) Şekil : Rotoru sargılı asenkron motora yol vermeye ait PLC bağlantı şeması 41
Şekil : Rotoru sargılı asenkron motora yol vermeya ait merdiven diyagramı ve deyim listesi 42
Şekil : Klasik anlamda yapılmış kumanda devresine ait merdiven diyagramı ve deyim listesi 43
UYGULAMA _4 3 adet asenkron motordan oluşan sistemin kumanda edilmesi. Sistemin kumandası için aşağıdaki şartların sağlanması istenmektedir ; a- S1 başlatma butonuna basıldığında M1 motoru devreye girecek, M1 motoru devreye girdikten 120 sn sonra M2 motoru, M2 motoru devreye girdikten 100 sn sonra da M3 motoru devreye girecektir. b- S0 durdurma butonuna basıldığında veya herhangi bir motorun aşırı akım yüklenmesi durumunda, M3 motoru, M3 motoru devreden çıktıktan 100 sn sonra M2 motoru ve M2 motoru devreden çıktıktan sonra 80 sn sonra da M1 motoru devreden çıkacaktır. Uygulamada kullanılan malzemeler ; Şekil : 3 adet asenkron motorun güç bağlantı şeması S0 : Stop butonu S1 : Start butonu K1 : Kontaktör_1 (1. motor kontaktörü) K2 : Kontaktör_2 (2. motor kontaktörü ) K3 : Kontaktör_3 (3. motor kontaktörü ) 3 adet 3 Fazlı asenkron motor (veya lamba grubu) F4F F5F F6F F1F F2F F3F : Aşırı akım rölesi (1. motor) : Aşırı akım rölesi (2. motor) : Aşırı akım rölesi (3. motor) : Sigorta (1. motor) : Sigorta (2. motor) : Sigorta (3. motor) Şekil : 3 adet asenkron motorun PLC bağlantı şeması 44
Şekil : 3 adet asenkron motorun kumanda edilmesine ait merdiven diyagramı ve deyim listesi UYGULAMA _5 Merdiven otomat sisteminin tasarlanması PLC ile yapılmak istenen bir merdiven aydınlatma sistemimin aşağıdaki şartları sağlaması istenmektedir ; a- Kat sayısı 7 olan bu konutta, lambalar katlardaki düğmelerden herhangi birine basıldığında yanacak ve 60sn sonra sönecektir. Lambalar yanarken de bu koşul yani tekrar 60 sn nin yeniden sayması gerekmektedir. 45
b- Katlardaki düğmelerden herhangi biri, kapalı kaldığında yada kapalı tutulduğunda lambalar yanmayacak, ancak katlardaki düğmelerden bir sorun olduğunu göstermek için 120 sn sonra, belirli bir sıklıkta, lambalar yanıp sönecektir.. Uygulamada kullanılan malzemeler ; S1 S7 : Katlarda bulunan start butonları (7 adet) L1 L7 : Lambalar (7 adet) F1F : Sigorta Şekil : Merdiven otomatiği PLC bağlantı şeması Şekil : Merdiven otomatiğine sitemi için merdiven diyagramı ve deyim listesi 46
UYGULAMA _6 Kayan yazı sistemi tasarımı Sürekli sırayla O, T, O, M,A, S, Y, O, N harflerinin bulunduğu lambalar yakarak OTOMASYON yazan bir PLC li kumanda sisteminin tasarlanması. Başlatma düğmesine basıldığında yazım işlemi başlayacak ve bir stop düğmesine basıldığında işlem sona erecektir. Uygulamada kullanılan malzemeler ; S1 : Start butonu S2 : Stop butonu L1 L9 : Lambalar (9 adet) F1F : Sigorta Şekil : Kayan yazı PLC bağlantı şeması Şekil : Kayan yazı PLC deyim listesi (zamanlayıcılar kullanılarak) 47
Şekil : Kayan yazı PLC deyim listesi (karşılaştırıcılar kullanılarak) 48
Şekil : Kayan yazı PLC deyim listesi (özel komutlar kullanılarak) Şekil : Kayan yazı PLC deyim listesi (bir zamanlayıcılar kullanılarak) Bu programda T33 zamanlayıcısı ile işaret darbeleri üretilmektedir. Bu işaretler M0.1 rölesine çalıştırmaktadır. M0.1 adresinin içeriği ile bir bit kaydırma işlevi sağlayan SHRB komutunun etkin olması sağlanmaktadır. Bu komut ; SHRB D bit, S bit, N biçimindedir. Burada, D bit kaydırılan bir bit adresi olup, programda içeriği her zaman 1 olan SM0.0 özel bellek biti kullanılmıştır. S bit başlangıç komutu olup programda Q0.0 adresi kullanılmıştır. N değeri kaydırma yönü ve sayısını belirtir. Pozitif değer ise sola, negatif değer ise sağa kaydırma yaptırır. 49
UYGULAMA _7 3 adet asenkron motor bulanan sistemin kumandası Bir tek zamanlayıcı kullanılarak farklı zamanlarda art arda devreye giren 3 adet motorun kumanda devresini tasarlanması ise aşağıdaki gibi olmalıdır. Burada, başlatma butonuna basıldığında 1 sn sonra 1. motor, 20 sn sonra 2. motor ve 30 sn sonra 3. motor çalışmaya başlayacaktır. Stop butonuna basıldığında tüm motorlar duracaktır. Uygulamada kullanılan malzemeler ve atamalar ; S0 : Stop butonu I0.0 S1 : Start butonu I0.1 3 adet 3 Fazlı asenkron motor (veya lamba grubu) K1 : Kontaktör_1 (1. motor kontaktörü) Q0.0 K2 : Kontaktör_2 (2. motor kontaktörü ) Q0.1 K3 : Kontaktör_3 (3. motor kontaktörü ) Q0.2 Şekil : 3 adet motorun sıralı kontrolüne ait merdiven diyagramı ve deyim listesi Şekil : 3 adet motorun sıralı kontrolüne ait başka bir merdiven diyagramı ve deyim listesi 50
51